Secretaría de marina

Armada de México
Heroica Escuela Naval Militar

Proyecto de Investigación
Profesora. Doc. Comunicaciones y electrónica Miriam López
de la Calleja
Presentado por:
Cad. 1ra 3er año García Argüelles Rodolfo
Cad. 3er año Rebollo Fernández Estefany
Cad. 1ra 3er año Samayoa Reyes Samuel
Cad. 3er año Solanes Herrera Antonio

1
ÍNDICE
Planteamiento del problema ........................................................................................................... 4
Pregunta de investigación .............................................................................................................. 4
Justificación.................................................................................................................................... 5
Objetivo general ............................................................................................................................. 5
Objetivos Específicos ..................................................................................................................... 5
Antecedentes científicos (Marco Teórico) ....................................................................................... 5
Variables ........................................................................................................................................ 6
Hipótesis ........................................................................................................................................ 6
Tipo de estudio ............................................................................................................................... 6
Universo de estudio ........................................................................................................................ 7
Obtención de la muestra ................................................................................................................ 7
Unidades de observación ............................................................................................................... 7
Escalas de medición ...................................................................................................................... 8
Técnica y procedimientos de recolección de datos ......................................................................... 8
Instrumentos de medición .............................................................................................................. 8
ENCUESTA .................................................................................................................................... 9
Análisis de resultados................................................................................................................... 12
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................................ 14
RESEÑA CAPITULAR.................................................................................................................. 14
ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 16
CAPITULO 1 ................................................................................................................................ 17
CAPITULO 2 ................................................................................................................................ 19
CAPITULO 3 ................................................................................................................................ 26
ANEXO:........................................................................................................................................ 29
MÉTODO PRINCIPAL ........................................................................................................... 29
MÉTODO BUSCAR ............................................................................................................... 37
MÉTODO ENROLAR ............................................................................................................ 43
MÉTODO ABRIR:.................................................................................................................. 44
CONCLUSIONES:........................................................................................................................ 49
SOLUCIONES: ............................................................................................................................. 50
RECOMENDACIONES: ............................................................................................................... 50
Bibliografía ................................................................................................................................... 51

....................................................................................................................................................... 2
....................................................................................................................................................... 3
Tema de investigación: “Sistema biométrico de huella para el control de
alojamientos y seguridad de la información en el cuerpo de cadetes de
la Heroica escuela Naval Militar”

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La seguridad en el medio naval militar es un elemento muy importante y de vital importancia, se

encuentra respaldada en la Heroica Escuela Naval en su reglamento y fuera del establecimiento
por el reglamento general de la armada de México.
Para proteger la información y objetos valiosos existen diferentes controles de acceso como son: el
uso de llaves, tarjetas magnéticas, y sistemas biométricos como la huella, el reconocimiento de la
retina del ojo, entre otros.
En el plantel, el personal de cadetes cuenta con una taquilla, en la cual guarda sus pertenencias y
sus efectos, esta cuenta con una seguridad limitada pues hay un déficit con la verificación en la
autenticidad del propietario, ya que se lleva a cabo mediante el uso de llaves, elementos que son
constantemente extraviados o dan pie para que el personal pueda incurrir en una falta al dejar sus
llaves insertadas en la cerradura de la taquilla, lo cual causa perdida de tiempo y descontrol. Por
otro lado, las llaves pueden ser robadas dando el acceso a un elemento diferente al propietario, por
lo tanto, se optó por emplear un sistema de seguridad biométrico de huella siendo en la actualidad
una herramienta de apoyo a la seguridad, proporcionando mayor seguridad y confianza en el
personal naval, con esta propuesta se reducen los inconvenientes antes mencionados.
Por otro lado, al ser un establecimiento militar, demanda diversos requerimientos en cuanto a la
realización de actividades y tareas cotidianas, en las cuales es necesario la identificación del
personal naval, un ejemplo de esto por ejemplo , son las numerosas listas en las que se encuentra
la situación actual del cadete, propensa a tener errores y por tal motivo demanda el volver a imprimir
las mismas, aumentando esfuerzo en horas hombre y pérdida de tiempo, añadiendo la posibilidad
de error humano sobre el conteo de las cifras requeridas para el personal de guardia y que requiere
que estas sean exactas.
A través de la identificación de la huella dactilar de cada cadete permitirá la determinación con
exactitud la fecha y hora en la cual ingreso o en su defecto salió del plantel, su situación disciplinaria
(arrestado o franco) y demás datos o información deseada.

PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN
 ¿Qué tan seguro es el uso de un biométrico dactilar?
 ¿Qué impacto genera el uso de la implementación de este proyecto en la HENM?
 ¿A través de qué base de datos se consigue el enrolamiento1 con un sistema biométrico?
 ¿Qué ventajas se consigue al enrolar al personal de cadetes a través de una base de datos
y un sistema biométrico?
 ¿Cuál es el costo de un sistema biométrico con las características mencionadas?
 ¿Cuál es el alcance de usar un sistema biométrico en la heroica escuela naval militar?
 ¿De qué forma se pueden actualizar los datos cuando hay cambio de taquillas?
1.Enrolamiento:Acción de registrar algún tipo de dato o información.

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JUSTIFICACIÓN
Con la implementación de este sistema de detección dactilar se podrá obtener mayor seguridad al
ingreso de las pertenencias en la taquilla del cadete, por consiguiente, se reduce significativamente
el riesgo de un robo o la perdida de la llave, lo cual produce pérdidas económicas innecesarias para
el personal naval, además de que esto representa una mejora significativa en la administración y
control de las partencias del cadete; Así mismo es altamente útil para el control y verificación del
personal a bordo del plantel, disminuyendo en gran medida el tiempo requerido para sacar un parte1
informativo de la situación del plantel en cuanto a cadetes se refiere.

OBJETIVO GENERAL
 Desarrollar un sistema de seguridad biométrico de huella, empleando Arduino y C++

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Analizar los componentes de un sistema de seguridad biométrico de huella.
 Enrolar al personal de cadetes con los datos biométricos a una base datos que contiene
información por individuo.
 Diseñar un programa en C++ que use Arduino para el correcto funcionamiento del sistema
de seguridad
 Implementar el sistema de seguridad a dormitorios para una mejora en la seguridad del
plantel
 Validar pruebas de funcionamiento con diferentes huellas para disminuir fallas

ANTECEDENTES CIENTÍFICOS (MARCO TEÓRICO)

Se sabe que el sistema de huellas dactilares es un sistema de protección biométrico en cual
comenzó su historia y funcionalidad gracias a Juan Vuetich quien en 1891 propuso un método de
identificación de personas a base de crear las primeras fichas dactilares. En 1905 su sistema
dactiloscópico inicialmente denominado (icnofalangometría) fue incorporado a la policía de la capital
de Buenos Aires
Años más tarde el sistema de identificación mediante el uso de huella dactilar fue la base del control
de acceso de departamentos que necesitaban de una alta seguridad, remplazando el uso de
passwords de forma numérica para dar un acceso a ciertos lugares restringidos.
Se puede contemplar que el ser humano tiene una forma única de identificación a través de la huella
digital, esto es gracias a los diminutos relieves creados a base de valles y crestas formados por una
combinación de factores genéticos y ambientales aleatorios.
Los lectores de huellas digital llevan a cabo dos principales tareas comenzando por la obtención de
la imagen de la huella digital y en segundo paso la comparación del patrón obtenido con los patrones
que se tienen almacenados. Es por esta razón que con este proyecto se pretende gracias a los
avances tecnológicos en biometría dactilar abrir nuevas oportunidades adaptables en la Heroica
Escuela Naval Militar como lo que es el acceso lógico y físico a centros de trabajo y taquillas
mediante el registro del patrón y el reconocimiento de huella pretendemos implementar un control
de presencia mediante el uso de un terminal de control de presencia biométrico de huella dactilar,
además de que podrá ser completamente personalizable a través de la programación para añadir
o eliminar patrones en caso de que la situación así lo amerite.
1.Parte:Informe que se destaca por tener las novedades más relevantes de una situación

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VARIABLES
 Rendimiento del sistema (Independiente)
 Eficacia de la base de datos (Independiente)
 Seguridad de taquillas (Dependiente)
 Casos de extravío (Dependiente)
 Cantidad de taquillas (Control)
El rendimiento del sistema y la eficacia de la base de datos se consideran variables independientes,
puesto que nada afecta su desarrollo o no hay otros factores que cambien su valor, de esta manera
se implementará el sistema de huella digital y se estudiará siguiendo estos puntos, derivado de
estos dos elementos tenemos a la seguridad propia de la taquilla (variable dependiente), puesto
que la configuración, la eficacia y el rendimiento del sistema afectan directamente sobre la ausencia
de riesgo de extravío de artículos personales, finalmente el estudio tendrá un alcance controlado,
por lo cual , se probará en una determinada cantidad de taquillas (variable de control), las cuales
estarán bajo las mismas condiciones, para que no se alteren los resultados a obtener.

HIPÓTESIS

En 2018 se presentaron casos de inseguridad en la HENM, tales como el extravió de bienes

económicos y materiales, así como efectos de vestuario y equipo, por lo cual, el uso de un sistema
de seguridad instalado en las taquillas y pañoles de los cadetes, de tipo biométrico, disminuirá el
número de casos de extravío de bienes personales, así como proporcionará seguridad en el cuerpo
de cadetes. Además, tener una base de datos nominal dentro de la escuela, tendrá el control
necesario para la entrada y salida del plantel en cuestión de cadetes e insumos, por otro lado, el
impacto tecnológico de este sistema de seguridad podrá llegar a la implementación en otros
planteles militares.

TIPO DE ESTUDIO

El enfoque cuantitativo presenta un conjunto de procesos, es secuencial y probatorio. Cada etapa

precede a la siguiente y no podemos “brincar” o eludir pasos. El orden es riguroso, aunque desde
luego, podemos redefinir alguna fase. Parte de una nueva idea que va acotándose y, una vez
delimitada, se derivan objetivos y preguntas de investigación, se revisa la literatura y se construye
un marco o una perspectiva teórica. DE las preguntas se establecen hipótesis y determinan
variables; se traza un plan para probarlas, se miden las variables en un determinado contexto; se
analizan las mediciones de obtenidas utilizando métodos estadísticos, y se extrae una serie de
conclusiones respecto de la hipótesis. Esta definición está hecha por Roberto Hernández Sampieri.
El diseño de este proyecto será un diseño tipo cuantitativo ya que se utilizarán los porcentajes
de disminución de casos de inseguridad entre los cadetes de la Heroica Escuela Naval para
compararlos con los porcentajes de extravíos anteriores, así como será tipo experimental, debido
a que se pretende implementar este sistema de seguridad dactilar como una causa para ser
estudiado y tener como efecto la observación y la disminución de la pérdida de artículos personales
entre los grupos experimentales y grupos de control con los que se llevará a cabo el experimento,

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que en este caso serían los dormitorios a los que se les fue aplicado este sistema y los que no. Por
eso se tiene la presencia de nuestras variables independientes y dependientes, las cuales definirán
el resultado de este los cuales nos darán la validez interna gracias al control que tenemos sobre la
prueba.

UNIVERSO DE ESTUDIO

La Heroica Escuela Naval Militar es el universo general para efectos del proyecto, puesto que los
avances tendrán impacto directo sobre la rutina cotidiana del cuerpo de cadetes y posiblemente
mejorarán los rubros de seguridad y ausencia de riesgo de extravío de artículos personales. En la
institución existe diverso personal que labora en la misma así como Almirantes, capitanes, oficiales
y personal civil los cuales tienen contacto directo con los cadetes. Los cadetes están distribuidos
por Brigadas y estas se dividen en dormitorios, así como en personal masculino y personal
femenino, cada brigada usualmente ocupa 2 dormitorios por el lado masculino, y por el lado
femenino en 1 dormitorio. Por otro lado, los cadetes tienen una antigüedad en la institución, desde
1ro hasta 5to año, entre dichas antigüedades hay grados, que definen la capacidad y la importancia
del cadete en cuestión; de cadete raso hasta aspirante de primera y finalmente tenemos la división
del universo por carreras, que tiene un total de 6: sistemas navales, aeronáutica naval, infantería
de marina, ingeniería en electrónica y comunicaciones navales, ingeniería mecánica naval y
logística naval. Lo anterior nos permite organizar a los participantes según diversas secciones,
tomando así a los cadetes como población y a los dormitorios donde existe más nivel de riesgo
como muestra de esta forma se llevará a cabo la selección de personal para participar en el avance
del proyecto.

OBTENCIÓN DE LA MUESTRA

La unidad de análisis para el muestreo son los cadetes de la HENM, así que la muestra se enfocará
a puntos de interés especifico, en aquellos dormitorios donde se ha experimentado casos de
inseguridad, de modo que se seleccionará de manera no probabilística o dirigida, puesto que se
guiará por una serie de casos presentados, de experiencias de cadetes que han sido afectados en
la seguridad personal, es preciso tomar en cuenta que la elección de la muestra depende
directamente del diseño de investigación que en este caso es experimental, y se pretende usar en
cadetes de segundo a tercer año que se ven directamente afectados en los informes recientes sobre
extravío de artículos personales, así que el incremento de la seguridad se verá correctamente
utilizado, los dormitorios propuestos son el 20 y 17 en el área masculina, y el dormitorio 3 y 4 del
área femenina.

UNIDADES DE OBSERVACIÓN
La unidad de observación y medida se basa entre las condiciones de inseguridad de taquillas y
efectos personales, siendo así nuestra unidad de análisis los cadetes que han experimentado
situaciones de inseguridad, de acuerdo a los que se encuentran cerca de los dormitorios o en ellos
donde se ha producido los eventos que alteran la seguridad, entonces al emplear una selección no
probabilística y guiada por este tipo de casos tan peculiar, tenemos una elección de elementos del
dormitorio 20 y 17, así como 3 y 4, justificando el orden del estudio como previamente se mostró
por el número de casos presentados.

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ESCALAS DE MEDICIÓN

La escala de medición que se empleará en el proyecto de investigación con necesidades

cuantitativas será la media aritmética ya que es la medida de tendencia central más usada, además
de que emplea en su cálculo toda la información recaudada disponible, se expresa en las mismas
unidades que la variable en estudio y finalmente porque el promedio se establece en el muestreo y
debido a las características de nuestras técnicas y procedimientos de recolección es la más
compatible junto con la moda, la cual utilizaremos para contabilizar el número de respuestas
obtenidas de las preguntas cerradas provenientes de la encuesta, no requiere de cálculo, puede
utilizarse para datos cualitativos según nuestras variables dependientes e independientes, son
fáciles de interpretar además de no verse influenciada por valores extremos y cuantifica las
respuestas de nuestra población. Se aplicarán estas escalas de medición a los resultados de
nuestros encuestados de acuerdo con sus experiencias durante el periodo prueba.

TÉCNICA Y PROCEDIMIENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS

La fuente de nuestra recolección de datos es nuestra muestra seleccionada previamente con base
a los cadetes, los cuales mostrarán el efecto de la presencia de nuestro sistema de seguridad o la
ausencia del mismo. Por lo que, se seleccionará un instrumento de medición que será una encuesta
de preguntas cerradas de tipo dicotómicas debido a que necesitamos cuantificar los resultados
obtenidos gracias a las experiencias de los cadetes antes y después del periodo de prueba.
Además, este tipo de preguntas son más fáciles de codificar y analizar. Las encuestas serán
aplicadas a los cadetes que presenten casos de inseguridad en su dormitorio antes de la instalación
de los sistemas y después de los mismos para que de esta manera podamos cuantificar el proceso
de disminución de inseguridad en la escuela naval.

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
El instrumento de medición elegido fue el método encuesta, ya que sus características representan
un gran beneficio para nuestro proyecto de investigación. Las encuestas presentan facilidad de
distribución entre la población, reducción de tiempo al ser preguntas cerradas para obtener
resultados concretos y estadísticos. Por ello la resolución de todas las preguntas será obligatoria,
es importante porque todos los resultados son de relevancia para cuantificar la disminución de
inseguridad dentro del plantel. La encuesta cumple con todos los requisitos de seguridad como lo
son la validez, confiabilidad y objetividad y será distribuida por medio de internet (a través de un
enlace) a través de la plataforma de documentos de Google. A continuación, se anexa la encuesta
a realizar

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ENCUESTA
https://forms.gle/7kt8v6eGH2f3Bqv37

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..................................................................................................................................................... 10
..................................................................................................................................................... 11
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Durante este proyecto se realizará análisis de datos el cual se encarga de examinar el conjunto de
datos obtenidos durante la investigación y la encuesta que se realizó a los cadetes de la HENM con
el propósito de sacar conclusiones sobre la información para poder tomar decisiones, y ampliar los
conocimientos del tema.
Para el presente análisis de resultados presentará de manera verbal la interpretación de los datos
obtenidos de forma cuantitativa, así como una conclusión basada puramente en las respuestas de
los cadetes encuestados. La técnica utilizada durante el proyecto para recolectar datos fue una
encuesta online la cual fue aplicada a los cadetes masculinos del dormitorio 20 pertenecientes a la
brigada Centro Estribor y a las cadetes femenino del dormitorio 4 pertenecientes a la brigada de
Centro Babor en donde se han registrado mayores porcentajes de incidentes.
Los resultados de las encuestas aplicadas desde el día 15 /10/19 hasta la presente fecha fueron
los siguientes:
De una población de 113 encuestados el 77% son masculinos (87 cadetes) y un 23% femeninos
(26 cadetes) (según la figura 1) , los cuales presentan diferentes grados dentro de la escuela naval,
es decir 1ro, 2do, 3ro, 4to, 5to año, de estos podemos concluir que el 68.1% de los cadetes ha
sufrido de algún incidente de inseguridad en sus taquillas, lo cual es un número alarmante ya que
equivale a 77 cadetes que es más de la mitad de nuestra muestra. (Figura 2)

Figura 1
Figura 2

No obstante, también se encuestó acerca sobre la regularidad con la que los cadetes cambian de
chapa en su taquilla,(Figura 3) es impresionante el hecho de que todos la han cambiado alguna
vez, siendo 0 las veces que no se ha tenido que cambiar de chapa, con un costo mínimo de 150
pesos hasta 300 según sea el tipo de chapa además de considerar que la reposición de llave o
copia crea otro gasto económico.

..................................................................................................................................................... 12
 Figura 3

Finalmente se contó con un 92% del personal que le gustaría acceder a su taquilla a través de la
huella dactilar además de que el 98.2% de la población total considera que es un método más
seguro que disminuirá la inseguridad y el número de incidentes. Las encuestan dan como resultado
que es viable la implementación de este sistema además de que gracias a esta encuesta recibimos
propuesta del uso del sistema.

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 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PERIODO
ACTIVIDADES ESPECIFICACIÓN 29 oct- 1 nov 2 nov-4 nov 5 nov-7nov 08-nov-12 13 nov -15 nov 17 nov- 19 nov 20-nov 22-nov
Se realizará en el formato en el que contenga:
•Nombre de la Institución (con escudo).
•b) Título del trabajo. c) Nombre del
Hoja de presentación docente.
•d) Nombre de la asignatura.
•e) Nombre de los integrantes del equipo.
•f) Fecha.
Se realizarán apartados correspondientes a cada
punto los cuales estarán ordenados
numéricamente y coherente que darán una idea
Índice con títulos y subtítulos clara sobre el contenido del proyecto
Se redactará no más de una cuartilla en la cual se
Introducción pueda ver de forma clara el tema en general
Se describirá de manera clara,
directa y pertinente el estado
actual de conocimientos sobre el
problema a estudiar
Se analiza críticamente el
problema que se pretende
Marco teórico abordar
Se establecerá el propósito de la investigación, la
Método metodología y los criterios a ser utilizados.
Se realizarán pruebas estadísticas adecuacuadas a
los objetivos, variables, escalas o niveles de
medición y diseño que defina el procesamiento de
Análisis estadístico los datos
Para presentar los resultados del análisis, se
dsponrá el uso de diagramas o tablas para que en
Resultados ellas se den a conocer
Se contestarán de manera clara las preguntas de
Conclusiones investigación
Recomendaciones e Se sugerirá una análisis crítico y detallado de las
implicaciones conclusiones
Se citarán de dónde provenga la información
Bibliografía utilizada en el proyecto de investigación
Se Presentará el avanece del proyecto de
investigación en una primera revisión para poder
1era revisión corregir errores
Entrega del proyecto Se presentará el proyecto final ante la profesora

SUPERVISIÓN
Samayoa Reyes Samuel
Rodolfo García Argüelles
Rebollo Fernández Estefany
TODOS

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RESEÑA CAPITULAR
ANTECEDENTES
Aquí se presentará la problemática que la escuela tiene con respecto a algunos casos en que los
cadetes se ven comprometidos con su estancia en la escuela naval por verse involucrados en
situaciones en las que son señalados como aquellos que ha sustraídos cosas personales de otras
personas sin el consentimiento de estas. Así también, se presentará otra muy buena
implementación del sistema en los pañoles de armas o en el pañol de munición para abastecer y
desabastecer a la guardia entrante y saliente.

CAPITULO 1
Se hablará sobre el sistema que se está proponiendo ante la problemática antes presentada y cómo
es que este puede ser instalado en la escuela naval, paras así brindar mayor seguridad en los
dormitorios sobre las cosas personales que los cadetes resguardan en sus taquillas. Así también, se
muestra el diseño con el que se creó el sistema y sobre los materiales utilizados en el proyecto y
por qué es que se eligió el tipo de lenguaje con el que fue creado.

CAPITULO 2
Se incluirán los materiales, el software así como también el análisis del procedimiento con el que se
desarrolló el sistema, los pasos que se siguieron y las problemáticas con las que se dificultó el mismo
desarrollo del programa que se meterá al sistema de seguridad dactilar.

CAPITULO 3
Se presentarán los resultados al utilizar el sistema de seguridad dactilar, así como también se
analizarán las limitaciones con las que se dificultó el desarrollo de la implementación del mismo
sistema. Se anexarán también algunas especificaciones y cometarios no incluidos durante el
capítulo anterior.

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ANTECEDENTES

En la Heroica Escuela Naval Militar, para tener presente la seguridad de los cadetes en
cuanto a sus pertenencias personales, las que normalmente estos suelen tener en sus
taquillas, se emplea como de costumbre en cualquier otro lugar una llave con una chapa
para asegurarlas. Con el paso del tiempo se ha visto que pese al empleo de esto, se han
dado algunos casos en los que algunos cadetes se han visto comprometidos con su
estancia en la escuela naval por ser señalados como aquellos que sustrajeron cosas
personales de algunas otras sin el consentimiento de las mismas; y como también se ha
visto, algunas veces no se ha podido señalar justamente porque pese a que se tenga un
sistema de vigilancia con las cámaras que se tienen en cada uno de los dormitorios, no ha
sido de ayuda para comprobar la culpabilidad de los sospechosos.
Por esta razón es que en nuestro proyecto presentamos la idea de crear un sistema de
seguridad biométrico dactilar con el que los cadetes pueden asegurar sus pertenencias,
pues este sistema presenta una muy buena conveniencia no sólo para evitar situaciones
comprometedoras con la estancia naval de algunos cadetes, sino que también se tendría
más control de quiénes ocupan las taquillas porque cada comandante de brigada, así como
el cuartelero de cada dormitorio, tendría acceso a la base de datos del sistema, y así
habilitar o no cada taquilla que tienen a su cargo. Con este proyecto, además de mejorar la
seguridad en los dormitorios y tener más control de las taquillas ocupadas, el sistema
también puede ser utilizado para otros fines de seguridad, como utilizarlos en los pañoles
de armas y de igual forma puede representar una herramienta de ayuda para el pañolero
que arma y desarma a los cadetes de cada brigada, así como también al pañolero de
munición y de esta forma abastecer de forma más rápida a la guardia entrante y
desabastecer a la saliente.

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CAPITULO 1
DISEÑO Y MATERIALES
El proyecto que se tiene en mente utiliza la información básica de los cadetes, como la
huella digital, grado y nombre de cada cadete, para así guardarlo en una base de datos que
le servirá al dispositivo para abrir el sistema de seguridad de la taquilla. Dicha base de datos
podrá ser actualizada por los comandantes de compañía y por los cuarteleros de cada
dormitorio.
Todos los dormitorios de la escuela naval están divididos por chalets, que son pequeñas
divisiones de tabla roca que dentro de ellos se alojan normalmente 6 taquillas, una por cada
cadete. Se tiene en cuenta que por cada chalet exista un solo lector de huella con las 6
huellas digitales guardadas, y así por cada chalet del dormitorio. Teniendo un lector de
huella por cada chalet con las 6 huellas digitales, los cadetes pertenecientes al chalet al
entrar introducirán su huella digital que será reconocida por el sistema de seguridad dactilar
y en automático mandará una señal a la taquilla correspondiente a la persona que ha
introducido la huella.

¿Cómo se Codifica una Huella Dactilar?

Una huella dactilar se conforma de una serie de líneas
oscuras que representan los relieves o crestas de la
huella y las partes en blanco son los valles o zonas de
bajo relieve.
El reconocimiento por huella digital se basa
principalmente en las minucias, es decir la ubicación y
dirección de los Finales y Bifurcaciones (separaciones)
de las crestas a lo largo su trayectoria. En la imagen
vemos dos tipos de minucias, las bifurcaciones y los
finales de los relieves de la huella.
La información digital se toma de la fricción de la cresta de la huella en el lector
(digitalización nivel 1), la presencia y ausencia a lo largo de cada trayecto de la cresta
(detalle nivel 2), y el detalle intrincado de una sola cresta (detalle nivel 3).
Hay variedad de lectores de huella dactilar: sensores-ópticos capacitivos, térmicos y
ultrasónicos. Siendo los sensores ópticos los más usados hoy en día.
Para evitar la suplantación de la huella, algunos scanners leen la huella digital y al mismo
tiempo verifican que exista pulso en el dedo.
Cada sistema de seguridad por lectura de huella tiene el Software para verificar la
autenticidad de la huella digital, brindando múltiples aplicaciones y soluciones al sector
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Empresarial, tales como: Control de acceso para áreas restringidas, Reloj de control de
asistencia para personal, control de visitantes, control de randas, identificador en equipos
inteligentes, vehículos, armas, etc.

En el prototipo de este proyecto lleva consigo el siguiente lector de huella:

LECTOR SENSOR HUELLA DACTILAR DIGITAL AS608 ARDUINO CDMX ELE
AR0823
El lector biométrico de huella digital es ideal para realizar un sistema capaz de proteger lo
que tu requieras por medio del análisis de tu huella digital.
El sistema realiza procesamiento digital de imágenes interno con un DSP, además de incluir
capacidades de comparación en base de datos y actualización de la misma.
El dispositivo tiene la capacidad de almacenar hasta 162 huellas dactilares en su memoria
FLASH interna. El LED del dispositivo se ilumina cada que se encuentra tomando imágenes
en busca de huellas digitales.
El dispositivo funciona con el protocolo serial, por lo que puede ser utilizado con cualquier
microcontrolador o tarjeta de desarrollo.

CARACTERÍSTICAS:
• Modelo: AS608
• Voltaje de alimentación: 3.6~6.0v
• Corriente de operación: 100mA – 150mA
• Interfaz: Serial/UART TTL
• Modo de paridad de huella: 1:1 1: N
• Baud Rate: 9600*N
• N = 1 a 12 (Por defecto es 6)
• Tiempo de adquisición menor a 1 segundo
• 5 Niveles de seguridad
• Dimensión de la ventana: 19.5 x 15.5mm
• Temperatura de operación: -10ºC a 40ºC (Humedad Relativa 40% a 85%)
• Dimensiones del producto : 48 x 23.5 x 20mm
• Peso: 20g

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Se considera para la realización de este proyecto los siguientes materiales:
Artículo Precio

Sensor Biométrico $369

Arduino Uno $75

Modulo de 1 Relevador $16

Solenoide $136

Pantalla LCD 16x2 - $39

Fuente de Poder 12v $35

Power Jack Hembra $9

Power Jack Macho $9

CAPITULO 2
DESARROLLO
Para llevar a cabo la realización física de este proyecto, como se mostró en el capítulo
anterior, es necesario contar con los materiales que harán posible el correcto
funcionamiento del sistema para así poder brindar seguridad a los cadetes de la Heroica
Escuela Naval Militar. Se tiene en cuenta que para esto, el sistema utilizará un programa
desarrollado por los miembros pertenecientes a este proyecto en un lenguaje CC para que
se pudiera trabajar de una forma más eficiente en Arduino.
Desarrollar un programa con el que el sistema de seguridad dactilares importante, ya que
este es el que se le asignará a cada lector de huella que exita por chalet, como ya antes se

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había explicado. Es por esto que es más importante todavía tener buenas bases de
programación en Arduino y en programación para que esto se lleve a cabo.

A continuación, se da conocer el procedimiento que conlleva al programar cada lector de

huella que será ubicado por cada chalett de cada dormitorio de la Heroica Escuela Naval
Militar

Figura 1. Conexión del sensor al Arduino

1. Conexión del sensor de huella al Arduino, debe de conectarse de la siguiente manera:

Biométrico Arduino Uno

Pin RX pin 3 del Arduino
Pin TX pin 2 del Arduino
GND GND
3.3v 3.3v
2. Descargar la librería de este enlace: https://bit.ly/2kvhFAj
3. Instalar la Librería descargada(Refactron_Fingerprint), dentro de
libraries de Arduino

4. Se abre el programa de Arduino la pestaña( Figura4)

Archivo ---> Ejemplos--->Refactron_ Fingerprint--->Ejemplos--->Enrolar

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 Figura 4

5. Después de subir el ejemplo Enrolar al Arduino Uno abre el monitor

serie y se configura en 57600 y con Retorno de carro (FIGURA 5)

Figura 5

..................................................................................................................................................... 21
 6. En el monitor deberá aparecer un mensaje:(FIGURA 6)
“Buscando sensor de Huella” y cuando aparezca “Sensor de Huella encontrado”
, significa que la conexión y el programa está todo bien.

Nota: En caso de que salga el mensaje “Error: No fue posible encontrar al sensor de
Huella” se tiene que revisar de nuevo las conexiones, que estén bien metidos los
pines en Arduino y en el lugar correcto, carga nuevamente el programa en el Arduino

Figura 6
7. Ya se puede empezar a grabar las huellas. Se ingresa un número del 0 al 299, y se presiona
Enter y se sigue las instrucciones.
8. Después de grabar las huellas descargar el siguiente código y subirlo en el Arduino
uno: https://cutt.ly/HJ1zgG
9. Ahora conectamos el LCD al Arduino:

LCD Arduino UNO

SCL  SCL
SDA  SDA
VCC  5V
GND  GND

Figura 7
...................................................................................... 22
10. Encendemos el Arduino uno, deberá tener cargado el código del paso 8, al
presionar el botón de reset la pantalla sola debe apagarse y luego prenderse, y a
continuación mostrara un mensaje: debe decir que ha detectado el sensor y
enseguida mostrar Esperando Huella. FIGURA 7
Si la pantalla parpadea, pero se queda en azul, solo hay que ajustar el contraste del LCD
mediante el potenciómetro que tiene atrás en el módulo I2C.
Si cuando se presiona el botón de reset la pantalla no hace nada hacer lo siguiente: Cambiar
esta línea en el código:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); Por esta
otra o viceversa: LiquidCrystal_I2C
lcd(0x27, 16, 2);

Si te fijas solo se cambió el 0x3F por 0x27 ó si tiene el 0x27 cambiar al 0x3F ese
número es la dirección del módulo I2C.
11. Ahora conectamos el relevador a la cerradura y los conectores como se ve en la
imagen. FIGURA 8

Figura 8

.....................................................
12. El Relevador lo conectamos al Arduino de la siguiente manera:
Relevador Arduino uno
VCC  5V
IN  Pin 8
GND  GND

Figura 9

13. Para que la cerradura funcione se debe de tener conectado el eliminador de 12v FIGURA 10

.....................................................
 Figura 10

Todo lo realizado anteriormente lleva a la culminación del proyecto FIGURA 11

Figura 11

.....................................................
 CAPITULO 3
RESULTADOS

Se considera que la implementación de este proyecto en la Heroica Escuela Naval Militar puede llegar
a ser una herramienta muy importante para los cadetes en cuestiones de seguridad, es por esto que
se ha desarrollado. En este capitulo se muestran los resultados del sistema creado por el equipo a
cargo del proyecto, en el que se puede observar que su funcionamiento es el correcto, el esperado
para poderse implementar.
El sistema funciona de la siguiente forma:
Cada lector de huella tendrá el programa desarrollado, en el que tendrá 3 opciones: (FIGURA 12,13,14)

Figura 12 Figura 13 Figura 14

En primera instancia lo que se realizará será registrar la huella de alguien, por lo tanto se elige la
opción de “Registrar cadete”. Al elegir esa opción, saldrá un texto en el que dirá “Buscando sensor”,
luego cuando se haya detectado saldrá uno diciendo “Encontrado”: FIGURA 15 y 16

.....................................................

Figura 15 Figura 16
Luego aparecerá otro menú (DIAGRAMA 1) en el que el cadete seleccionará la taquilla del chalet en
el que vive, para que el sistema guarde de forma correcta su huella de acuerdo a la taquilla en la que
realmente vive:
DIAGRAMA 1

DIAGRAMA DE OPCIONES MÚLTIPLES DE TAQUILLA

.....................................................
Después de seleccionar la taquilla correspondiente al cadete, el sistema pide que se introduzca la
huella de la persona y así guardarla (FIGURA 17):

FIGURA 17 PROCEDIMIENTO DE INGRESO DE HUELLA

De esa forma se digitaliza la huella de una persona y se guarda en el sistema. Ahora, si se regresa al
menú principal, sólo se elige la opción de “Abrir taquilla”(FIGURA 18) y después simplemente se
coloca la huella guardada anteriormente para abrir la taquilla correspondiente a la persona (FIGURA
19) :

.....................................................FIGURA 18 FIGURA 19
 ANEXO:
CÓDIGO
MÉTODO PRINCIPAL
#include <Refactron_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
SoftwareSerial MySerial(2,3);
Refactron_Fingerprint finger = Refactron_Fingerprint(&MySerial,5);
int keypad_pin = A0;
int keypad_value = 0;
int keypad_value_old = 0;
int id;
byte selecttaquilla = 1;
byte regresartaquilla = 1;
byte taquillaprincipal = 6;

char c;
char btn_push;

byte mainMenuPage = 1;
byte mainMenuPageOld = 1;
byte mainMenuTotal = 3;
.....................................................
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
MainMenuDisplay();
delay(1000);

}
void loop()
{
btn_push = ReadKeypad();

MainMenuBtn();

if(btn_push == 'S')//enter selected menu

{
WaitBtnRelease();
switch (mainMenuPage)
{
case 1:
MenuA();
break;
case 2:
MenuB();
break;
case 3:
MenuC();
break;

}
.....................................................
 MainMenuDisplay();
WaitBtnRelease();
}

delay(10);

}//--------------- End of loop() loop ---------------------

void MenuA()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
Serial.begin(57600);
lcd.print("Buscando Sensor");

finger.begin(57600);

if (finger.VerificarClave())
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Encontrado");
delay(1500);
Enrolar1();
}
else
{
lcd.clear();
.....................................................
 lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Sin Sensor");
while (1)
{}
}
while(ReadKeypad()!= 'L')
{}

MainMenuDisplay();
WaitBtnRelease();
}

void MenuC()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Eliminar Huella");

while(ReadKeypad()!= 'L')
{
//Insert Task for Menu B here

}
}

void MainMenuDisplay()
{
lcd.clear();
.....................................................
 lcd.setCursor(0,0);
WaitBtnRelease();
switch (mainMenuPage)
{
case 1:
lcd.print("Registrar Cadete");
break;
case 2:
lcd.print("Abrir Taquilla");
break;
case 3:
lcd.print("Eliminar Huella");
break;

}
}
void MainMenuBtn()
{
WaitBtnRelease();
if(btn_push == 'U')
{
mainMenuPage++;
if(mainMenuPage > mainMenuTotal)
mainMenuPage = 1;
}
else if(btn_push == 'D')
{
mainMenuPage--;
if(mainMenuPage == 0)
mainMenuPage = mainMenuTotal;
.....................................................
 }

if(mainMenuPage != mainMenuPageOld) //only update display when page change

{
MainMenuDisplay();
mainMenuPageOld = mainMenuPage;
}
}

char ReadKeypad()
{
/* Keypad button analog Value
no button pressed 1023
select 741
left 503
down 326
up 142
right 0
*/
keypad_value = analogRead(keypad_pin);

if(keypad_value < 100)

return 'R';
else if(keypad_value < 200)
return 'U';
else if(keypad_value < 400)
return 'D';
else if(keypad_value < 600)
return 'L';
else if(keypad_value < 800)
.....................................................
 return 'S';
else
return 'N';

void WaitBtnRelease()
{
while( analogRead(keypad_pin) < 800){}
}

void BuscarID_Huella(void)
{
int p = -1;
p = finger.CapturarImagen();
if (p != SDACTILAR_OK) return;

p = finger.GenerarImg2Tz();
if (p != SDACTILAR_OK) return;

p = finger.BusquedaRapida();
if (p != SDACTILAR_OK) {
clrscr(2);
//digitalWrite(12, HIGH);
lcd.print(" ACCESO");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" DENEGADO");
delay(3000);
//digitalWrite(12, LOW);
clrscr(2);
lcd.print("Sensor Listo...");
.....................................................
 return;
}
clrscr(2);
digitalWrite(13, LOW); //Rele
lcd.print(" ACCESO");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" AUTORIZADO");
//lcd.print(" ID #"); lcd.print(finger.Id_Dactilar);
delay(3000);
digitalWrite(13, HIGH);
clrscr(2);
lcd.print("Sensor Listo...");

void clrscr(int i) {
switch (i) {
case 0:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 0);
break;
case 1:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 0);

.....................................................
 lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 0);
break;
}
}

MÉTODO BUSCAR
void Enrolar1 ()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Seleccione");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Taquilla");
delay (1500);

ElegirTaquilla();
delay (1000);
repe();
id = c;

while (getFingerprintEnroll(id));
}

boolean getFingerprintEnroll(int id)

{
int p = -1;

lcd.clear();

.....................................................
 lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Esperando");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Huella");

while (p != SDACTILAR_OK) {
p = finger.CapturarImagen();
switch (p) {
case SDACTILAR_OK:
Serial.println(" ");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Imagen Tomada");
Serial.println("Imagen Tomada");
break;
case SDACTILAR_D_NO_DETECTADO:

Serial.print(".");
//Serial.println("No se encuentra al dedo");
break;
case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Error");
Serial.println("Error al recibir el paquete");
break;
case SDACTILAR_IMG_ERROR:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Error Imagen");
Serial.println("Error al determinar la imagen");

.....................................................
 break;
default:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Error");
Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
break;
}
}

// OK success!
p = -1;
p = finger.GenerarImg2Tz(1);
switch (p) {
case SDACTILAR_OK:

Serial.println("Imagen Convertida");
break;
case SDACTILAR_IMGCONFUSA:
Serial.println("Imagen muy confusa");
return false;
case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
Serial.println("Paquetes Errados");
return false;
case SDACTILAR_RASGOSERROR:
Serial.println("No es posible detectar los rasgos caracteriticos");
return false;
case SDACTILAR_IMGINVALIDA:
Serial.println("Imagen invalida");
return false;
default:

.....................................................
 Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
return false;
}
//------------------------------------
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Retire el");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Dedo");
Serial.println("Retire el Dedo"); Serial.println("");
delay(2000);
p = -1;
while (p != SDACTILAR_D_NO_DETECTADO) {
p = finger.CapturarImagen();
}
p = -1;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Coloque ");

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Nuevamente");
Serial.println("Por favor vuelva a poner nuevamente el Dedo");

while (p != SDACTILAR_OK) {
p = finger.CapturarImagen();
switch (p) {
case SDACTILAR_OK:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Imagen tomada");

.....................................................
 Serial.println(" ");
Serial.println("Imagen Tomada");
delay (50);
break;
case SDACTILAR_D_NO_DETECTADO:
Serial.print(".");
//Serial.println("No se encuentra al dedo");
break;
case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
Serial.println("Error al recibir el paquete");
break;
case SDACTILAR_IMG_ERROR:
Serial.println("Error al determinar la imagen");
break;
default:
Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
break;
}
}
// OK success!
p = -1;
p = finger.GenerarImg2Tz(2);
switch (p) {
case SDACTILAR_OK:
Serial.println("Imagen Convertida");
break;
case SDACTILAR_IMGCONFUSA:
Serial.println("Imagen muy confusa");
return false;
case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:

.....................................................
 Serial.println("Paquetes Errados");
return false;
case SDACTILAR_RASGOSERROR:
Serial.println("No es posible detectar los rasgos caracteriticos");
return false;
case SDACTILAR_IMGINVALIDA:
Serial.println("Imagen invalida");
return false;
default:
Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
return false;
}
// OK converted!
p = -1;
p = finger.CrearModelo();
if (p == SDACTILAR_OK)
{
Serial.println("Muestras de Huellas si Coinciden!"); Serial.println("");
} else if (p == SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR) {
Serial.println("Error de comunicacion");
return false;
} else if (p == SDACTILAR_ENROLL_MISMATCH) {
Serial.println("Muestras de Huellas NO Coinciden!"); Serial.println("");
return false;
} else {
Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
return false;
}
delay(50);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);

.....................................................
 lcd.print("Taquilla N°" +id);

Serial.print("ID #"); Serial.println(id);

p = finger.GuardarModelo(id);
if (p == SDACTILAR_OK) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Huella Guardada!");

Serial.println("EXITO - Huella Guardada!"); Serial.println(""); delay(1000);

} else if (p == SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR) {
Serial.println("Error de comunicacion");
return false;
} else if (p == SDACTILAR_ERROR_UBICACION) {
Serial.println("No se puede ubicar en la ubicacion asignada");
return false;
} else if (p == SDACTILAR_ERROR_FLASH) {
Serial.println("Error escribiendo en la flash");
return false;
} else {
Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
return false;
}
return false;

MÉTODO ENROLAR
void abrir()
{

.....................................................
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Buscando Sensor!");

finger.begin(57600);
lcd.setCursor(0, 1);
if (finger.VerificarClave()) {
lcd.print("....Encontrado");
delay(2500);
} else {
lcd.print(" ¡ERROR!");
while (1);
}
clrscr(2);
lcd.print("Esperando Huella");
}

MÉTODO ABRIR:

void taquillaBtn()
{
WaitBtnRelease();

if(btn_push == 'U')
{
selecttaquilla++;

.....................................................
 if(selecttaquilla > taquillaprincipal )
selecttaquilla = 1;
}
else if(btn_push == 'D')
{
selecttaquilla--;
if( selecttaquilla == 0)
selecttaquilla = taquillaprincipal;
}

if(selecttaquilla != regresartaquilla) //only update display when page change

{

regresartaquilla = selecttaquilla;
}
}
void abrir2()
{ btn_push = ReadKeypad();
while (true)
{
BuscarID_Huella();
delay(100);

}
}
void MenuB()
{

abrir();

abrir2();

.....................................................
}
void repe() {
while (true)
{
btn_push = ReadKeypad();

taquillaBtn();

ElegirTaquilla();
delay (170);

if (btn_push == 'S')
{
WaitBtnRelease();

switch (selecttaquilla)
{
case 1:
c=1;
break;
case 2:
c=2;
break;
case 3:
c=3;
break;
case 4:
c=4;
break;
case 5:

.....................................................
 c=5;
break;
case 6:
c=6;
break;
}
break;
}
}
}
void ElegirTaquilla()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);

switch (selecttaquilla)
{
case 1:
lcd.print("1ra Derecha");

break;

case 2:
lcd.print("2da Derecha");
break;

case 3:

lcd.print("3ra Derecha");

break;

.....................................................
 case 4:
lcd.print("1ra Izquierda");
break;

case 5:
lcd.print("2da Izquierda ");
break;

case 6:
lcd.print("3ra Izquierda ");
break;
}
}

.....................................................
CONCLUSIONES:

Durante el trabajo de investigación, se desarrolló una serie de pasos que fueron de utilidad para descifrar la
problemática que se planteó en un principio tanto como para cumplir con las expectativas y objetivos del mismo.
Así mismo se creó una expectativa positiva gracias a las encuestas realizadas y prototipo en modo real a cerca
de la implementación del dispositivo dentro de la HENM convirtiéndose un proyecto dividido por fases, por el
cual nos encontramos en la primera parte del mismo. Con el proyecto se pretende en caso de ser hábil y
aceptado implementarlo en otras funciones antes mencionadas en el documento y no sólo un uso centralizado
en la seguridad de taquillas pertenecientes a los cadetes de la HENM si no en el tachado de francos,
implementación de seguridad en pañoles y detal. Finalmente el proyecto cumple con su meta de investigación
sin embargo implementa una semilla para seguir progresando en diferentes ámbitos dentro de la Armada de
México.
Conclusiones personales:
Cad 3er año IECN Rebollo Fernández Estefany
El trabajo de investigación antes realizado es una amplia compilación de esfuerzos en conjunto con la afinación
de nuestras habilidades de investigación y experimentación de forma empírica además de desarrollar e innovar
nuestras ideas incluyendo la parte más difícil de estas transcribirlas y materializarlas. El hecho de realizar este
trabajo deja en nosotros una habilidad de análisis, previsión ya que se inició el trabajo desde cero, creando cada
parte de este con forme lo que se iba aprendiendo durante clase y guías del profesor se iba desarrollando el
mismo. Opino que este trabajo fue de gran utilidad para aprender algo nuevo y además crear proyectos que
relacionados a la carrera nos llenan de experiencia para seguir progresando.
Cad 1ra 3er año IECN Samayoa Reyes Samuel
Al estar presente en el desarrollo de este proyecto vi mucho de lo que se puede realizar con conocimientos de
programación y la utilización de Arduino. El desarrollo de nuestro proyecto, a mi consideración, puede llegar a
convertirse en una importante herramienta, ya sea para el propósito que se señala en él, así como otros
propósitos que se le puede asignar con el tiempo, como implementarlo para el resguardo de los pañoles de
armas. Considero que nuestro proyecto disminuirá considerablemente los casos de extravío de pertenecías
personales en los dormitorios.
Cad 3er año IECN Solanes Herrera Antonio
En el presente trabajo, se realizó una basta investigación la cual fue de gran utilidad para la resolución de la
problemática planteada, reafirma los conocimientos del cadete en los diversos temas involucrados en el
proyecto he incrementa sus habilidades de electrónica. Este proyecto tiene como finalidad el aumento en la
seguridad de la institución para lograr desarrollo en el aspecto tecnológico. Por otro lado se relaciona con la
parte administrativa, ya que el sistema puede ser empleado para obtener el control de personal asignado un ID
determinado con una huella que defina al individuo en cuestión, cabe mencionar que esta última situación, es
la que requiere la armada actual, donde se debe de evitar la perdida de tiempo e invertirlo en actividades que
den provecho al personal, y causen beneficio a la institución.

Cad 1ra 3er año IECN Rodríguez Garcia Argüelles

El sistema biométrico en la HENM suplirá las necesidades administrativas de personal, y brindará mayor
seguridad para el cuidado del equipo del personal. Implementar este sistema como prueba es innovador y
desarrolla en el cuerpo de cadetes la habilidad para resolver problemas de una manera eficaz, pues el control
de personal es vital en todas las unidades de la armada de México.
.....................................................
Como cadetes de la escuela naval, el proyecto en cuestión es un avance general para la cuestión académica,
puesto que se ocuparon diversas materias para lograr el buen funcionamiento del prototipo, y es así como lo
visto en las aulas una vez más se ocupa para el desarrollo práctico, y se fundamenta con un trabajo de
investigación para ser aceptado.
Finalmente, considero relevante la intervención de los docentes en el trabajo de los cadetes, puesto que, con
el apoyo del docente, se logra ampliar el panorama del dicente y logra resolver sus dudas, además estoy
convencido que la HENM debe invertir más en proyectos de este tipo, así se logrará el desarrollo tecnológico a
nivel institución, y los oficiales egresados tendrán bases para la implementación de tecnología de este tipo en
las unidades.

SOLUCIONES:

Durante el proyecto se encontraron diferentes obstáculos que impedían el desarrollo u ocasionaban alguna
problemática para este, es por esto que se fueron solucionando con forme a la experiencia adquirida, se
muestran aquí algunos ejemplos de las problemáticas adquiridas:
Falta de experiencia y conocimiento en el desarrollo del software del sistema: Para esto los integrantes del
equipo tuvieron que tener iniciativas y aprendizaje autodidacta a través del apoyo de profesores e internet para
una vez así desarrollar el código sin errores para que este pudiera cumplir su objetivo principal, funcionar.

Tiempo: La realización del proyecto tuvo que ser desarrollado en breve tiempo apegándose lo más posible a
los cronogramas hechos y las guías de entrega divididas por parciales durante el ciclo lectivo agosto-diciembre,
para lo cual se pidió el apoyo de los profesores para trabajar sobre el proyecto de investigación tanto como para
realizar el documento así como para materializar nuestras ideas.

RECOMENDACIONES:
Como creadores del proyecto se puede asegurar que para realizar un trabajo de investigación de índole cercana
al propósito de la investigación comenzando desde cero declaramos como paso básico crear una compilación
de las actividades que se deban realizar, tanto como desde la investigación teórica del funcionamiento del
sistema de huella dactilar hasta la investigación por parte práctica que se da gracias a la experimentación con
los componentes del sistema, también se propone que se tengan conocimientos básicos de programación en
el lenguaje que se empleará en el proyecto ya que eso implica una inversión de tiempo muy importante debido
a que en nuestra experiencia se carecía del mismo y se tuvo que trabajar con mayor eficiencia en menor tiempo,
se recomienda de igual manera aprovechar cada comentario constructivo del proyecto y dar seguimiento a las
guías para cumplir con cada rubro necesario para la elaboración del trabajo de investigación.

.....................................................
BIBLIOGRAFÍA
Biografías y Vidas. (18 de Noviembre de 2004). Obtenido de Biografía Winston Churchill:
https://www.biografiasyvidas.com/biografia/c/churchill.htm
CCU, R. (16 de julio de 2016). El español. Obtenido de El androide libre:
•https://elandroidelibre.elespanol.com/2016/07/como-funciona-lector-de-huellas.html
José Vicente Berná Martínez, F. M. (s.f.). Archivo pdf. Obtenido de Archivo pdf:
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/13610/1/sistemas%20de%20control%20para%20robots.pdf
Kimaldi. (7 de noviembre de 2017). Kimaldi. Obtenido de Identificación y control de acceso por huella digital.
MOLINA. (s.f.). Resumen de robótica. Obtenido de Resumen de robótica:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/res_rob.htm
Penin, L. F. (Diciembre de 2000). Researgate. Obtenido de Researgate: •
https://www.researchgate.net/publication/228845056_Teleoperation_with_time_delay_A_survey_and_it
s_application_to_space_robotics

.....................................................