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SISTDECONTROL
SISTDECONTROL
TESIS
QUE PRESENTAN LOS
C.C.: JUAN MANUEL
HERNÁNDEZ SORIANO
JOSÉ FRANCISCO MALDONADO
VÁZQUEZ RICARDO JOSÉ
ROMERO RAMÍREZ
Asesor:
ASESO
Vo.Bo.
EL DIR TI T U L A C r Ó n
PRO r C S ; q ¿ j
ES
AZ C/\ POT Z A LCO
ING. JORGE GOMEZ VILLA RREAL
Agradecimientos
MUCHAS GRACIAS.
INTELLITECH
Índice
Problemática I
Objetivo General II
Objetivos Específicos II
Alcances III
Justificación IV
Anexos 77
-Anexo 1 78
Nociones, definiciones y conceptos 78
Definiciones referentes al concepto de ergonomía 80
Definiciones referentes a los sistemas a controlar 81
-Anexo 2 85
Referencias bibliográficas 85
INTELLITECH
-Anexo 3 86
Webgrafía 86
-Anexo 4 89
Diagramas del sistema mecánico parte por parte hasta su integración total 89
-Anexo 5 98
Descripción detallada del funcionamiento de los sistemas a implementar, diagramas
eléctricos y lista de materiales 98
-Anexo 6 112
Programa en código ensamblador para la programación del micro controlador PIC16F876 112
INTELLITECH
PROBLEMÁTICA
Hoy en día, las empresas se enfrentan a un mercado mucho más cerrado, el cual
demanda un mayor esfuerzo si es que se quiere sobresalir en la adversidad.
No solo existen factores externos que puedan impedir un desarrollo pleno, sino que
también existen factores relevantes dentro de las empresas que impiden que crezcan
de manera significativa.
Por ejemplo, el tener instalaciones que no cuenten con los mínimos requerimientos para
poder realizar las tareas, ya sea por una comunicación deficiente, por estar expuestos
a cualquier tipo de inseguridad, por no tener un ambiente agradable, y por no tener
organización, provoca que la empresa no tenga la evolución necesaria para ser
competitiva. Además de ser mucho más susceptible a cualquier tipo de cambio.
Es por eso que los edificios inteligentes son propicios para tener un desempeño y
desarrollo adecuado, permitiendo el reconocimiento en los mercados, tomando en
cuenta que un edificio inteligente es benéfico en cualquier aspecto laboral.
Sin embargo pocas empresas implementan este sistema, ya que los costos iniciales
son muy elevados. La mayoría de las pequeñas y medianas organizaciones no cuentan
con el presupuesto para hacer una inversión como ésta.
Por último, cabe destacar que los edificios inteligentes no son un lujo para las
empresas de hoy, son una necesidad.
I
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OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
II
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ALCANCES
III
INTELLITECH
JUSTIFICACIÓN
En la actualidad, para que una empresa pueda crecer, es necesaria una evolución
en todo aspecto, por lo cual este proyecto, al implementar la automatización
dentro de los varios sectores de un edificio aportará los siguientes desarrollos:
Tanto para los usuarios como para los clientes o visitantes, el confort es muy
importante, ya que esto conlleva a disfrutar la estancia dentro del edificio. Lograr
mediante esto que los usuarios tengan un mejor desempeño en sus actividades
minimizando los impedimentos para realizar dichas tareas.
La organización y la seguridad, son aspectos que toda empresa debe tener bien
definidos al establecerse en algún edificio, ya que existen en la actualidad diversos
factores capaces de alterar fácilmente ambas, ya sea interna o externamente.
Tanto el trabajo diario como llegadas y salidas de empleados y/o de visitantes
podrá ser registrado, esto nos permite estar muy bien organizados, es el principio
para poder minimizar algún tipo de irregularidad dentro y fuera del edificio, y al
estar bien organizados, se está menos expuesto a los asaltos.
Es bien sabido, que para ser un Ingeniero no solo hay que serlo, sino que hay que
parecerlo también, lo mismo pasa con las empresas. Hoy en día, se utiliza algún
tipo de psicología con la gente, ya que al ver unas instalaciones de primera,
adopta la idea de que la empresa es de primera. Una parte primordial para esto, lo
lleva el desarrollo tecnológico, logrando impactar a la gente y brindándole una
excelente área de confort. Haciendo notar que la imagen es una parte fundamental
para su desarrollo. Siendo que ésta es su carta de presentación ante el mundo
entero.
IV
INTELLITECH
CAPÍTULO I
Contexto Histórico
Contexto Tecnológico
Contexto Humano
Contexto Normativo
Contexto Ecológico
1
INTELLITECH
De aquí en adelante hubo muchos otros tipos de redes que se fueron creando
dependiendo de la evolución de las mismas y los principios con los que operan.
2
INTELLITECH
Tim Berners-Lee ideó el hipertexto para crear el World Wide Web (WWW) una
nueva manera de interactuar con Internet en el año de 1990. Su sistema hizo
mucho más fácil compartir y encontrar datos en Internet. Berners-Lee también
creó las bases del protocolo de transmisión HTTP (HyperText Transmission
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INTELLITECH
Con el avance en otros lenguajes de programación de bajo y medio nivel, hay una
incursión sobre el control de periféricos (de tipo neumático, hidráulico y
electrónico) mediante aplicaciones de software a través del computador.
4
INTELLITECH
Fig. 1.2 Vistas exteriores (superior e inferior) Fig. 1.3 Vista del interior de un
de NEC Super Tower. piso de NEC Super Tower.
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INTELLITECH
Todas las señales de la red del Sistema Central se recogen en la Sala de Control.
Ahí, personal especializado recibe toda la información, y el sistema está
capacitado para tomar decisiones en caso que el operador no actúe ante
situaciones determinadas.
Hay que hacer mención especial a la Sala de Control, centro neurálgico del
edificio, donde se supervisan todas y cada una de las instalaciones y se recibe la
información de los diferentes sistemas. Es además el centro de recepción de todas
las incidencias, sugerencias y necesidades de los clientes de Torre Picasso, a las
que se responde de modo adecuado.
6
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Sistemas anti-intrusión
Una instalación con más de 2000 sensores de distintos tipos, permiten controlar
los movimientos no autorizados, según de la franja horaria en la que se encuentre
el edificio. Dichos sensores (como el que se muestra en la fig. 1.4) se encuentran
integrados en el sistema central de modo que a cada uno de ellos se le puede
asociar una determinada actuación.
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1.1.1.3 CCTV
Todas las zonas comunes, salas técnicas y de acceso al edificio están controladas
por mas de 200 cámaras en color de alta resolución, conectadas a una matriz de
ultima generación que permite además la grabación de los eventos en disco duro y
en tiempo real. Parte de dicha matriz se muestra en la fig. 1.6.
8
INTELLITECH
La figura muestra una hermosa vista panorámica de Torre Picasso una vez
terminada e inaugurada.
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Dentro del tercer nivel de inteligencia de edificios, éste es un punto focal, ya que el
sistema integrado de control y monitoreo se regula a si mismo sin necesidad de
operarios y todas las variables se interconectan entre si mediante uno o varios de
estos protocolos de comunicación. Esto incluye la administración y/o monitoreo del
edificio a distancia, aunque no sea imperativa para que este siga funcionando.
Un Edificio Inteligente se define como una estructura que ofrece a sus usuarios y
administradores un conjunto coherente de herramientas y facilidades. Está
diseñado para poder cubrir todos los posibles adelantos tecnológicos, siempre
tomando en cuenta las necesidades reales de los usuarios y administradores del
Edificio.
La finalidad de un Edificio Inteligente es la de proporcionar un ambiente de confort
y seguridad, para maximizar la productividad y la creatividad así como hacer que
la gente se sienta a gusto en su lugar de trabajo. Además este tipo de edificios
debe proporcionar medios para un mantenimiento eficiente y oportuno, todo lo
anterior, minimizando los costos.
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a) Automatización de actividades.
b) Telecomunicaciones.
c) Control Automatizado.
d) Monitoreo.
e) Administración y mantenimiento efectivos de los distintos subsistemas o
servicios del edificio, de forma óptima e integrada, local y/o remota.
Es muy difícil definir una línea divisoria para diferenciar a los Edificios Inteligentes
de los no inteligentes o convencionales. Sin embargo, desde el punto de vista
tecnológico, existen consideraciones generales sobre las condiciones mínimas
que debe cumplir un Edificio para ser Inteligente.
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INTELLITECH
Debido a que poco a poco se han acercado cada vez más entre sí la Informática y
las telecomunicaciones ya no se habla de estas dos áreas separadamente, sino
del conjunto de ambas como Tecnologías de la Información.
Un Edificio Inteligente es entonces aquel que, además de ser Automatizado, se le
agrega la Tecnología de la Información, relacionada con el área de la
Automatización de la actividad y el área de telecomunicaciones. Forzosamente
debe incluir los aspectos de flexibilidad, diseño, automatización del edificio,
planificación del espacio y telecomunicaciones. [I.Cerdá]
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INTELLITECH
Nivel A0:
Nivel A1:
Nivel A2:
Nivel I1:
Nivel I2:
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Tomando las combinaciones más significativas de estos niveles (A0, A1, A2) con
(I1, I2), se obtienen los distintos grados de Inteligencia para un Edificio:
(A1, I1):
(A1, I2):
(A2, I1):
(A2, I2):
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Actualmente con algunos tipos de labores que requieren también una mayor
atención y capacidad mental, pueden llegar a sufrir lesiones psicológicas como el
estrés, por ejemplo.
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INTELLITECH
Se puede utilizar la ergonomía para evitar que un puesto de trabajo esté mal
diseñado si se aplica cuando se concibe un puesto de trabajo, herramientas o
lugares de trabajo. Así, por ejemplo, se puede disminuir grandemente, o incluso
eliminar totalmente, el riesgo de que un trabajador padezca lesiones del sistema
oseo muscular si se le facilitan herramientas manuales adecuadamente diseñadas
desde el momento en que comienza una tarea que exige el empleo de
herramientas manuales.
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En general se puede decir que el recurso humano lo forman las personas dotadas
de habilidades, capacidades, destrezas y conocimientos necesarios para
desarrollar la tarea organizacional.
Para planear dichos recursos es requisito contar con un estudio valorativo anterior
del diseño y análisis de puestos de trabajo, dígase como tales el desarrollo de un
proceso que establezca las complejidades, funciones y requisitos de cada uno de
ellos tomando en cuenta las diferencias entre segmentos.
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El contexto normativo legal ofrecerá las pautas que se deben seguir en base a
los requerimientos impuestos a través de los diferentes institutos y organizaciones
que establecen guías, normas y leyes; las cuales se deben seguir para cumplir
con los requerimientos que estos imponen, brindando un camino claro para los
diferentes escenarios que se pisaran durante el desarrollo de la investigación.
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Dentro del IMEI también se menciona el apartado para seguridad donde hace
mención a dos documentos que nació con la idea establecer una guía para los
sistemas de seguridad los cuales son:
a) NFPA730: Guía para la seguridad en Instalaciones.
Estas normas son aprobadas por el ANSI lo cual les da un carácter relevante para
su uso y aplicación dentro del proyecto.
Respecto al uso del agua las normas mexicanas nos dan una buena pauta para la
aplicación de los sistemas que se pretenden realizar.
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1.5.1.2 BACnet
Es un protocolo, que define como es que las balastras eléctricas deben de operar
y funcionar bajo ciertos parámetros ya predefinidos para su buen rendimiento.
Con DALI, el dimming (la acción de controlar la cantidad de luz que le llega a las
lámparas), que tradicionalmente era restringido a ser utilizado al alumbrado
arquitectónico, al ahorro de energía al comienzo del día laboral y a las salas de
conferencias, puede ser desplegado a lo largo de las instalaciones para alcanzar
altos niveles de ahorro de energía (del 30 al 60 %, incluyendo la eficiencia de las
balastras de la lámpara), lo cual trae consigo una mayor flexibilidad, control para el
usuario y beneficios en cuanto al mantenimiento
1.5.1.4 DSI
El estándar DSI es algo así como el precursor del estándar DALI para el control y
distribución de energía eléctrica para balastras de luz de tipo incandescentes.
El estándar DSI ha ido siendo desplazado mas que nada por la complejidad y
coste en cuanto a la topología del cableado para dichos dispositivos eléctricos.
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Trata de un bus de tipo serial estándar RS485 a través del cual transmiten su
propio protocolo de control a 9600 baudios en grupos de 8 bytes, asimismo, a lo
largo del cable también mandan una señal de bajo voltaje para utilizarse por todos
los dispositivos, excepto por los que ya tengan una conexión a una fuente de
poder principal.
1.5.1.6 KNX
1.5.1.7 Lontalk
1.5.1.8 Zigbee
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Con el desarrollo de este tipo de proyectos se busca hacer un mejor uso de los
recursos naturales con los que se tiene contacto, mediante la aplicación de nuevas
técnicas se proyectará un uso eficiente de la energía eléctrica y el uso adecuado
del agua.
Fig. 1.9 Distribución del agua que llega cada día a la Ciudad de México.
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Para una mayor información acerca de los temas se puede buscar las direcciones
pertinentes en la web grafía del proyecto.
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CAPÍTULO II
ASA
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FORTALEZAS
OPORTUNIDADES
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RESTRICCIONES
DEBILIDADES
30
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Ergonomía 20
Complejidad 10
Flexibilidad 30
Registro de Información 10
TOTAL 100
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Figura 1.11
Problemática
La figura anterior muestra cada uno de los factores relevantes que se fueron
obteniendo, para poder visualizar que cada uno de ellos está relacionado con los
demás, de modo que los tres son fundamentales dentro del sistema y tratar de que
no pasen desapercibidos.
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ECONOMÍA
g) Automatizar el edificio con los sistemas más austeros posibles (aunque esto
pueda demeritar su tiempo de vida útil), pero que cumplan eficazmente sus
funciones.
FLEXIBILIDAD
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d) Garantizar una larga vida útil de los elementos del sistema ofreciendo
mantenimiento en situaciones de mal funcionamiento, ayudando también
con la inclusión de un manual de operación de los sistemas de
automatización.
ERGONOMÍA
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Procentaje de Ponderación
Criterios Ponderantes (%)
Costo. 20
Menor complejidad 10
posible.
Ergonomía. 20
Impulso a la Industria 15
mexicana.
TOTAL 100
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Economía.
i) Automatizar el edificio con los sistemas más austeros posibles, pero que
cumplan eficazmente sus funciones.
Flexibilidad.
g) Garantizar una larga vida útil de los elementos del sistema ofreciendo
mantenimiento en situaciones de mal funcionamiento, ayudando también
con la inclusión de un manual de operación de los sistemas de
automatización.
Ergonomía.
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A lo largo del desarrollo del proyecto, fue quedando mas claro que un Edificio
Inteligente se define como una estructura diseñada para cubrir, mediante una serie
de sistemas tecnológicos, el servicio y control del mismo desde su creación La
finalidad de un Edificio Inteligente reside en proporcionar un ambiente de confort y
seguridad. Sin embargo, por cuestiones de diseño e innovación estructural, un
edificio no puede ser inteligente una vez ya construido si es que no estaba
estipulado desde su diseño inicial. Por lo tanto, se aplicarà el primer nivel de
automatización a los edificios en donde se busca implementar el proyecto.
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CAPÍTULO III
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El elemento motriz del sistema será un una cremallera que será movida a
través de un piñón fijo a un motor, por lo tanto la puerta será desplazada a
una velocidad aproximada de 0.02 m/s.
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Procentaje de Ponderación
Criterios Ponderantes (%)
Costo. 34
Funcionalidad. 33
Eficiencia. 33
TOTAL 100
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De esta manera, podemos obtener de esta forma ciertas ventajas que vienen
implícitamente con esta opción como la nula dependencia de cada sistema entre
ellos.
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Esta parte del proyecto mostrará aquellos elementos como motores, actuadores,
etc. y con esto, se tendrá conocimiento de las características y funcionamiento que
realizará cada uno de ellos a fin de justificar su utilización dentro del proyecto.
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Debido a la extensa longitud del código del programa y para no perder el hilo de
linealidad del Capitulo III, optamos por mandar en su totalidad el código al ANEXO
4.
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En caso de no ser así, verifique la integridad del sistema. Puede ser que una
sobrecarga de corriente muy alta en la red eléctrica lo haya dañado. En caso de
mostrar daños físicos o quemaduras u olor a quemado, no opere el sistema,
desconéctelo y llame a un técnico capacitado para revisarlo y en lo posible,
corregir la avería.
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NE555 en operación
astable
Se activa la cámara 1
1 minuto de tiempo
Se abre un relé y se
cierra el otro
Se desactiva la cámara
1 y se activa la cámara
2
1 minuto de tiempo
Esquema 1.1
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Termostato
Se cierra el circuito, Se
manda pulso al TRIAC
NO
El triac se mantiene
desenergizado y el Se activa el efector
circuito vuelve a final (motor, ventilador,
preguntar etc)
Esquema 1.2
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¿Se detectó SI
alguna
modificación en
las señales?
NO
Se envía un pulso al
NE555
Se activa un relé el
cual activará un efector
Esquema 1.3
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Sensor de proximidad
SI
¿Se cerró el
reed switch?
Se activa el CI NE555
NO
Se activa el CI CD4013
por un corto periodo
Se energiza el
transistor de potencia
Esquema 1.4
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SI
¿Es correcta la
clave?
NO
Segundo
intento
¿Es correcta
la clave?
NO
Tercer intento
¿Es correcta la
clave?
NO
Se activa el relé y se
energiza el mecanismo
Se activa una alarma (se abre la puerta)
Esquema 1.5
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El potenciómetro de 100
KΩ tendrá un nivel de
NO voltaje menor
El potenciómetro de
100 KΩ tendrá un nivel
de voltaje mayor Se activa la salida (patilla
3) del temporizador a nivel
alto
No se activa la salida
del temporizador
Se energiza el
relé
Se enciende la
lámpara
Esquema 1.6
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Descripción de funcionamiento
Sistema convencional
Consta de dos unidades; una interior y otra exterior. Estos dos aparatos están
comunicados por un circuito, y dentro de éste hay un gas refrigerante llamado
Freón R22. Mientras en el interior el refrigerante se evapora porque absorbe el
calor, la unidad exterior transforma de nuevo el refrigerante en líquido y despide el
aire caliente. Por eso, se puede decir que el verdadero protagonista del invento es
el refrigerante en sí, ya que produce el aire frío dentro de la casa y expulsa el calor
fuera de la vivienda.
Por lo se opta por un sistema split o multisplit (véase ANEXO 1) ya que es la que
requiere de una menor modificación en las estructuras para su instalación.
Descripción de funcionamiento
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3.6.1 Mecanismos
3.6.2 Circuitos
3.6.3 Sensores
Debido a que estos estarán en continuo uso con el medio ambiente, se deberá
tener especial cuidado en una revisión periódica (recomendada cada tres meses)
para comprobar su funcionamiento y limpiarlos de posible suciedad.
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3.6.4 Motores
En caso de que el sistema que se esta utilizando cuente con una fuente de
alimentación de C.A., se deberá colocar el sistema lo mas cercano posible a la
toma de corriente que este disponible. Esto con la finalidad de evitar el uso de
extensiones que pudieran sobrecalentar los sistemas o en su defecto, evitar el
reflujo de cable por los pisos y/o canaletas dentro del edificio.
Si el sistema requiere una batería, hay que revisar cada cierto tiempo
(recomendando un mínimo de 3 meses y un máximo de 8 meses) que la batería
no se encuentre oxidada y que todavía supla el voltaje necesario para la puesta en
marcha del sistema que esta operando. En caso de que no cumpla con estos
requerimientos, será necesario cambiar la batería.
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CAPÍTULO IV
ANALISIS ECONOMICO
El presente capítulo evalúa los requisitos legales y fiscales para generar una
empresa la cual sea capaz de elaborar los sistemas presentados en los
capítulos anteriores. Se detallará la propuesta económica y comercial del
proyecto con la finalidad de sustentar la factibilidad de llevar los sistemas
propuestos, a su elaboración y comercialización.
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La empresa debe mostrar gastos mensuales (durante el primer mes del inicio) por
$55000.
Siendo que al hacer un sistema de cada uno de los productos, teniendo 30
unidades de cada producto al mes y ofreciéndolos ya al precio de venta al público,
se generaría una venta de $64920.
P.E. = 804/(2164-1300)
P.E. = 0.9305
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INTELLITECH S. de R. L. de C.V.
4.3.2 Logotipo
4.3.3 Slogan
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ASPECTOS GENERALES
Seguridad y Orden
Mayor seguridad en el trabajo, ahorro de energía.
Pertenencia y Afecto
Las empresas comenzarán a entrar en el mercado de los edificios
automatizados, convirtiéndolas en empresas viablemente más rentables.
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4.4.4 Competencia
Intelicasa
Copérnico No. 13 Esq. Renan Col. Anzures
Tel. (+55) 5294-5040
11590 México, D.F.
Fax: (+55) 5545-5323
México
4.4.5 Posicionamiento
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Llave Electrónica
Sensor de proximidad
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Termostato
69
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Porcentaje de 24 24 24 24 24 24
Distribución
(mensual)
Costo Directo 2424 4824 2688 3768 2424 3168
real o mensual
Subtotal del 19296
Costo Directo
Porcentaje 12.56% 25% 13.93% 19.53% 12.56% 16.42
individual de
Costo Directo
Distribución 1488.36 2962.5 1650.71 2314.30 1488.36 1945.77
de costos
indirectos
Costo Total 3912.36 7786.5 4338.71 6082.3 3912.36 5133.77
Costo Unitario 163.015 324.438 180.78 253.43 163.015 213.91
Utilidad 40% 271.7 540.73 301.3 422.383 271.7 356.52
71
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72
INTELLITECH
DISCUSIONES, CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES.
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Discusión
74
INTELLITECH
Conclusiones
75
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Recomendaciones
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INTELLITECH
ANEXOS
77
INTELLITECH
ANEXO 1
Nociones, Definiciones y Conceptos
DOMOTICA: El término domótica está formado por la raíz latina domus (casa). En
francés se utiliza un término similar, domotique formado por "domus" y "robotique"
(robótica), y en inglés se utiliza la expresión home systems o smart house.
Según el diccionario "Larousse" de la Real Academia de la Lengua Francesa, la
domótica es el "conjunto de servicios proporcionados por sistemas tecnológicos
integrados, como el mejor medio para satisfacer necesidades de seguridad,
comunicación, gestión energética y confort, del hombre y de su entorno más
cercano".
De este modo, la utilización de estas técnicas (electrónica e informática) al integrar
los sistemas (seguridad, comunicación, gestión energética y confort) repercute en
grandes ahorros de energía eléctrica y agua, ofreciendo al usuario un mayor
confort y una elevada seguridad, pues dicho sistema está siempre funcionando al
servicio del usuario.
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INTELLITECH
Beneficios de la Inmótica
Para el propietario del edificio, quien puede ofrecer un edificio más atractivo
mientras alcanza grandes reducciones en los costos de energía y operación. Para
los usuarios del edificio, los cuales mejoran notablemente su confort y seguridad.
Para el personal de mantenimiento del edificio que, mediante la información
almacenada y el posterior estudio de tendencias, puede prevenir desperfectos.
Para el personal de seguridad, el cual ve facilitada y complementada su tarea con
el fin de hacerla mucho más eficiente.
Aplicaciones de la inmótica
Multiprogramación
DEFINICIONES
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Tarea Laboral. Por tarea laboral se entiende la acción de llevar a cabo un trabajo
en un sistema.
80
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Llave electrónica. El diseño eléctrico avanzado los hace equipos totalmente libres
de problemas y de muy bajo costo de mantenimiento después de haberse
instalado. Utilizando una batería de litio igual a la que usan algunas cámaras, la
llave y los fluxómetros funcionan hasta tres años sin necesidad de reemplazar la
batería. Estos equipos son ideales para oficinas, hoteles, hospitales, clínicas,
aeropuertos, restaurantes, escuelas, iglesias, fábricas y otro tipo de
establecimientos públicos.
Ventajas:
Esto es así porque el equipo recupera energía gratuita del ambiente exterior y la
incorpora como energía útil para calefacción. Por tanto, para lograr el mismo
efecto consume menos energía que otros aparatos o sistemas de calefacción y,
lógicamente, el coste de calefacción es también más reducido, en línea con los
sistemas más competitivos.
81
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Reúne dos servicios en un solo aparato y una sola instalación, lo que limita la
inversión necesaria y simplifica las instalaciones.
Limitaciones:
A pesar de que los equipos son muy silenciosos, el nivel de ruido causado por el
ventilador puede resultar molesto para determinadas personas en despachos,
salas de reunión o dependencias similares.
Los equipos pueden ser compactos y partidos. Los primeros constan de una sola
unidad, mientras que los partidos están formados por dos o más unidades. En
cuanto al servicio que prestan, los equipos se denominan:
-Individuales, cuando un solo equipo atiende al conjunto del local con descarga
indirecta a través de una red de conductos de aire.
Acondicionador de ventana.
Es un equipo unitario, compacto y de descarga directa.
Normalmente se coloca uno en cada dependencia o, si el
domicilio o local es de gran superficie, se colocan varios
según las necesidades. La instalación se realiza en ventana
o muro. La sección exterior requiere toma de aire y expulsión
a través del hueco practicado. La dimensión del hueco ha de
ajustarse a las dimensiones del aparato. Generalmente,
estos equipos sólo proporcionan refrigeración. Su gama de
potencias es de 2.000 - 7.000 W.
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Consola
Equipo unitario, compacto y de descarga directa. Se
coloca una consola o varias en cada dependencia según las
necesidades. La instalación requiere una toma de aire
exterior, mediante un hueco practicado en el muro, de
dimensiones similares a las de la consola. Esta se puede
colocar apoyada en el suelo o colgada del muro. Su gama
de potencias es similar al caso anterior.
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84
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ANEXO 2
Referencias Bibliográficas
[2] Mark Weiser, “The Computer for the 21st Century“, Scientific American
Ubicomp Paper,Sep. 1991
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ANEXO 3
Webgrafía
http://www.gestiopolis.com/canales8/ger/inteligencia-artificial-maquinas-
pensantes.htm
http://www.depi.itch.edu.mx/apacheco/expo/html/ai15/#page23
[C] Historia del control automático y áreas afines. Período pre-clásico (1900-
1940) Entrega 2 de 4 (control-Systems.net)
http://www.aadeca.org/articulos/historia_autom_2.php
http://www.hku.hk/mech/sbe/case_study/case/jap/NEC_Supertower/index.ht
ml
http://www.per-gestora.com/esp/comercial.htm
http://www.eatonelectrical.com/unsecure/html/101basics/Module16/Output/DCMotors.htm
86
INTELLITECH
http://training.itcilo.it/actrav_cdrom2/es/osh/ergo/ergoa.htm
http://www.estrucplan.com.ar/Producciones/entrega.asp?IdEntrega=260
http://www.cdc.gov/spanish/niosh/docs/pdfs/2001-111sp.pdf
http://www.solomantenimiento.com/m_ergonomia.htm
http://www.audita.com.ar/ergo/iso%206385.html
http://www.semarnat.gob.mx/leyesynormas/Pages/inicio.aspx
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Normatividad internacional
http://www.ashrae.org/
http://www.bacnet.org/
http://www.dali-ag.org/
Dynalite
http://www.dynalite-online.com/
Energy Star
http://www.energystar.gov/
KNX
http://www.konnex.org/
LONTALK
http://www.geocities.com/lonsite/protocol.html
ZIGBEE
http://www.zigbee.org/
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ANEXO 4
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ANEXO 5
Descripción de funcionamiento
El potenciómetro de 100K es necesario para ajustar el nivel de luz que hará que
el circuito funcione bien
98
INTELLITECH
Descripción de funcionamiento
99
INTELLITECH
Sensor de proximidad
Descripción de funcionamiento
Descripción de funcionamiento
100
INTELLITECH
Termostato
Descripción de Funcionamiento
Este termostato puede ser usado para controlar diferentes tipos de cargas
resistivas, especialmente elementos de calentamiento, por ejemplo, hornos,
calentadores de agua, planchas ventiladores, etc.
El NTC se debe colocar muy cerca de la fuente de calor, el resultado de esto será
que cuando la temperatura aumente hasta el nivel predeterminado se aplica
corriente al aparato conectado en el toma para este fin (carga), sucede lo contrario
cuando la temperatura baja. En el caso de ser usado como termostato, impedirá
que la temperatura ascienda a un punto que pueda destruir el aparato. Puede
usarse de forma contraria, para que la temperatura no descienda de cierto valor.
Descripción de funcionamiento
Este circuito puede ser usado en ambientes cerrados o al aire libre, sin necesidad
de tener que calibrar un transmisor, funciona con cualquier nivel de luminosidad, y
dispara un sistema sonoro cuando se detecta el pasaje de un objeto. Además el
circuito es fácil de armar y posee un consumo muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo, dado que detecta cambios en la
iluminación del ambiente.
El sistema utiliza dos sensores ópticos que detectan el “contraste” de los niveles
luminosos vistos por esos dos ojos, lo que le brinda una sensibilidad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se requieren solamente dos ajustes, luego
de los cuales puede funcionar en cualquier ambiente.
101
INTELLITECH
102
INTELLITECH
103
INTELLITECH
Llave electrónica
104
INTELLITECH
Sensor de proximidad
105
INTELLITECH
106
INTELLITECH
Termostato
107
INTELLITECH
108
INTELLITECH
LISTAS DE MATERIALES
Circuito de control de activación de luz en interiores y exteriores
Llave Electrónica
109
INTELLITECH
Sensor de proximidad
110
INTELLITECH
Termostato
111
INTELLITECH
ANEXO 6
;**********************************************************
;** **
;** Llave electrónica con alarma para **
;** apertura de puerta (Intellitech) **
;** **
;** **
;**********************************************************
112
INTELLITECH
F EQU 1
W EQU 0
#DEFINE EN 05H,2
#DEFINE RW 05H,1
#DEFINE RS 05H,0
#DEFINE ALA 05H,3
#DEFINE PORTERO 05H,5
ORG 00H
GOTO INICIO
ORG 04H
BCF PIR2,4
RETFIE
TABLA MOVWF PCL
MEN_1 RETLW 'I'
RETLW 'N'
RETLW 'T'
RETLW 'R'
RETLW 'O'
RETLW 'D'
RETLW 'U'
RETLW 'Z'
RETLW 'C'
RETLW 'A'
MEN_5 RETLW ' '
RETLW 'C'
RETLW 'L'
RETLW 'A'
RETLW 'V'
RETLW 'E'
RETLW 00H
113
INTELLITECH
RETLW 'C'
RETLW 'O'
RETLW 'R'
RETLW 'R'
RETLW 'E'
RETLW 'C'
RETLW 'T'
RETLW 'A'
RETLW 00H
114
INTELLITECH
RETLW 'D'
RETLW 'A'
RETLW 00H
115
INTELLITECH
CALL INITLCD
CALL INITLCD
PRINCI CALL CLEARL
MOVLW 00H
CALL SITUCU
MOVLW MEN_1
CALL ESCMEN
MOVLW 44H
CALL SITUCU
116
INTELLITECH
CALL ESPEKEY
MOVWF COD2
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD1
MOVF COD2,W
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
GOTO INCOR
MOVF COD2,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO CAMBIOC
MOVF COD2,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD22
MOVLW '*'
CALL WRITEL
ECOD32 CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF COD3
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD2
MOVF COD3,W
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
GOTO INCOR
MOVF COD3,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO CAMBIOC
MOVF COD3,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD32
MOVLW '*'
CALL WRITEL
ECOD42 CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF COD4
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD3
MOVF COD4,W
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
GOTO INCOR
MOVF COD4,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO CAMBIOC
117
INTELLITECH
MOVF COD4,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD42
MOVLW '*'
CALL WRITEL
CALL SUELKEY
MOVLW 01H
CALL LEECOD
SUBWF COD2
BTFSS STATUS,2
GOTO INCOR
MOVLW 02H
CALL LEECOD
SUBWF COD3
BTFSS STATUS,2
GOTO INCOR
MOVLW 03H
CALL LEECOD
SUBWF COD4
BTFSS STATUS,2
GOTO INCOR
MOVLW 03H
118
INTELLITECH
MOVWF INTENTO
BSF PORTERO
MOVLW T_RELE
CALL DELAY
BCF PORTERO
MOVLW 10H
CALL DELAY
GOTO PRINCI
119
INTELLITECH
CALL COGECOD
MOVLW 00H
120
INTELLITECH
CALL LEECOD
SUBWF COD1
BTFSS STATUS,2
GOTO INCORE
MOVLW 01H
CALL LEECOD
SUBWF COD2
BTFSS STATUS,2
GOTO INCORE
MOVLW 02H
CALL LEECOD
SUBWF COD3
BTFSS STATUS,2
GOTO INCORE
MOVLW 03H
CALL LEECOD
SUBWF COD4
BTFSS STATUS,2
GOTO INCORE
MOVLW 03H
MOVWF INTENTO
121
INTELLITECH
CALL ESCMEN
MOVLW MEN_5
CALL ESCMEN
MOVLW 44H
CALL SITUCU
CALL SUELKEY
CALL COGECOD
MOVF COD1,W
SUBWF COD1A,W
BTFSS STATUS,2
GOTO NOVERI
MOVF COD2,W
SUBWF COD2A,W
BTFSS STATUS,2
GOTO NOVERI
MOVF COD3,W
SUBWF COD3A,W
BTFSS STATUS,2
GOTO NOVERI
MOVF COD4,W
SUBWF COD4A,W
BTFSS STATUS,2
GOTO NOVERI
MOVF COD1,W
MOVWF CODWRITE
MOVLW 00H
CALL EEWRITE
MOVF COD2,W
MOVWF CODWRITE
MOVLW 01H
CALL EEWRITE
MOVF COD3,W
MOVWF CODWRITE
MOVLW 02H
CALL EEWRITE
MOVF COD4,W
MOVWF CODWRITE
MOVLW 03H
CALL EEWRITE
MOVLW 20H
CALL DELAY
GOTO PRINCI
122
INTELLITECH
MOVLW 03H
CALL SITUCU
MOVLW MEN_12
CALL ESCMEN
MOVLW 43H
CALL SITUCU
MOVLW MEN_13
CALL ESCMEN
MOVLW 20H
CALL DELAY
GOTO NUEVACL
;
COGECOD CLRF COD1
CLRF COD2
CLRF COD3
CLRF COD4
ECOD12C CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF COD1
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD12C
MOVF COD1,W
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
RETURN
MOVF COD1,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD12C
123
INTELLITECH
MOVF COD1,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD12C
MOVLW '*'
CALL WRITEL
ECOD22C CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF COD2
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD1C
MOVF COD2,W
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
RETURN
MOVF COD2,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD22C
MOVF COD2,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD22C
MOVLW '*'
CALL WRITEL
ECOD32C CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF COD3
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD2C
MOVF COD3,W
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
RETURN
MOVF COD3,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD32C
MOVF COD3,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD32C
MOVLW '*'
CALL WRITEL
ECOD42C CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF COD4
SUBLW 'B'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD3C
MOVF COD4,W
124
INTELLITECH
SUBLW 'A'
BTFSC STATUS,2
GOTO RETU4
MOVF COD4,W
SUBLW 'C'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD42C
MOVF COD4,W
SUBLW 'D'
BTFSC STATUS,2
GOTO ECOD42C
MOVLW '*'
CALL WRITEL
CALL SUELKEY
125
INTELLITECH
RETURN
;
; LEECOD: SUBRUTINA QUE LEE EL REGISTRO DE LA EEPROM
; INDICADO POR EL ACUMULADOR Y LO DEVUELVE EN
; ACUMULADOR
126
INTELLITECH
GOTO EEWRIT
BSF STATUS,5
BSF STATUS,6
BCF EECON1,2
BCF STATUS,5
BCF STATUS,6
BCF PIR2,4
RETURN
;
; GETKEY: Subrutina que devuelve el valor pulsado en
; un teclado hexadecimal en código ascii en W
;COL1: 0 COL2: 1 COL3: 2 COL4: 3
;ROW1: 4 ROW2: 5 ROW3: 6 ROW4: 7
127
INTELLITECH
128
INTELLITECH
BTFSC KEYB,7
RETLW '*' ;TECLA=*
MOVLW 02H
MOVWF KEYB
NOP
BTFSC KEYB,7
RETLW 30H ;TECLA=0
MOVLW 04H
MOVWF KEYB
NOP
BTFSC KEYB,7
RETLW '#' ;TECLA=#
MOVLW 08H
MOVWF KEYB
NOP
BTFSC KEYB,7
RETLW 'D' ;TECLA=D
RETLW 0FH
;
;
; SUELKEY: SUBRUTINA QUE ESPERA A QUE SE SUELTE
; LA TECLA PULSADA
129
INTELLITECH
MOVF PUNTAB,W
GOTO ESCMEN2
;
130
INTELLITECH
; DISPLAY
WRITEL BSF EN
BSF RS
BCF RW
MOVWF DATO
BCF EN
CALL WAITLCD
RETURN
;
COMANDO BSF EN
BCF RS
BCF RW
MOVWF DATO
BCF EN
CALL WAITLCD
RETURN
;
;=====================================================================
;*********** DELAY ***********
;
;SUBRUTINA DE RETARDO SEGÚN EL VALOR DEL ACUMULADOR
;MODIFICA LOS SIGUIENTES REGISTROS
; CUENTA1
; CUENTA2
; CUENTA3
131
INTELLITECH
;======================================================================
REBOTE MOVLW 0FFH
MOVWF CUENTA1
REBO DECFSZ CUENTA1,F
GOTO REBO
RETURN
ORG 2100H
DE 30H,30H,30H,30H
END
List p=16f84
;
-
ptob equ 06
ptoa equ 05
reg1 equ 0C
reg2 equ 0D
reg3 equ 0E
;
-
reset org 0
goto conf
org 7
;
-
132
INTELLITECH
movlw b'00111111'
movwf ptob
;
-
;
-
nmov1 movlw 00
movwf ptoa
ciclo btfsc ptob,04
goto paro
btfsc ptob,05
goto panico
btfsc ptob,01
goto avance
goto ciclo
;
-
Avance movlw 01
movwf ptoa
btfsc ptob,04
goto paro
btfsc ptob,05
goto panico
btfsc ptob,03
goto nmov2
goto avance
nmov2 movlw 00
movwf ptoa
call retardo
regre movlw 02
movwf ptoa
btfsc ptob,04
goto paro
btfsc ptob,05
goto panico
goto avance
btfsc ptob,02
goto nmov1
goto regre
133
INTELLITECH
;
retardo movlw 20
movwf reg1
tres movlw 30
movwf reg2
dos movlw 40
movwf reg3
;
panico movlw 01
movwf ptoa
btfsc ptob,03
goto paro
btfsc ptob,00
goto inicio
goto panico
;
paro movlw 00
movwf ptoa
btfsc ptob,05
goto panico
btfsc ptob,00
goto paro
;
end
:
:========================================================================
134
INTELLITECH
; INTELLITECH
List p=16f84
;
-
ptob equ 06
ptoa equ 05
;
-
reset org 0
goto conf
org 7
;
-
movlw b'01111111'
movwf ptob
;
-
;
-
ciclo1 movlw 00
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,05
goto izquie
btfss ptob,01
goto abrir
135
INTELLITECH
goto ciclo1
;
-
abrir movlw 02
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,05
goto izquie
btfsc ptob,04
goto derech
btfsc ptob,03
goto ciclo2
goto abrir
;
-
ciclo2 movlw 00
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,04
goto derech
btfsc ptob,01
goto cerrar
goto ciclo2
;
Cerrar movlw 01
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,05
goto izquie
btfsc ptob,04
goto derech
btfsc ptob,02
goto ciclo1
goto abrir
;
izquie movlw 02
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,04
goto derech
btfsc ptob,00
goto inicio
btfsc ptob,03
goto man1
goto izquie
;
man1 movlw 00
movwf ptoa
136
INTELLITECH
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,04
goto derech
btfsc ptob,00
goto inicio
goto man1
;
derech movlw 01
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,05
goto izquie
btfsc ptob,00
goto inicio
btfsc ptob,02
goto man2
goto derech
;
man2 movlw 00
movwf ptoa
btfsc ptob,06
goto paro
btfsc ptob,05
goto izquie
btfsc ptob,00
goto inicio
goto man2
;
paro movlw 00
movwf ptoa
btfsc ptob,05
goto izquie
btfsc ptob,04
goto derech
btfsc ptob,00
goto inicio
goto paro
137