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como:
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫
D D
dA (III.1)
Recuerde que la integral
doble f ( x, y ) dA ,
∫∫ Por lo tanto, empleando la definición de la integral doble, se tiene
D
también puede escribirse
como que:
n m
Lim ∑∑ f ( xi* , y j* )∆Aij n m
∫∫ dA = Lim ∑∑ ∆Aij
P →0
i =1 j =1
(III.2)
D P →0
i =1 j =1
y
xi
(xi*,yj*)
d = ym
yj
Dij yj
yj-1 D
c = y0
a = x0 xi-1 xi xn= b
x
Figura 3.1
Región D dividida en subrectángulos Dij
A = ∫∫ dxdy (III.3)
D
Recuerde que una región Observe que si la región D es de tipo 1, la ecuación anterior
D es de tipo 1 si se
cumple: queda como:
( x, y ) a ≤ x ≤ b ∧ g( x) g ( x)
[ y ] f ( x ) dx
b b
D= A=∫ ∫ dydx = ∫ (III.3)
f ( x ) ≤ y ≤ g ( x ) a f ( x) a
b
A = ∫ g ( x ) − f ( x ) dx (III.4)
a
dobles: ∫∫
D
dxdy y ∫∫
D
dydx , D = { ( x, y ) x ≥ y 2
− 2y ∧ x ≤ 4 − y2 }
Solución:
x = 4 − y2
Figura 3.2
Región D del ejemplo 3.2
UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.
78
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
∫∫D
dxdy , es necesario definir los límites de integración, que se
D
Observe que la región D
es una región tipo 2, por
lo cual el área se obtiene Valor de x a Valor de x a
empleando una sola la entrada de D la salida de D
integral doble de la x = y2 − 2 y x = 4 − y2
forma
∫∫D
dxdy .
Figura 3.3
Región D del ejemplo 3.1 como una región tipo 2
2 4− y 2 2
A=∫ ∫ 2
dxdy = ∫ 4 − 2 y 2 + 2 y dy = 9
−1 y −2 y −1
A = ∫∫ dxdy = 9
D
x=3 Valor de y a
En este caso, la región D la salida de D 3
queda dividida en tres
y = 4− x
regiones tipo 1,
identificadas como: D1,
D2 y D3..
D1
D2
Valor de y a D3
la entrada de D1
y = 1− 1+ x
Valor de y a
la entrada de D2 Valor de y a
la entrada de D3
y = 1− 1+ x
y = − 4− x
Figura 3.4
Región D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1
Entonces D = D1 ∪ D2 ∪ D3 , donde:
{( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 0 ∧ 1 − 1 + x ≤ y ≤ 1 + 1 + x }
D1 =
D = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 3 ∧ 1 − 1 + x ≤ y ≤ 4 − x }
2
D = {( x, y ) 3 ≤ x ≤ 4 ∧ − 4 − x ≤ y ≤ 4 − x }
3
0 1+ 1+ x 3 4− x 4 4− x
A=∫ ∫ dydx + ∫ ∫ dydx + ∫ ∫ dydx
−1 1− 1+ x 0 1− 1+ x 3 − 4− x
( )
0 3 4
Al comparar los dos A = ∫ 2 1 + xdx + ∫ 4 − x − 1 + 1 + x dx + ∫ 2 4 − xdx
cálculos de área de la −1 0 3
región D del ejemplo 3.1,
resulta mucho más
sencillo emplear la 4 19 4
integral
∫∫ dxdy que A= + + =9
D 3 3 3
con el orden inverso.
A = ∫∫ dydx = 9
D
EJEMPLO 3.2 Dada la región D , determine las ecuaciones de las curvas que la
limitan y calcule su área empleando las integrales dobles: ∫∫D
dxdy
y ∫∫
D
dydx .
C2
C1
C3
D
Figura 3.5
Región D del ejemplo 3.2
Solución:
Valor de x a
Valor de x a
la entrada de D3
la salida de D3
La región D no es una y − 20
región tipo 2, sin x= 20 − y
16 D3 x=
embargo se puede dividir 2
en tres regiones: D1, D2
y D3., que sí lo son. Por
esta razón, para resolver y = 16
la integral doble Valor de x a
Valor de x a
∫∫D
dxdy se debe la entrada de D2 D2 la salida de D2
emplear la propiedad y − 20 y
x= x=
aditiva respecto a la 16 y=4 2
región de integración.
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D1 D1 la salida de D1
y y
x=− x=
2 2
Figura 3.6
Región D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2
donde:
y y
D1 = ( x, y ) − ≤x≤ ∧ 0 ≤ y ≤ 4
2 2
y − 20 y
D2 = ( x, y ) ≤x≤ ∧ 4 ≤ y ≤ 16
16 2
y − 20 20 − y
D3 = ( x, y ) ≤x≤ ∧ 16 ≤ y ≤ 20
16 2
y y 20 − y
4 16 20
A=∫ ∫ 2
y
dxdy + ∫ ∫ 2
y − 20 dxdy + ∫ ∫ 2
y − 20 dxdy
0 − 4 16
2 16 16
4 16 y y − 20 20 45 9y
A=∫ ydy + ∫ − dy + ∫ − dy
4 2 16
0
16
4 16
16 157 9
A= + + = 36
3 6 2
A = ∫∫ dxdy = 36
D
Valor de y a
la salida de D2
y = −2 x + 20
Valor de y a
La región D puede la salida de D1 D2
dividirse en dos regiones y = 16 x + 20
tipo 1, identificadas
como: D1 y D2 ; es decir:
D = D1 ∪ D2
Valor de y a
la entrada de D2
D1 y = 4x2
Valor de y a
la entrada de D1
y = 4x2 x=0
Figura 3.7
Región D del ejemplo 3.2 como dos regiones tipo 1
D1 = {( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 0 ∧ 4 x 2 ≤ y ≤ 16 x + 20 }
D2 = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 4 x2 ≤ y ≤ −2 x + 20}
0 16 x + 20 2 − 2 x + 20
A=∫ ∫ 2
dydx + ∫ ∫ dydx
−1 4x 0 4 x2
A = ∫∫ dydx = 36
D
Solución:
La región D planteada en
el ejemplo 3.3 recibe el
nombre de corona
x2 + y2 = 4
circular, y su área es:
(
A = π R2 − r 2)
donde
R: Radio externo
r: radio interno
D
x 2 + y 2 = 16
Figura 3.8
Región D del ejemplo 3.3
A = 4 A1
x=2
Valor de y a
Para calcular el área de la D1.A la salida de D1.B
región D1, se puede
dividirla en dos regiones
y = 16 − x 2
tipo 1:
D1 = D1.A ∪ D1.B
D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = 4 − x2
Valor de y a
la entrada de D1.B
Figura 3.9 y=0
{( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧
D1.A = 4 − x 2 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
D = {( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4
1.B ∧ 0 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
2 16 − x 2 4 16 − x 2
A1 = ∫ ∫ dydx + ∫ ∫ dydx
0 4− x2 2 0
A1 = ∫
0
2
( 16 − x 2 − 4 − x 2 dx + ∫ ) 2
4
16 − x 2 dx
π 8π
A1 = 2 3 + + −2 3 + = 3π
3 3
A = ∫∫ dydx = 12π
D
∫∫ f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del sólido S definido sobre la
Sean f : 2
→ y g: 2
→ dos funciones reales, continuas
V = ∫∫ g ( x, y ) − f ( x, y ) dA (III.5)
D
dobles.
Solución:
Valor de z a
la salida de S
z = 20 − x 2 − y 2
Figura 3.10
Sólido S del ejemplo 3.4
V = ∫∫ 20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2 dA
D
z = 2 x 2 + y 2
⇒ 2 x 2 + y 2 = 20 − x 2 − y 2
z = 20 − x 2 − y 2
4 ( x 2 + y 2 ) = 20 − x 2 − y 2 ⇒ x2 + y 2 = 4
Entonces:
D= {( x, y ) x2 + y 2 ≤ 4 }
UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.
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Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
Valor de y a
la salida de D
y = 4 − x2
Valor de y a
la entrada de D
y = − 4 − x2
Figura 3.11
Región D del ejemplo 3.4
Es decir, D = {( x, y ) − 2 ≤ x ≤ 2 − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 }
En el siguiente capítulo, Volviendo a la integral de volumen, se tiene que:
se mostrará como
resolver una integral de 2 4− x2
V =∫ 20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2 dydx
este tipo, empleando un
cambio de variable −2 ∫ − 4− x2
apropiado.
V = ∫∫ 20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2 dA = 19, 77678464
D
Solución:
Valor de z a
la salida de S
z = 4 + xy
S x2 + y 2 = 1
Valor de z a
la entrada de S
z =1
Figura 3.12
V = ∫∫ [ 4 + xy − 1] dA = ∫∫ [3 + xy ] dA
D D
D
En este ejemplo, la
región D es de tipo 1 y
también tipo 2, pero se Valor de x a Valor de x a
trabaja como una región la entrada de D la salida de D
tipo 2.
x = − 1− y2 x = 1− y2
Figura 3.13
Región D del ejemplo 3.5
D= {( x, y ) − 1− y2 ≤ x ≤ 1− y2 −1 ≤ y ≤ 1 }
Por lo tanto la integral de volumen queda como:
1− y 2
[3 + xy ] dxdy = ∫ −1 6
1 1
V =∫ ∫ 2
1 − y 2 dy = 3π
−1 − 1− y
V = ∫∫ [3 + xy ] dA = 3π
D
Solución:
Valor de z a
la salida de S
z = 1 + x3 y + xy 3
Valor de z a
la entrada de S
z=0
Figura 3.14
Sólido S del ejemplo 3.6
V = ∫∫ 1 + x3 y + xy 3 − 0 dA = ∫∫ 1 + x3 y + xy 3 dA
D D
Valor de y a
la salida de D
y = x3 − x
En la figura 3.15, se
observa que la región D
del ejemplo 3.6 es una
región de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2 + x
Figura 3.15
Región D del ejemplo 3.6
D= {( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 0 x 2 + x ≤ y ≤ x3 − x }
La integral de volumen queda como:
0 x3 − x
V =∫ ∫ 1 + x3 y + xy 3 dydx
−1 x2 + x
0 x
13
7 x9 517
V =∫ − x11 + − x8 − 4 x 7 − 2 x 6 + x3 − x 2 − 2 x dx =
−1
4 4 1260
517
V = ∫∫ 1 + x3 y + xy 3 dA =
D 1260
Adicionalmente:
ρ ( x, y ) = 0 ∀ ( x, y ) ∉ D
La densidad tiene
unidades de masa por
área unitaria.
Para esta aplicación,
considere que la función
densidad ρ es continua
en la región D .
Figura 3.16
Región D no homogénea
n m
m ≈ ∑∑ ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.7)
i =1 j =1
n m
m = Lim ∑∑ ρ ( xi* , y j * )∆Aij (III.8)
P →0
i =1 j =1
n m
m = Lim ∑∑ ρ ( xi* , y j * )∆Aij = ∫∫ ρ ( x, y ) dA (III.9)
P →0 D
i =1 j =1
Solución:
m = ∫∫ dA
D
D
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D la salida de D
x = 2 y2 − 2 x = y2 −1
Figura 3.17
Región D del ejemplo 3.7
D= {( x, y ) 2 y2 − 2 ≤ x ≤ y2 −1 ∧ −1 ≤ y ≤ 1 }
Por lo tanto:
4
dxdy = ∫ (1 − y 2 ) dy =
1 y 2 −1 1
m=∫ ∫
−1 2 y − 22
−1 3
1 y 2 −1 4
m=∫ ∫ dxdy =
−1 2 y 2 − 2 3
EJEMPLO 3.8 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
3 2
y= x − 6 x + 4 y y = 2 x − 2 , cuya densidad varía de acuerdo a la
2
función ρ ( x, y ) = 1 + 2 x .
Solución:
Según la definición del
valor absoluto El cálculo de la masa se obtiene de la integral doble
x − 2 si x − 2 ≥ 0
m = ∫∫ ρ ( x, y ) dA , por lo tanto:
D
x−2 =
2 − x si x − 2 < 0
m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA
D
entonces
2 x − 4 si x≥2 A continuación se muestra la región D.
y=
4 − 2 x si x<2
y = 2x − 4
y = −2 x + 4
La región D debe
dividirse en dos regiones
tipo 1, tal que:
D = D1 ∪ D2
D
3 2
y= x − 6x + 4
2
Figura 3.18
Región D del ejemplo 3.8
Entonces:
m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA = ∫∫ (1 + 2 x ) dA + ∫∫ (1 + 2 x ) dA
D D1 D2
Donde
3 2
D1 = ( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ x − 6 x + 4 ≤ y ≤ −2 x + 4
2
3 2
D2 = ( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4 ∧ x − 6 x + 4 ≤ y ≤ 2 x − 4
2
Valor de y a
Valor de y a la salida de D 2
la salida de D1 y = 2x − 4
y = 4 − 2x
x=2
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a 3
la entrada de D1 y = x2 − 6 x + 4
2
3 2
y= x − 6x + 4
2
Figura 3.19
Región D del ejemplo 3.8 como dos regiones tipo 1
Entonces:
2 4− 2 x 4 2 x−4
m=∫
0 ∫ 3 2
x −6 x + 4
(1 + 2 x ) dydx + ∫ 2 ∫ 3 x −6 x+ 4 (1 + 2 x ) dydx
2
2 2
2 13 4 29 2
m = ∫ −3x 3 + x 2 + 4 x dx + ∫ −8 − 3x3 + x − 8 x dx
0
2 2
2
40 80
m= + = 40
3 3
m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA = 40
D
M x es una medida de la
tendencia a girar en torno
al eje x, análogamente,
M y es una medida de la
tendencia a girar
alrededor del eje y.
Figura 3.20
Región general D no homogénea
n m
M x = Lim ∑∑ y j * ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.14)
P →0
i =1 j =1
n m
M x = Lim ∑∑ y j* ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA (III.15)
P →0 D
i =1 j =1
n m
M y = Lim ∑∑ xi* ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA (III.16)
P →0 D
i =1 j =1
Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la función ρ: 2
→ , la cual es continua
M x = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA (III.17)
D
M y = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA (III.18)
D
Entonces:
ydxdy = ∫ y (1 − y 2 ) dy = 0
1 y 2 −1 1
Y se encuentra acotada Mx = ∫ ∫ 2
−1 2 y − 2 −1
por las curvas x = y 2 − 1
y x = 2 y2 − 2 .
1 y 2 −1 1 3 3 8
La densidad es :
My = ∫ ∫ xdxdy = ∫ − − y 4 + 3 y 2 dy = −
ρ ( x, y ) = 1 −1 2 y 2
−2 −1
2 2 5
( x, y ) 2 y − 2 ≤ x ≤ y − 1 ∧
2 2
D= Por lo tanto, los momentos estáticos para una lámina con la forma
−1 ≤ y ≤ 1
de la región D del ejemplo 3.7 son:
M x = ∫∫ ydA = 0
D
8
M y = ∫∫ xdA = −
D 5
M y = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA .
D
( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 2 9 135 4
D1 = 3 2
M x = ∫ − x5 + x − 35 x 3 + 10 x 2 + 16 x dx +
2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ −2 x + 4
0
4 8
( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4 ∧
4 9 135 4
D2 =
3 2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ 2 x − 4 + ∫ − x5 + x − 35 x3 + 10 x 2 + 16 x dx
2 2
4 8
8 56 64
Mx = + =
3 3 3
64
M x = ∫∫ y (1 + 2 x ) dA =
D 3
1424
M y = ∫∫ x (1 + 2 x ) dA =
D 15
Mx
y= (III.20)
m
El centro de gravedad Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos
recibe el nombre de
centroide cuando la estáticos se calculan por medio de integrales dobles.
densidad es constante.
CENTRO DE MASA
Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la función ρ: 2
→ , la cual es continua
1
x ρ ( x, y ) dA
m ∫∫D
x= (III.21)
1
y ρ ( x, y ) dA
m ∫∫D
y= (III.22)
∫∫ ρ ( x, y ) dA .
D
M x = ∫∫ ydA = 0 8
D
My 6
M y = ∫∫ xdA = −
8 x= =−5 =−
D 5 m 4 5
3
Mx 0
y= = =0
m 4
3
Entonces:
6
P ( x, y ) = − ,0
5
6
− ,0
5
D
Figura 3.21
Centro de masa de la región D del ejemplo 3.7
64
Mx 8
y= = 3 =
m 40 15
Luego:
178 8
P ( x, y ) = ,
75 15
178 8
,
75 15
Figura 3.22
Centro de masa de la región D del ejemplo 3.8
n m
I x = Lim ∑∑ ( y j * ) ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ y 2 ρ ( x, y ) dA (III.23)
2
En las ecuaciones III.23
y III.24, el cuadrado de x P →0
i =1 j =1
D
o de y recibe el nombre
de brazo de palanca.
Análogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se
denota como I y y se obtiene como:
n m
I y = Lim ∑∑ ( xi* ) ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA
2
(III.24)
P →0 D
i =1 j =1
El momento de inercia
La suma de estos dos momentos se conoce como momento de
alrededor del origen
también es conocido inercia alrededor del origen, I 0 , donde:
como momento polar de
inercia. n m
I 0 = Lim ∑∑ ( xi* ) + ( y j * ) ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y ) dA
2 2
I0 = I x + I y P →0
i =1 j =1 D
(III.25)
Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la función ρ: 2
→ , la cual es continua
I x = ∫∫ y 2 ρ ( x, y ) dA (III.26)
D
I y = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA (III.27)
D
I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y ) dA (III.28)
D
I y = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA y I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y ) dA .
D D
4
y 2 dxdy = ∫ y 2 (1 − y 2 ) dy =
1 y 2 −1 1
Cuya densidad es : Ix = ∫ ∫
ρ ( x, y ) = 1
−1 2 y 2 − 2 −1 15
1 7
( x, y ) 2 y − 2 ≤ x ≤ y − 1 ∧ 7 6 2 32
2 2
1 y 2 −1
Iy = ∫
−1 ∫ 2 y 2 − 2 ∫ −1 3 − 3 y + 7 y − 2 y dy = 15
D=
−1 ≤ y ≤ 1
x 2
dxdy = 4
1 7 7 12
(x + y 2 ) dxdy = ∫ − y 6 + 6 y 4 − 6 y 2 dy =
1 y 2 −1
I0 = ∫ ∫
2
−1 3 3 5
2
−1 2 y − 2
4
I x = ∫∫ y 2 dA =
D 15
32
I y = ∫∫ x 2 dA =
D 15
12
I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) dA =
D 5
Solución:
2 (1 + 2 x ) 3 2
3
Ix = ∫ ( 4 − 2 x ) − x − 6 x + 4 dx +
3
0 3 2
4 (1 + 2 x ) 3
3
+∫ ( 2 x − 4 )
3
Cuya densidad vienen − x2 − 6x + 4 dx
dada por: 2 3 2
ρ ( x, y ) = 1 + 2 x
712 2168 576
Donde D = D1 ∪ D2 Ix = + =
35 35 7
( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧
D1 = 3 2
2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ −2 x + 4
Calculando el momento inercia respecto al eje y se tiene:
( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4 ∧
D2 = 2 4−2 x 4 2 x−4
x 2 (1 + 2 x ) dydx + ∫ x 2 (1 + 2 x ) dydx
3 2
2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ 2 x − 4
Iy = ∫ ∫ 3 2 ∫ 3 2
0 x −6 x + 4 2 x −6 x+ 4
2 2
2 13 4 29 4
I y = ∫ −3x5 + x 4 + 4 x3 dx + ∫ −3 x5 + x − 8 x3 − 8 x 2 dx
0
2 2
2
128 3472 3856
Iy = + =
5 15 15
(x + y 2 ) (1 + 2 x ) dydx + ∫ (x + y 2 ) (1 + 2 x ) dydx
2 4−2 x 4 2 x−4
I0 = ∫ ∫ 3 2
2
∫ 3 2
2
0 x −6 x + 4 2 x −6 x+ 4
2 2
576
I x = ∫∫ y 2 (1 + 2 x ) dA =
D 7
3856
I y = ∫∫ x 2 (1 + 2 x ) dA =
D 15
35632
I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) (1 + 2 x ) dA =
D 105
V = ∫∫∫ dV (III.29)
B
V = ∫∫∫ dV (III.30)
B
EJEMPLO 3.15 Determine el volumen del sólido B acotado por las superficies:
x = 0 , y = x , y = 2 − x , z = 1 y z = 5 − x2 − y 2 .
Solución:
∫∫∫B
dV . En la siguiente gráfica se ilustra el sólido B acotado por
Valor de z a
la salida de B
y=x z = 5 − x2 − y 2
B
y = 2− x
Valor de z a
la entrada de B
z =1
Figura 3.23
Sólido B del ejemplo 3.15
5− x 2 − y 2
V = ∫∫ ∫ dzdA
D 1
Valor de y a
la salida de D
y = 2− x
La región D del ejemplo
3.15 es una región tipo 1 D
Valor de y a
la entrada de D
y=x
Figura 3.24
Proyección del sólido B del ejemplo 3.15 en el plano xy
D= {( x, y ) 0 ≤ x ≤1 ∧ x ≤ y ≤ 2− x }
Luego:
∫ (4 − x − y 2 )dydx
1 2− x 5− x 2 − y 2 1 2− x
V =∫ ∫ ∫ dzdydx = ∫ 2
0 x 1 0 x
1 16 8 8
V = ∫ + x 3 − 4 x 2 − 4 x dx =
0
3 3 3
8
V = ∫∫∫ dV =
B 3
EJEMPLO 3.16 Determine el volumen del sólido B acotado por las superficies:
y = 4 , y = x2 , z = 0 y z = 4 − y .
Solución:
Valor de z a
la salida de B
z = 4− y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.25
Sólido B del ejemplo 3.16
Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 3.26
Proyección del sólido B del ejemplo 3.16 en el plano xy
D= {( x, y ) −2≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 4 }
Luego:
2 4 4− y 2 4 2 x4 256
V =∫ ∫ ∫ dzdydx = ∫
−2 ∫ x
( 4 − y ) dydx = ∫ − 2 8 − 4 x 2 + dx =
−2 x2 0 2
2 15
256
V = ∫∫∫ dV =
B 15
Solución:
x 2 + y 2 + z 2 = 16
La región tridimensional
comprendida entre las
dos esferas concéntricas
es simétrica respecto al B
origen, razón por la cual,
dicha región se divide en
8 partes correspondientes
a cada cuadrante.
x2 + y 2 + z 2 = 1
Figura 3.27
Sólido B del ejemplo 3.17
B1
Valor de z a
Valor de z a
la entrada de B1
la entrada de B1
z=0 z = 1 − x2 − y 2
Figura 3.28
Sólido B1 del ejemplo 3.17
Entonces:
V = ∫∫∫ dV = 8∫∫∫ dV
B B1
D2
16 − x 2 − y 2 16 − x 2 − y 2
V = 8∫∫∫ dV = 8 ∫∫ ∫ dzdA + ∫∫ ∫ 2 2
dzdA
B1
D1 0 D2 1− x − y
Figura 3.29
Proyección del sólido B1
sobre el plano xy Donde D1 y D2 son las regiones bidimensionales que se obtienen
al proyectar el sólido B1 sobre el plano xy. En la figura 3.29 se
aprecia dicha proyección.
D1.1
D1.2
Valor de y a
la entrada de D1.1 Valor de y a
la entrada de D1.2
y = 1− x 2
y=0
Figura 3.30
Región D1 del ejemplo 3.17
{( x, y ) 0 ≤ x ≤ 1 ∧
D1.1 = 1 − x 2 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
D = {( x, y ) 1 ≤ x ≤ 4
1.2 ∧ 0 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
Valor de y a
la salida de D2
y = 1 − x2
La región bidimensional
D2 es una región tipo 1.
D2
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 3.31
Región D2 del ejemplo 3.17
V = 8 ( 32.98672287 )
1 16 − x 2 16 − x 2 − y 2 4 16 − x 2 16 − x 2 − y 2
V =8∫ ∫ ∫ dzdydx + 8∫ ∫ ∫ dzdydx +
0 1− x 2 0 1 0 0
1 1− x 2 16 − x 2 − y 2
+8∫ ∫ ∫ dzdydx
0 0 1− x 2 − y 2
m = ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV (III.31)
B
Solución:
Valor de z a
la salida de B
z = 1− y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.32
Sólido B del ejemplo 3.17
D
La región bidimensional
D del ejemplo 3.18 es
una región tipo 1 y
también una región tipo Valor de y a
2. la entrada de D
4 − x2
y=−
2
Figura 3.33
Región D del ejemplo 3.18
4 − x2 4 − x2
D = ( x, y ) −2≤ x ≤2 ∧ − ≤ y≤
2 2
4− x 2 4− x2
2 1− y 2
m=∫ ∫ ∫ 2 zdzdydx = ∫ ∫ (1 − y )
2
2
4− x 2
2
4− x2
dydx
−2 − 0 −2 −
2 2
3 3
1 2 4 − x2 4 − x2
dx = 5π
m=∫ 1+ − 1 −
−2 3 2 2 2
5π
m = ∫∫∫ 2 zdV =
B 2
EJEMPLO 3.19 Calcular la masa del sólido comprendido entre los paraboloides
z = 4 x 2 + 4 y 2 y z = 8 − 4 x 2 − 4 y 2 , cuya densidad viene dada por
ρ ( x, y , z ) = x + y + z + 1 .
Solución:
Valor de z a
la salida de B
z = 8 − 4 x2 − 4 y2
Valor de z a
la entrada de B
z = 4 x2 + 4 y 2
Figura 3.34
Sólido B del ejemplo 3.19
8− 4 x 2 − 4 y 2
m = ∫∫
D ∫ 4 x2 +4 y 2
( x + y + z + 1) dzdA
z = 4 x2 + 4 y 2
z = 8 − 4x − 4 y
2 2
y = 1 − x2
Es una circunferencia.
Valor de y a
la entrada de D
y = − 1 − x2
Figura 3.35
Región D del ejemplo 3.19
D= {( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 1 ∧ − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 }
Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple
1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
m=∫ ∫
−1 − 1− x 2 ∫ 4 x2 + 4 y 2
( x + y + z + 1) dzdydx
( 40 − 8 x − 40 x 2 + 8 x − 8 xy 2 − 8 x 2 y + 8 y − 40 y 2 − 8 y 3 ) dydx
1 1− x 2
m=∫ ∫
3
−1 − 1− x 2
1 160 32 160 2 32
m=∫ 1 − x2 + x 1 − x2 − x 1 − x 2 − x 3 1 − x 2 dx = 20π
−1
3 3 3 3
m = ∫∫∫ ( x + y + z + 1) dV = 20π
B
3.2.3.MOMENTOS ESTÁTICOS
M xy = ∫∫∫ z ρ ( x, y, z ) dV (III.32)
B
M yz = ∫∫∫ x ρ ( x, y, z ) dV (III.33)
B
M xz = ∫∫∫ y ρ ( x, y, z ) dV (III.34)
B
Solución:
4 − x2 4 − x2
B = ( x, y,z ) − 2 ≤ x ≤ 2 ∧ − ≤ y≤ ∧ 0 ≤ z ≤ 1− y
2 2
2 (1 − y )
4− x2 4 − x2 3
2 1− y 2
M xy = ∫ ∫ 2
4− x2 ∫ z ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ 2
4− x2
dydx
−2
−
0 −2
− 3
2 2
2 2 1 7π
M xy = ∫ 4 − x 2 + ( 4 − x 2 ) 2 dx =
3
−2 3 6 3
4− x2 4 − x2
2 1− y 2
M yz = ∫ ∫ ∫ x ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ x (1 − y ) dydx
2
2 2
−2 4− x2 0 −2 4− x2
− −
2 2
2 1
M yz = ∫ x 4 − x 2 + x ( 4 − x 2 ) 2 dx = 0
3
−2
12
4− x2 4− x2
2 1− y 2
M xz = ∫ ∫ ∫ y ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ y (1 − y ) dydx
2 2 2
−2 4− x2 0 −2 4 − x2
− −
2 2
2 1
M xz = ∫ − ( 4 − x 2 ) 2 dx = −π
3
−2
6
7π
M xy = ∫∫∫ z ( 2 z ) dV =
B 3
M yz = ∫∫∫ x ( 2 z ) dV = 0
B
M xz = ∫∫∫ y ( 2 z ) dV = −π
B
Solución:
B= {( x, y,z ) − 1 ≤ x ≤ 1 ∧ − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 ∧ 4 x2 + 4 y 2 ≤ z ≤ 8 − 4x2 − 4 y 2 }
UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.
120
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
M xy = ∫ ∫ ∫ z ( x + y + z + 1) dzdydx
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y2
32 1 1− x2
M xy = −
3 ∫ −1 ∫ − 1− x2
( 4 x 4 − 8x 2 + 8 x2 y 2 + 3x − 8 y 2 + 3 y + 4 y 4 + 19 )( x 2 + y 2 − 1) dx
1 8832 128 34688 2 128 3 4096 4 4096 6 272π
M xy = ∫ 1 − x2 + x− x − x + x − x =
−1
35 3 105 3 35 105 3
1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
M yz = ∫ ∫ ∫ x ( x + y + z + 1) dzdydx
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y2
x ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 − 1) dx
1 1− x 2
M yz = −8∫ ∫
−1 − 1− x 2
1 160 32 160 3 32 4 2π
M yz = ∫ 1 − x2 x + x2 − x − x =
−1
3 3 3 3 3
1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
M xz = ∫ ∫ ∫ y ( x + y + z + 1) dzdydx
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y 2
y ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 − 1) dx
1 1− x 2
M xz = −8∫ ∫
−1 − 1− x 2
32 1 − x 2 2π
(1 − 2 x2 + x4 ) =
1
M xz = ∫
−1 15 3
272π
M xy = ∫∫∫ z ( x + y + z + 1) dV =
B 3
2π
M yz = ∫∫∫ x ( x + y + z + 1) dV =
B 3
2π
M xz = ∫∫∫ y ( x + y + z + 1) dV =
B 3
M yz
x= (III.35)
m
M xz
y= (III.36)
m
M xy
z= (III.37)
m
Entonces:
coordenadas son:
1
x ρ ( x, y, z ) dV
m ∫∫∫B
x= (III.38)
1
y ρ ( x, y, z ) dV
m ∫∫∫B
y= (III.39)
1
z ρ ( x, y, z ) dV
m ∫∫∫B
z= (III.40)
EJEMPLO 3.22 Determine las coordenadas del centro de masa del sólido B
descrito en el ejemplo 3.18.
Solución:
Para el ejemplo 3.18 se Las coordenadas del centro de masa del sólido B se obtienen
obtuvo:
empleando las ecuaciones III.38, III.39 y III.40; sin embargo,
5π
m = ∫∫∫ 2 zdV =
B 2 como en el ejemplo 3.20 se calcularon los momentos estáticos
M xy = ∫∫∫ z ( 2 z ) dV =
7π alrededor de los planos coordenados, a continuación se utilizan las
B 3
M yz = ∫∫∫ x ( 2 z ) dV = 0
ecuaciones III.35, III.36 y III.37:
B
M xz = ∫∫∫ y ( 2 z ) dV = −π M yz 0
B
x= = =0
m 5π
2
M xz −π 2
y= = =−
m 5π 5
2
7π
M xy
14
z= = 3 =
m 5π 15
2
Entonces:
2 14
P ( x , y ,z ) = 0 , − ,
5 15
2 14
0, − ,
5 15
Figura 3.36
Centro de gravedad del sólido B del ejemplo 3.18
EJEMPLO 3.23 Determine las coordenadas del centro de gravedad del sólido
descrito en el ejemplo 3.19.
Solución:
Para el ejemplo 3.19 se
obtuvo: Las coordenadas del centro de masa del sólido B, igual que en el
m = ∫∫∫ ( x + y + z + 1) dV = 20π
B ejemplo anterior, se obtienen a partir de las ecuaciones III.35,
272π III.36 y III.37:
M xy =
3
2π M yz 2π
M yz =
x= = 3= 1
3
2π m 20π 30
M xz =
3
2π
M xz 3= 1
y= =
m 20π 30
M xy 272π
z= = 3 = 68
m 20π 15
Entonces:
1 1 68
P ( x , y ,z ) = , ,
30 30 15
1 1 68
, ,
30 30 15
Figura 3.37
Centro de gravedad del sólido B del ejemplo 3.19
I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ) ρ ( x, y , z ) dV (III.41)
B
I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ) ρ ( x, y, z ) dV (III.42)
B
I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y, z ) dV (III.43)
B
I 0 = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ρ ( x, y, z ) dV (III.44)
B
Solución:
4 − x2 4 − x2
B = ( x, y,z ) − 2 ≤ x ≤ 2 ∧ − ≤ y≤ ∧ 0 ≤ z ≤ 1− y
2 2
4− x2
∫ (y + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1− y
Ix = ∫ ∫ 2
4− x2
2
−2 0
−
2
4− x2
2 1 2
Ix = ∫ ∫ 2 (1 − y ) + y (1 − y ) dydx
2 4 2
−2 4− x2
−
2
2 1 3 1 27π
( 4 − x 2 ) 2 + ( 4 − x 2 ) 2 dx =
5 3
I x = ∫ 4 − x2 +
−2 2 160 3 8
Respecto al eje y:
4− x2
∫ (x + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1− y
Iy = ∫ ∫ 2
4− x2
2
−2 0
−
2
4− x2
2 1 2
Iy = ∫ ∫ 2 (1 − y ) + x (1 − y ) dydx
2 4 2
−2 4 − x2
−
2
4 − x2 5 2
( ) + ( 3 + x 2 ) 4 − x2 3 2 + 4 − x 2 1 + x 2 dx = 119π
Iy = ∫ ( )
2
−2
160 12 2 24
Respecto al eje z:
4− x2 4− x2
∫ (x ) ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ (y + x 2 ) (1 − y ) dydx
2 1− y 2
Iz = ∫ ∫
2
2
4 − x2
2
+y 2 2
4− x2
2
−2 0 −2
− −
2 2
2 1 1 37π
I z = ∫ ( 4 − x 2 ) 2 + (1 + x 2 )( 4 − x 2 ) 2 + x 2 4 − x 2 dx =
5 3
− 2 80 12 12
4− x2
∫ (x + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1− y
I0 = ∫ ∫ 2
4− x2
2
−2 0
−
2
4− x2
1 2
2 (1 − y ) + ( y + x ) (1 − y ) dydx
2
I0 = ∫ ∫ 2 4 2 2
−2 4 − x2
−
2
3 4 − x2 52
( ) ( 4 + x2 ) 4 − x2 137π
( 4− x ) +
3
I0 = ∫
2
+ 2 2 2
+ x 4 − x dx =
2
−2 160 12 2 24
27π
I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 8
119π
I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 24
37π
I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 12
137π
I 0 = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 24
Solución:
(y + z 2 ) ( x + y + z + 1) dzdydx
1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
Ix = ∫ ∫ ∫
2
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y 2
8 1 1− x2 2
Ix = −
3 ∫ −1 ∫ − 1− x2
( x + y 2 − 1) 16 ( x5 + y5 ) + 16 x 4 (13 + y ) +
+ 32 x3 ( y 2 − 1) + 32 x 2 (13 y 2 + y 3 − y − 13) + 16 x ( 3 + y 4 ) +
+ y 2 ( −29 x − 401) + y ( 64 + 208 y 3 − 29 y 2 ) + 448] dydx
1 1 − x2
Ix = ∫
−1 105
(143968 + 22240 x − 251584 x 2 − 30656 x3 +
+ 160864 x 4 + 12512 x5 − 53248 x 6 − 4096 x 7 ) dx
I x = 462π
I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462π
B
I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462π
B
20π
I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B 3
1396π
I 0 = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B 3