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departamento de ingeniera matemtica facultad de ciencias fsicas y matemticas UNIVERSIDAD DE CHILE

Clculo Avanzado y Aplicaciones

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Apuntes para el curso MA2A2


Felipe Alvarez Roberto Cominetti Juan Diego Dvila Hctor Ramrez C. Tercera Edicin 27 de Julio de 2009

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Todo comentario que permita mejorar este apunte es bienvenido. Favor enviar sus contribuciones a: Felipe Alvarez falvarez@dim.uchile.cl

Prefacio
El objetivo de estos apuntes es presentar los elementos bsicos del clculo vectorial y de la teora de funciones de variable compleja, como asimismo ilustrar su utilizacin en la resolucin de ecuaciones en derivadas parciales. Hemos escogido un enfoque y nivel de profundidad acorde a lo que se espera para el curso de Clculo Avanzado y Aplicaciones, asignatura del segundo ao del Plan Comn de la Carrera de Ingeniera Civil de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile. Estos apuntes se basan en las notas escritas en colaboracin con mi colega el Profesor Roberto Cominetti, y se han beneciado de una activa participacin de los Profesores Hctor Ramrez Cabrera y Juan Diego Dvila. Buena parte del material referente a la teora de EDP se debe a este ltimo. Agradezco a todos ellos las mltiples e interesantes discusiones que hemos tenido sobre diversos aspectos del curso. Mis ms sinceros agradecimientos a Miguel Carrasco y Claudio Pizarro, quienes en aos anteriores participaron en la confeccin de una versin previa de este apunte para el curso en A aquel entonces llamado Matemticas Aplicadas, al transcribir en LTEX buena parte de las notas manuscritas, elaborar las guras y sugerir varias ideas para mejorar la presentacin. Tambin debo agradecer a Regina Mateluna, secretaria del DIM, por su eciente y siempre bien dispuesta colaboracin en esta tarea. Luego este apunte fue completamente reorganizado y actualizado por Germn Ibarra y Emilio Vilches, incorporando nuevo material y revisando cuidadosamente el que ya exista, con el n de adecuarlo al programa del curso de Clculo Avanzado y Aplicaciones. Mi reconocimiento para ellos por un trabajo muy bien hecho. En la presente segunda edicin se hicieron varias correcciones formales y de presentacin, fruto de una atenta y constructiva revisin de todos los captulos y apndices realizada por Jorge Lemus y Nicols Carreo. Vayan mis agradecimientos por su excelente trabajo. Sin perjuicio de los nombres mencionados anteriormente, la responsabilidad por los eventuales errores o inexactitudes que se puedan encontrar en estos apuntes es slo ma. Estar muy contento de recibir cualquier comentario o sugerencia que permita mejorar este apunte en la siguiente direccin: falvarez@dim.uchile.cl Finalmente, quisiera agradecer el nanciamiento proporcionado por el Departamento de Ingeniera Matemtica de la Universidad de Chile y por el proyecto Fondef IDEA+. Felipe Alvarez Santiago, Marzo 2009

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Derechos de autora DIM


Se concede permiso para imprimir o almacenar una nica copia de este documento. Salvo por las excepciones ms abajo sealadas, este permiso no autoriza fotocopiar o reproducir copias para otro uso que no sea el personal, o distribuir o dar acceso a versiones electrnicas de este documento sin permiso previo por escrito del Director del Departamento de Ingeniera Matemtica (DIM) de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas (FCFM) de la Universidad de Chile. Las excepciones al permiso por escrito del prrafo anterior son: (1) Las copias electrnicas disponibles bajo el dominio uchile.cl. (2) Las copias distribuidas por el cuerpo docente de la FCFM en el ejercicio de las funciones que le son propias. Cualquier reproduccin parcial de este documento debe hacer referencia a su fuente de origen. Este documento fue nanciado a travs de los recursos asignados por el DIM para la realizacin de actividades docentes que le son propias.

Distribucin Semanal de los Contenidos


Semana
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Tema
Clculo Vectorial

Unidad

Captulos
Cap. 1 Cap. 2 Cap. 3 Cap. 4 Cap. 5 Cap. 6 y 7 Cap. 8 Cap. 9 Cap. 10 y 11 Cap. 12 Cap. 13 Cap. 14 Cap. 15 Cap. 16 Cap. 17

Divergencia, rotor y coord. ortogonales Integral de ujo y teorema de Gauss Integral de trabajo y teorema de Stokes Complementos: divergencia y teo. de Gauss Complementos: rotor y teo. de Stokes Variable compleja El plano complejo y derivacin compleja Funciones en series de potencias Integracin compleja Frmula de Cauchy y Teorema de los residuos Evaluacin de integrales va variable compleja Anlisis de Fourier Series de Fourier Transformada de Fourier EDPs Ecuaciones en Derivadas Parciales Lineales Separacin de Variables Transformadas y resolucin de EDPs

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ndice general
I Clculo Vectorial 1
3 3 5 6 7 8 8 10 13 15 17 18 21 21 24 26 30 33 36 37 39 43 43

1. Elementos de clculo vectorial 1.1. Campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Operadores diferenciales del clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Divergencia, laplaciano y rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Identidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Sistemas de coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Triedro ortogonal y factores escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Ejemplos: cilndricas, esfricas y toroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Gradiente en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Divergencia y rotor en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Integral de ujo y el teorema de Gauss 2.1. Campos de normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Supercies orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Integral de ujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. El teorema de la divergencia de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Ejemplos de aplicacin del teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Integral de trabajo y el teorema de Stokes 3.1. Integral de trabajo (o de lnea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

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NDICE GENERAL 47 48 49 53 55 57 57 58 59 61 65 65 66 68 69 71

3.2. El teorema del rotor de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. El teorema de Green en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Complementos sobre divergencia y teorema de Gauss 4.1. Caracterizacin lmite de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Frmulas integrales de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Divergencia en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. **Demostracin del teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Complementos sobre rotor y teorema de Stokes 5.1. Caracterizacin lmite del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Interpretacin fsica del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Bosquejo de la demostracin del teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Rotor en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas de recapitulacin

II

Funciones de Variable Compleja

77
79 79 81 82 85 85 86 89 91 91 93 93

6. El plano complejo 6.1. Estructura algebraica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Estructura mtrica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Representacin polar y races de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. Continuidad y derivacin 7.1. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Funciones en serie de potencias 8.1. Deniciones y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL 8.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2. Funciones hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3. Funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4. Funcin logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix 95 95 96 97 98

8.2.5. Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 8.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 8.5. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9. Integral en el plano complejo 105

9.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 9.2. Propiedades y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.3. El teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 9.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 9.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 9.6. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 10.Frmula de Cauchy y primeras consecuencias 121

10.1. La frmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 10.2. Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 10.3. Otras consecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 10.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 10.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 10.6. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 11.Teorema de los residuos 129

11.1. Puntos singulares, polos y residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 11.2. El teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 11.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 11.4. Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 11.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 11.7. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

x 12.Evaluacin de integrales va residuos

NDICE GENERAL 157

12.1. Integrales de funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 12.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 12.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 12.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 12.5. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

III

Anlisis de Fourier

179
181

13.Series de Fourier

13.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 13.2. Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 13.3. Propiedades y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 13.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 13.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 13.6. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 14.La transformada de Fourier 193

14.1. Denicin y el teorema de inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 14.2. Propiedades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 14.2.1. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 14.2.2. El teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 14.2.3. Compendio de propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . 197 14.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 14.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 14.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

IV

Ecuaciones en Derivadas Parciales

205
207

15.Ecuaciones lineales de segundo orden

15.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 15.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional . . . . . . . . . . . . . 207 15.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 15.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo . . . . . . . . . 212

NDICE GENERAL

xi

15.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 15.2.1. Oscilaciones de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 15.2.2. Oscilaciones de una membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 15.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 15.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 15.3.1. Membrana en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 15.3.2. Potencial de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 15.4. Condiciones iniciales y de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 15.5. Ecuaciones lineales y principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 15.6. Otros ejemplos de ecuaciones de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 15.6.1. Ecuacin de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 15.6.2. Ecuacin de Schrdinger para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . 220 15.6.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 15.6.4. La ecuacin de supercies mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 15.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 15.8. Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 16.Separacin de Variables 227

16.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 16.1.1. Primera etapa: separar variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 16.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . 230 16.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 16.2. Aplicacin en la Resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 16.2.1. Ecuacin del calor en una barra nita: condiciones de borde de tipo Dirichlet233 16.2.2. Ecuacin del calor en una barra nita. Condiciones de borde de tipo Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 16.2.3. Ecuacin del calor en barra nita. Condiciones mixtas . . . . . . . . . . . 237 16.2.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-innita. . . . . . . . . . . . . . . . . 239 16.2.5. Oscilaciones en una membrana rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 16.2.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 16.2.7. Ecuacin de ondas. Cuerda nita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 16.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 16.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 16.5. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

xii 17.Uso de transformadas en la resolucin de EDPs

NDICE GENERAL 257

17.1. Uso de la transformada de Fourier en la resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . 257 17.1.1. Ecuacin del calor en una barra innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 17.1.2. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin en el extremo de tipo Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 17.1.3. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin de Neumann . . 261 17.1.4. Problema de Dirichlet en un semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 17.2. Uso de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 17.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 17.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 17.5. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Apndices

275
277

A. Curvas en R3

A.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 A.1.1. Reparametrizacin de curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A.1.2. Parametrizacin en longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 A.1.3. Velocidad, rapidez y vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 A.2. Complementos sobre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 A.2.1. Integrales sobre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 A.2.2. Curvatura y vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 A.2.3. Vector binormal y torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 A.2.4. Frmulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 A.2.5. Planos de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 A.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 A.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 A.5. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 B. Area e integral de supercie 297

B.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 B.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 B.3. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 C. Diferencial de volumen 307

NDICE GENERAL D. Tpicos adicionales en EDPs D.1. Denicin de funcin armnica

xiii 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

D.2. Funciones armnicas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 D.3. Propiedad de la media y frmula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . 315 D.4. Propiedad de la media para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 D.5. Principio del mximo para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 D.6. Principio del mximo para la ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 D.7. Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 D.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 D.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 D.10.Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

xiv

NDICE GENERAL

Parte I Clculo Vectorial

Captulo 1 Elementos de clculo vectorial


1.1. Campos escalares y vectoriales

Denotamos por Rn el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana: x = x x = x2 + . . . + x2 . Denotaremos genricamente por x o bien por r al vector posicin. En R3 y 1 n usando coordenadas cartesianas se escribe r = (x, y, z) = x + y + z k, donde , y k es el 3 triedro correspondiente a la base cannica de R . Sea un abierto no vaco de R3 . Llamaremos campo escalar sobre a toda funcin a valores reales f : R. Llamamos grafo de f al conjunto G(f ) = {(x, f (x)) | x } R4 . Dado R, se dene el conjunto de nivel de la funcin f como N (f ) = {x | f (x) = } R3 , el cual puede ser vaco. Al conjunto de nivel se le conoce como supercie de nivel o bien como supercie equipotencial. Llamaremos campo vectorial sobre a toda funcin F : R3 R3 . En coordenadas cartesianas, escribiremos F (x, y, z) = F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z) + F3 (x, y, z) k, donde para cada i = 1, 2, 3 el correspondiente Fi (x, y, z) es un campo escalar sobre . Podemos representar grcamente al campo vectorial adhiriendo a un punto (x0 , y0 , z0 ) el vector correspondiente F (x0 , y0 , z0 ), y repetir esto para una cantidad nita de puntos, tal como se ilustra a continuacin. F (x0 , y0, z0 )

(x0 , y0 , z0 )

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

Ejemplo 1.1.1. Las partculas sobre un disco en el plano XY que gira con velocidad angular constante > 0 y con eje de rotacin dado por el eje Z, estn sujetas al campo de velocidades dado por v(x, y, 0) = y + x.

Ejemplo 1.1.2. Consideremos un uido movindose en una regin R3 (por ejemplo, el interior de una tubera). Si a cada punto (x, y, z) le asociamos la velocidad instantnea de las partculas que pasan por dicho punto, obtenemos el campo de velocidades del uido: v(x, y, z) = v1 (x, y, z) + v2 (x, y, z) + v3 (x, y, z)k.

Ejemplo 1.1.3. (Ley de conduccin de Fourier). El calor uye de regiones calientes a regiones fras con una velocidad J proporcional al gradiente de temperaturas: J = T (x, y, z) = T T T k, donde la constante > 0 se llama conductividad trmica y es una x y z propiedad fsica propia del medio conductor. En consecuencia, el ujo de calor sigue localmente la direccin de mximo descenso de la temperatura, que a su vez es perpendicular a la correspondiente supercie de nivel tambin conocida como isoterma.

1.2. OPERADORES DIFERENCIALES DEL CLCULO VECTORIAL

Sea F : R3 R3 un campo vectorial, el cual supondremos sucientemente diferenciable. Una lnea de fuerza o lnea de ujo es una curva cuya tangente en cada punto proporciona la direccin del campo en dicho punto.

Matemticamente, las lneas de fuerza o ujo se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones diferenciales: dr (t) = F (r(t)). Si interpretamos F como el campo de velocidades de un uido dt que ocupa cierta regin , y dejamos una partcula suspendida en el uido en una posicin dada, la trayectoria descrita por dicha partcula es exactamente una lnea de ujo. Si F es un campo de fuerzas que deriva de un potencial g en el sentido que F = g, entonces las lneas de fuerza atraviesan perpendicularmente las supercies equipotenciales.

1.2.

Operadores diferenciales del clculo vectorial

Sea F = (F1 , F2 , F3 ) = F1 + F2 + F3 k un campo vectorial diferenciable en un punto r0 = (x0 , y0, z0 ). Sabemos que el diferencial de F en dicho punto est representado por la matriz jacobiana: F1 F1 F1 (x0 , y0, z0 ) (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) x y z F2 F2 F2 (x0 , y0, z0 ) (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) x y z F3 F3 F3 (x0 , y0, z0 ) (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) x y z

JF (r0 ) =

En esta seccin deniremos ciertos operadores diferenciales que hacen intervenir algunas de estas derivadas parciales en una forma bien particular. Como veremos en los captulos que siguen, estos operadores son fundamentales para el desarrollo de los teoremas integrales del clculo vectorial. Aqu nos concentraremos slo en la operatoria involucrada, dejando para ms adelante la interpretacin y aplicacin de estos objetos.

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

1.2.1.

Divergencia, laplaciano y rotor

Denicin 1.2.1 (Divergencia). Sea F = (F1 , F2 , F3 ) = F1 + F2 + F3 k un campo vectorial 1 de clase C . Se dene el operador divergencia de F como div F := Resulta tambin til la notacin = + +k , x y z de modo que formalmente se tiene la relacin div F = F . Notemos que dado r0 , div F (r0 ) = traza (JF (r0 )). Ejemplo 1.2.2. Dos ejemplos sencillos de campos y sus respectivas divergencias: Si F (r) = r = (x, y, z) entonces div r 3. Si F (r) = v(x, y) = (y, x, 0) entonces div v 0. Se dice que v es solenoidal, esto es, un campo cuya divergencia siempre es nula. Un caso especial es cuando el campo vectorial corresponde al gradiente de un campo escalar: Denicin 1.2.3 (Laplaciano). Sea f un campo escalar de clase C 2 , se dene el laplaciano de f como 2f 2f 2f f := div(f ) = + 2 + 2. (1.4) x2 y z De forma anloga se puede denir el laplaciano para un campo vectorial. Sea F = F1 + F2 + un campo vectorial de clase C 2 , se dene el laplaciano de F como F3 k F = F1 + F2 + F3 k
1 Ejemplo 1.2.4. Si f (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 + z 2 ) entonces f 3.

F1 F2 F3 + + . x y z

(1.1)

(1.2)

(1.3)

(1.5)

Denicin 1.2.5 (Rotor). Sea F = F1 + F2 + F3 k un campo de clase C 1 , se dene el operador rotor de F como: rot F = F3 F2 y z + F1 F3 z x + F2 F1 x y k.

1.2. OPERADORES DIFERENCIALES DEL CLCULO VECTORIAL Usando la notacin (1.2) podemos escribir el rotor de un campo F como sigue: rot F = F = x F1 y F2 k z F3 .

Ejemplo 1.2.6. Veamos ahora los rotores de los campos del ejemplo 1.2.2: Si F (r) = r entonces rot r 0. Se dice que r es irrotacional, esto es, un campo cuyo rotor es siempre el vector nulo. Si F (r) = v(x, y) = (y, x, 0) entonces rot v = 2 k.

Observacin 1.2.7. Todo campo vectorial de clase C 1 que deriva de un potencial es irrotacional, esto es, si F = g en para algn potencial g de clase C 2 sobre , entonces rot F 0 en . En efecto, rot(g) = 2g 2g yz zy + 2g 2g zx xz + 2g 2g xy yx k = 0.

Aqu hemos usado que cada una de las componentes es nula por la igualdad de las derivadas cruzadas, lo que a su vez es cierto en virtud del Teorema de Schwartz (recordemos que hemos supuesto que g es de clase C 2 , de modo que sus segundas derivadas parciales son continuas).

1.2.2.

Identidades vectoriales

Sean los campos vectoriales F , G : R3 R3 y los campos escalares f, g : R3 R, todos sucientemente diferenciables. Se tienen las siguientes identidades cuya demostracin se deja al lector: 1. c R, div(cF + G) = c div F + div G. 2. c R, rot(cF + G) = c rot F + rot G. 3. div(rot F ) = 0 (i.e. el rotor de un campo vectorial es solenoidal). 4. rot f = 0 (i.e. el gradiente de un campo escalar es irrotacional). 5. div(f F ) = f div F + F f . 6. rot(f F ) = f rot F + f F . 7. div(F G) = G rot F F rot G.

8 8. div(f g) = 0.

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

9. (f g) = f g + gf + 2f g. 10. (f g gf ) = f g gf . 11. F = (div F ) rot(rot F ). 12. rot(F G) = F div G G div F + (G )F (F )G. 13. (F F ) = 2(F )F + 2F (rot F ). 14. (F G) = (F )G + (G )F + F rot G + G rot F . Observacin 1.2.8. En las tres ltimas identidades se usa la notacin (F )G = F (G1 ) + F (G2 ) + F (G3 ) k, donde G = G1 + G2 + G3 k.

1.3.

Sistemas de coordenadas ortogonales

Las coordenadas cartesianas no siempre son las ms cmodas para describir objetos geomtricos y campos escalares o vectoriales. De hecho, en diversas ocasiones el problema en estudio posee ciertas simetras que no se ven reejadas al utilizar estas coordenadas. En esta seccin discutiremos otros sistemas de coordenadas que sern tiles en varios contextos.

1.3.1.

Triedro ortogonal y factores escalares

En general, un sistema de coordenadas curvilneas es una transformacin invertible sucientemente diferenciable r : D R3 R3 , de modo que a todo triplete (u, v, w) D le corresponde un nico punto en el espacio r(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)). Adems suponemos que la matriz jacobiana del sistema de coordenadas en no singular, esto es, Jr (u0 , v0 , w0 ) = r r r (u0 , v0 , w0 ) (u0, v0 , w0 ) (u0 , v0 , w0 ) u v u

33

Asociado al sistema de coordenadas curvilneo, en cada punto se dene un triedro de vectores unitarios de la siguiente manera: jemos (u0 , v0 , w0 ) D y consideremos la curva parametrizada por u r(u, v0 , w0). Como la matriz jacobiana del sistema es invertible, en particular

es una matriz invertible para cada (u0 , v0 , w0 ) D.

1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES


r (u0 , v0 , w0 ) u

= 0, y por lo tanto el vector tangente a la curva en el punto r(u0 , v0 , w0 ) est bien denido y se expresa como u= r (u0 , v0 , w0 ) u r (u0 , v0 , w0 ) u

Evidentemente, u puede depender de (u0 , v0 , w0 ) pero no explicitaremos esta dependencia para r r simplicar la notacin. Similarmente, como v (u0 , v0 , w0 ) = 0 y w (u0, v0 , w0 ) = 0, los vectores tangentes v y w a las curvas parametrizadas por v r(u0 , v, w0 ) y w r(u0 , v0 , w) estn bien denidos. Ms an, nuevamente en virtud de la invertibilidad de la matriz jacobiana en todo punto, se tiene que el triedro {, v, w} es linealmente independiente por lo que constituye u una base normalizada de R3 . Denicin 1.3.1 (Sistema ortogonal). Se dice que el sistema de coordenadas r = r(u, v, w), (u, v, w) D, es ortogonal si los vectores unitarios del triedro {, v, w} denidos por u u= r r , / u u v= r r , / v v w= r r . / w w (1.6)

son mutuamente ortogonales para cada (u, v, w) D.

r(u0, v0 , )

r(u0 , v0 , w0) r(u0 , , w0)

u
r(, v0 , w0 )

Observacin 1.3.2. Consideraremos slo sistemas de coordenadas ortogonales. Sin embargo, en otros contextos puede ser de inters considerar sistemas de coordenadas curvilneas ms generales. Finalmente, llamaremos factores escalares a los siguientes valores reales: hu = r , u hv = r , v hw = r . w (1.7)

De esta forma por denicin se tiene que r = hu u, u r = hv v , v r = hw w. w

10

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

1.3.2.

Ejemplos: cilndricas, esfricas y toroidales

Coordenadas cilndricas Para este sistema de coordenadas la posicin de un punto P en el espacio queda determinada por tres variables, , y z, como muestra la siguiente gura:

+P

[0, +[ [0, 2[ zR z

Entonces, la relacin entre las coordenadas cilndricas y cartesianas viene dada por r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sen , z). Recprocamente, a un punto descrito por lo valores x, y y z, en coordenadas cartesianas, le corresponden los siguientes valores en coordenadas cilndricas = x2 + y 2, = arctan y , x z = z.

Calculemos los factores escalares y el triedro unitario asociado a este sistema de coordenadas. r = (cos , sen , 0) h = 1, r = ( sen , cos , 0) h = , r = (0, 0, 1) hz = 1, z obteniendo nalmente que el triedro es: = (cos , sen , 0), = ( sen , cos , 0), z = k = (0, 0, 1).

1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES z

11

x Coordenadas esfricas Un tipo de geometra que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geometra esfrica. Para el sistema de coordenadas ligado a esta geometra, la posicin de un punto P est determinada por un radio r y dos ngulos y , como se muestra en la gura. z r [0, +[ [0, 2[ [0, ] +P

r
y

As tenemos la siguiente representacin para un punto descrito usando los valores r, y : r(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ). Recprocamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir, descrito usando x, y y z, se tiene la relacin r= x2 + y 2 + z 2 , = arctan y , x = arctan x2 + y 2 z .

Calculemos los factores escalares y el triedro unitario r = (sen cos , sen sen , cos ) hr = 1, r r = (r sen sen , r sen cos , 0) h = r sen , r = (r cos cos , r cos sen , r sen ) h = r,

12 obteniendo

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

r = (sen cos , sen sen , cos ), = ( sen , cos , 0), = (cos cos , cos sen , sen ). z

r y

x Observacin 1.3.3. Notemos que para seguir la convencin conocida como la regla de la mano derecha para el producto cruz entre dos miembros sucesivos del triedro, es conveniente ordenar las variables como r, y , quedando asimismo el propio triedro ordenado de la forma r , y . Esto motiva que algunos autores preeran intercambiar el nombre de los ngulos en relacin a lo adoptado aqu. Por esta razn se sugiere que el lector tenga la precaucin de siempre vericar primero cul es el nombre que el autor ha dado a cada ngulo antes de seguir un desarrollo que involucre coordenadas esfricas. Coordenadas toroidales Este nuevo sistema no corresponde exactamente a la nocin de sistema de coordenadas denida anteriormente, pues no permiten describir el espacio R3 completo. Sin embargo, el anlisis anterior sigue siendo vlido. En estas coordenadas, dado un radio mayor R jo, la posicin de un punto P queda determinada por un radio menor r y dos ngulos y como muestra la gura. z R

r x

1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES El vector posicin viene dado por: r(r, , ) = ((R + r sen ) cos , (R + r sen ) sen , r cos ),

13

r [0, R], [0, 2), [0, 2).

Entonces, los vectores unitarios y los factores escalares resultan ser: r = (sen cos , sen sen , cos ), = (cos cos , cos sen , sen ), = ( sen , cos , 0), hr = 1; h = r; h = (R + r sen ).

Es fcil vericar al igual que en los casos anteriores, los vectores del triedro r, y son mutuamente ortogonales.

1.3.3.

Gradiente en coordenadas ortogonales

En las aplicaciones, muchas magnitudes escalares se expresan de manera natural como una funcin descrita en un sistema de coordenadas curvilneas distinto al cartesiano. Un ejemplo sencillo es el potencial gravitacional engendrado por una partcula de masa M que se encuentra en el origen. Su expresin en coordenadas cartesianas es V (x, y, z) = mientras que en esfricas se tiene simplemente V (r, , ) = V (r) = GM . r GM x2 + y2 + z2 ,

Resulta entonces interesante obtener expresiones para los operadores diferenciales fundamentales de campos escalares o vectoriales en trminos de un sistema de coordenadas ortogonales r = r(u, v, w) con (u, v, w) D. En esta seccin veremos el caso especco del gradiente de una funcin diferenciable f : R3 R.

14

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

Sea (u, v, w) D tal que r(u, v, w) . Para simplicar la notacin, no escribiremos explcitamente la dependencia en u, v y w. Como el triedro u, v , w es ortonormal y en particular es 3 una base de R , podemos escribir f (r) = (f (r) u) + (f (r) v) + (f (r) w)w. u v Ahora bien, por denicin de los factores escalares, tenemos en particular que r = hu u u de modo tal que f (r) u = Pero por la regla de la cadena f (r) de donde se concluye que 1 r f (r) . hu u

r = (f r), u u

1 (f r). hu u Razonando de manera similar con las otras componentes, deducimos que f (r) u = f = 1 f 1 f 1 f u+ v+ w. hu u hv v hw w (1.8)

Notemos que en el caso de las coordenadas cartesianas, lo anterior corresponde a la expresin habitual para el gradiente f f f + + k. f = x y z (i) Coordenadas cilndricas: si f = f (, , z) entonces f = f 1 f f + + k. z (1.9)

(ii) Coordenadas esfricas: si f = f (r, , ) entonces f = 1 f 1 f f r+ + . r r sen r (1.10)

GM . El campo de r fuerzas generado por este potencial viene dado por F = V . De acuerdo a la expresin GM (1.10), dicho campo de fuerzas se escribe en coordenadas esfricas como sigue F (r) = 2 r . r Ejemplo 1.3.4. Volvamos al ejemplo del potencial gravitacional V = Observacin 1.3.5. En general, el mismo razonamiento permite deducir que si g : (0; ) R es una funcin diferenciable, entonces g(r), como funcin en el sistema de coordenadas esfricas representado por sus componentes (r, , ), tiene como gradiente a la funcin g(r) = g (r). r

1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

15

1.3.4.

Divergencia y rotor en coordenadas ortogonales

De manera anloga a lo realizado para el gradiente de un campo escalar, es posible obtener expresiones para la divergencia y el rotor de un campo vectorial en coordenadas ortogonales. En esta seccin nos limitaremos a proporcionar estas expresiones sin entrar en mayores detalles en cmo se deducen. Posteriormente, en los captulos 4 y 5, veremos cmo obtener estas expresiones a partir de los teoremas de integracin fundamentales del clculo vectorial. Sea ahora un campo vectorial F : R3 R3 de clase C 1 en el abierto con r = r(u, v, w) para (u, v, w) D. Denamos Fv = Fv (u, v, w) := F (r(u, v, w)) v (u, v, w), Fu = Fu (u, v, w) := F (r(u, v, w)) u(u, v, w),

Fw = Fw (u, v, w) := F (r(u, v, w)) w(u, v, w). Eliminando la dependencia explcita en u, v y w, podemos entonces escribir F = Fu u + Fv v + Fw w. Ejemplo 1.3.6. El campo gravitacional se puede escribir en coordenadas cartesianas como F = GM (x2 + y2 + z2 ) 2
3

(x + y + z k),

mientras que en coordenadas esfricas es simplemente F = GM r r2

de modo que en este caso Fr = GM , F = 0 y F = 0. r2 Divergencia en coordenadas ortogonales: div F = 1 [ (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw )] hu hv hw u v w (1.11)

Reescribamos el operador divergencia en los sistemas de coordenadas ms usuales: (i) Coordenadas esfricas: si F = Fr r + F + F , como hr = 1, h = r sen , h = r, se tiene 1 [ (Fr r 2 sen ) + (F r) + (F r sen )]. (1.12) div F = 2 r sen r (ii) Coordenadas cilndricas: si F = F + F + Fz k, como h = 1, h = , hz = 1, se tiene 1 div F = [ (F ) + F + (Fz )]. z

16

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

Rotor en coordenadas ortogonales: 1 1 [ (Fw hw ) [ (Fv hv )] + u (Fu hu ) (Fw hw )] v rot F = hv hw v w hu hw w u 1 + [ (Fv hv ) (Fu hu )]w. hu hv u v Observacin 1.3.7. Aqu se asume que el triedro u, v y w (en ese orden) est orientado de modo que se satisface la regla de la mano derecha, i.e. u v = w, v w = u y w u = v . La frmula anterior suele reescribirse de manera abreviada como sigue: hu u rot(F ) = 1 hu hv hw hv v hw w (1.13) , u v w Fu hu Fv hv Fw hw

que corresponde formalmente a rot F = F con 1 1 1 +v +w . =u hu u hv v hw w Observacin 1.3.8. La notacin para el rotor como un determinante es muy til como regla mnemotcnica. Sin embargo, sta debe ser aplicada directamente, evitando usar las propiedades del determinante para factorizar las o columnas. La razn es que en general esas propiedades no son ciertas cuando intervienen operadores diferenciales, en este caso las derivadas parciales, junto con productos de funciones que dependen de las variables con respecto a las cuales se est derivando, en cuyo caso el orden de los factores s puede alterar el producto. Escribamos el rotor en coordenadas esfricas y cilndricas. (i) Coordenadas esfricas: si F = Fr r + F + F , se tiene (ver observaciones 1.3.3 y 1.3.7) r r r sen 1 rot(F ) = 2 r sen r Fr rF r sen F 1 (F r sen ) (F r) r = 2 r sen 1 Fr 1 Fr + (F r sen ) + (F r) . r sen r r r (ii) Coordenadas cilndricas: si F = F + F + Fk k, se tiene se obtiene 1 rot(F ) =

k
z

F F Fz 1 Fz F Fz 1 F F = + + (F ) k. z z

1.4. EJERCICIOS

17

1.4.

Ejercicios

Ejercicio 1.4.1. Dibuje las curvas de nivel de la funcin f (x, y) = x2 y 2, conocida como silla de montar. Ejercicio 1.4.2. Describa las lneas de fuerza del campo gravitacional: F (r) = GMr GM = r, 3 r r 2 r = 0.

Encuentre las supercies de nivel (equipotenciales) para el potencial gravitacional correspondiente y verique que las lneas de fuerza las intersectan perpendicularmente. Ejercicio 1.4.3. Encuentre las lneas de ujo de los campos (y, x) y Ejercicio 1.4.4. Considere el potencial gravitacional: V (r) = GM = r GM x2 + y 2 + z 2 , r=0
y , x x2 +y 2 x2 +y 2

Verique, usando directamente (1.1), que V 0 en R3 \ {0}. Ejercicio 1.4.5. Verique que rot(F ) = div(F ) + div(F ) + div(F k) k. Ejercicio 1.4.6. Muestre la validez de cada una de las identidades de la seccin 1.2.2. Una vez que haya mostrado que una de ellas es cierta, puede usarla para vericar las siguientes. Ejercicio 1.4.7. Un campo vectorial F : R3 \ {0} R3 de clase C 1 se dice central si es radial y depende slo de la distancia al origen, esto es, si el campo se puede escribir en coordenadas esfricas como F (r) = (r), r > 0, r para alguna funcin : (0, ) R de clase C 1 . Ejemplos tpicos de esta clase son el campo elctrico inducido por una carga puntual en el origen y el campo gravitacional generado por una masa puntual en el origen. En ambos casos el origen constituye una singularidad que se excluye del dominio. 1. Muestre que todo campo central F es irrotacional, i.e. rot F 0. 2. Verique que si F = (r) entonces r div F = 1 ((r)r 2 ). r 2 r

Deduzca que un campo central F es solenoidal (i.e. a divergencia idnticamente nula) en R3 \ {0} si y slo si K F (r) = 2 r , r para alguna constante K R. Concluya que todo campo central solenoidal admite un K + C para ciertas constantes K y C. potencial de la forma V (r) = r

18

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

Ejercicio 1.4.8. Diremos que un campo vectorial F : R3 \{eje Z} R3 tiene simetra cilndrica si puede escribirse en coordenadas cilndricas como F (r) = F (), para alguna funcin F : (0, ) R de clase C 1 . 1. Muestre que todo campo con simetra cilndrica es irrotacional. 2. Verique que si F = F (), entonces div F = 1 (F ). > 0,

Deduzca que un campo F con simetra cilndrica es solenoidal en R3 \ {eje Z} si y slo si F (r) = K ,

para alguna constante K R. Pruebe que todo campo solenoidal con simetra cilndrica admite un potencial de la forma U() = K ln + C para ciertas constantes K y C. Ejercicio 1.4.9. Encuentre expresiones para el laplaciano de un campo escalar en coordenadas cilndricas y esfricas.

1.5.

Problemas

Problema 1.1. Consideremos el sistema de coordenadas dado por r(x, , ) = (x, cos , sin ), con x R, [0, 2[ y 0. (a) Determinar el triedro de vectores unitarios x, , . Son ortogonales? Calcule x y . (b) Encuentre expresiones para el gradiente, divergencia, laplaciano y rotor en este sistema de coordenadas. (c) Dada una funcin no-negativa y diferenciable f : [a, b] R+ , bosqueje la supercie de ecuacin y 2 + z 2 = f (x)2 . Verique que una parametrizacin de esta supercie es r1 (x, ) = x + f (x).

1.5. PROBLEMAS Problema 1.2.


1

19

(a) Sea : R3 R R3 una funcin de clase C 1 . Demuestre que


b b

rot
a

(r, t)dt =
a

rot (r, t)dt.


b b (r, t)dt a u

Indicacin: Puede usar la regla de Leibnitz: u a (r, t)dt = (x, y, z) y u representa cualquier variable cartesiana.

donde r =

(b) Considere el campo vectorial F (r) = g(r) expresado en coordenadas esfricas, donde r = r y g : R R es una funcin escalar. Verique que div F = 0 y pruebe que rot[F (tr) tr] = 2tF (tr) + t2 d F (tr). dt (1.14)

(c) Sea ahora F un campo cualquiera tal que div F = 0 en una bola B de R3 centrada en el origen. Entonces se puede probar (no se pide que lo haga) que (1.14) es vlida en B. 1 Denamos el campo vectorial G(r) = 0 [F (tr) tr]dt. Usando lo anterior concluya que rot G = F en B. Problema 1.3. 2 Considere las ecuaciones de Euler en rgimen estacionario, en presencia de un campo gravitacional v v + p = g k. (a) Demuestre la identidad vectorial 1 2 2 2 v v = (v1 + v2 + v3 ) v ( v). 2 (b) Deduzca que para el caso de un ujo irrotacional e incompresible ( constante) se satisface la ecuacin de Bernoulli 2 2 2 (v + v2 + v3 ) + p + gz = constante. 2 1 (c) Un estanque cilndrico de radio R contiene agua hasta una altura h. En el fondo del estanque se practica una abertura de radio << R. Suponiendo que el ujo es irrotacional, estacionario, e incompresible, demuestre que la rapidez con que sale el lquido es aproximadamente 2gh. Justique brevemente las aproximaciones que haga.

1 2

Control 1. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Control 3. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti

20

CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL

Captulo 2 Integral de ujo y el teorema de Gauss


2.1. Campos de normales

Recordemos que un conjunto S R3 se llama supercie si existe una funcin continua : D R2 R3 tal que S = {(u, v) | (u, v) D}, donde, para evitar situaciones patolgicas, suponemos que D = int(D) y que int(D) R2 es un dominio no vaco, esto es, un conjunto abierto y conexo1 . La funcin se llama parametrizacin de la supercie. Llamaremos suave a una supercie que admite una parametrizacin continuamente diferenciable (i.e. de clase C 1 ), en cuyo caso diremos que la parametrizacin es ella misma suave. Una supercie se dir suave por pedazos si admite una parametrizacin continua de clase C 1 por pedazos. Diremos tambin que una supercie es simple si admite una parametrizacin inyectiva. Consideremos una supercie suave y simple S R3 con parametrizacin : D R2 R3 suave e inyectiva. Para un punto (u0 , v0 ) int(D), en vecindades de u0 y v0 , respectivamente, las funciones u (, v0 ) y v (u0 , ) denen curvas sobre S. Supongamos que = 0 y u = 0 en el punto (u0 , v0 ). Denimos los vectores tangentes a S en el punto (u0 , v0 ) mediante: v / ; tu = u u tv = / . v v z v v0 n (, ) S tu D u0 u x tv y

Un conjunto se dice conexo si no puede ser descrito como unin disjunta de dos conjuntos abiertos no vacos.

21

22

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

Diremos que la parametrizacin asociada a la supercie S es regular si los vectores tan gentes tu y tv son linealmente independientes. En tal caso, llamaremos plano tangente al plano generado por tu y tv , y deniremos el vector normal a S en (u0, v0 ) como n= tu tv . tu tv (2.1)

Los vectores tu y tv pueden no ser ortogonales, razn por la cual en general es necesario normalizar en (2.1). Diremos que una supercie es regular si admite una parametrizacin : D R2 R3 que es regular en todo punto (u, v) int(D), y que es regular por pedazos si se descompone en una unin nita de supercies regulares. Denicin 2.1.1 (Campo de normales). Si S es regular y : D R2 R3 es una parametrizacin regular de S podemos calcular un campo de normales n sobre S mediante n(u, v) := tu (u, v) tv (u, v) = tu (u, v) tv (u, v)
(u, v) u (u, v) u

(u, v) v (u, v) v

donde identicamos n(u, v) con la normal n((u, v)) a la supercie S en el punto (u, v). n

Observacin 2.1.2. Dada una supercie regular, los vectores tangentes dependen de la parametrizacin regular especca que se escoja para hacer los clculos. Sin embargo, se puede demostrar que el vector normal es nico salvo por el signo 2 . En consecuencia, el plano tangente es nico. Ejemplo 2.1.3. Consideremos el hemisferio superior del casquete esfrico de radio R > 0 y centro en el origen: z

n=r t = R x
2

t =

Para obtener el campo de normales de signo opuesto basta con intercambiar los roles de las variables u y v.

2.1. CAMPOS DE NORMALES Una primera parametrizacin en coordenadas cartesianas es 1 (x, y) = (x, y, R2 x2 y 2 ), (x, y) D(0, R) = {(x, y) | x2 + y 2 R2 }.

23

En coordenadas esfricas podemos usar 2 (, ) = R = (R sen cos , R sen sen , R cos ), [0, ], [0, 2). r Luego, los vectores tangentes son simplemente t = y en consecuencia el vector normal es n = = r. Notemos que si invertimos el orden de las variables y , considerando como nueva parametrizacin 3 (, ) := 1 (, ), podemos tomar ahora u = y v = para obtener como campo de normales n = = , que resulta ser el opuesto al anterior. r Ejemplo 2.1.4. Tomemos ahora el caso del manto (sin la tapa) de un cono invertido de radio a > 0 y altura h > 0, con eje de simetra dado por el eje Z y vrtice en el origen: z a n t h t = y t = ,

x Algunas posibles parametrizaciones son: 1 (x, y) = (x, y, 2 (r, ) = h a x2 + y 2 ), (x, y) D(0, a),

1 (ra cos , ra sen , rh), r [0, h2 + a2 ], [0, 2), h2 + a2 3 (, ) = ( cos , sen , h/a) = + (h/a)k, [0, a], [0, 2).

Estas tres parametrizaciones se obtienen usando coordenadas cartesianas, esfricas y cilndricas, respectivamente. Notemos 2 y 3 son suaves incluso en el vrtice del cono, mientras que 1 no es diferenciable en dicho punto. Sin embargo, ninguna de las tres parametrizaciones es regular

24

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

en el vrtice, lo que es consistente con nuestra idea intuitiva de que no es posible denir de manera nica un plano tangente en dicho punto. Usemos 3 = 3 (, ) para encontrar un campo de normales al manto del cono excepto en el vrtice, de modo que suponemos que > 0. Es directo vericar que en este caso los vectores tangentes estn dados por: + (h/a)k a + hk t := = a2 + h2 1 + (h/a)2 y t = .

El lector observar que t = en este caso. Finalmente, como t y t resultaron ser ortogonales (pues , y k es un triedro ortonormal), el campo de normales sobre el manto es n= ak h a + hk = . a2 + h2 a2 + h2

2.2.

Supercies orientables

Escoger una orientacin para un plano signica denir una nocin de movimiento positivo a lo largo de las curvas cerradas, regulares y simples contenidas en dicho plano (ver el apndice A). De hecho, dado un plano de vector normal constante dado, este ltimo dene una orientacin que obedece a la convencin popularmente conocida como la regla de la mano derecha: se extiende la mano derecha de modo que el pulgar quede perpendicular a los restantes dedos, entonces, si el pulgar indica el sentido del vector normal al plano, al cerrar los otros dedos sobre la palma de la mano se obtiene la orientacin positiva. Por ejemplo, si consideramos el plano XY de vector normal constante e idnticamente igual a k, entonces la regla de la mano derecha impone el escoger la orientacin positiva como aquella obtenida al recorrer la curva en sentido antihorario (i.e. contrario a las manecillas del reloj), tal como se ilustra en la siguiente gura:

Ms generalmente, escoger una orientacin sobre una supercie S en una vecindad de un punto p S corresponde a una nocin de movimiento positivo para curvas cerradas (regulares y simples) sucientemente pequeas de modo que pertenezcan a la vecindad. Si es posible repetir lo anterior para todo punto p S de modo que las orientaciones coincidan en la interseccin de cualquier par de vecindades, entonces se dice que la supercie es orientable. Esto ltimo es una

2.2. SUPERFICIES ORIENTABLES

25

propiedad de carcter global para la supercie. Intuitivamente, en una supercie orientable es posible distinguir dos caras: aqulla vista desde la orientacin positiva y la cara opuesta. Si la supercie S es regular, es natural inducir una orientacin local sobre S en torno a un punto p S a partir de la orientacin sobre el plano Tp (S) tangente a S en p, orientacin esta ltima que est dada por el vector normal n(p) de acuerdo a la regla de la mano derecha. As, localmente el vector normal permite distinguir entre las dos caras de un elemento de supercie. n(p) p S Tp (S)

Sin embargo, la regularidad de la supercie no es suciente para que sea automticamente orientable en el sentido global. Denicin 2.2.1 (Supercie regular orientable). Diremos que una supercie regular S est orientada segn el campo de vectores normales n : S R3 cuando ste quede bien denido globalmente como una funcin continua sobre toda la supercie. Ejemplo 2.2.2. El casquete esfrico unitario es orientable. De hecho, puede orientarse globalmente segn r (normal exterior a la esfera) o bien segn (normal interior a la esfera). r z

r r x y

Ejemplo 2.2.3. La banda de Mbius, que se muestra en la siguiente gura, no es orientable. Puede explicar por qu?

26

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

Cuando S sea una supercie cerrada y orientable, diremos que S est orientada segn la normal exterior si la normal apunta, para todo punto de la supercie, en direccin contraria al volumen encerrado por la supercie, y diremos que est orientada segn la normal interior en caso contrario.

2.3.

Integral de ujo de un campo vectorial

Consideremos un uido sometido a un campo de velocidades F y una supercie S inmersa en este uido como se muestra en la siguiente gura:

Supondremos que S es una supercie regular orientable (ver denicin 2.2.1), cuyo campo de vectores normales es denotado por n. Sea adems : D R2 S una parametrizacin regular de esta supercie S, entonces la cantidad F ((u, v)) n(u, v) representa la rapidez, en la direccin normal, con que las partculas que pasan por el punto (u, v) S atraviesan S. Si esta rapidez es cero, signica que la velocidad slo tiene una componente tangencial a la supercie, en cuyo caso las partculas no pasan a travs de ella en ese punto. De esta forma, en un pequeo lapso de tiempo t, la cantidad de volumen de lquido que atraviesa un pequeo elemento de supercie S de rea dada por A, es aproximadamente igual a V [F ((u, v)) n]tA.

F t
v v u u

Como A

uv, de la denicin del campo normal n obtenemos que V F ((u, v)) uvt, u v

2.3. INTEGRAL DE FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

27

cuyo lado derecho no es otra cosa que el volumen del paraleleppedo descrito por los vectores u, v y F t. Formalmente, sumando sobre todos los elementos de supercie y pasando al u v lmite se obtiene la siguiente frmula para el caudal (volumen por unidad de tiempo) instantneo que atraviesa la supercie S en el sentido del campo de normales dado por la parametrizacin: Caudal instantneo a travs de S := l m Observemos que con las identicaciones n=
u u

VT OT AL = t0 t
D

F ((u, v))

dudv u v

v v

dA =

dudv, u v

podemos entonces escribir lo siguiente: Caudal instantneo a travs de S =


S

F n dA.

Denicin 2.3.1 (Integral de ujo). Sean S una supercie regular orientable, n : S R3 un campo de normales continuo sobre S, y F : R3 R3 un campo vectorial continuo denido sobre un abierto que contiene a S. Denimos la integral de ujo del campo F a travs de la supercie S orientada segn n mediante F dA :=
S S

F n dA =
D

F ((u, v))

(u, v) (u, v) dudv, u v

(2.2)

donde : D R2 R3 es una parametrizacin regular de S compatible con la orientacin, esto es, tal que n= / . u v u v Para interpretar correctamente el valor de la integral de ujo es necesario especicar el campo de normales n. Por ejemplo, si orientamos un casquete esfrico usando la normal exterior n = r , la integral de ujo corresponde al ujo neto que sale de la esfera a travs del casquete. Si este valor fuese negativo, signica que lo que sale de la esfera no alcanza para compensar lo que entra, y por lo tanto existe un caudal neto positivo que entra a la esfera. Notemos que si la densidad del lquido no fuera uniforme sino que viniese dada por el campo escalar (x, y, z), entonces el ujo masivo a travs de la supercie S est dada por m =
S

F ndA =
D

((u, v))F ((u, v)) [

(u, v) (u, v)]dudv. u v

Esto no es otra cosa que la integral de ujo a travs de S orientada segn n del campo F .

28

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

Observacin 2.3.2. Si S es una supercie regular orientada segn un campo de normales n, y si S es la misma supercie pero con la orientacin opuesta , entonces se tiene que n F dA =
S S

F dA

Ejemplo 2.3.3. Procederemos a calcular el ujo del campo elctrico generado por una carga Q en el origen, a travs del manto de la esfera S(0, R) orientado segn la normal exterior. z

r Q x R y

Recordemos que el campo elctrico producido por la carga Q viene dado por E= Q r , 40 r 2
2

para una constante universal 0 . De esta forma se obtiene el siguiente ujo elctrico : =
S

E n dA =
S

Q 1 dA = 40 R2

Q 1 2 Q R sen dd = . 2 40 R 0

Ejemplo 2.3.4. Procederemos a calcular el ujo del campo elctrico generado por una carga Q en el origen, sobre el plano innito z = 2.

En este caso la normal es constante n = k. Dado que E= Q 40 (x, y, z) x2 + y 2 + z 2


3,

2.3. INTEGRAL DE FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL obtenemos que el ujo elctrico viene dado por

29

Q E kdxdy = 20

1 x2 + y 2 + 4

3 dxdy,

y va un cambio de variables a coordenadas polares se deduce que Q = 20


2

Q 3 rddr = 0 r2 + 4

(4 + r 2 )3/2 rdr =
0

Q [(4 + r 2 )1/2 ] 0

Q . 20

Ejemplo 2.3.5. Repitamos el ejemplo anterior pero ahora sobre el manto (sin las tapas) del cilindro innito x2 + y 2 = a2 , z R. z a

x Usaremos coordenadas cilndricas, de esta forma se tiene que n = = (cos , sen , 0) y E= Q r 40 r


3

Q + z k . 40 z 2 + 2 3

Por lo tanto el ujo elctrico se calcula como sigue:


2

=
0

Q a + z k )addz ( 40 a2 + z 2 3 1 1+ 1
z 3 ( a )2

Q = 20 Q = 20

dz a

Q 3 du = 20 1 + u2

1 Q tgh( ) d = 2 ( ) cos h 20

Q . 0

Notemos que el ltimo cambio de variables fue u = senh , obteniendo du = cosh d . El lector notar que el resultado es independiente del valor de a > 0.

30

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

2.4.

El teorema de la divergencia de Gauss

El teorema de la divergencia de Gauss es un resultado fundamental del clculo vectorial. Formalmente, consiste en una expresin del tipo F dA =

div(F )dV

(2.3)

donde R3 y es una supercie cerrada regular por pedazos orientada segn la normal exterior a la regin . La frmula (2.3) extiende al caso vectorial el Teorema Fundamental del Clculo para funciones de una variable, el cual establece que para una funcin derivable f : R R se tiene
b

f (b) f (a) =

f (x)dx.
a

Antes de enunciar con precisin el teorema de la divergencia, motivemos la obtencin de la expresin dada en (2.3) para un caso muy simple: un cubo de aristas paralelas a los ejes. Ms precisamente, supongamos que el conjunto viene dado por el cubo de lado a > 0 y vrtice r0 = (x0 , y0, z0 ): = Q = [x0 , x0 + a] [y0 , y0 + a] [z0 , z0 + a], como se ve en la siguiente gura: (2.4)

a z r0 a a

y x Llamemos Si a las 6 supercies regulares asociadas a las caras de este cubo, caracterizando cada supercie Si mediante la normal exterior a cada una de ellas como sigue: S1 : n = ; S2 : n = ; S3 : n = k; S4 : n = ;
6

S5 : n = ;

S6 : n = k.

(2.5)

Denamos la supercie cerrada y regular por pedazos siguiente: S = Q =


i=1

Si ,

(2.6)

2.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS a la cual asignaremos la orientacin dada por la normal exterior. Para todo campo vectorial F continuo en un dominio que contenga al cubo Q se tiene
6

31

F dA =
Q

i=1 S i

F dA.

(2.7)

Analicemos la integral anterior asumiendo que el campo es continuamente diferenciable y que se escribe como F (x, y, z) = F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z) + F3 (x, y, z)k. Consideremos en particular el caso de las supercies opuestas S3 y S6 . Para la primera se tiene
x0 +a y0 +a

F dA =
S3 S3

F k dA =

F3 (x, y, z0 + a)dydx,
x0 y0

mientras que para la segunda tenemos


x0 +a y0 +a

F dA =
S6 S6

F (k) dA =
x0 y0

F3 (x, y, z0 )dydx.

Sumando ambas integrales se obtiene:


x0 +a y0 +a

F dA +
S3 S6

F dA = =

x0

y0

[F3 (x, y, z0 + a) F3 (x, y, z0 )] dydx F3 (x, y, z) dzdydz. z

x0 +a y0 +a z0 +a

x0

y0

z0

donde en la ltima igualdad hemos usado el Teorema Fundamental del Clculo. Repitiendo el procedimiento anterior para el resto de las supercies Si y sumando todos los resultados parciales se obtiene en denitiva que F dA =
Q Q

F1 F2 F3 + + x y z

dV =
Q

div(F ) dV,

(2.8)

que coincide exactamente con la expresin (2.3) aplicada a esta situacin. Si (2.3) fuese vlido slo para cubos de aristas paralelas a los ejes, ciertamente este resultado no tendra el mismo inters que si pudisemos aplicarlo a otros tipos de volmenes. El teorema de la divergencia de Gauss justamente establece que es posible aplicar la misma frmula para regiones mucho ms generales que un cubo.

32

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

Teorema 2.4.1 (Gauss). Sea R3 un abierto acotado cuya frontera es una supercie regular por pedazos, orientada segn la normal exterior. Sea F : U R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 sobre un abierto U = . Entonces F dA =

div(F )dV.

Observacin 2.4.2. El teorema de la divergencia es tambin vlido en dominios no acotados siempre que las integrales sean convergentes. Finalicemos esta seccin con un bosquejo de demostracin del teorema de Gauss. Comencemos por dividir la regin del enunciado en una unin nita de cubos, con la excepcin que se da en la frontera de , donde los pequeos volmenes colindantes a sta tienen algn lado que no es vertical (ver la gura 2.1). n

Figura 2.1: Divisin de en cubos Llamemos {Qi }n a esta divisin. Notemos que entonces i=1
n

F dA =

i=1 Q i

F dA,

(2.9)

puesto que las integrales sobre las caras interiores se anulan mutuamente cuando Qi es un cubo, en virtud de que las respectivas normales de dos cubos adyacentes son opuestas. Gracias a la relacin (2.8) que es vlida para todo Qi que sea cubo, se obtiene lo siguiente: F dA =
Qi Qi

(div F )dV,

para todo Qi cubo.

(2.10)

En el caso que el volumen Qi no sea exactamente un cubo, ya que intersecta la frontera de , es posible argumentar rotando los ejes y escribiendo la parte de la frontera de Qi que no sea paralela a los ejes como el grafo de funciones convenientes, para deducir que la relacin (2.10) tambin vale para estos Qi . Finalmente, en virtud de (2.9), se deduce la validez del teorema. En la seccin 4.4, que el lector puede omitir en una primera lectura de este apunte, se presenta en detalle una variante de este esquema de demostracin.

2.5. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL TEOREMA DE GAUSS

33

2.5.

Ejemplos de aplicacin del teorema de Gauss

En esta seccin presentamos algunas aplicaciones simples que ilustran la utilizacin del teorema de la divergencia de Gauss. Ejemplo 2.5.1. Aplicando el teorema 2.4.1 al campo vectorial F (r) = r = (x, y, z), se obtiene la siguiente expresin para el volumen de una regin que satisface las condiciones del enunciado de dicho resultado: 1 Vol() = r dA. 3

Es interesante hacer notar que esta expresin hace intervenir slo una integral doble sobre en lugar de una triple sobre todo . Ejemplo 2.5.2. El teorema de la divergencia puede ser til para calcular indirectamente ujos a travs de supercies que no necesariamente son cerradas. A modo de ejemplo, supongamos que se desea calcular el ujo del campo vectorial F k a travs del manto (sin la tapa) del cono invertido de radio a y altura h que se muestra en la siguiente gura: z Tapa a Manto h

x Si tapamos el cono incluyendo la tapa, entonces podemos aplicar el teorema de la divergencia de Gauss para obtener: k dA = Cono div(k)dv = Cono 0 dv = 0.

Manto Tapa

Por lo tanto, por aditividad de la integral de ujo, se obtiene para el manto orientado segn la normal exterior al cono que: k dA = Manto Tapa k dA = Tapa k kdA = a2 ,

donde usamos que el campo de normales exteriores al cono sobre la tapa est dado por n k.

34

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

Ejemplo 2.5.3. Supongamos que la temperatura de una regin de R3 est dada por T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Supongamos que dicha regin contiene a la esfera S(0, R) centrada en el origen y de radio R. Queremos calcular el ujo de calor que sale a travs del casquete esfrico S(0, R) en funcin de la conductividad trmica > 0 del material. Para este caso se tiene que el campo de temperaturas (instantneo) asociado a este potencial queda denido como J = T. Entonces, el ujo de calor asociado es =
S(0,R)

J dA =
S(0,R)

div(J) dV =
S(0,R)

T dV = 6
S(0,R)

dV = 8R3 .

Obtenemos un valor negativo, lo que es coherente con el hecho de que la temperatura decrece hacia el origen de modo que el ujo neto de calor que sale de la esfera es negativo.

Ejemplo 2.5.4. (Ley de Gauss para el ujo elctrico). Consideremos el campo elctrico generado por una carga puntual Q situada en el origen: E= Q r , 40 r 3 r = 0.

Sea un abierto de R3 de frontera regular por pedazos orientada segn la normal exterior. Supongamos que 0 de modo que la integral de ujo / =

E dA

est bien denida. Queremos evaluar en trminos de Q y otros parmetros que puedan intervenir. Comencemos por observar que E, por ser un campo central, es a divergencia nula en todo el espacio salvo el origen. Para esto basta aplicar el ejercicio 1.4.7 o bien calcular la divergencia de E usando, por ejemplo, la expresin de este operador en coordenadas esfricas (1.12). Si el dominio no encierra al origen, esto es, cuando 0 = entonces podemos aplicar / directamente el teorema 2.4.1 para concluir que =

div(E)dV = 0.

El caso interesante es precisamente cuando 0 . En efecto, el abierto ms grande donde E es diferenciable es U = R3 \ {0}, y por lo tanto si 0 entonces U y por lo tanto no se

2.5. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL TEOREMA DE GAUSS

35

satisface la hiptesis sobre el dominio de diferenciabilidad del campo requerida por el teorema de la divergencia. La idea para abordar el caso 0 es reducirse a calcular el ujo a travs de un casquete esfrico donde el resultado se obtiene directamente (ver el ejemplo 2.3.3). Para esto, procedemos como sigue: tomemos r0 > 0 sucientemente pequeo tal que B(0, r0 ) y denamos = / \ B(0, r0 ), de modo tal que se tenga 0 (ver la gura 2.2). Para el dominio modicado estamos entonces en la situacin anterior, y por lo tanto se tiene por el teorema de la divergencia que E ndA = 0,

donde n es la normal exterior a .

S0

Figura 2.2: Regin de integracin para la Ley de Gauss Ahora observemos que = B(0, r0 ). Para simplicar la notacin, escribamos S0 = B(0, r0 ). Esta supercie se puede orientar segn la normal interior a la bola B(0, r0 ) es decir , lo que denotamos por S0 , o bien segn la r + normal exterior r, en cuyo caso escribimos S0 . Ahora bien, sobre S0 la normal exterior al dominio es precisamente la interior a la bola B(0, r0 ), es decir n = en S0 . r Lo anterior implica que 0=

E ndA =

E ndA +
S0

E ndA,

de donde deducimos que =

E dA =
S0

E dA =
+ S0

E dA =

Q . 0

Para la ltima igualdad utilizamos el clculo directo sobre un casquete esfrico orientado segn la normal exterior a la esfera (ver ejemplo 2.3.3).

36

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

2.6.

Ejercicios

1. Calcular el ujo del campo F (x, y, z) = (x, y, z) a travs del disco denido por las ecuaciones x2 + y 2 25, z = 12, y orientado segn la normal superior k. 2. Calcule el ujo del campo F (x, y, z) = (x y cos z, y x, z ey ) a travs de la supercie del toro de eje de simetra z, centrado en el origen y de radios R0 y r0 (R0 > r0 ). 3. Calcular la integral de ujo
x2 a2 y2 b2 z2 c2

dA si es el hemisferio superior del casquete

+ + = 1 orientado segn la normal interior y es el campo escalar elipsoidal (x, y, z) = (x + 1)2 + 2(y 1)2 + z 2 . 4. Calcular la integral de ujo del campo F = 2x + yx + zxk a travs del tringulo de vrtices (1, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 3). Precise la orientacin. 5. Calcular el ujo del campo F (x, y, z) = xz + k a travs del manto del paraboloide en coordenadas cilndricas z = 4 2 , 0 2, 0 2, orientado segn la normal interior. 6. Calcule el ujo del campo F (x, y, z) = ez sin y + xy 2 z, ex cos z + x2 yz,
x x2 +y 2

a travs

de la supercie lateral del cilindro de radio 1 que se encuentra entre los planos z = 1 y z = 1. Indicacin: Calcule el ujo total que sale del cilindro (incluyendo las tapas y usando el teorema de la divergencia). Calcule el ujo a travs de las tapas directamente. 7. El empuje total que ejerce el agua sobre un objeto de supercie S est dado por G=
S

F dA

con F (x, y, z) = (0, 0, g(h z)) si z h (0, 0, 0) si z > h

donde g es el mdulo de la aceleracin de gravedad, es la densidad del agua y h es la altura del nivel del agua. Demuestre que G es igual al peso del volumen de agua desplazado por el objeto. 8. Sea F (x, y, z) = (x + cos(x + y), y + cos(x + y), x2 + y 2 + 2z sin(x + y)). Calcule el ujo de este campo a travs de la supercie de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0, orientada segn la normal interior.

2.7. PROBLEMAS

37

9. Sea el campo F (x, y, z) = (2x+ 2, 4y 4, 2z). Calcular el ujo de F a travs del hemisferio superior del casquete elipsoidal x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c orientado segn la normal interior. 10. Calcule el ujo del campo F (x, y, z) = (ez sen y + xy 2 z, ex cos z + x2 yz, x2 ez ) a travs del manto del cilindro de la gura, orientado segn la normal exterior. z a

h y

x 11. Calcule el ujo del campo vectorial F = xy 2 + yz 2 + zx2 k a travs de la supercie del 2 2 slido denido por las ecuaciones: 2 x + y 4, 0 z 5. 12. Sea F el campo vectorial dado por F (x, y, z) = zx + sen(x y), y sen(x y), 1 x2 + y 2 z 2 2z cos(x y) . 2

Calcule el ujo de F a travs del casquete semi-esfrico (sin tapa) dado por x2 +y 2 +z 2 = 1 con z > 0. Precise el sentido de orientacin escogido para los clculos.

2.7.

Problemas

Problema 2.1. Considere el campo F : R3 R3 denido por: F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y la regin denida por: x 0, y 0, z [0, b] y x2 + y 2 = a2 , con a y b constantes dadas, ambas positivas. (a) Evale las integrales de ujo del campo sobre cada una de las 5 caras de la regin. Haga un bosquejo y considere la orientacin exterior. (a) Interprete fsicamente los 5 ujos calculados, as como el ujo total a travs de .

38 Problema 2.2.
3

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS Considere el campo vectorial dado en coordenadas cilndricas por 1 2 F = + e k.

(a) Determine el dominio de diferenciabilidad de F y verique que div(F ) = 0 sobre dicho dominio. (b) Sea R3 la supercie dada por la porcin del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra entre los planos z = 1 y z = 1 (sin considerar las tapas). Bosqueje y calcule el ujo de F a travs de orientada segn la normal exterior a la esfera. Nota: Puede usar el teorema de la divergencia utilizando un volumen adecuado. En tal caso tenga especial cuidado en vericar las hiptesis del teorema. (c) Interprete el resultado obtenido en (b). Problema 2.3. 4 Considere la supercie S R3 formada por los puntos del casquete esfrico unitario que estn por encima del plano z = 2y. Es decir, S = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 = 1, z 2y}. (a) Bosqueje S y encuentre una parametrizacin regular de esta supercie. (b) Calcule el ujo del campo F (x, y, z) = (x + y 2 + z 2 ) + (ex 2) + (2ex + 1)k sobre la supercie S orientada con la normal exterior a la esfera. Problema 2.4. 5 Considere el campo vectorial F (x, y, z) = la elipsoide de ecuacin x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1. a2 b c
x y z , , a2 b2 c2
2 2

y sea S la supercie de

(a) Muestre que el vector normal n a la supercie S en un punto (x0 , y0 , z0 ) S es paralelo al campo F . (b) Sea D(x0 , y0, z0 ) la distancia desde el origen al plano tangente a la elipsoide en (x0 , y0 , z0 ). Pruebe que D = 1/F n en S. (c) Demuestre que
S

1 4 dA = D 3

bc ac ab + + a b c

.
4 abc. 3

Indicacin: Recuerde que el volumen de la elipsoide antes descrita es igual a


3 4

Control 1. Primavera 2000. Matemticas Aplicadas. Control 1. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez 5 Control 1. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

2.8. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

39

Problema 2.5. 6 Supongamos que un uido est sometido a un campo de velocidades dado por F (x, y, z) = (x yz) + (y + xz) + (z + 2xy)k. Sea S1 la porcin del cilindro x2 + y 2 = 2 que est dentro de la esfera de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 4. Sea S2 la porcin de la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra fuera del cilindro x2 + y 2 = 2. Sea el volumen limitado por S1 y S2 .

(a) Calcule
S1

F ndA con n la normal interior al cilindro. Interprete el resultado.

(b) Utilizando el teorema de la divergencia, calcule el ujo neto que pasa a travs de las paredes de la regin . (c) Calcule directamente el ujo a travs de S2 orientada segn la normal exterior a la esfera. Compare con lo obtenido en (a) y (b). En cada caso interprete los resultados y explicite: el sistema de coordenadas y el correspondiente vector posicin que utiliza, la parametrizacin, el campo de normales y los elementos de supercie o volumen segn corresponda. Problema 2.6. 7 Considere la supercie del toro de centro 0, radio mayor R y radio menor a (a < R). Sea la porcin de la supercie del toro que se encuentra fuera de la esfera de centro 0 y radio R. (a) Bosqueje la supercie . (b) Calcular el ujo del campo F (x, y, z) = x + y + z k a travs de orientada segn la normal exterior al toro.

2.8.

Resolucin de problemas

Solucin Problema 2.1 Recordamos la denicin de ujo: F dA =


S

F ((u, v)) n

dudv u v

Con la supercie que encierra al volumen , una parametrizacin de esa supercie, F el campo y n la normal en la que orientamos el campo (casi siempre usaremos la exterior). Procedemos entonces a parametrizar convenientemente cada cara de de modo de calcular el ujo en cada cara:
6 7

Control 2. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Control 1. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas.

40

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

T1 L2

L1 T2

L1 : parametrizamos un rectngulo, en y = 0: (x, z) = (x, 0, z) y nuestra normal exterior es n = , luego:


a 0 0 b a b 0

(x, z) [0, a] [0, b]

(0, xz, 0) ((0, 1, 0))dxdz


a

=
0

xzdxdz

x
0

b2 dx 2

ab 2 ) 2

Lo que signica que dado como orientamos el ujo (exteriormente), a travs de L1 esta entrando ujo. L2 : parametrizamos un rectngulo, en x = 0: (y, z) = (0, y, z) y nuestra normal exterior es n = , luego:
a 0 0 b a b 0

(y, z) [0, a] [0, b]

(yz, 0, 0) ((1, 0, 0))dydz


a

=
0

yzdydz

y
0

b2 dy 2

ab 2 ) 2

Lo que signica que dado como orientamos el ujo (exteriormente), a travs de L1 esta entrando ujo tambin. T1 : Usamos coordenadas cilndricas: (r, ) = r + bk (, r) [0, ][0, a] 2

2.8. RESOLUCIN DE PROBLEMAS y en este caso, nuestra normal exterior es k, entonces nuestra integral:
a 0 0
2

41

r cos() r sen() r ddr


x y

cos() sen() 4 a d 2

Esto pues, las coordenadas del campo en los ejes x e y se anulan al hacer con la normal, se sigue que: a4 = 4
2

sen(2)d

a4 cos(2) ( 4 2

a4 8

T2 : Usamos coordenadas cilndricas de nuevo: (r, ) = r (, r) [0, ] [0, a] 2

y en este caso, nuestra normal exterior es k, entonces nuestra integral, anlogamente al caso anterior:
a

r 3 cos() sen()ddr

a4 8

Pues la integral es la misma salvo un signo. Este calculo podra haberse evitado, pues viendo los signos de ambos ujos calculados, en T1 sale ujo, mientras que en T2 entra ujo, por lo tanto, en suma se anulan, y esto es porque en ambas supercies, que son simtricas, el campo tambin es simtrico (pues no depende de z), luego solo diferir lo calculado por los signos de las normales por las cuales orientamos el campo para calcular. Manto: Claramente, la buena idea es usar otra vez las coordenadas cilndricas: (, z) = a + z k (, z) [0, ] [0, b] 2

podemos ver que geomtricamente, la normal exterior al manto es (calcularlo explcita mente), de este modo nuestra integral es:
2

b 0

0
2

(az sen , az cos , a2 sen cos ) (cos , sen , 0)adzd


b 2
2

2a z sen() cos()dzd =
0 0

a2 b2 sen(2)d =

a2 b2 2

lo que signica que por el Manto, sale ujo, sumando a los ujos que entran por L1 y L2 , se obtiene que el ujo total a travs de es cero!

42

CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS

Captulo 3 Integral de trabajo y el teorema de Stokes


En todo lo que sigue supondremos que el lector est familiarizado con las nociones de curva suave, parametrizacin, curvas y parametrizaciones regulares, reparametrizaciones equivalentes, orientacin de una curva y otros conceptos relacionados (ver el apndice A).

3.1.

Integral de trabajo (o de lnea)

Se dene el trabajo realizado por una fuerza constante F0 a lo largo de una trayectoria rectilnea descrita por un vector desplazamiento d como W = F0 d = F0 donde es el ngulo entre estos vectores. F0 d cos ,

En el caso general de un campo de fuerzas F (r) que no es constante y/o de una trayectoria curvilnea parametrizada por r : [a, b] R3 , el trabajo total realizado por el campo de fuerzas a lo largo de la trayectoria se puede aproximar por la suma W
N 1 i=0

F (r(ti )) (r(ti+1 ) r(ti )),

(3.1)

donde a = t0 < t1 < . . . < tN = b es una particin del intervalo [a, b].

43

44

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES F2 F1 F0 r(t1 ) r(t0 )

Intuitivamente, cuando el paso de la particin ({ti }) = mx0iN 1 (ti+1 ti ) tiende a cero, a la suma anterior debera converger a un valor que representa el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de la curva parametrizada por r : [a, b] R3 .

En efecto, se puede demostrar que si la parametrizacin es suave (de clase C 1 ) y si el campo de fuerzas F es continuo sobre una abierto que contiene a , entonces la suma en (3.1) converge hacia el valor dado por la integral
b

W =
a

F (r(t))

dr (t) dt. dt

Esto nos motiva para introducir la siguiente denicin: Denicin 3.1.1 (Integral de trabajo o de lnea). Sea una curva simple y regular, y sea F : R3 R3 un campo vectorial continuo. Denimos la integral de trabajo (o integral de lnea) de F sobre la curva por
b

F dr :=

F (r(t))

dr (t) dt, dt

donde r : [a, b] R3 es una parametrizacin regular de . Si F = F1 + F2 + F3 k, se suele usar la notacin F dr = F1 dx + F2 dy + F3 dz.

Cuando la curva es cerrada, entonces se suele escribir F dr,

y esta integral recibe el nombre de circulacin de F a lo largo de . Si F representa el campo de velocidades de un uido, la circulacin es la integral de la componente tangencial de la velocidad a lo largo de la curva cerrada , proporcionando la cantidad neta de giro del uido alrededor de .

3.1. INTEGRAL DE TRABAJO (O DE LNEA)

45

Observacin 3.1.2. Es posible vericar que la integral de trabajo no depende de la parametrizacin regular r elegida, salvo por el cambio de signo que se produce cuando se considera una parametrizacin que invierte la orientacin de la curva . Ms precisamente, si denotamos por la misma curva pero con la orientacin opuesta, entonces se tiene:

F dr =

F dr.

Observacin 3.1.3. Una curva se dir regular por pedazos si se puede descomponer en la unin de un nmero nito de curvas regulares = k i , donde cada par de segmentos i=1 distintos a lo ms tiene en comn los extremos. Notemos que la integral de trabajo puede ser trivialmente denida para una curva = k i regular por pedazos, de la manera siguiente: i=1
k

F dr =

i=1

F dr.

Cada segmento i debe ser recorrido de manera consistente con la orientacin de la curva. Ejemplo 3.1.4. Calculemos la integral de trabajo del campo dado por F = (3x + 4y) + (2x + 3y 2), a lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen y recorrida con orientacin positiva (en el sentido anti-horario).
z

y x

Figura 3.1: Crculo de radio 2 con orientacin positiva (anti-horario) Una parametrizacin posible es r(t) = 2 cos t + 2 sen t , Se obtiene que el trabajo realizado es W = =
0 2 C 2

t [0, 2].

(3x + 4y, 2x + 3y 2 , 0) dr (6 cos t + 8 sen t, 4 cos t + 12 sen2 t, 0) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt [16 sen2 t + 8 cos2 t]dt = 16 + 8 = 8.

=
0

46

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES

Ejemplo 3.1.5. Sea F : R3 R3 el campo dado por F (x, y, z) = (x, y, z). Consideremos primero la misma curva C dada en el ejemplo anterior: la circunferencia de radio 2 centrada en el origen y recorrida en sentido positivo. El trabajo resulta ser: W = =
0 2 C 2

(x, y, z) dr (2 cos t, 2 sen t, 0) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt 8 sen t cos t dt = 0.

=
0

Consideremos ahora los dos caminos 1 y 2 que van desde P = (1, 0, 0) hasta Q = (1, 0, 4) tal como se ilustra en la siguiente gura :

P Sus parametrizaciones estn dadas, respectivamente, por 1 : r1 (t) = P + t(Q P ) = (1, 0, 4t), t [0, 1], 2 : r2 (t) = (cos(4t), sen(4t), 4t), t [0, 1]. Los trabajos realizados son, respectivamente:
1 1

W1 =
1

F dr =

(1, 0, 4t) (0, 0, 4) dt =

16t dt = 8
0

y W2 =
2 1

F dr (cos(4t), sen(4t), 4t) (4 sen(4t), 4 cos(4t), 4) dt

=
0 1

=
0

(8 sen(4t) cos(4t) + 16t) dt =


0

16t dt = 8.

3.2. EL TEOREMA DEL ROTOR DE STOKES

47

3.2.

El teorema del rotor de Stokes

El teorema del rotor de Stokes relaciona la integral de lnea o circulacin de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple R3 , con la integral sobre una supercie S de la cual es su borde geomtrico. Aqu nos limitaremos a enunciar este teorema sin demostracin. Teorema 3.2.1 (Stokes). Sea S R3 una supercie orientable y regular por pedazos, cuyo borde S es una curva cerrada, simple y regular por pedazos. Sea F : U R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 denido sobre un abierto U que incluye la supercie S y su borde S. Sea nalmente n : S R3 un campo de vectores normales que dene una orientacin sobre S y supongamos que la curva cerrada S es recorrida con orientacin positiva con respecto a la eleccin de la normal n, es decir, respetando la regla de la mano derecha (ver gura 3.2). Entonces F dr = rot(F ) n dA.
S S

n S = S

Figura 3.2: Conguracin geomtrica del teorema de Stokes Ejemplo 3.2.2. Consideremos el campo de fuerzas F : R3 R3 del ejemplo 3.1.4. Tenemos que k rot F = F = x y z 0 = 2k.

3x + 4y 2x + 3y 2

Sea S la supercie del crculo de radio 2 en el plano XY , centrado en el origen y orientado segn la normal superior k, cuyo borde geomtrico S es justamente la cincunferencia C del ejemplo 3.1.4 orientada en sentido anti-horario. En virtud del teorema de Stokes tenemos que F dr =
C S

2k k dA = 2 Area(Crculo de radio 2) = 8,

que es exactamente el resultado que obtuvimos con el clculo directo.

48

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES

3.3.

El teorema de Green en el plano

Se tiene el siguiente resultado para curvas y supercies en el plano XY . Teorema 3.3.1 (Teorema de Green en el plano). Sea S R2 una regin acotada tal que su frontera S es una curva simple, cerrada y regular por pedazos, orientada en el sentido antihorario. Consideremos dos campos escalares M = M(x, y) y N = N(x, y), ambos de clase C 1 en un abierto que contiene a S y S. Entonces Mdx + Ndy =
S S

N M x y

dxdy.

(3.2)

Este resultado es un caso especco del teorema de Stokes aplicado al campo F (x, y, z) = (M(x, y), N(x, y), 0). En efecto, por una parte tenemos que rot F = F = x y k z 0 = N(x, y) M(x, y) x y k.

M(x, y) N(x, y)

Por otro lado, si suponemos que la supercie S est contenida en el plano XY , la podemos orientar segn la normal superior constante e igual a k. Entonces la igualdad (3.2) se puede escribir como rot(F ) k dA, F dr =
S S

que coincide con el teorema de Stokes. Ejemplo 3.3.2. Aplicando el teorema de Green a M = y y N = x se deduce que A(S) = 1 2
S

x dy y dx,

donde A(S) es el rea de la regin S contenida en el plano XY , y S es el borde de S recorrrido en sentido anti-horario. Esta frmula nos permite calcular un rea en trminos de una integral de lnea. Por ejemplo, consideremos la regin x2 /a2 + y 2 /b2 1, cuyo borde es una elipse de semi-ejes dados por a y b. Podemos parametrizar la elipse usando x(t) = a cos t e y(t) = b sen t, t [0, 2], y por lo tanto se obtiene 1 A(Elipse) = 2
2

1 (xy y x) dt = 2

(ab cos2 t (ab sen2 t)) dt = ab.


0

3.4. CAMPOS CONSERVATIVOS

49

3.4.

Campos conservativos

Notemos que en el ejemplo 3.1.5 donde F (x, y, z) = (x, y, z), la integral de trabajo es igual a 0 sobre la primera curva C que es cerrada, mientras que para las curvas 1 y 2 que unen ambas a P con Q, el valor de las respectivas integrales de trabajo es el mismo. Esto no es una coincidencia sino que se debe a que en este caso F = g, donde g : R3 R3 est dada por g(x, y, z) = (x2 + y 2 z 2 )/2. En efecto, si es una curva regular parametrizada por r : [a, b] R3 , entonces tenemos que

F dr =

dr (t) dt dt a b dr = g(r(t)) (t) dt dt a b d [g(r(t))] dt = g(r(a)) g(r(b)). = a dt F (r(t))

Esta ltima cantidad depende solamente de la diferencia de valores de g en los puntos extremos de la curva y no de la forma especca que sta tenga. En particular, si es cerrada, entonces r(a) = r(b) y el trabajo realizado es 0. En general, se dice que un campo vectorial F : R3 R3 es conservativo en si deriva de un potencial g : R3 R en el sentido que F = g sobre . Tenemos el siguiente resultado: Proposicin 3.4.1. Sea F = F (r) un campo vectorial continuo sobre un abierto conexo de R3 . Entonces las tres propiedades siguientes son equivalentes: (i) El campo F es conservativo en . (ii) Para toda curva cerrada y regular por pedazos se tiene

F dr = 0.

(iii) Para cualquier par de curvas regulares, 1 y 2 , con iguales puntos inicial y nal, se tiene
1

F dr =

F dr.

Demostracin. Probaremos la secuencia de implicancias (i)(ii)(iii)(i). (i) (ii): Por el mismo clculo del ejemplo anterior, para cualquier campo conservativo en el valor de la integral de trabajo a lo largo de una curva est dado por la diferencia de potencial entre los extremos de la curva. Si en particular la curva es cerrada, entonces la integral de trabajo resulta ser 0. (ii) (iii): Basta considerar la curva cerrada = 1 y descomponer el trabajo total 2 sobre como la suma de los trabajos sobre cada segmento.

50

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES (iii) (i): Comenzamos por escoger arbitrariamente un punto p0 al cual le asignaremos el valor de potencial cero (notemos que el potencial no es nico, basta con sumarle una constante para obtener otro potencial). Luego, dado cualquier punto p denimos
p

g(p) :=
p

p0

F dr

donde p0 representa la integral de trabajo sobre cualquier curva regular por pedazos cuyo origen es el punto p0 y cuyo punto nal es p. La conexidad de asegura la existencia de . Por otra parte, en virtud de (iii) sabemos que el valor de la integral de trabajo no depende de la forma especca de , por lo que la funcin g : R est bien denida.

Slo queda probar que efectivamente g es diferenciable y que g = F . En virtud de la continuidad de F , basta probar que para todo p y h R3 , g(p + h) g(p) = F (p) h. 0 l m (3.3)

Fijemos p y h R3 y tomemos sucientemente pequeo de modo que el segmento de recta [p, p + h] est contenido en . Por denicin de g podemos escribir
1

g(p + h) g(p) =

[p,p+h]

(F ) dr =

F (p + th) h dt,

de donde se deduce fcilmente que (3.3) se cumple.

Supongamos ahora que el campo vectorial F es de clase C 1 en . Si es conservativo, entonces el potencial correspondiente g : R es de clase C 2 y en consecuencia se debe tener que rot F = rot g 0 en (3.4)

Para los detalles ver la observacin 1.2.7. Es decir, para un abierto conexo general , el que un campo vectorial F de clase C 1 sea irrotacional es una condicin necesaria para que sea conservativo en . Ejemplo 3.4.2. Consideremos nuevamente el campo de fuerzas F : R3 R3 del ejemplo 3.1.4. Como vimos en el ejemplo 3.2.2, rot F = 2k y en consecuencia el campo no es conservativo 3 en R . Esto es consistente con los clculos hechos en los ejemplos 3.1.4 y 3.2.2 donde se obtuvo un valor no nulo para la integral de trabajo sobre un camino cerrado. En virtud del teorema de Stokes en conjunto con la proposicin 3.4.1, es natural considerar (3.4) como una condicin adems suciente para que un campo vectorial sea conservativo. Sin embargo, esto presupone que es posible aplicar el teorema de Stokes, para lo cual es necesario imponer condiciones adicionales sobre el dominio tal como lo ilustra el siguiente ejemplo.

3.4. CAMPOS CONSERVATIVOS

51

Ejemplo 3.4.3. (Un campo irrotacional que no es conservativo). Consideremos el campo vectorial x y + 2 F = 2 2 x +y x + y2 que es de clase C en el abierto conexo = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 > 0} = R3 \ Eje Z. Es directo vericar que F satisface (3.4), esto es, F es irrotacional en todo R3 \ Eje Z. En efecto, por denicin del rotor en este caso tenemos que rot F = pero F2 (x, y) F1 (x, y) k, x y

F2 (x, y) (x2 + y 2) 2x2 x2 + y 2 = = 2 x (x2 + y 2)2 (x + y 2)2 (x2 + y 2 ) 2y 2 x2 y 2 x2 + y 2 F1 (x, y) = = 2 = 2 . y (x2 + y 2)2 (x + y 2 )2 (x + y 2 )2

mientras que

Podemos concluir que F es conservativo en todo R3 \ Eje Z? La respuesta es negativa. De hecho, si consideramos la circunferencia C(a) de ecuacin x2 + y 2 = a2 recorrida en sentido anti-horario, entonces
2

F dr =
C(a)

[F1 (r())r1 () + F2 (r())r2 ()]d


0 2

=
0

a cos a sen (a sen ) + (a cos )]d = [ 2 a a2

d = 2,
0

lo que muestra que al menos para ese tipo de caminos cerrados la integral de trabajo no es cero. En el ejemplo anterior, si es una curva cerrada y regular contenida en R3 \ Eje Z tal que es posible encontrar una supercie orientable S que est completamente contenida en R3 \ Eje Z y tal que S = , entonces s es posible aplicar el teorema de Stokes para concluir que F dr =
S

rot(F ) dA = 0.

Por lo tanto, la conclusin es que si el dominio en cuestin es tal que siempre se puede aplicar el teorema de Stokes, entonces la condicin (3.4) es tambin suciente para concluir que el campo es conservativo en dicho dominio. El dominio ms simple donde esto se asegura es precisamente el espacio completo, es decir, apelando al teorema de Stokes se tiene el siguiente resultado:

El problema con la circunferencia C(a) es que cualquier supercie regular por trozos S que la interpole en el sentido que S = C(a), necesariamente pasa por el Eje Z, y en consecuencia no se cumple la hiptesis del teorema de Stokes sobre que la supercie tiene que estar completamente contenida en el dominio de diferenciabilidad del campo. Esto ocurre por el tipo de dominio que estamos considerando en este caso: = R3 \ Eje Z.

52

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES

Proposicin 3.4.4. Sea F : R3 R3 un campo de clase C 1 . Entonces: F es conservativo en R3 rot F = 0 en R3 .

Sin embargo, hay otros dominios que tambin permiten concluir una caracterizacin similar. Un dominio se dice estrellado si existe r0 tal que para todo r el segmento [r0 , r] est contenido en . Un dominio se dice convexo si para todo par de puntos r1 , r2 el segmento [r1 , r2 ] est contenido en . Se tiene que: Todo dominio convexo es estrellado. R3 \ Eje Z no es estrellado. Intuitivamente, un dominio estrellado no tiene agujeros por lo que dada una curva cerrada y regular por trozos en un dominio estrellado, siempre es posible encontrar una supercie orientable regular por trozos que la interpola y que est completamente contenida por el dominio, de modo que se cumple el siguiente resultado que generaliza al anterior: Proposicin 3.4.5. Sea F : R3 R3 un campo de clase C 1 . Supongamos que es estrellado. Entonces: F es conservativo en rot F = 0 en .

Existen adems otros dominios que, sin ser estrellados, s permiten interpolar una supercie dada cualquier curva cerrada contenida en ellos. Un ejemplo es = R3 \ {0}, para el cual se cumple que si es una curva simple, regular por trozos y cerrada que no pase por el origen, siempre es posible construir una supercie regular por trozos y orientable S R3 \ {0} tal que S = , por lo que tambin se tiene lo siguiente: Proposicin 3.4.6. Sea F : R3 \ {0} R3 un campo de clase C 1 . Entonces: F es conservativo en R3 \ {0} rot F = 0 en R3 \ {0}.

Ejemplo 3.4.7. Consideremos un campo central expresado en coordenadas esfricas F (r) = (r), r > 0, para alguna funcin : (0, ) R de clase C 1 . Usando la expresin del rotor r en estas coordenadas (ver la seccin 1.3.4 y tambin el ejercicio 1.4.7) se verica directamente que rot F = 0 en R3 \ {0}. En virtud del ltimo resultado, concluimos que F es conservativo en R3 \ {0}. Esto se puede vericar directamente en este caso usando la expresin del gradiente en coordenadas esfricas (1.10), de donde se concluye fcilmente que g(r) = (r)dr + C, r > 0,

proporciona un potencial para F en R3 \ {0}, donde constante arbitraria.

(r)dr es una primitiva de y C es una

3.5. EJERCICIOS

53

3.5.

Ejercicios
F dr donde es la lenteja formada por las ecuaciones x = y 2 ; y = x2 ; x, y 0

1. Sea el campo vectorial F (x, y) = (2x + y 2 ) + (3y 4x). Calcular la integral de trabajo recorrida en sentido anti-horario.

2. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria sobre el manto del paraboloide invertido de ecuacin x2 + y 2 = z de manera que la altura z y el ngulo en cilndricas cumplen la relacin z() = e2 , 0. Considere el campo F (x, y, z) = x2 2xy 2xy + x sen(x2 ), 2 y 2 cos(y 3), ez 2 +y x + y2

Calcule el trabajo del campo a lo largo de . 2 Indicacin: ex cos3 (x)dx = . 5 0 3. Una partcula se desplaza sobre la esfera de centro (0, 0, 0) y radio a describiendo una trayectoria helicoidal caracterizada por las ecuaciones r = a y = /2 (coordenadas esfricas) con variando desde 0 hasta 2. Bosqueje esta trayectoria y calcule el trabajo realizado por la fuerza F (x, y, z) = y + x. 4. Considere el campo F (x, y, z) = x x2 + y2 + y x2 + y2 + zk

y las curvas con sus respectivas parametrizaciones C1 : 1 (t) = (a cos(t), a sin(t), 0), C3 : 3 (t) = (a cos(t), a sin(t), a), C2 C3 y calcule
C

C2 : 2 (t) = (1 t)(a, 0, 0) + t(a, 0, a), Bosqueje C = C1 F dr.

t [, 2] t [0, ]

t [0, 1]

5. Calcule la integral de trabajo

F dr para el campo vectorial

F = (x2 yz, y 2 xz, z 2 xy) sobre la hlice que une los puntos P = (1, 0, 0) y Q = (1, 0, 1) dando una sola vuelta. 6. Sean , : R3 R dos funciones de clase C 2 . Sea una supercie regular a trozos y orientable con borde geomtrico dado por C = , ambos orientados consistentemente. Muestre que dA =
C

dr.

54

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES 7. Dados dos campos escalares f, g : R3 R de clase C 2 , pruebe que para toda curva simple cerrada y regular por pedazos se tiene f g dr + gf dr = 0.

8. Sea S el hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 orientado segn la normal superior. Considere el campo denido por F (x, y, z) = (z sen(x) y 3, z cos(y) + x3 , cos(xy)). Calcule
S

F dA.

9. Utilice el teorema de Green en el plano para calcular el rea de la regin encerrada por la hipocicloide x2/3 + y 2/3 = 4. Ind.: considere la curva plana parametrizada por x = 8 cos3 y y = 8 sin3 , [0, 2]. 10. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de trabajo del campo G = (x y)+ x2 y + zxk a lo largo del crculo x2 + y 2 = 1 orientado en sentido antihorario. 11. Sea la curva denida por la interseccin del plano x + z = 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2(x+ z). Bosqueje la curva . Escoja una orientacin para y utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de trabajo

G dr donde G(x, y, z) = (z, 2x, y).

12. Use el Teorema de Stokes para calcular C [y 2 + z 2 + x2 k] dr donde C es el tringulo de vrtices (0, 0, 0), (0, a, 0), (0, 0, a) recorridos en dicho orden. 13. Sea R3 la curva denida por las ecuaciones x2 + y 2 + z 2 = 1, z 2 (x2 + y 2) = y 2 , 2 x, y, z 0. Calcule el trabajo de F (x, y, z) = x2x 2 + x2xy 2 + ez k. +y +y 14. Sea F (x, y, z) = (6abz 3 y20bx3 y 2, 6abxz 3 10bx4 y, 18abxyz 2 ). Pruebe que es conservativo y determine el potencial asociado. 15. Pruebe que el campo F (x, y, z) = (x + y) + (x y) es conservativo. Calcule el trabajo 0 2. de F sobre la hlice () = cos + sin + k, 16. Considere la regin del plano R = [0, ]2 R2 . Se dene para n > 2 las siguientes funciones Mn (x, y) = xy n1 cosn (y) + ln(1 + xn ) n Nn (x, y) = yxn1 sinn (x) + yey (a) Calcule In =
R n

Mn (x, y)dx + Nn (x, y)dy.


n

(b) Calcule l I2n y l I2n+1 m m

3.6. PROBLEMAS

55

3.6.

Problemas

Problema 3.1. Sea R3 un abierto no vaco, F : R3 un campo vectorial y g : R un campo escalar, ambos de clase C 1 . Pruebe que si S S , donde S es una supercie regular a pedazos, entonces se tiene la frmula de integracin por partes g rot(F ) dA = g F dr g F dA,

siempre que las orientaciones de S y S sean las adecuadas (explique). Qu puede decir cuando adems se tiene que F es conservativo en ? Problema 3.2. Considere la curva sobre el plano XY descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas polares = a (1 cos ()) a > 0, [0, 2]

(a) Encuentre una parametrizacin para y bosqueje esta curva. (b) Calcule el trabajo efectuado por el campo vectorial F = 2xy 2 cos x2 y 2 + x2 2x 2y , 2x2 y cos x2 y 2 + 2 2+1 +y x + y2 + 1

al dar una vuelta completa a lo largo de la curva en el sentido anti-horario. Problema 3.3. Dado h > 0, sea la curva que se encuentra sobre la supercie denida por x2 + y 2 = z2 , h2

de forma tal que la altura z = z () satisface la ecuacin diferencial dz = z d z (0) = h donde z y representan las coordenadas cilndricas. (a) Bosqueje la curva. (b) Considere el campo vectorial F (x, y, z) = 1 1 1 , , 2 x y z .

Sea 0 la restriccin de a , , . Calcule el trabajo realizado por el campo F al 6 3 desplazar una partcula a travs de 0 .

56 Problema 3.4.

CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES


1

(a) Bosqueje la supercie denida por z 2 +x2 = 4+y 2 , y 0. Note que para y jo, la ecuacin anterior representa una circunferencia. (b) Bosqueje la curva C obtenida al intersectar la supercie anterior con el cilindro de ecuacin x2 + y 2 = 4. (c) Calcule la circulacin
C

F dr para el campo (en coordenadas cilndricas) z sin + (z 3 cos ) k.

F (, , z) = ( sin + z) +

Problema 3.5. 2 Sea la curva que se obtiene de intersectar la supercie z = x2 + y 2 con la supercie de la esfera unitaria. Considere recorrida en sentido antihorario. (a) Calcule la integral de trabajo del campo F = (x2 + z) + (y 2 + x) + (z 2 + y) k a lo largo de .
1 (b) Sea F = + z k (en coordenadas cilndricas). Pruebe que rot F = 0 para > 0, pero que

sin embargo

F dr = 0. Explique esta aparente contradiccin con el teorema de Stokes. x x2 y + 2 . 2 + y2) (x (x + y 2) 2y

Problema 3.6.

Considere el campo F (x, y, z) =

(a) Indique el dominio de denicin de F y pruebe que F = 0 en dicho dominio. (b) Calcule la integral de trabajo
C

recorrida en sentido antihorario. Contradice esto el teorema de Stokes? Explique. (c) Calcule el trabajo
C

F dr a lo largo de la circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 2

plano z = 0 y que no pasa por el origen. Distinga segn si la curva encierra o no el origen.

F dr a lo largo de cualquier curva simple regular C contenida en el

Control 2. Primavera 1996. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti Control 2. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti 3 Control 2. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas.

Captulo 4 Complementos sobre divergencia y teorema de Gauss


4.1. Caracterizacin lmite de la divergencia

Sea F : R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 donde es un abierto no vaco. Consideremos un punto arbitrario r0 = (x0 , y0, z0 ) . Sea { }>0 una familia de abiertos acotados contenidos en cuyas fronteras { }>0 son supercies regulares por pedazos y orientadas segn la normal exterior, y tales que se satisface lo siguiente: (i) > 0, r0 . (ii) diam( ) := sup{ x y | x, y } 0 cuando 0. = (x0 , x0 + ) (y0 , y0 + ) (z0 , z0 + ),

A modo de ejemplo podemos tomar el cubo

cuyo dimetro es 3 y que est contenido en , al menos para todo > 0 sucientemente pequeo. En el caso general, notemos que como consecuencia de (ii), Vol( ) 0 cuando 0. Adems, si para cada > 0 escogemos r , por (i) combinado con (ii) deducimos que r r0 cuando 0.

En virtud primero del teorema de la divergencia de Gauss, y en segundo trmino del teorema del valor medio para integrales mltiples, se tiene que para cada > 0: F dA =

div(F )dV = div(F )(r ) Vol( ),

(4.1)

para algn r . Como F es de clase C 1 , tenemos que div(F ) : R es continuo y por lo tanto div(F )(r ) div(F )(r0 ) cuando 0. De esta forma, a partir de (4.1) podemos inferir lo siguiente: div(F )(r0 ) = l m 1 0 Vol( ) F dA = l m

ujo de F que sale de . 0 volumen de

(4.2)

57

58 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS Observacin 4.1.1. La expresin (4.2) proporciona una caracterizacin del valor que toma div(F )(r0 ) que no hace referencia explcita a ningn sistema de coordenadas en particular, sino que slo depende del comportamiento lmite del cociente entre el ujo que sale a travs de y el volumen del abierto .

4.2.

Frmulas integrales de Green

Las siguientes frmulas son del tipo integracin por partes y resultan como consecuencias directas del teorema de la divergencia de Gauss. Proposicin 4.2.1 (Primera frmula integral de Green). Sean f y g dos campos escalares de clase C 1 y C 2 , respectivamente, en un abierto no vaco U R3 . Consideremos un abierto R3 cuya supercie es cerrada, regular por pedazos y orientada segn la normal exterior n. Supongamos que U. Entonces f g dV =

g dA n

f g dV,

(4.3)

donde

g = g n denota la derivada normal de g. n

Demostracin. Consideremos el campo vectorial denido por F = f g, que por hiptesis resulta ser de clase C 1 en U. Notemos que div F = div(f g) = f g + f g. Adems, se tiene F n = f g n

Entonces la igualdad (4.3) se deduce de aplicar el teorema de la divergencia al campo F . Un corolario inmediato de la proposicin anterior que tiene una expresin ms simtrica en cuanto a los roles de f y g es el siguiente resultado. Proposicin 4.2.2 (Segunda frmula integral de Green). Sean f y g dos funciones escalares de clase C 2 en un abierto no vaco U R3 . Consideremos un abierto R3 cuya supercie es cerrada, regular por pedazos y orientada segn la normal exterior n. Entonces (f g gf )dV =

g f g n n

dA.

(4.4)

Demostracin. La igualdad (4.4) se deduce directamente al aplicar dos veces la proposicin anterior a f y g, pero con la salvedad que la segunda vez se intercambian los roles de cada funcin para luego restar a (4.3) la ecuacin correspondiente donde los roles de f y g fueron intercambiados.

4.3. DIVERGENCIA EN COORDENADAS ORTOGONALES

59

4.3.

Divergencia en coordenadas ortogonales

En esta seccin veremos cmo obtener la frmula (1.11) para la divergencia en coordenadas ortogonales, a partir de escoger apropiadamente la familia de abiertos { }>0 en (4.2). Sea r : D R3 R3 un sistema de coordenadas ortogonales. Consideremos el vector r0 = r(u0 , v0 , w0 ) y para cada > 0 sucientemente pequeo denamos el abierto = {r(u, v, w) | u0 < u < u0 + , v0 < v < v0 + , w0 < w < w0 + }.

(4.5)

Es fcil ver que esta eleccin para la familia de abiertos { }>0 satisface las condiciones establecidas en la seccin 4.1 y que aseguran la validez de (4.2). Sea tambin F : R3 R3 un campo de clase C 1 en el abierto con r0 . Denamos Fv = Fv (u, v, w) = F (r(u, v, w)) v (u, v, w), Fu = Fu (u, v, w) = F (r(u, v, w)) u(u, v, w),

Fw = Fw (u, v, w) = F (r(u, v, w)) w(u, v, w). De este modo, podemos escribir F (r(u, v, w)) = Fu (u, v, w)(u, v, w) + Fv (u, v, w)(u, v, w) + Fw (u, v, w)w(u, v, w), u v o ms simplemente F = Fu u + Fv v + Fw w, donde hemos omitido las dependencias explcitas en (u, v, w) para simplicar la notacin. Notemos que podemos descomponer la supercie en la unin de 6 supercies regulares, cada una correspondiente a la imagen va el cambio de coordenadas r = r(u, v, w) de una cara del cubo [u0 , u0 + ] [y0 , y0 + ] [z0 , z0 + ] perteneciente al espacio donde se mueven las coordenadas (u, v, w).
1 Por ejemplo, si llamamos S a la imagen va r de la cara correspondiente a u = u0 + , 1 entonces S es la supercie parametrizada por

(v, w) = r(u0 + , v, w),

(v, w) [y0 , y0 + ] [z0 , z0 + ],

en cuyo caso es fcil ver que la normal exterior a la regin est dada por n = u(u0 + , v, w), mientras que el diferencial de rea correspondiente (ver el apndice B) es dA = (hv hw )(u0 + , v, w). r r r r r r / , hv = / y hw = / u u v v w w son los factores escalares asociados a cada componente del sistema de coordenadas r. hu = Aqu

60 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS De esta forma, tenemos que para esa supercie el ujo segn la normal exterior se puede expresar como
v0 + w0 +

F dA =
1 S

(Fu hv hw )(u0 + , v, w)dwdv


v0 w0

Procediendo de manera anloga con las otras 5 supercies y conservando siempre la orientacin dada por la normal exterior al abierto en cada caso, se deduce que:
u0 + v0 +

F dA =

u0

v0

[Fw hu hv (u, v, w0 + ) Fw hu hv (u, v, w0)]dvdu [Fv hu hw (u, v0 + , w) Fv hu hw (u, v0 , w)]dwdu [Fu hv hw (u0 + , v, w) Fu hv hw (u0 , v, w)]dwdv
[ u (Fu hv hw ) + (Fv hu hw ) v

u0 + w0 +

+
u0 w0

v0 + w0 +

+
v0 w0

u0 + v0 + w0 +

=
u0 v0 w0

(Fw hu hv )] w

hu hv hw

hu hv hw dwdvdu,

Denotando (u, v, w) =
(Fu hv hw ) u

(Fv hu hw ) v

(Fw hu hv ) w

hu hv hw

y usando la expresin del diferencial de volumen (ver el apndice C) dV = hu hv hw dwdvdu junto con el teorema del valor medio para integrales mltiples, se obtiene
u0 + v0 + w0 +

F dA = (u , v , w )
u0 v0 w0

dV = (u , v , w ) Vol( ),

para ciertos u [u0 , u0 + ], v [v0 , v0 + ], y w [w0 , w0 + ]. Esta ltima igualdad junto con (4.2) implica que div(F )(r0 ) = (u0, v0 , w0 ), es decir, div F = 1 [ (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw )] hu hv hw u v w

que es exactamente (1.11).

4.4. **DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE GAUSS

61

4.4.

**Demostracin del teorema de Gauss

El objetivo de esta seccin es proporcionar una demostracin completa del teorema de la divergencia de Gauss. Comenzaremos por probar algunas armaciones. La primera es que el operador de divergencia es invariante bajo rotaciones de los ejes. Para hacer precisa esta armacin escribamos
3

F = (F1 , F2 , F3 ) =
i=1

Fi ei

es decir, R es la matriz de 3 3 cuyas columnas son los vectores v1 , v2 , v3 . Notemos que al ser estos vectores ortonormales se tiene RT R = I = RRT . Entonces en las variables y y usando la base v1 , v2 , v3 el campo se puede expresar como
3

donde e1 , e2 , e3 forman la base cannica de R3 . Consideremos una base ortonormal v1 , v2 , v3 de R3 . Entonces F = 3 Fi vi donde Fi = F , vi . Introduzcamos el cambio de variables x = Ry i=1 donde x1 y1 x = x2 R = [v1 , v2 , v3 ] y = y2 , x3 y3

F (y) =
i=1

Fi (y)vi

Fi (y) = F (Ry), vi

Lema 4.4.1. Con la notacin anterior se tiene


3

div F =
i=1

Fi = xi

i=1

Fi yi

Demostracin. Utilizando la denicin de Fi y la regla de la cadena tenemos


3

i=1

Fi = yi

i=1

F (Ry) , vi = yi

i=1 j=1

F xj , vi xj yi
3 i=1

Pero la relacin x = Ry se puede escribir componente por componente xj = x nos da yj = Rji . Por lo tanto i
3

Rji yi lo que

i=1

Fi = yi

i=1 j=1

F Rji, vi xj

Por otro lado, los vectores vi pueden expresarse en trminos de R y la base cannica vi = 3 k=1 Rki ek por lo que
3

i=1

Fi = yi

Rji
i=1 j=1 k=1

F , Rki ek = xj

Rji Rki
j=1 k=1 i=1

F , ek xj

62 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS Pero al ser R una matriz ortonormal, es decir, RT R = RRT = I tenemos
3

Rji Rki = componente jk del producto RRT = jk


i=1

donde jk = Por lo tanto obtenemos


3

1 si j = k 0 si j = k.
3 3

i=1

Fi = yi

jk
j=1 k=1

F , ek = xj

j=1

F , ej = xj

j=1

Fj . xj

El segundo paso para probar el teorema de la divergencia consiste en obtener una versin local de este, es decir, una versin del teorema donde adems se supone que el campo F es cero fuera de una bola sucientemente pequea. Lema 4.4.2. (Versin local del teorema de la divergencia) Para cualquier x0 existe un R > 0 (pequeo, que depende de x0 ) tal que si F es un campo C 1 que se anula fuera de BR (x0 ) entonces F dA =

div(F )dV.

(4.6)

Demostracin. El caso x0 . Gracias al Lema 4.4.1 vemos que la frmula (4.6) es invariante bajo rotacin de los ejes. Efectuando una rotacin conveniente podemos suponer entonces que n(x0 ) = (1, 1, 1)/ 3. Usando la denicin de supercie regular y el teorema de la funcin inversa podemos armar que existe R > 0 tal que la supercie BR (x0 ) es el grafo de funciones C 1 i : Ui R 1 i 3 es decir BR (x0 ) = {(x1 , x2 , x3 ) : x1 = 1 (x2 , x3 ), (x2 , x3 ) U1 } = {(x1 , x2 , x3 ) : x2 = 2 (x1 , x3 ), (x1 , x3 ) U2 } = {(x1 , x2 , x3 ) : x3 = 3 (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) U3 } donde U1 , U2 , U3 son abiertos de R2 . Escribamos div F dV =
BR (x0 )

div F dV =
BR (x0 )

F1 F2 F3 + + x1 x2 x3

dV

y analicemos el ltimo trmino. Vemos que se puede elegir 0 < r < R tal que si F se anula fuera de Br (x0 ) entonces F3 dV = x3
BR (x0 ) 3 (x1 ,x2 ) U3 x3

F3 dx3 dx1 dx2 x3

4.4. **DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE GAUSS para algn x3 que depende de x0 . Luego F3 dV = x3
BR (x0 )

63

F3 (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 ))dx1 dx2 .


U3

Como BR (x0 ) se puede parametrizar por r(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 )) tenemos r r 3 3 = , ,1 x1 x2 x2 x1 Luego, si F se anula fuera de Br (x0 ) (0, 0, F3 ) n dS =
U3

F3 (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 ))dx1 dx2

y deducimos que F3 dV = x3 (0, 0, F3) n dS.

Similarmente, utilizando la parametrizacin r(x1 , x3 ) = (x1 , 2 (x1 , x3 ), x3 ) se encuentra F2 dV = x2 (0, F2 , 0) n dS.

y anlogamente

F1 dV = x1

(F1 , 0, 0) n dS.

Sumando las frmulas anteriores deducimos la validez de (4.6) en el caso que x0 y F se anula fuera de Br (x0 ). El caso x0 . En este caso basta encontrar un cubo Q de centro x0 contenido en y luego elegir R > 0 pequeo tal que BR (x0 ) Q. Podemos aplicar entonces el clculo en el caso de un cubo y obtener div F =
Q

div F =
Q

F n dS = 0

Notando que F n dS = 0

obtenemos (4.6) en este caso.

64 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS Veamos ahora cmo se deduce la versin general del teorema de la divergencia. Demostracin (caso general). Tenemos que para cada x existe un Rx > 0 tal que si F se anula fuera de BRx (x) entonces vale la frmula del teorema de la divergencia. Usando la compacidad de (cerrado y acotado) podemos encontrar una familia nita de puntos xi , 1 i m con sus respectivos Ri = Rxi > 0 tales que se puede cubrir por la unin m BRi (xi ), i=1 y para cualquier bola BRi (xi ), si F se anula fuera de BRi (xi ) entonces vale el teorema. Para cada bola BRi (xi ) podemos encontrar una funcin i : R3 R, de clase C 1 tal que i > 0 en BRi (xi ) y i se anula fuera de la bola. Para x denamos Entonces i es C 1 en una vecindad de i se anula fuera de BRi (xi ) para cualquier x :
m i=1

i (x) =

i (x) m j=1 j (x)

i (x) = 1.
m i=1

Consideremos un campo F de clase C 1 . Como la forma m F =


i=1

i (x) = 1 podemos descomponer F de

(i F ).

Cada funcin i F es un campo C 1 que se anula fuera de BRi (xi ) por lo que podemos aplicar la versin local del teorema de la divergencia i F n dS =

div(i F ) dV

Sumando
m m

F n dS =

i=1

i F n dS =
m

div(i F ) dV
i=1

div
i=1

i F

dV =

div F dV

Captulo 5 Complementos sobre rotor y teorema de Stokes


5.1. Caracterizacin lmite del rotor

Dado un campo vectorial F : R3 R3 de clase C 1 sobre el abierto no vaco y un punto arbitrario r0 = (x0 , y0 , z0 ) , consideramos una familia { }>0 que satisface las mismas condiciones que las usadas en la seccin 4.1 para la caracterizacin lmite de la divergencia. Es posible probar entonces que rot(F )(r0 ) = l m 1 0 Vol( ) n F dA,

(5.1)

donde n es la normal exterior a cada supercie . En efecto, dado > 0 y v R3 , se tiene 1 1 1 v ( F ) dA = n v ( F ) dA = n (F v) n dA. Vol( ) Vol( ) Vol( )

Dado que v R3 es arbitrario, esta ltima frmula implica que el lmite existe y ms an, al reemplazar v = , v = y v = k, nos permite obtener la expresin: 1 0 Vol( ) l m n F dA = div(F ) + div(F ) + div(F k) k = rot F .

En virtud de 4.2, deducimos que la expresin del lado derecho converge a div(F v), es decir 1 l v m ( F ) dA = div(F v). n (5.2) 0 Vol( )

Para la ltima igualdad usamos una identidad que es fcil de vericar (ver el ejercicio 1.4.5). 65

66

CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES

5.2.

Interpretacin fsica del rotor

La interpretacin fsica que se le da al rotor asociado a un campo F es la de proporcionar, salvo una constante, la velocidad angular local de ste, la cual se produce cuando el uido en el punto estudiado rota sobre s mismo. Para ver esto, consideremos una rueda de altura h y aspas de radio , y cuyo centro esta ubicado en el punto (x, y, z). Esta se sumerge en un uido de campo de velocidades dado por F como muestra la gura:

La velocidad tangencial de los puntos ubicados en el borde de la rueda es F , de modo que la rapidez angular media w se puede estimar de la siguiente manera 1 w = vT = 2h
h 2

(F ) ddz =
0 0

1 2h
S

(F ) dA,

donde S denota el borde de la rueda (o manto del cilindro que sta forma) y vT denota la rapidez tangencial media. Usando propiedades del producto cruz y el hecho que = w se = F (w ) = w ( F ), lo que implica obtiene que F w= 1 w 22 h
S

( F ) dA =

1 w 22 h
S

( F ) dA, n

ya que la normal exterior a la supercie S es precisamente n = . Ahora, la normal exterior a las tapas del cilindro que forma la rueda es un factor de w, el producto entre w y la integral de sobre las tapas se anula. De esta forma obtenemos w= 1 w 22 h
Ch,

donde Ch, denota el cilindro de radio y altura h formado por la rueda. Haciendo tender h y a cero, se obtiene por (5.1) que 1 w(x, y, z) = w rot(F )(x, y, z). 2 (5.3)

1 1 ( F ) dA = w n 2 Vol(Ch, )

Ch,

( F ) dA , n

5.2. INTERPRETACIN FSICA DEL ROTOR

67

Es decir, el rotor rot(F ) coincide con la velocidad angular del ujo F en el punto (x, y, z), salvo por el factor 1 , tal como lo habamos anunciado. 2 Ejemplo 5.2.1. Un cuerpo slido gira en torno al eje k con velocidad angular constante igual a = k con > 0 una constante. Sabemos que la velocidad de un punto en la posicin r es v = r, vale decir, el campo de velocidades est dado por v(x, y, z) = k (x + y + z k) = y + x

v r

Usando la denicin diferencial del rotor se obtiene: rot v = v = + +k x y z (y + x) = 2 k = 2.

Observacin 5.2.2. Si F es el campo de velocidades de un uido, la condicin rot F = 0 signica que el uido no rota sobre si mismo, es decir, una pequea rueda sumergida en el ujo puede desplazarse en una trayectoria curvilnea pero no rotar sobre si misma.

F =0

F =0

68

CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES

5.3.

Bosquejo de la demostracin del teorema de Stokes

Supongamos que estamos bajo las condiciones del enunciado del teorema de Stokes. En esta seccin daremos una idea de cmo se puede demostrar este resultado apelando a la caracterizacin lmite del rotor dada por (5.1). Comenzamos por descomponer la supercie S en pequeos cuadrados Si de rea Ai y normal ni (siguiendo la direccin dada por n) como se muestra en la gura: ni S Ai

Sea Si la curva cerrada denida como la frontera de la supercie Si , orientada de manera coherente con la normal ni . Adems, a cada una de estas supercies Si le asociamos un paraleleppedo i de base Ai y altura h como se muestra en la siguiente gura h ni S Ai Ai h

Para cada i jemos un punto ri i . Debido a (5.1), se tiene que h rot F (ri ) 1 hAi n F dA.
Si

(5.4)

Dado que la normal a las tapas superior e inferior del paraleleppedo i es n = ni y n = h i , respectivamente, notamos que el producto ni n n F dA es cero cuando la integral de supercie en cuestin es calculada en estas tapas. Adems, para los cuatro lados restantes del paraleleppedo i se tiene que h ni ( F ) = i (F n) = F ( i n) = F T , n n n donde T es el vector tangente a la curva Si . Entonces, recordando que dr = T dr, de la ecuacin (5.4) se obtiene h 1 rot F (ri ) ni F dr dh. hAi 0 Si

5.4. ROTOR EN COORDENADAS ORTOGONALES

69

La ltima igualdad es vlida para toda altura h sucientemente pequea, por lo que al hacer tender h a cero se inere que rot F (ri ) ni Ai F dr.

Si

Sumando esta expresin para todas las supercies Si , se deduce lo siguiente rot F (ri ) ni Ai F dr = F dr. (5.5)

Si

Notemos que en la ltima igualdad en (5.5) hemos usado que las integrales asociadas a los lados internos de los paraleleppedos i se anulan entre s. Finalmente, se concluye notando que el h lado izquierdo de (5.5) converge a la integral ms na.
S

rot(F ) dA cuando la malla se hace cada vez

Para que esta demostracin sea rigurosa, falta justicar que los errores en las aproximaciones realizadas pueden hacerse arbitrariamente pequeos y por lo tanto se anulan en el lmite.

5.4.

Rotor en coordenadas ortogonales

Sea r : D R3 R3 un sistema de coordenadas ortogonales r = r(u, v, w) cuyo triedro u, v y w satisface la regla de la mano derecha. Utilizaremos las mismas notaciones de la seccin 4.3. En particular, consideramos la familia { }>0 dada por (4.5) y F : R3 R3 un campo de clase C 1 , denido en un abierto que satisface que r0 = r(u0 , v0 , w0 ) para todo > 0 pequeo. Expresamos el campo vectorial en las coordenadas ortogonales como F = Fu u + Fv v + Fw w. Para obtener rot(F )(r0 ) expresado en las coordenadas dadas por r, usaremos la escritura rot F = (rot(F ) u) + (rot(F ) v ) + (rot(F ) w)w, u v donde todos los trminos estn evaluados en r0 . Para esto, daremos una caracterizacin lmite del rotor vlida en este contexto, alternativa a (5.1), que proviene de utilizar apropiadamente el teorema de Stokes.
1 Comencemos por considerar la supercie S = {r(u0 , v, w) | v0 v v0 + , w0 w 1 w0 + }, que es exactamente la misma de la seccin 4.3, y la curva cerrada = S que 1 1 corresponde a la frontera de S . Recordemos que el campo de normales sobre la supercie S , exteriores a , est dado por n = u(u0, v, w), (v, w) (v0 , v0 + ) (w0, w0 + ). Recorramos en sentido positivo respecto a la orientacin dada por el campo de normales. En consecuencia, por el teorema de Stokes se tiene que

F dr =

1 S

rot(F ) dA =
1 S

1 rot(F ) u dA = [rot(F ) u](r ) A(S ),

70

CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES

donde para la ltima igualdad usamos el teorema de valor medio para integrales mltiples de modo que r = r(u0 , v , w ) para algn par (v , w ) (v0 , v0 + ) (w0 , w0 + ). Por lo tanto, por continuidad de las derivadas de F , se sigue que [rot(F ) u](r0 ) = l m 1 1 0 A(S ) F dr.

(5.6)

Ahora bien, al descomponer la integral de trabajo del numerador en cuatro integrales, cada 1 una asociada a uno de los segmentos que constituyen y que son aristas de un lado de S , obtenemos, con algo de abuso de notacin, que
v0 + w0 + v0 w0

F dr =

v0

F dr +

w0

F dr +

v0 +

F dr +
w0 +

w0 +

F dr

v0 +

=
v0 v0 +

F (r(u0 , v, w0))

r dv + v

Fw (u0 , v0 + , w)hw (u0, v0 + , w)dw


w0 w0 +

Fv (u0 ,v,w0 )hv (u0 ,v,w0 )

v0

Fv (u0 , v, w0 + )hv (u0 , v, w0 + )dv


w0

Fw (u0 , v0 , w)hw (u0 , v0 , w)dw,

que gracias al teorema fundamental del clculo implica


w0 + v0 +

F dr =

w0

v0

(Fw hw )(u0 , v, w)dvdw v

v0 + w0 +

(Fv hv )(u0 , v, w)dwdv w

v0

w0

w0 + v0 +

=
w0 v0

(Fw hw ) (Fv hv )](u0 , v, w)dvdw v w

=
1 S

1 [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA. hv hw v w

Luego, por (5.6), se tiene [rot(F ) u](r0 ) = l m


0

1 1 A(S )

1 S

1 [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA. hv hw v w

Utilizando una vez ms el teorema del valor medio para integrales mltiples y haciendo 0 se deduce nalmente que rot(F ) u = 1 [ (Fw hw ) (Fv hv )]. hv hw v w

Argumentos anlogos para las otras dos componentes permiten obtener expresiones similares para rot(F ) v y rot(F ) w, probando as la frmula (1.13).

Problemas de recapitulacin
Problema 1.
1

(a) Dado F C 2 (; R3 ) con R3 un abierto, pruebe que div( F ) = 0. (b) Sea F (x, y, z) = (ez x2 y) + (z + xy 2 ) + y 2 1 + z 4 k. Calcule F . (c) Sea S la supercie del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 4, que se encuentra en la regin z 1 y que se orienta segn la normal superior (exterior a la esfera). Calcule el ujo de F a travs de S donde F es el campo vectorial de la parte (b). Problema 2. 2 Sea r el campo vectorial dado por r(x, y, z) = (x, y, z). Dada una supercie regular S y un vector jo v0 R3 , demuestre que 1 (v0 r) dr si S tiene borde S = 2 S v0 dA = S 0 si S es una supercie cerrada
3

donde S y S tienen orientaciones compatibles (explique). Problema 3. Sea v un campo denido por

v(x, y, z) = z + x + y k. Considere las siguientes regiones del espacio H1 = {(x, y, z) R3 : z = 0, y 0} H2 = {(x, y, z) R3 : y = 2z} D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 } (a) Dibuje la curva C = (H1 (b) Calcule directamente
S
1

H2 )

D y la supercie S que ella dene.

rot v n dA

Examen. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: F. lvarez, R. Correa, P. Gajardo Control 1. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez 3 Control 1. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: R. Correa, P. Gajardo

71

72

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

(c) Verique el resultado anterior mediante el Teorema de Stokes. Problema 4.


4

Sea el campo vectorial F : R2 \ {(0, 0)} R2 denido por F (x, y) = x2 y x , 2 x2 + y 2 +y 1 2 F dr.

Dada una curva R2 \ {(0, 0)} se dene n() :=

(a) Para las siguientes parametrizaciones, bosqueje la curva correspondiente y calcule el valor de n(). (i) (t) = (r cos(t), r sin(t)), t [0, 2].

(iii) (t) = (r cos(t), r sin(t)), t [0, 4].

(ii) (t) = (r cos(t), r sin(t)), t [0, 2].

(iv) es la frontera del cuadrado [1, 1][1, 1] recorrida en el sentido de las manecillas del reloj. Pregunta: Es F un campo conservativo en todo R2 \ {(0, 0)} ?. Dada curva cerrada en torno al origen (0,0), se le llama a n() el nmero de enrollamiento anti-horario de . Justique esta terminologa.

(b) Considere la curva parametrizada por (t) = (2r r cos(t), r sin(t)), t [0, 2]. Para calcular n() pruebe que existe g : R R2 R tal que F (x, y) = g(x, y) en un rectngulo R que contiene a la curva . Deduzca el valor de n() para toda curva contenida en dicho rectngulo. 1 d y ). Ind.: Busque g de la forma g(x, y) = f ( x ) (recuerde que (arctg)(t) = dt 1 + t2 (c) Hay alguna contradiccin entre los resultados obtenidos en las partes (a) y (b) ? Justique. Problema 5. Sea r = (x, y, z), r = ||r|| y la supercie = {r R3 | a r b} orientada hacia el exterior. Sean F : R3 R3 y f : R R ambas de clase C 1 tales que: F (r) = f (r 2 )r. (a) Vericar que r 2 div F (r) = (b) Concluir que F dS = 4(b3 f (b2 ) a3 f (a2 )).

d 3 2 (r f (r )). dr

Control 1. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

73

(c) Con la misma notacin, sea C una curva de extremos O = (0, 0, 0) y A = (0, 0, a), regular por pedazos, recorrida desde O hasta A. Vericar que 1 F dr = 2
C 0 a

f (t)dt.

Indicacin: Calcular rot F . Problema 6. 5 Sea la parte de la supercie del toro de radios R, a (R > a) encerrada por la esfera de radio R. Considere orientada segn la normal exterior al toro. Calcule: (a) El ujo a travs de del campo elctrico debido a una carga puntual q en el orgen. (b)

F dA para el campo F (x, y, z) = (x, y, exp(xy)).

Problema 7.

Considere el volumen R3 denido por las inecuaciones: |z| 2 x2 y 2 (x 1)2 + y 2 1

(a) Bosqueje la regin . (b) Use el teorema de la divergencia para calcular el ujo del campo F = (en coordenadas cilndricas) a travs de orientada segn la normal exterior. (c) Calcular el trabajo del campo F = a lo largo de la curva que se obtiene al intersectar las supercies z = 2 x2 y 2 con (x 1)2 + y 2 = 1 (precisar la orientacin escogida para la curva). Problema 8. 7 Sea S R3 la supercie regular denida por las ecuaciones x2 + y 2 z 2 = 0, x2 + y 2 2ay 0 (a > 0), x 0 y z 0 (a) Bosqueje y encuentre una parametrizacin de la supercie S. (b) Escoja una orientacin para S y calcule el ujo a travs de S del campo vectorial en 3 coordenas cilndricas: F = + cos2 ecos . (c) Calcule el trabajo del campo F de la parte (b) al recorrer la curva que se obtiene como interseccin de las supercies z = x2 + y 2 y x2 + y 2 2ay = 0. Haga un bosquejo de esta curva y precise el sentido de recorrido.
5 6

Examen. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti Control 1. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti 7 Control 1. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

74 Problema 9.
8

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN Sea S R3 la supercie caracterizada por x2 + y 2 2z = 0, x2 + y 2 4y 0.

(a) Encuentre una parametrizacin regular de S y obtenga un campo de normales a S. Bosqueje S en un grco. (b) Calcule el ujo a travs de S orientada segn el campo de normales obtenido en (a), para y el campo F (x, y, z) = x 2 + 2 2 + k. 2
x +y x +y

Problema 10.

En lo que sigue denotamos = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 0}.

1 (a) Sea F : R3 el campo vectorial dado por F = + k (coordenadas cilndricas). Sea S la porcin del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = a2 que se encuentra fuera del cilindro x2 + y 2 a2 /4. Bosqueje S y calcule el ujo de F a travs de la supercie S orientada segn la normal exterior al cubo.

(b) Sea F : R3 el campo vectorial dado por F = cos() (coordenadas esfricas). Utilice el Teorema de Stokes para calcular el trabajo de F a lo largo de la curva que resulta de intersectar el casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 2 con el plano x = 1. Haga un bosquejo indicando la orientacin de la curva y de la normal escogida. Problema 11. 10 Sea F = 12 + e + z k (en coordenadas cilndricas) y S el casquete esfrico de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 4. (a) Calcule el ujo de F a travs de la porcin de S que se encuentra en la regin x2 + y 2 1 (orientar S segn la normal exterior). (b) Calcule rot(F ) y el trabajo de F a lo largo de la curva obtenida al intersectar S con la supercie de ecuacin x = y 2 + z 2 (escoja una orientacin para la curva, indicndola mediante un bosquejo). Problema 12. 11 De acuerdo a la teora de Yukawa para las fuerzas nucleares, la fuerza de atraccin entre un neutrn y un protn tiene como potencial U(r) = Ker /r (coordenadas esfricas) para ciertas constantes K < 0 y > 0. (a) Encuentre la fuerza F = U en R3 \ {0}. (b) Calcule directamente el ujo de F a travs del casquete esfrico r = a (a > 0) orientado segn la normal exterior. (c) Pruebe que U = 2 U en R3 \ {0} (recuerde que u = div u).
Control 1. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Examen. Primavera 2001. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti 10 Control 2. Primavera 2001. Matemticas Aplicadas. 11 Control 2. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
8 9
2

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

75

(d) Demuestre que si R3 es un abierto acotado que contiene al origen, cuya frontera es una supercie regular a trozos y orientada segn la normal exterior, entonces F dA = 4K 2 UdV.

Contradice este resultado el teorema de la divergencia de Gauss? Explique. Problema 13. 12 Sean dos abiertos acotados en R3 . Suponga que es una supercie regular por pedazos y sea u C 2 (; R) tal que u = f u n = g en sobre

donde f, g C( ; R) y n es la normal exterior a . Pruebe que para todo v C 1 (; R)

u vdV =

vgdA

vf dV.

Muestre que si f (x, y, z) = 1/x y g 0 entonces

u dV = Vol(), x

donde en este caso no intersecta el plano Y Z (de ecuacin x = 0).

12

Control 2. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

76

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

Parte II Funciones de Variable Compleja

77

Captulo 6 El plano complejo


En este captulo recordaremos algunas deniciones y propiedades bsicas de los nmeros complejos. El lector familiarizado con estos conceptos puede pasar directamente al captulo 7.

6.1.

Estructura algebraica del plano complejo

La estructura algebraica usual de R2 es la de espacio vectorial sobre el cuerpo1 de los nmeros reales denida por las operaciones de adicin (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) y multiplicacin por escalar (a, b) = (a, b), donde a, b, c, d, R. Desde el punto de vista algebraico, el plano complejo C no es otra cosa que R2 dotado de la operacin adicional producto denida por (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc). Este producto
2

entre vectores de R2 puede escribirse matricialmente como a b c d = a b b a c d = ac bd ad + bc .

Es fcil vericar que (R2 , +, ) resulta ser un cuerpo conmutativo, el cual se denota simplemente por C. Por otra parte, C contiene una copia isomorfa del cuerpo de los nmeros reales R. Ms precisamente, la funcin h:R C a h(a) = (a, 0)
Para las deniciones de espacio vectorial y de cuerpo, el lector puede ver el apunte del curso de lgebra. No debe confundirse la operacin con el producto interno estndar, tambin conocido como producto escalar, y que se dene como (a, b), (c, d) = ac + bd.
1 2

79

80

CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO

Histricamente, los nmeros complejos fueron introducidos con el n de resolver ecuaciones algebraicas que no tienen solucin en los nmeros reales. El ejemplo cannico es la ecuacin x2 = 1. Consideremos el complejo (0, 1), el cual satisface (0, 1)2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0). Denotando i = (0, 1) e identicando (1, 0) con 1 va el isomorsmo h, podemos escribir i2 = 1, de modo tal que i es una solucin de la ecuacin anterior3 . Notemos adems que las identicaciones anteriores permiten escribir (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = a 1 + b i = a + ib, donde el producto entre i y b se denota simplemente ib. De ahora en adelante, el nmero complejo z = (a, b) ser denotado a + ib, y diremos que su parte real es a y que su parte imaginaria es b, lo que se escribe a = Re(z) y b = Im(z) respectivamente. El complejo conjugado de z = a + ib se dene por z = a ib, y geomtricamente corresponde a reejar z con respecto al eje horizontal asociado a los nmeros reales. Notemos que: z1 , z2 C, z1 + z2 = z1 + z2 . z1 , z2 C, z1 z2 = z1 z2 . z = z ssi z R. z C, (z) = z, y adems z z = a2 + b2 si z = a + ib. Re(z) = 1 (z + z). 2 Im(z) =
1 (z 2i

es un isomorsmo que permite identicar R con el eje {(a, 0) C : a R}.

z).

Sea z = a + ib = 0; para determinar su inverso z 1 multiplicamos por z a ambos lados de la ecuacin z z 1 = 1, obteniendo as (z z)z 1 = z. Pero la condicin z = 0 implica que z z = a2 + b2 > 0, por lo tanto z 1 =
3

Los nmeros complejos son muy tiles en Ingeniera Elctrica, donde el smbolo i se reserva para denotar la corriente mientras que se usa j para el complejo (0, 1); nosotros utilizaremos i para denotar este ltimo.

b 1 a i 2 . z= 2 zz a + b2 a + b2

6.2. ESTRUCTURA MTRICA DEL PLANO COMPLEJO

81

Ahora bien, dados z = a + ib = 0 y w = c + id, para calcular w/z utilizamos las siguientes identidades: w wz ac + bd ad bc = w z 1 = = 2 +i 2 . 2 z zz a +b a + b2 A partir de lo anterior se deducen todas las reglas usuales del lgebra de los nmeros complejos, las cuales se dejan al lector como ejercicio.

6.2.

Estructura mtrica del plano complejo

Dado z = a + ib C, su mdulo se dene como |z| = zz = a2 + b2 , y la distancia entre dos nmeros complejos z1 , z2 C se dene como d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |. Tenemos las siguientes propiedades: z C, |z| 0, |z| = |z|, |Re(z)| |z| y |Im(z)| |z|. |z| = 0 ssi z = 0. En trminos de la funcin distancia: d(z1 , z2 ) = 0 ssi z1 = z2 . z1 , z2 C, |z1 z2 | = |z1 ||z2 |. z1 , z2 C, |z1 + z2 | |z1 | + |z2 |. En trminos de la funcin distancia, se obtiene como consecuencia la desigualdad triangular: z1 , z2 , z3 C, d(z1 , z2 ) d(z1 , z3 ) + d(z3 , z2 ). Observemos que |a + ib| coincide con la norma euclidiana (a, b) del vector (a, b) R2 , y por lo tanto corresponde a la distancia entre el punto (a, b) y el origen del plano cartesiano. De este modo, C y R2 tienen la misma estructura topolgica, lo que signica que las nociones de vecindad, conjunto abierto, conjunto cerrado, compacidad y convergencia son las mismas. En consecuencia: 1. Un conjunto A C se dice abierto si para todo punto z0 A existe un radio > 0 tal que el disco D(z0 , ) := {z C : |z z0 | < } est contenido en A (ver gura 6.1). 2. Un conjunto A C se dice cerrado si su complemento Ac = C \ A es abierto. Ejemplo: el disco cerrado denido por D(z0 , ) := {z C : |z z0 | }

82

CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO

z0

A Abierto

A Cerrado

Figura 6.1: Conjunto abierto y cerrado es un conjunto cerrado pues tiene como complemento al conjunto D(z0 , )c = {z C : |z z0 | > }, y es fcil vericar que este ltimo es abierto. 3. Un conjunto A C se dice acotado si existe un radio 0 > 0 tal que A D(0, 0 ). 4. Un conjunto se dice compacto si es cerrado y acotado. 5. Una sucesin de nmeros complejos zn = an + ibn se dice que converge al complejo z = a + ib, y se escribe zn z, si se tiene que
n

l |zn z| = 0, m

o, equivalentemente, si se tiene que an a y bn b como sucesiones de nmeros reales. Propiedad. Si (zn ) C es una sucesin acotada entonces admite una subsucesin convergente. Demostracin. Es directo de la compacidad de sucesiones en R2 . Finalmente, recordemos que un conjunto A se dice conexo (o tambin conexo por caminos), si dados dos puntos cualesquiera del conjunto existe una curva regular por trozos que los une y que est completamente contenida en A.

6.3.

Representacin polar y races de la unidad

Sea z = x + iy un nmero complejo, que como sabemos corresponde a un punto P de coordenadas cartesianas x e y. Pero P tambin puede describirse en coordenadas polares r y . Ms precisamente, tenemos z = x + iy = r cos + ir sen , donde r = x2 + y 2 = |z| y es el ngulo en radianes entre el eje OX y el segmento que une el origen con P ; se dice que es el argumento de z.

6.3. REPRESENTACIN POLAR Y RACES DE LA UNIDAD

83

Una caracterstica importante de que puede llevar a confusin es que no est nicamente determinado, pues si es un valor para el ngulo entonces para cualquier entero k Z, el valor + 2k tambin es vlido para describir el mismo punto. Para evitar esta ambigedad, se suele restringir el valor de al intervalo ] , ], en cuyo caso se dice que es el valor principal del argumento de z y se escribe = arg z. En la seccin 8.2.1 veremos que es posible dar un sentido a la funcin exponencial evaluada en

arg z (, ]

Figura 6.2: Valor principal del argumento un nmero complejo, a partir de lo cual es posible obtener la frmula de Euler ei = cos + i sen . Esto permite escribir z = rei = |z|ei arg(z) . Ms an, si z1 = r1 ei1 y z2 = r2 ei2 entonces z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 ) ; si r2 > 0 entonces z1 /z2 = (r1 /r2 )ei(1 2 ) . As, arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) (mod 2), y en particular se tiene que multiplicar un complejo por ei corresponde a rotar el segmento que lo une con el origen en radianes. Adems, como (ei )n = ei ei = ei(++) = ein , se deduce la frmula de Moivre (cos + i sen )n = cos n + i sen n.

84

CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO

Por otra parte, dado k N, las races k-simas de la unidad son aquellos complejos que satisfacen z k = 1. Utilizando la representacin polar z = rei se tiene: z k = 1 r k eik = 1 r k = 1, k = 0 (mod 2) 2 2 2 r = 1, = 0, ( ), 2( ), . . . , (k 1)( ) k k k i 2 2i 2 (k1)i 2 k z = 1, e k , e k , . . . , e

Las guras que siguen ilustran lo anterior. k=2 1 = ei

Figura 6.3: Races cuadradas de la unidad. Se tiene la identidad clebre ei + 1 = 0. k=3 ei 3


2

1
4

ei 3

Figura 6.4: Races cbicas de la unidad

Captulo 7 Continuidad y derivacin


En todo lo que sigue, f : C es una funcin denida sobre un conjunto abierto C.

7.1.

Funciones continuas

Denicin 7.1.1. Diremos que f es continua en z0 si para toda sucesin (zn )n1 tal que zn z0 se tiene que f (zn ) f (z0 ), lo que se escribe de forma compacta como
zz0

l f (z) = f (z0 ), m

o de manera equivalente
zz0

l |f (z) f (z0 )| = 0. m

Si lo anterior es cierto para todo z0 , decimos simplemente que f es continua en y escribimos f C(). Por otra parte, dado z C, f (z) tiene una parte real y otra imaginaria; en consecuencia, se puede escribir f (z) = u(z) + iv(z), o bien f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy, donde las funciones1 u = u(x, y) y v = v(x, y) son a valores en R. Es directo vericar que f = u + iv es continua en z0 = x0 + iy0 ssi u : R y v : R son continuas en (x0 , y0 ). En particular, las operaciones de suma, producto, ponderacin por escalar, composicin y cuociente (cuando est bien denido) de funciones continuas preservan la continuidad. Ejemplos 7.1.2. 1. Si f (z) = z 2 entonces f (z) = x2 y 2 + i2xy,
1

El dominio de u = u(x, y) y v = v(x, y) es igual a , visto este ltimo como subconjunto de R2 .

85

86 de modo tal que

CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN

u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy. Dado que u y v son continuas en R2 , f (z) = z 2 es continua en C. 2. Si f (z) = 1/z entonces f (z) = y esta funcin es continua en C \ {0}. y x i 2 , x2 + y 2 x + y2

7.2.

Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann

Por analoga al caso de una variable real, se introduce la siguiente denicin. Denicin 7.2.1. Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin. Diremos que f es derivable en z0 , si existe el lmite f (z0 ) = l m f (z) f (z0 ) , zz0 z z0

cuyo valor f (z0 ) lo llamaremos la derivada de f en z0 , Si f es derivable en todo z0 diremos que es holomorfa en . El conjunto de todas las funciones holomorfas en se denota H(), es decir H() := {f : C|f es holomorfa en }. Notemos que si f es derivable en z0 entonces f (z) = f (z0 ) + f (z0 )(z z0 ) + o(z z0 ), o(h) = 0. h0 h En particular, si f es derivable en z0 entonces f es continua en z0 . l m Supongamos que f = u + iv : C C es derivable en z0 = x0 + iy0 . A continuacin relacionaremos la derivada f (z0 ) con las derivadas parciales de u = u(x, y) y v = v(x, y) en (x0 , y0 ). Comencemos por tomar z = z0 + h, con h R. Tenemos entonces que f (z) f (z0 ) f (z0 + h) f (z0 ) = z z0 h u(x0 + h, y0 ) + iv(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0) + iv(x0 , y0 ) = . h h donde

7.2. DERIVADA COMPLEJA: CONDICIONES DE CAUCHY-RIEMANN Luego u(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 ) v(x0 + h, y0 ) v(x0 , y0 ) f (z) f (z0 ) = +i . z z0 h h u v f (z0 + h) f (z0 ) = (x0 , y0) + i (x0 , y0). h0 h x x

87

Se tendr en particular que

f (z0 ) = l m

Del mismo modo, es posible repetir un anlisis similar al anterior para z = z0 + ih con h R. En tal caso tendremos f (z) f (z0 ) f (z0 + ih) f (z0 ) = z z0 ih u(x0 , y0 + h) + iv(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0) = ih ih iu(x0 , y0 + h) + v(x0 , y0 + h) iu(x0 , y0 ) + v(x0 , y0) . = h h De donde f (z) f (z0 ) v(x0 , y0 + h) v(x0 , y0 ) u(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 ) = i . z z0 h h As, f (z0 ) = l m v u f (z0 + ih) f (z0 ) = (x0 , y0) i (x0 , y0) h0 ih y y

que se conocen como las condiciones de Cauchy-Riemann. Cabe sealar que este desarrollo slo asegura que estas condiciones son necesarias para la existencia de la derivada de f en z0 . Veremos a continuacin que en realidad estas igualdades resultan ser condiciones necesarias y sucientes para la derivabilidad de una funcin en un punto. Para ello, notemos que, de manera equivalente, f es derivable en z0 si existe algn complejo f (z0 ) = a + ib tal que |f (z) f (z0 ) (a + ib)(z z0 )| = 0. zz0 |z z0 | l m Expresando el producto (a + ib)(z z0 ) en forma matricial como a b b a x x0 y y0 ,

Por unicidad del lmite en la denicin de derivada, debe cumplirse la igualdad de las dos expresiones recin calculadas para f (z0 ). De este modo, igualando las partes real e imaginaria se obtiene v u (x0 , y0) = (x0 , y0 ), x y (C-R) u (x , y ) = v (x , y ), 0 0 0 0 y x

88

CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN

vemos que la derivabilidad de f en z0 equivale a u(x, y) v(x, y) u(x0 , y0 ) v(x0 , y0 ) x x0 y y0 a b b a x x0 y y0

(x,y)(x0 ,y0 )

l m

= 0,

lo que prueba el siguiente resultado. Teorema 7.2.2. Una funcin de variable compleja f : C C es derivable en z0 ssi es Frchet-derivable en (x0 , y0 ) como funcin de R2 en R2 y adems se satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0) x y u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0) y x En tal caso, v u (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ). f (z0 ) = x x Ejemplos 7.2.3. 1. Consideremos Las funciones u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy son (Frchet)-derivables en todo R2 pues todas sus derivadas parciales son continuas en R2 . Ms an, es directo vericar que se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en todo R2 : u v = 2x = , x y u v = 2y = . y x Luego f (z0 ) = 2x0 + i2y0 = 2z0 . 2. Sea f (z) = z 3 = (x3 3y 2x, 3x2 y y 3). Nuevamente por Cauchy-Riemann: v u = 3(x2 y 2 ) = , x y v u = 6xy = . y x Luego
2 2 f (z0 ) = 3(x2 y0 ) + i6x0 y0 = 3z0 . 0

f (z) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy.

7.3. PROPIEDADES BSICAS DE LA DERIVADA COMPLEJA 3. Tomemos ahora f (z) = z k , con k > 0 un entero jo. Veremos por denicin que
k1 f (z0 ) = kz0 .

89

En efecto,
k

|(z0 + h)

k z0

k1 kz0 h|

=
l=2

k kl l z h l 0
k2

= |h | |h|
2

j=0 k2

k z k2j hj j+2 0 k! |z0 |k2j |h|j (j + 2)!(k 2 j)!


k2

j=0 2

|h| k(k 1)
2

j=0

(k 2)! |z0 |k2j |h|j j!(k 2 j)!

= |h| k(k 1)(|z0 | + |h|)k2. Luego


k (z0 + h)k z0 h0 k1 kz0 |h| k(k 1)(|z0 | + |h|)k2 0. h

Las reglas usuales para la derivacin de sumas, productos, cuocientes, ponderacin por escalar y composicin de funciones son vlidas. A continuacin enunciamos estas propiedades, cuyas demostraciones quedan como ejercicio al lector.

7.3.

Propiedades bsicas de la derivada compleja

Reglas de derivacin: 1. Sean f, g : C dos funciones derivables en z0 y sea C, entonces la funcin h = f + g tambin es derivable en z0 y se tiene h (z0 ) = (f + g) (z0 ) = f (z0 ) + g (z0 ). 2. Si f, g : C son derivables en z0 entonces el producto f g es derivable en z0 y se tiene (f g)(z0 ) = f (z0 )g(z0 ) + f (z0 )g (z0 ). 3. Si f, g : C son derivables en z0 con g(z0 ) = 0 entonces el cuociente f /g es derivable en z0 y se tiene f (z0 )g(z0 ) f (z0 )g (z0 ) f . (z0 ) = g g(z0 )2

90

CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN 4. Si f : C es derivable en z0 y g : D C es derivable en f (z0 ) D entonces la composicin g f es derivable en z0 y se tiene (g f ) (z0 ) = g (f (z0 )) f (z0 ).

En particular, todo polinomio p(z) = c0 + c1 z + . . . + ck z k es holomorfo en C con p (z0 ) = c1 + 2c2 z0 + . . . + kck z k1 . Similarmente, f (z) = es holomorfa en C \ {0} con f (z0 ) = 1 zk

k
k+1 z0

z0 = 0.

Por otra parte, es evidente que si f C con C C una constante entonces f 0. Para la recproca se tiene: Proposicin 7.3.1. Sea f : C C una funcin holomorfa con un conjunto abierto y conexo. Si f 0 en entonces f es constante en . Demostracin. Sea f = u + iv H() tal que f 0 en . Por Cauchy-Riemann, se tiene (x, y) , u v v u (x, y) = (x, y) = (x, y) = (x, y) = 0. x y x y

Como es conexo, se deduce que existen dos constantes reales C1 y C2 tales que u C1 y v C2 , y en consecuencia f C1 + iC2 en . Diremos que una funcin holomorfa F : C es una primitiva de f : C si z , F (z) = f (z). Corolario 7.3.2. Sean F, G H() dos primitivas de una funcin f : C C, donde es un abierto conexo. Entonces C C tal que z , F (z) = G(z) + C. Demostracin. Basta aplicar la Proposicin 7.3.1 a la funcin H = F G.

7.4. EJERCICIOS

91

7.4.

Ejercicios

1. Para las siguientes funciones, determine aquellas que son holomorfas en todo C y calcule su derivada: a) f (z) = z. b) f (z) = ex (cos y i sen y), z = x + iy. c) f (z) = ex (cos y i sen y), z = x + iy.

d ) f (z) = (z 3 + 1)ey (cos x + i sen x), z = x + iy. 2. Sea f : C R. Pruebe que si f es diferenciable en z0 (en el sentido complejo) entonces f (z0 ) = 0. 3. Sean C un abierto conexo por caminos y f : C una funcin holomorfa. Pruebe que si |f | es constante en entonces f tambin es constante. Indicacin: considere |f |2 . 4. Sean u, v : R2 R. Pruebe que si u + iv y v + iu son holomorfas en como subconjunto de C, entonces u + iv es constante. 5. Sea z0 C y denamos f (z) = (z z0 )|z z0 |, z C. Pruebe que f es diferenciable slo en z0 . 6. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una funcin holomorfa para la cual existen constantes a, b, c I no nulas tales que a u(x, y) + b v(x, y) = c. Probar que f es constante. R 7. Sea u = u(x, y) una funcin de clase C 2 en R2 . Pruebe que si u es armnica, i.e. u = 0, entonces existe una funcin v = v(x, y) tal que f = u + iv es holomorfa en C. Indicacin: verique que el campo F = u + u es conservativo. y x 8. Se sabe que u(x, y) = ln(x2 + y 2 ) + x 2y corresponde a la parte real de una funcin holomorfa f (z). Encuentre la parte imaginaria v(x, y) sabiendo que f (1) = 1 i.

7.5.

Problemas
y mediante las frmulas z z

Problema 7.1. Denamos los operadores diferenciales 1 = z 2 1 = z 2 i x y +i x y

(a) Pruebe que f = u + iv satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann si y slo si (b) Si f H(), muestre que z , f (z) = f (z). z

f = 0. z

92

CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN 2f = 0. zz

(c) Explicite en trminos de u y v a qu corresponde la ecuacin

(d) Dada una funcin f = u + iv con u y v de clase C 2 , se dene el laplaciano de f mediante f = u + iv, y si f = 0 en entonces se dice que f es armnica en . Deduzca que si f H() entonces f es armnica en . Pruebe que f H() si y slo si f (z) y zf (z) son armnicas en . Problema 7.2. Sean u(x, y) y v(x, y) dos funciones de clase C 1 en R2 . Considere los campos en R3 denidos por w(x, y, z) = u(x, y) + v(x, y) y w1 (x, y, z) = v(x, y) u(x, y). (a) Pruebe que w y w1 son conservativos si y slo si u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, en cuyo caso decimos que u y v son funciones conjugadas. (b) Pruebe que si u(x, y) y v(x, y) son conjugadas y de clase C 2 entonces u = v = 0 (decimos que u y v son armnicas) y adems u v = 0. (c) Pruebe que si u(x, y) es armnica entonces existe una funcin v(x, y) conjugada de u. Indicacin: note que lo anterior es equivalente a probar que un cierto campo es conservativo. Problema 7.3. Sea f : C C , con abierto no vaco. Supongamos que en coordenadas cartesianas z = x + iy, f (z) = u(x, y) + iv(x, y), y que en coordenadas polares z = rei , f (z) = u(r, ) + iv(r, ) con u y v diferenciables. Verique que u(r, ) = u(r cos , r sen ) y v(r, ) = v(r cos , r sen ), y pruebe que f es holomorfa en si y slo si u 1 v = r r

1 u v = r r Estas se conocen como las ecuaciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares. Verique que de tenerse estas condiciones entonces f (z) = u v +i r r ei , z = rei .

Captulo 8 Funciones en serie de potencias


Hemos visto que las funciones algebraicas, entendidas como sumas (nitas), productos, cuocientes y potencias de polinomios en z, son funciones holomorfas en todo C. En este captulo extenderemos varias funciones trascendentes de una variable real al plano complejo utilizando sus expresiones en series de potencias, obteniendo as nuevas funciones holomorfas.

8.1.

Deniciones y propiedades bsicas

Sea (ck )k0 C una sucesin de nmeros complejos y a C un punto dado. Dado z C denimos la suma parcial
N

SN (z) =
k=0

ck (z a)k .

Recordemos que dada una sucesin de nmeros reales (an ), se dene el lmite superior de la sucesin como l sup an l sup ak (0, +]. m m
n n kn

El l sup an es el supremo de los puntos de acumulacin de la sucesin. m Teorema 8.1.1. Sea R = 1/ l sup m
k
k

|ck |,

con la convencin 1/0 = . Entonces 1. SN (z) converge si |z a| < R y diverge si |z a| > R. Al nmero R se le llama radio de convergencia de la serie . 2. La serie S(z) =
k=0

ck (z a)k es holomorfa en D(a, R) = {z C : |z a| < R} con S (z) =


k=1

kck (z a)k1 .

93

94

CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

Demostracin. Supongamos para simplicar que a = 0, el caso general se hace igual. Si |z| < R
k

|ck ||z| < 1 para todo k sucientemente grande, luego


N +m

|SN +m (z) SN (z)|

k=N +1 k=N +1 N +1

|ck ||z|k

( k |ck ||z|)k

Luego, (SN (z))N 1 es de Cauchy en C, y por lo tanto es convergente.

0 cuando N . 1

Supongamos que |z| > R. Por una parte, tenemos que |SN (z) SN 1 (z)| = |cN ||z|N .. Si SN (z) converge entonces necesariamente |SN (z) SN 1 (z)| 0. Escojamos una subsucesin Nk tal que
Nk

|cNk | 1/R.
Nk

En particular, dado > 0 se tendr que para todo k sucientemente grande 1/(R + ), y en consecuencia |cNk ||z|Nk > [|z|/(R + )]Nk .

|cNk | >

Escogiendo > 0 tal que R + < |z| (esto es posible pues hemos supuesto que |z| > R), se deduce que |cNk ||z|Nk > Nk con > 1. Luego, |SNk (z) SNk 1 (z)| Nk , y por lo tanto SN (z) no converge. Demostremos ahora que la serie S(z) es derivable trmino a trmino tal como se establece en el enunciado. Comencemos por notar que como l supk k1 k|ck | = l supk k |ck |, entonces m m ambas series tienen el mismo radio de convergencia. Sea z0 D(0, R) y h C pequeo de modo tal que |z0 | + |h| R . Entonces S(z0 + h) S(z0 ) k1 = kck z0 h k=1

ck

|h|

k=2 k=2

k (z0 + h)k z0 k1 kz0 h

k(k 1)|ck |(|z0 | + |h|)k2

|h|

k=2

k(k 1)|ck |(R )k2

convergente a un M <+ = M|h| 0 cuando h 0.

8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

95

Observacin. Si |z a| = R entonces puede o no haber convergencia, lo que depender de cada serie en particular. Corolario 8.1.2. Bajo las condiciones del teorema anterior, la serie S(z) =
k=0

ck (z a)k ,

tiene derivadas de todos los rdenes en D(a, R), lo que escribimos S C (D(a, R)), y ms an n N, S (n) (z) =
k=n

k(k 1) (k n + 1)ck (z a)kn . S (k) (a) . k!

En particular, k N, ck =

8.2.
8.2.1.

Ejemplos de funciones en serie de potencias


La funcin exponencial

Denimos la exponencial compleja de z C mediante la serie de potencias exp(z) = El radio de convergencia de esta serie es 1 = 1/0 = , k! de modo que la exponencial queda bien denida para todo z C, es decir R = 1/ l m
k

k=0

zk . k!

exp : C C.

Veamos algunas propiedades bsicas de la funcin exponencial. Propiedades. x R, exp(x) = ex . y R, exp(iy) = cos y + i sen y.
k=0

En efecto, desarrollando la serie de potencias e identicando sus partes real e imaginaria se obtiene exp(iy) = (iy)k k!

= [1

y3 y5 y7 y2 y4 y6 + + . . .] + i[y + + . . .] 2! 4! 6! 3! 5! 7! = cos y + i sen y.

96

CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS z1 , z2 C, exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) exp(z2 ). En efecto,


k=0

exp(z1 + z2 ) = = =

(z1 + z2 )k k! 1 k!
k

j=0 k=0 kj z1 j=0 k=j

k kj j z z = j 1 2
j z2

k=0 j=0

kj j z1 z2 (k j)! j!

(k j)! j!

= exp(z1 ) exp(z2 ).

x, y R,

exp(x + iy) = ex (cos y + i sen y).

z0 C, exp (z0 ) = exp(z0 ). Ejercicio: vericarlo usando Cauchy-Riemann. z C, exp(z) = exp(z + 2ki), es decir exp() es 2i-peridica. exp() no tiene ceros; ms an, si z C es tal que z = x + iy, entonces | exp(z)| = ex = 0 x R.

8.2.2.

Funciones hiperblicas

Una vez denida la funcin exponencial, podemos denir las funciones coseno y seno hiperblico de una variable compleja de manera similar a como se denen las funciones hiperblicas de una variable real. El coseno hiperblico es la funcin holomorfa en C cosh : C C denida por cosh(z) = exp(z) + exp(z) 2 z2 z4 z6 =1+ + + + ... 2! 4! 6! = cosh(x) cos y + i senh(x) sen y.

El seno hiperblico es la funcin holomorfa en C senh : C C

8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS denida por senh(z) = exp(z) exp(z) 2 z3 z5 z7 =z+ + + + ... 3! 5! 7! = senh(x) cos y + i cosh(x) sen y.

97

Propiedades. cosh(z) = cosh(z) (funcin par). senh(z) = senh(z) (funcin impar). Ambas son 2i-peridicas. cosh (z) = senh(z). senh (z) = cosh(z). cosh2 (z) senh2 (z) = 1. cosh(z) = 0 z = ( + k)i, k Z. 2 senh(z) = 0 z = ki, k Z.

8.2.3.

Funciones trigonomtricas

Por analoga con el caso real, las funciones trigonomtricas coseno y seno de una variable compleja se denen a partir de sus series de potencias1 El coseno es la funcin holomorfa en C cos : C C denida por cos(z) = 1 z2 z4 z6 + + ... 2! 4! 6! exp(iz) + exp(iz) = 2 = cosh(iz) = cosh(y) cos x i senh(y) sen x.

El seno es la funcin holomorfa en C sen : C C

Las series de potencias del seno y del coseno tienen ambas radio de convergencia igual a innito.

98 denida por

CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

sen(z) = z

z3 z5 z7 + + ... 3! 5! 7! exp(iz) exp(iz) = 2i 1 = senh(iz) i = cosh(y) sen x + i senh(y) cos x.

Propiedades. cos(z) = cos(z) (funcin par). sen(z) = sen(z) (funcin impar). Ambas son 2-peridicas. cos (z) = sen(z). sen (z) = cos(z), cos2 (z) + sen2 (z) = 1. cos(z) = 0 z = ( + k), k Z. 2 sen(z) = 0 z = k, k Z.

8.2.4.

Funcin logaritmo

Aunque nos gustara denir la funcin logaritmo de un nmero complejo log(z) simplemente como la funcin inversa de exp(z), hay dos inconvenientes que nos lo impiden: 1. exp(z) no es epiyectiva pues exp(z) = 0 para todo z C. 2. exp(z) no es inyectiva pues es 2i-peridica. La primera dicultad es simple de resolver pues basta restringir el dominio del logaritmo al rango de la exponencial, esto es, C \ {0}. Aunque el segundo inconveniente es ms delicado, veremos a continuacin que s es posible denir log : C \ {0} C de modo tal que se tenga la propiedad z C \ {0}, exp(log(z)) = z. En efecto, sea z = rei con r = |z| > 0 de modo que z C \ {0}. Para resolver la ecuacin exp(w) = z tomemos w = x + iy de modo que exp(w) = ex eiy , y as la ecuacin ex eiy =

8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

99

rei tiene como solucin x = ln r, y = (mod 2). Luego, el conjunto solucin est dado por {ln |z| + i(arg z + 2k)|k Z}, donde arg z (, ] es el valor principal del argumento de z denido en la seccin 6.3. As, para cada k Z tenemos la determinacin k-sima de la funcin logaritmo logk : C \ {0} C denida por logk (z) = ln |z| + i(arg z + 2k). La determinacin principal del logaritmo complejo es la funcin log : C \ {0} C denida por log(z) = ln |z| + i arg z.

Como la funcin arg z es discontinua en R pues pasa de a , no podemos esperar que log(z) sea holomorfa en todo C \ {0}. Propiedades. exp(log(z)) = eln |z| ei arg z = z. log(z1 z2 ) = log(z1 ) + log(z2 ) (mod 2i). log(z) es discontinua en R . log(z) es holomorfa en C \ R , y ms an log (z0 ) = En efecto,
h 1 log(1 + z0 ) log(z0 + h) log(z0 ) = h z0 ( zh ) 0 1 1 w 1 1 = = z0 exp(w) exp(0) z0 exp (0) z0

1 . z0

donde w = log(1 +

h ) z0

0 cuando h 0.

Desarrollo en serie en torno a a = 1: Como 1 = (1 z)k z k=0 entonces log (z) =


k=0

si |z 1| < 1 si |z 1| < 1,

(1 z)k

y dado que log(1) = ln 1 + i0 = 0, en virtud del corolario 7.3.2 se tiene log(z) = siempre que |z 1| < 1.
k=0

(1)k (z 1)k+1 k+1

100

CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS Desarrollo en serie en torno a z0 R : / Como z0 = z

k=0

(1

z k ) z0

siempre que |z z0 | < |z0 | entonces para todo z en la componente conexa por caminos del conjunto D(z0 , |z0 |) \ R que contiene a z0 se tiene log(z) = log(z0 ) +
k=0

(1)k (z z0 )k+1 . k+1 (k + 1)z0

8.2.5.

Otras funciones

La tangente hiperblica es la funcin denida por tanh(z) = senh(z) cosh(z)

que resulta ser holomorfa en = C \ {( + k)i : k Z} 2 La tangente es la funcin denida por tan(z) = sen(z) cos(z)

que resulta ser holomorfa en = C \ { + k : k Z}. 2 Dado C, el valor principal de la funcin potencia est dado por z = exp( log(z)), el cual es una funcin holomorfa en = C \ R . Un caso particular importante es el valor principal de la raz cuadrada: z = z 1/2 = |z|ei arg(z/2) .

8.3. EJERCICIOS

101

8.3.

Ejercicios

1. Sabiendo que la serie S(z) = ck (z z0 )k tiene radio de convergencia R0 > 0, determine el radio de convergencia de las siguientes series de potencias: ck (z z0 )2k , 2. Pruebe que:
1 z2 1 z2

c2k (z z0 )k ,

c2 (z z0 )k . k

=1+ =
1 4

k=1

(k + 1)(z + 1)k , cuando |z + 1| < 1. (1)k (k + 1)


z2 k , 2

1 4

k=1

cuando |z 2| < 2.

3. Pruebe que: sen(iz) = i senh(z). senh(iz) = i sen(z). cos(iz) = cosh(z). cosh(iz) = cos(z). sen(z) = sen(z) cos(z) = cos(z).
y y 1 l ey sen(x + iy) = 2 [sen x + i cos x]. m

l tan(x + iy) = i. m

4. Demostrar que f (z) = exp(z 2 ) + cos(z) es holomorfa en todo el plano complejo y encontrar su serie de potencias en torno a 0.
k 5. Considere la serie S(z) = k=0 ak z con ak = 2 si k es par y ak = 1 si k es impar. Determine el radio de convergencia R de esta serie y pruebe que ella converge para |z| < R y diverge para |z| R. Compruebe que para |z| < R se tiene

S(z) =

2+z . 1 z2 z2 indicando su (1 + z)2

6. Determine la serie de potencias en torno a 0 de la funcin f (z) = radio de convergencia.

102

CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

8.4.

Problemas

Problema 8.1. Determine el radio de convergencia de las siguientes series: (i) (ii) (log (n))2 xn ,
n2 n n+1

xn

Problema 8.2. Sea Sn (z) = z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n y Tn (z) = z + z 2 + z 3 + . . . + z n (i) Mostrar que Sn (z) =


Tn (z)nz n+1 . 1z n=1

(ii) Determinar el radio de convergencia de la serie dicha serie.

nz n , y usando (a) calcular la suma de

Problema 8.3. Sea f : C C denida por f (z) = ez . Determine la serie de potencias de f en torno al origen y su radio de convergencia. Problema 8.4. Dado C, denimos p : C \ {0} C por p (z) = exp( log(z)), z = 0. (i) Verique que para todo k Z, pk (z) = z k . Muestre que p (z) = p (z) para cualquier C. (ii) Dados , C, verique que p+ (z) = p (z)p (z). Determine adems el dominio donde p es holomorfa y pruebe que (p ) = p1 . (iii) Todo lo anterior justica que la funcin p se llame funcin potencia generalizada y que se denote ms simplemente por p (z) = z . Muestre que si , son reales y t > 0 entonces t+i = t [cos( log t) + i sin( log t)]. Pruebe tambin que ii = e/2 .

8.5.

Resolucin de problemas

Solucin Problema 8.1 (i) En esta ocasin utilizaremos el criterio del cuociente, recordando que el cuociente de una serie se dene por 1 |an+1 | = l sup m . R |an | n

8.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS Se deja al lector ver que sucede cuando se aplica el criterio de la raz ensima. Desarrollamos el cuociente de la serie y obtenemos 1 (log(n + 1))2 log(n + 1) = l sup m = l sup m 2 R (log n) log n n n Utilizando lHpital se llega a 1/(n + 1) 1 = l sup m R 1/n n Concluyendo que el radio es R = 1. (ii) En este caso usaremos el criterio de la raz ensima 1 = l sup m R n = l sup m
n
n

103

== l sup m
n

1 1 + 1/n

= 1.

|an | = l sup m
n

n n+1

n2

n n+1

1 = l sup 1 + m n n

1 = l sup 1 + m n n

n 1

= e1 .

Concluimos as que R = e. Solucin Problema 8.2 (i) Usamos que (1 z) Sn (z) = (1 z)(z + 2z 2 + . . . + nz n ) = (z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n ) (z 2 + 2z 3 + 3z 4 + . . . + nz n+1 ) = z + (2z 2 z 2 ) + (3z 3 2z 3 ) + . . . + (nz n n 1)z n ) nz n+1 = z + z 2 + z 3 + . . . + z n nz n+1 = Tn (z) nz n+1 , obteniendo que Sn (z) =
Tn (z)nz n+1 . 1z

(ii) Utilizaremos el criterio de la raz ensima: 1/R = l sup m


n

n.

Aplicamos logaritmo a ambos lados de la igualdad log Usando lHpital se llega a log 1 R = l sup m
n

1 R

= l sup log n1/n = l sup m m


n n

1 log n. n

1/n = 0, 1

104

CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS obteniendo que 1/R = 1, i.e. R = 1, que equivale a decir que Calculemos ahora nz n : nz n = l Sn con Sn = m
nN n nN

nz n < + si |z| < 1.

Tn nz n+1 1z

Notemos que
n1

Tn = z + z 2 + . . . + z n = z(1 + z + z 2 + . . . + z n1 ) = z
i=0

zi = z

(1 z n ) , 1z

Por otra parte, si 0 < |z| < 1, se obtiene aplicando lHpital lo siguiente
n

converge a z/(1 z) cuando n y |z| < 1.

l n|z|n+1 = l m m

|z|n+1 n = l m = 0. n ln |z| n 1/|z|n+1 l n|z|n+1 = 0. m z 1 l (Tn nz n+1 ) = m . n 1z (1 z)2

y si z = 0,
n

Luego nz n = l Sn = m
nN n

Solucin Problema 8.3 Dado que en R se tiene que ez =


z 2

n=0

zn , n!

para f se obtiene
n=0

e donde,

n=0

(z 2 )n = n!
n

z 2n (1)n = n!

n=0

an z n

an =

(1) 2 n ! 2

si n es par 0 si n es impar

Estudiemos su radio de convergencia: Primero notamos que el criterio del cuociente no se aplica directamente, dado que al hacer el cuociente este eventualmente se indene. Por otro lado f (z) se obtiene como la composicin de ez (que tiene radio de convergencia innito) y z 2 , as para cualquier z C, se tiene que z 2 esta dentro del disco de convergencia de ez , por lo tanto la serie de f (z) converge para cualquier z C, es decir el radio de convergencia de f (z) es R = +.

Captulo 9 Integral en el plano complejo


9.1. Denicin

Un camino en C es una curva regular por trozos parametrizada por una funcin continua y diferenciable por trozos : [a, b] C. Se dice que el camino es cerrado si (a) = (b). En algunas ocasiones, denotaremos por a la curva como conjunto imagen de [a, b] va la parametrizacin , es decir Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin continua. Dado un camino parametrizado por : [a, b] , denimos la integral compleja de f sobre mediante
b

= ([a, b]) = {(t) : a t b}.

f (z)dz :=
a

f ((t))(t)dt.

Cuando es un camino cerrado se suele escribir f (z)dz,

para denotar la integral de f sobre . Ms explcitamente, tenemos que si (t) = x(t) + iy(t) y f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy, entonces se tiene
b

f (z)dz =
a

[u(x(t), y(t))x(t) v(x(t), y(t))y(t)]dt


b

+i
a

[u(x(t), y(t))y(t) + v(x(t), y(t))x(t)]dt.

Luego f (z)dz =

u v

dr + i

v u

dr.

105

106 Esto muestra que

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO f (z)dz se calcula a partir de dos integrales de trabajo sobre , vista esta

ltima como una curva en R2 . En particular resulta que la integral compleja es invariante bajo reparametrizaciones regulares de que preservan la orientacin; en caso que dos parametrizaciones regulares del camino lo recorran en sentido opuesto, el valor de la integral slo cambia de signo.

9.2.

Propiedades y ejemplos

La siguiente proposicin resume algunas de las principales propiedades de la integral compleja. Proposicin 9.2.1. Sea C un conjunto abierto y un camino parametrizado por : [a, b] . Se tiene: 1. , C, f, g C() [f (z) + g(z)]dz =

f (z)dz +

g(z)dz.

2. f C() f (z)dz L() sup |f (z)|,


b z

donde L() =
a

|(t)|dt es la longitud del camino .

3. Si f C() admite primitiva, i.e. F H() tal que F (z) = f (z), entonces f (z)dz = F ((b)) F ((a)),

y en consecuencia el valor de la integral slo depende de los extremos del camino pero no de la trayectoria recorrida. En particular, si es un camino cerrado entonces f (z)dz = 0.

9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS Demostracin. 1. Directo. 2. Comencemos por observar que si H(t) = U(t) + iV (t) entonces
b b b b

107

H(t)dt =
a a

U(t)dt + i
a b

V (t)dt
a

|H(t)|dt.
b

En efecto, sean r0 y 0 tales que r0 ei0 =


b

H(t)dt, de modo que r0 =


a b a

H(t)dt . Luego,

r0 = e y dado que r0 es real,


b

i0 a

H(t)dt =
a

ei0 H(t)dt,

r0 = Re
a

ei0 H(t)dt =
a b

Re[ei0 H(t)]dt
b

|Re[ei0 H(t)]|dt

|ei0 H(t)|dt =
a

|H(t)|dt,

donde hemos usado que |ei0 | = 1, probando as nuestra primera armacin. Utilizando lo anterior, se obtiene
b b

f (z)dz
a

|f ((t))| |(t)|dt sup |f (z)|


z a z

|(t)|dt

= sup |f (z)|L(). 3. Sea F tal que F = f . Entonces


b b

f (z)dz =
a

F ((t))(t)dt =
a

d [F ((t))]dt = F ((b)) F ((a)). dt

Como consecuencia tenemos el siguiente resultado: Corolario 9.2.2. Si es un camino cerrado en C y z0 entonces /

(z z0 )k dz = 0 para todo k = 1.

108

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

Demostracin. Basta con observar que si k = 1 entonces F (z) = (z z0 )k con F (z) = 1 (z z0 )k+1 . k+1

En el caso k = 1 se tiene un problema cuando el camino encierra al punto z0 pues log(zz0 ) es primitiva de (z z0 )1 pero slo para z C \ {z0 + R } y por lo tanto no podemos aplicar la proposicin 9.2.1 cuando {z0 + R } = como en la gura 9.1.

z0

Figura 9.1: Camino cerrado en torno a un punto

En el caso de una funcin que es expresable como una serie de potencias en un disco se tiene: Corolario 9.2.3. Para una serie de potencias S(z) = con radio de convergencia R se tiene S(z)dz = 0
k=0

ck (z z0 )k

para todo camino cerrado contenido en D(z0 , R).

9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS

109

Demostracin. Basta con observar que la serie de potencias S(z) tiene como primitiva en D(z0 , R) a la funcin ck F (z) = (z z0 )k+1. k+1 k=0

Resultados como el corolario 9.2.3 pueden ser muy tiles para evaluar integrales reales en base a mtodos de variable compleja. El siguiente ejemplo es una ilustracin clebre de esta clase de tcnica. Ejemplo 9.2.4. [Integrales de Fresnel] Las siguientes identidades se conocen como las integrales de Fresnel:

cos(x )dx =

sen(x2 )dx =

. 2

(9.1)

Para probar (9.1) tomemos R > 0 y consideremos el camino (R) = 1 2 3 tal como se ilustra en la gura 9.2.

3 (R) /4 1

Figura 9.2: Camino para las integrales de Fresnel Consideremos la funcin f (z) = exp(iz 2 ). Como se trata de la funcin exponencial, la cual se dene como una serie de potencias de radio de convergencia innito, compuesta con el polinomio p(z) = iz 2 , se deduce que f (z) admite un desarrollo en serie de potencias, cuyo radio de convergencia tambin es innito. Luego, exp(iz 2 )dz = 0.
(R)

(9.2)

110 Por otra parte, exp(iz 2 )dz =


(R)

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

exp(iz 2 )dz +
1 2

exp(iz 2 )dz +
3

exp(iz 2 )dz.

Estudiemos el comportamiento de cada una de estas integrales cuando R : Tenemos


R R R

exp(iz )dz =
1 0

exp(ix )dx =
0

cos(x )dx + i
0

sen(x2 )dx,

luego exp(iz 2 )dz


1

cos(x2 )dx + i
0 0 0

sen(x2 )dx, cuando R .


R

Tenemos exp(iz 2 )dz =


3

exp(ir 2 ei/2 )ei/4 dr = ei/4


R 0

er dr,

luego exp(iz )dz e


3 2 i/4

1 = ( 2 2

+i 2

), cuando R . 2

Finalmente
/4

exp(iz 2 )dz
2

=
0

exp(iR2 e2i )Riei d


/4

= R
0 /4

eiR

2 (cos 2+i sen 2)

ei d

R
0

eR
/4

sen 2

R
0

eR

2 2 2

4R2 = e 4R 0 R2 = [1 e ] 0, cuando R . 4R Para la segunda desigualdad hemos usado que [0, /2], sen 2/.

/4

9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS Por lo tanto, haciendo R en (9.2) e igualando las partes real e imaginaria, se obtiene

111

cos(x )dx =
0 0

sen(x2 )dx =

1 2

y por un argumento de paridad se deduce que se tiene (9.1). Denicin 9.2.5. Dado z0 con un camino cerrado, se dene la indicatriz de en z0 / mediante dz 1 . Ind (z0 ) = 2i z z0 Para evaluar Ind (z0 ), parametricemos en coordenadas polares relativas a un origen en el punto z0 mediante (t) = z0 + r(t)ei(t) , t [a, b], para algunas funciones t [a, b] r(t) > 0 y t [a, b] (t) R. Luego 1 Ind (z0 ) = 2i 1 [r(t)ei(t) + r(t)iei(t) (t)]dt i(t) r(t)e a b b 1 r(t) = dt + i (t)dt 2i r(t)
a a b

1 r(b) ln + i[(b) (a)] 2i r(a)

Como la curva es cerrada r(a) = r(b) de modo que ln(r(b)/r(a)) = ln(1) = 0 y as Ind (z0 ) = (b) (a) 2 = nmero de vueltas de en torno a z0 en sentido antihorario.

Un ejemplo de los valores que puede tomar la indicatriz de una curva cerrada se ilustra en la gura 9.3 0 1 2

1 Figura 9.3: Funcin indicatriz de una curva cerrada

112

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

9.3.

El teorema de Cauchy-Goursat

Una pregunta interesante es saber si un resultado similar al corolario 9.2.3 es cierto pero slo bajo el supuesto que f es holomorfa en un dominio , sin saber a priori si es o no expresable como una serie de potencias. Un resultado fundamental de la teora de funciones de variable compleja establece que esto es as siempre que se asuma una propiedad adicional sobre el dominio. Denicin 9.3.1. Un subconjunto C abierto y conexo por caminos se dice que es simplemente conexo si todo camino cerrado contenido en encierra solamente puntos de . Dicho de otra forma, un conjunto simplemente conexo no tiene agujeros. Denicin 9.3.2. Un camino cerrado simple es un camino que genera dos conjuntos disjuntos abiertos y conexos, uno acotado y el otro no acotado, y ambos conjuntos tienen al camino como frontera. En otros trminos, un camino cerrado simple es aqul que siendo cerrado no se corta a s mismo. Teorema 9.3.3 (Cauchy-Goursat). Si f es una funcin holomorfa en un abierto simplemente conexo entonces f (z)dz = 0

para todo camino cerrado, regular por trozos y simple contenido en . Demostracin. Para simplicar, slo daremos la demostracin en el caso en que se supone adems que f (z) es continua1 en . Sea D C la regin encerrada por el camino . Si f = u+iv entonces se tiene que f (z)dz =

v u dr. dr + i u v (v) u = dxdy + i x y D


0

u v dxdy, x y
0

esto ltimo en virtud del teorema de Green en el plano (suponiendo que se recorre en sentido antihorario), el cual se puede aplicar pues las derivadas parciales de u y v son continuas. Finalmente, de las condiciones de Cauchy-Riemann se deduce que los integrandos de las dos integrales dobles son nulos en D, lo que prueba el resultado. Observacin 9.3.4. El teorema 9.3.3 fue demostrado originalmente por A. Cauchy bajo la hiptesis adicional de que f (z) es continua en , lo que asumimos en la demostracin slo para simplicar el anlisis pues nos permite aplicar directamente el teorema de Green en el plano.
Para una demostracin en el caso general el lector puede referirse por ejemplo a Teora de Funciones de Variable Compleja, R.V. Churchill, McGraw-Hill, New York, 1966.
1

9.3. EL TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT

113

Es generalmente reconocido que el primero en dar una demostracin sin asumir la continuidad de f (z) fue E. Goursat. Esto ltimo es muy importante pues nos permitir probar que toda funcin holomorfa es expresable, al menos localmente, como una serie de potencias (ver el teorema 10.2.1). El resultado anterior puede extenderse a situaciones ms generales. Un ejemplo lo constituye el siguiente teorema: Teorema 9.3.5. Sea C un conjunto abierto y conexo, y consideremos f : \ {p1 , p2 , ..., pn } C una funcin holomorfa, donde {p1 , p2 , ..., pn } . Sea un camino cerrado, regular por trozos, simple y recorrido en sentido antihorario y sea D la regin encerrada por . Supongamos que {p1 , p2 , , pn } D y escojamos > 0 sucientemente pequeo de modo tal que los discos cerrados D(pj , ) estn contenidos en D y no se intersecten entre s. Sea j (t) = pj + eit con t [0, 2]. Entonces
n

f (z)dz =
j=1
j

f (z)dz

Demostracin. Para > 0 como en el enunciado, denamos


n

D = D \

D(pj , ).
i=1

Figura 9.4: Curva cerrada que encierra circunferencias Introduzcamos un segmento rectilneo L1 D , o en caso de ser necesario una cadena continua y nita de tales segmentos, que una el camino con 1 . Similarmente, sea L2 D otro segmento (o cadena) rectilneo que una 1 con 2 , y as sucesivamente hasta Ln+1 uniendo n con .

114

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

De este modo, podemos dividir D en dos subdominios simplemente conexos D y D donde f es holomorfa, los cuales corresponden a regiones encerradas por los segmentos Lj y arcos de y j . Sobre ambos dominios podemos aplicar el teorema de Cauchy-Goursat para f , para deducir que

f (z)dz = 0 =
D D

f (z)dz,

donde D y D denotan los caminos que encierran a D y D respectivamente. En particular, la suma de estas integrales es nula, y si ambos caminos se recorren en sentido antihorario entonces las integrales en sentidos opuestos a lo largo de los segmentos Lj se cancelan mutuamente. Luego, si denotamos por (j ) el camino j recorrido en sentido horario, se tiene que

0 =
D

f (z)dz +
D

f (z)dz f (z)dz + Integrales sobre los Lj s

f (z)dz +
j=1 n
(j )

f (z)dz

f (z)dz,
j=1
j

lo que prueba el teorema.

9.4.

Ejercicios
dz , +1
|z|=1

1. Calcule directamente el valor de las siguientes integrales: Re(z)dz,


[0,z0 ] |z|=1

Im(z)dz,
|z|=2

z2

z n dz

2. Pruebe que la funcin z z log(z) tiene una primitiva en C \ R , y calcule el valor de la integral z log(z)dz
[0,i]

3. Pruebe que
R |z|=R

l m

z dz = 0, 3 +1 z

R [R,R+i]

l m

z 2 exp(z) dz = 0 z+1

4. Sea C un camino cerrado simple recorrido en sentido antihorario y que encierra una regin D C. Pruebe que 1 zdz. Area(D) = 2i

9.5. PROBLEMAS 5. Pruebe que

115

ex Im(e2ix p(x + i))dx = 0

para cualquier polinomio p(z) a coecientes reales. Indicacin: Considere f (z) = exp(z 2 )p(z).

9.5.

Problemas

Problema 9.1. Problema 9.2.

|z|dz con la frontera del semicrculo { z C : |z| 1, Imz 0} . z |z|2 dz donde es el cuadrado de vrtices 0, 1, 1 + i e i.

|z| Problema 9.3. |1z|2 |dz| donde es la circunferencia de radio r (0 < r < 1 ) y centro el origen. Indicacin: Pruebe previamente que si 0 r < R, se tiene:

1 r 1 = 2 (1 + 2 ( )n cos(nt)) R2 2rR cos(t) + r 2 R r2 R n=1 y use que


n=1

r n converge uniformemente a

r 1r

con |r| < 1 (r C).

Problema 9.4. Calcule

z dz, siendo :

(a) (t) = t2 + it con 0 t 2 (b) la lnea poligonal que conecta los puntos 0 con 2i, y 2i con 4 + 2i. Problema 9.5. Calcule
dz , z2

siendo :

(a) (t) = ei(t) con 0 t (b) (t) = eit con t 2 Problema 9.6. Sea f : C C denida por f (z) = ez y b > 0. Pruebe que
0 0
2

x2

cos(2bx)dx = e

b2

ex dx
0 b 0

ey sin(2by)dy = eb

ey dy

Indicacin: Integre f (z) = exp(z 2 ) en un contorno rectangular adecuado.

116 Problema 9.7.

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO (a) Pruebe que para b ] 1, 1[ se tiene

1 b2 + x2 dx = (1 b2 + x2 )2 + 4b2 x2 2

Indicacin: Integre f (z) =

1 en un contorno rectangular adecuado. 1 + z2

(b) Si adems b = 0, pruebe que

(1

b2

x 1 1+b dx = ln 2 )2 + 4b2 x2 +x 4b 1 b

Problema 9.8. Sea f : C C una funcin holomorfa. (a) Dado 0 ]0, 2[, pruebe que si
0 R+

l R m
0 0

|f (Rei )|d = 0
0

(9.3)

entonces se tiene ei0

f (ei0 x)dx =

f (x)dx.

(b) Pruebe que f (z) = exp(z 2 ) satisface (9.3) para todo 0 ]0, /4]. 2 (c) Sabiendo que ex dx = , calcule el valor de las siguientes integrales impropias:
0

ex cos(x2 )dx,
0

ex sin(x2 )dx.

Indicacin:

sin( ) 8

2 2 , 2

cos( ) = 8

2+ 2 . 2

9.6.

Resolucin de Problemas

Solucin Problema 9.1 La curva se compone de la semicircunferencia de radio 1 que se parametriza mediante 1 (t) = eit con t [0, ], y del segmento [1, 1] que se parametriza poniendo 2 (t) = t con t [1, 1] (este segmento no se considera, pues corresponde a una integral de una funcin impar en un intervalo simtrico respecto al origen, o sea da cero). Luego,
1

|z|dz = z

eit ieit dt +
0 1

|t|tdt = i

= i
0

Solucin Problema 9.2 Los cuatro lados de pueden parametrizarse poniendo:

9.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

117

1 (t) = t, 2 (t) = 1 + it, 3 (t) = (1 t) + i, 4 (t) = (1 t)i, Por lo tanto:


1 1

t [0, 1] t [0, 1] t [0, 1] t [0, 1]

|z| dz =

t dt +
0 0

(1 + t )idt
1

(1 + (1 t) )dt

(1 t)2 idt

=
0

(2t 2 + 2ti)dt = i 1

Solucin Problema 9.3 Probemos en primer lugar que si 0 r < R, 1 r 1 = 2 (1 + 2 ( )n cos(nt)) 2 2rR cos(t) + r 2 2 R R r R n=1 siendo la convergencia de la serie uniforme en t [0, 2]. En efecto, observemos primero que 1 1 1 = 2 = R2 2rR cos(t) + r 2 R rR(eit + eit ) + r 2 (R reit )(R reit ) Pero si |z| = r, por fracciones parciales, obtenemos que : z 1 R r2 1 = = 2 ( + ) (R z)(R z ) (R z)(Rz r 2 ) R r 2 R z Rz r 2 por lo que poniendo z = reit y usando la segunda parte de la indicacin, se tiene que:
r ( R )eit 1 1 1 + ) = 2 ( r r R2 2rR cos t + r 2 R r 2 1 ( R )eit 1 ( R )eit

r r r 1 ( )n eint ) ( ( )n eint + ( )eit = 2 2 R r n=0 R R R n=0 1 r r = 2 ( ( )n eint + ( )n eint ) 2 R r n=0 R R n=1


118

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

r 1 (1 + 2 ( )n cos(nt)). = 2 2 R r R n=0 uniformemente en t [0, 2]. Por tanto, puesto que la convergencia uniforme permite intercambiar los signos de integral y de suma, usando la indicacin con R = 1, tenemos que: |z| |dz| = |1 z|2 =
2 0 2

r 1 r2

r rdt = r 2 |1 reit |2
2

2 0

(1 + 2
0

dt = r2 (1 r cos(t))2 + r 2 sen2 (t)


2

2 0

r n cos(nt))dt =

n=0

r 2r 2 sen(nt) t=2 [t + 2 rn ]t=0 = . 1 r2 n 1 r2 n=1

dt 1 2r cos(t) + r 2

Solucin Problema 9.4 (a) Por denicin, tenemos que:


2 2

z dz =
0

(t2 it)(2t + i)dt =

(2t3 it2 + t)dt

=[

t3 t2 8 t4 i + ]t=2 = 10 i. t=0 2 3 2 3

(b) Nuevamente por denicin tenemos que:


2 4

z dz =
0

(it)idt +
0

(t + 2i)dt

t2 t2 = [ ]t=2 + [ + 2it]t=4 = 10 + 8i. t=0 2 t=0 2 Solucin Problema 9.5 (a) Por denicin: dz = z2
0

iei(t) dt = i e2i(t)

2 1 e3i(t) dt = [e3i(t) ]t= = t=0 3 3

(b) por denicin: dz = z2


2

ieit dt = i e2it

2 1 e3it dt = [e3it ]t=2 = t= 3 3

9.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS Solucin Problema 9.6 Primero notamos que la funcin f es holomorfa en todo C, lo que implica que para cualquier curva cerrada y simple en C. Consideremos = 1 2 3 4 donde 1 : x; x [0, R], As, de la igualdad
R

119

f (z)dz = 0

2 : R + iy; y [0, b],


4 i=1 i

3 : x + ib; x [R, 0],

4 : iy; y [b, 0].

f (z)dz = 0 se obtiene
b R b

e
0

x2

dx +
0

(R+iy)2

idy
0

(x+ib)2

dx
0

ey idy = 0.

(9.4)

Adems
R

l m

e
0

x2

dx =
0

ex dx,

y por otro lado se deduce la igualdad


R R 0 R

l m

x2

e2xib e dx = l m

b2

R 0

eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx
2

=
0

eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx.

Para la parte real del segundo trmino de (9.4) (luego de factorizar apropiadamente) se tiene
b b

e
0

R2 y 2

e cos(2yR)dy
b y2

|eR ey cos(2yR)|dy
b R2 0

R2 0

e | cos(2yR)|dy e

ey dy 0
R

y para la parte imaginaria del segundo trmino de (9.4), lo mismo


b b

e
0

R2 y 2

e sen(2yR)dy e

R2 0

ey dy 0.
R

Adems se tiene
R 0

l m

y 2

dy =
0

ey dy

120

CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

Igualando entonces, tanto la parte real como la imaginaria a 0 en (9.4), nalmente se obtiene: Real:
x2

e
0 0
2

dx

eb ex cos(2xb)dx = 0,
0
2

concluyendo que Imaginaria:

ex cos(2xb)dx = eb

ex dx.
b

e e
0 0

b2

x2

sen(2bx)dx
0
2

ey dy = 0,

concluyendo que

ey sen(2by)dy = eb

b 0

ey dy

Captulo 10 Frmula de Cauchy y primeras consecuencias


10.1. La frmula de Cauchy

El siguiente resultado, que bsicamente es una consecuencia del teorema 9.3.3 de CauchyGoursat, es fundamental para el desarrollo de la teora de funciones de variable compleja. Teorema 10.1.1. Sea f : C C continua en y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) . Entonces, para todo z0 D(p, r) se tiene la frmula integral de Cauchy: f (z0 ) = 1 2i f (z) dz, z z0 (10.1)

D(p,r)

donde D(p, r) es la circunferencia de centro p y radio r > 0 recorrida en sentido antihorario.

Demostracin. Supongamos z0 = p (el caso z = p es anlogo y se deja como ejercicio al lector). En virtud del teorema 9.3.5, que a su vez es una consecuencia del teorema 9.3.3, para todo > 0 sucientemente pequeo se tiene f (z) dz = z z0 f (z) dz + D(p,) z z0 f (z) dz. D(z0 ,) z z0 (10.2)

D(p,r)

La primera integral del lado derecho tiende a 0 cuando 0; en efecto, por la Proposicin 9.2.1 se tiene f (z) |f (z)| dz 2 sup 2M, zD(p,) |z z0 | D(p,) z z0 donde M = sup{|f (z)|/|z z0 | : z D(p, )} es nito debido a la continuidad de f y a que z0 no pertenece al conjunto cerrado D(p, ) de modo que > 0, z D(p, ), |z z0 | . 121

122

CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS

Por otra parte, para la segunda integral del lado derecho en (10.2) se obtiene f (z) dz = z z0 =
0 2

f (z0 + eit ) it ie dt eit f (z0 + eit )idt.

D(z0 ,)

0 2

De la continuidad de f se deduce que


2 0 0

l m

f (z0 + eit )dt = 2f (z0 ).

(10.3)

En efecto, dado > 0, la continuidad de f en z0 permite asegurar que existe > 0 tal que si |z z0 | entonces |f (z) f (z0 )| < . Luego, si entonces |z0 + eit z0 | = y en consecuencia
2 2

f (z0 + eit )dt 2f (z0 )


0

=
0 2

[f (z0 + eit ) f (z0 )]dt |f (z0 + eit ) f (z0 )|dt


0

2, y como > 0 es arbitrario, esto implica que se tiene (10.3). Finalmente, observando que el lado izquierdo en (10.2) no depende de y haciendo 0 en esta igualdad se obtiene f (z) dz = 2if (z0 ), D(p,r) z z0 lo que prueba el resultado.

10.2.

Desarrollo en serie de Taylor

Teorema 10.2.1. Sea f : C C una funcin continua en un abierto y holomorfa en \{p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) . Entonces existe una sucesin de constantes c0 , c1 , c2 , . . . C tales que f (z) = y ms an ck = 1 (k) 1 f (p) = k! 2i
D(p,r) k=0

ck (z p)k ,

z D(p, r), f (w) dw, (w p)k+1

donde D(p, r) est parametrizado en sentido antihorario.

10.3. OTRAS CONSECUENCIAS Demostracin. Dado z D(p, r), en virtud de la frmula de Cauchy se obtiene f (z) = = = = El intercambio
D k=0

123

1 2i 1 2i
k=0 k=0

1 f (w) dw = 2i D(p,r) w z f (w)


D(p,r) k=0

D(p,r)

(z p)k dw (w p)k+1

1 f (w) zp dw (w p) 1 wp

1 2i

f (w) dw (z p)k (w p)k+1 D(p,r)

ck (z p)k . se justica como sigue ( %) =

=
N

( %)

( %) f (w)(z p)k (w p)k+1 k=N +1 |z p|k r k+1 k=N +1


k

k=0

D k=N +1

2r sup

wD

2r sup |f (w)|
wD M k=N +1

2M

|z p| r

0 cuando N . ak con a = |z p|/r < 1

Esto ltimo se tiene pues se trata de la cola de la serie geomtrica pues z D(p, r).

Finalmente, la igualdad f (k) (p) = k!ck es consecuencia de que la serie se puede derivar trmino a trmino y luego evaluar en z = p de manera iterativa (ver el teorema 8.1.1 y el corolario 8.1.2).

Corolario 10.2.2. Si f : C C es continua en un abierto , y holomorfa en salvo en a lo ms un nmero nito de puntos, entonces f es holomorfa en todo y, ms an, f es innitamente derivable en .

10.3.

Otras consecuencias

Corolario 10.3.1 (Desigualdades de Cauchy). Sea abierto, f H(), p y r > 0 tal que D(p, r) . Si denimos Mr = sup
zD(p,r)

|f (z)|

124 entonces

CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS k!Mr rk

k 0,

|f (k) (p)|

Demostracin. Del teorema 10.2.1, se deduce que 1 1 (k) f (p) = k! 2i de modo que: |f (k) (p)| k! 2 |f (w)| |dw| k+1 D(p,r) r
2

f (w) dw k+1 D(p,r) (w p)

k! = 2

|f (p + rei )| |riei |d r k+1


2

k! 1 2 r k

|f (p + rei )|d
0

k! 1 k!Mr Mr 2 = k . k 2 r r

Corolario 10.3.2 (Teorema de Liouville). Si f H(C) es una funcin acotada entonces f constante en C. Demostracin. Por hiptesis, existe una constante M > 0 tal que z C, |f (z)| M. Sea z0 C. Dado r > 0, obviamente D(z0 , r) C que es la regin en donde f es holomorfa. Por el corolario anterior, se tiene que para k = 1, |f (z0 )| M/r, pues Mr = supzD(z0 ,r) |f (z)| M. Como r > 0 es arbitrario, podemos hacer r para deducir que |f (z0 )| = 0, y como z0 tambin es arbitrario, tenemos que f 0 en C, de donde se sigue que f es constante. Corolario 10.3.3 (Teorema de dAlembert o Teorema Fundamental del Algebra). Si f es un polinomio no constante entonces existe z0 C tal que f (z0 ) = 0. En consecuencia, todo polinomio de grado n 1 tiene exactamente n races. Demostracin. La demostracin de este resultado mediante mtodos puramente algebraicos es algo dicultosa. Sin embargo, puede deducirse con relativa facilidad a partir del teorema de Liouville. Argumentando por contradiccin, supongamos que z C, f (z) = 0 con f (z) = a0 + a1 z + . . .+an z n , n 1 y an = 0. Obviamente f H(C) y adems podemos denir g H(C) mediante g(z) = 1/f (z). Si g fuese acotada entonces, por el teorema de Liouville, se tendra g C para alguna constante C C. Pero en tal caso, f tambin sera constante, lo que contradice la

10.4. EJERCICIOS

125

hiptesis. Veamos ahora que efectivamente g es una funcin acotada bajo la condicin z C, f (z) = 0; en efecto g(z) = = 1 1 = f (z) a0 + a1 z + . . . + an z n 1 an z n 1
b0 zn

z n1

b1

+ ...+

bn1 z

+1

El resto de la demostracin es algebraica. Sea f : C C un polinomio de grado n 1. Como f no es constante, se tiene que z0 C tal que f (z0 ) = 0. As, resulta que (z z0 ) divide a f luego podemos escribir f (z) = (z z0 )f1 (z). Notemos que f1 : C C es necesariamente un polinomio de grado n1. Si n1 > 0, podemos aplicar el mismo razonamiento, para obtener un z1 C tal que f1 (z1 ) = 0. Ahora bien, (z z1 ) divide a f1 , de donde se tiene que f1 = (z z1 )f2 , y por consiguiente f (z) = (z z0 )(z z1 )f2 (z). Repetimos el argumento n veces, hasta obtener una secuencia {zi }i{0,1,...,n1} tal que f (z) = (z z0 )(z z1 ) . . . (z zn1 )fn (z). Notando que fn es de grado 0, es decir fn constante, se concluye el teorema.

donde bi = ai /an , i {0, 1, . . . , n1}. Notemos que |g(z)| 0 cuando |z| . En particular, r > 0 tal que |z| > r |g(z)| 1. Para |z| r, notemos que g es continua de modo que es acotada en el compacto D(0, r). Tomando M = mx{1, supzD(0,r) |g(z)|} < se tiene que a z C, |g(z)| M.

10.4.

Ejercicios

1. Pruebe que para todo k R,

ek cos cos(k sin )d = .


0

2. Desarrollar f (z) = senh z en serie de Taylor en torno al punto z = i. 3. Usando la frmula integral de Cauchy apropiadamente, calcule

donde = D(0, 3) es la circunferencia de centro 0 y radio 3, recorrida en sentido antihorario.

sen(z 2 ) + cos(z 2 ) dz, (z 1)(z 2)

10.5.

Problemas
2

Problema 10.1. Pruebe que si f H(D(z0 , R)) entonces para todo r ]0, R[ se tiene 1 f (z0 ) = 2 f (z0 + rei )d.
0

126

CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS

Deduzca que para 0 < r < 1


2

log(1 + rei )d = 0,
0

y por lo tanto
/2

ln(sen x)dx = ln 2. 2
0

Problema 10.2. Sea f H( \ {0}) C() con un conjunto abierto tal que D(0, r) para algn r > 0. Suponga que existe una sucesin (zn )n0 \{0} tal que zn 0 y f (zn ) = 0 para todo n 0. Pruebe que f 0. Problema 10.3. Encuentre el desarrollo en serie de potencias ck z k en torno a z0 = 0, para la funcin f (z) = 1/(1 z z 2 ). Pruebe adems que ck es la sucesin de Fibonacci (c0 = c1 = 1, ck+2 = ck + ck+1 ). Indicacin: puede servirle separar en fracciones parciales. Problema 10.4.
1

Demuestre que para todo par de enteros n > k 1, n k = 1 2i

(z + 1)n dz, z k+1

donde C \ {0} es cualquier camino cerrado y simple que encierra al origen, y que se recorre en sentido antihorario. Usando lo anterior, pruebe que
n=0 2

2n 1 = 5. n 5n
0

Problema 10.5. Indicacines:

Calcule la integral real

1 dx. 1 + x4

1. Para R > 0, sea D = {z C : |z| R, 0 arg(z) /2.}, y sea = D (el borde de 1 D). Pruebe que 1+z 4 dz = (1 i) 2/4. Sugerencia: Le ayudar encontrar las races de z 4 + 1 = 0. 2. Si R = {z : |z| = R, 0 arg(z) /2}, pruebe que 3. Concluya.
1 2

1 dz R 1+z 4

0 si R .

Control 3. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Salomn Alarcn y Felipe lvarez Control 2. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

10.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

127

10.6.

Resolucin de problemas

Solucin Problema 10.5 Siguiendo las indicaciones del enunciado, calculamos las races de z 4 + 1 = 0. Las mismas i 3i 5i 7i son {e 4 , e 4 , e 4 , e 4 }. Observamos que si R < 1 ninguna de las races pertenece al i conjunto D. Si R > 1 slo la raz e 4 est dentro de D (si R = 1 no podemos integrar la i funcin z 41 sobre = D pues la misma no estara bien denida en el punto e 4 ). +1 Nos interesan las valores grandes de R dado que nuestro razonamiento incluye hacer R . Factorizando z 4 + 1 se tiene que 1 dz = z4 + 1 1

1
5i 4

(z e

3i 4

)(z e
3i 4

)(z e
)(ze
7i 4

7i 4

) ze4

dz

Ahora consideramos la funcin g(z) =

1 )(ze

(ze

5i 4

que es holomorfa en un con-

junto abierto que incluye la curva y todos los puntos que rodea, (de hecho 3i 5i 7i g H(C \ {e 4 , e 4 , e 4 })). Entonces podemos usar la frmula de Cauchy, que nos dice que
i 1 2i (1 i) 2i = dz = 2i g(e 4 ) = = z4 + 1 ( 2)( 2(1 + i))(i 2) 2 2(1 + i) 2 2

Lo que prueba el primer punto de la indicacin. Probaremos ahora que l R m 1 dz 1 + z4


1 dz R 1+z 4

= 0.

L(R ) sup

1 4 zR z + 1 R 1 R = sup = R 0 2 [0,/2] |R4 ei4 + 1| 2(R4 1)

Para concluir observamos que 1 dz = z4 + 1


R 0

1 dx + x4 + 1

1 dz + z4 + 1

R 0

1 (i)dy y4 + 1
2(1i) 4

(10.4)

El lado izquierdo de (10.4) no depende de R y permanece igual a R . Mientras que al tomar lmite al lado derecho obtenemos
0

cuando hacemos

1 dx + 0 + 4 +1 x

1 (i)dy = (1 i) 4+1 y

x4

1 dx +1

Lo que nos permite concluir que


0

1 dx = 4 +1 x

2 4

128

CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS

Captulo 11 Teorema de los residuos


11.1. Puntos singulares, polos y residuos

Sea f (z) una funcin de variable compleja. Se dice que p C es un punto singular aislado de f (z) si existe un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p. Ejemplo 11.1.1. El complejo p = 0 es un punto singular aislado de la funcin f (z) = sen z . z 2 Se dice que p es un punto singular evitable si, junto con ser punto singular aislado, el siguiente lmite existe L0 (p) = l f (z). m
zp

Notemos que en este caso podemos extender la denicin de f a todo el disco D(p, R) de la siguiente forma: f (z) si z D(p, R) \ {p}, f (z) = L0 (p) si z = p. La funcin f as denida coincide con f en D(p, R) \ {p} y evidentemente es continua en todo D(p, R). Como f H(D(p, R) \ {p}), por el corolario 10.2.2 se tiene f H(). Esto justica la terminologa de punto singular evitable. Ejemplo 11.1.2. El complejo p = 0 es un punto singular evitable de la funcin f (z) = sen z , z

pues de la serie de potencias de sen z se deduce que


z0

l m

sen z = 1. z 129

130

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

es holomorfa en todo C. Por otra parte, p = 0 es un punto singular no evitable de la funcin f (z) = cos z . z

De este modo, la funcin f : C C denida por sen z si z = 0, z f (z) = 1 si z = 0.

Se dice que p C es un polo de f (z) si p es un punto singular aislado de f (z) y adems existe un entero m 1 tal que el lmite Lm (p) = l (z p)m f (z) m
zp

existe y es no nulo, i.e. Lm (p) = 0. El menor m 1 con dicha propiedad se llama orden del polo p. Diremos que p es un polo simple cuando sea un polo de orden m = 1. Ejemplo 11.1.3. El complejo p = 0 es un polo simple de la funcin f (z) = pues L1 (0) = l (z 0) m
z0

cos z , z

cos z = l cos z = cos(0) = 1. m z0 z

Si p es un polo de f (z) entonces p no puede ser un punto singular evitable de f (z), pues en caso contrario se tendra
zp

Sea C un conjunto abierto, p un punto en y supongamos que f H( \ {p}).

l (z p)m f (z) = l (z p)m l f (z) = 0L0 = 0, m m m


zp zp

para todo entero m 1, lo que contradice la denicin de polo. Luego, un polo es una verdadera singularidad de la funcin en el sentido que no es posible repararla en p por continuidad. Supongamos que p es un polo de f (z) de orden m 1. Si consideramos g(z) = (z p)m f (z) entonces p resulta ser un punto singular evitable de g(z) y en consecuencia la funcin g(z) = es holomorfa en todo . (z p)m f (z) si z \ {p}, m l (z p) f (z) si z = p. m

zp

11.1. PUNTOS SINGULARES, POLOS Y RESIDUOS

131

De acuerdo al teorema 10.2.1, si r > 0 es tal que D(p, r) entonces g(z) admite una expansin en serie de Taylor en D(p, r) y en particular se tiene z D(p, r) \ {p}, donde ck g (k) (p) = k! g(w) 1 dw = 2i D(p,r) (w p)k+1 1 f (w) = dw, 2i D(p,r) (w p)km+1 (z p) f (z) =
m k=0

ck (z p)k ,

con lo cual se obtiene para f (z) el siguiente desarrollo en serie de potencias (con potencias negativas) para todo z D(p, r) \ {p}: f (z) = donde el resto R(z) = c0 c1 cm1 + + ...+ + R(z), m m1 (z p) (z p) (z p)
k=m

(11.1)

ck (z p)km

es una funcin holomorfa en D(p, r) por tratarse de una serie de potencias usual. El desarrollo (11.1) puede escribirse como f (z) = cm (z p)m + . . . + c1 (z p)1 + c0 + c1 (z p) + . . . =
k=m

ck (z p)k ,

donde para todo k m se tiene ck = ck+m = 1 2i


D(p,r)

f (w) dw. (w p)k+1

Esto se trata de un caso particular de lo que se conoce como expansin en serie de Laurent de f (z) que veremos en la seccin 11.4, la cual constituye una generalizacin de la serie de Taylor al caso de funciones con singularidades aisladas. En el caso ms general, la serie de Laurent puede admitir innitos trminos no nulos asociados a potencias negativas (en lugar de slo un nmero nito como ocurre en el caso de un polo), en cuyo caso decimos que se trata de una singularidad esencial de f (z). En este apunte, no abordaremos mayormente el caso de singularidades esenciales.

132

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Como veremos en la siguiente seccin, el coeciente cm1 (o equivalentemente, el coeciente c1 ) en el desarrollo de Laurent (11.1) de f (z) en torno a p juega un rol muy importante en la teora de funciones de variable compleja. A este coeciente se le llama residuo de f en p y se denota por Res(f, p). Tenemos que Res(f, p) = g (m1) (p) 1 = (m 1)! 2i f (w)dw.
D(p,r)

Una expresin para Res(f, p) que es muy til en clculos especcos se obtiene al notar que todas las derivadas de g son continuas de modo tal que, recordando que g(z) = (z p)m f (z), se tiene Res(f, p) = l m donde
dm1 dz m1

z = p,

1 dm1 [(z p)m f (z)] zp (m 1)! dz m1

(11.2)

denota la derivada de orden m 1.

11.2.

El teorema de los residuos

Sea f H( \ {p}). Supongamos primero que p es un punto singular evitable de f , de modo que la extensin f de f a todo por continuidad satisface f H(). Si es simplemente conexo y \ {p} es un camino cerrado simple entonces podemos aplicar el teorema 9.3.3 de Cauchy-Goursat a f para deducir que f (z)dz = 0,

(11.3)

donde hemos usado que f coincide con f en \ {p} y que el camino no pasa por p.

Supongamos ahora que p es un polo de f de orden m. Como en este caso no es posible extender f a todo de modo que la extensin sea continua, nada asegura que (11.3) sea vlido. De hecho, si suponemos que el camino cerrado simple est contenido en D(p, r)\{p} con r > 0 de modo tal que el desarrollo (11.1) es vlido para todo z D(p, r) \ {p}, entonces tenemos f (z)dz =

cm1 c0 + ...+ + R(z) dz m (z p) (z p) 1 = cm1 dz z p = Res(f, p)2iInd (p) = 2i Res(f, p),

siempre que se recorra en sentido antihorario. Esta propiedad explica el nombre de residuo dado al coeciente cm1 , y puede extenderse a situaciones ms generales. Introduzcamos primero la siguiente denicin.

11.3. EJEMPLOS

133

Denicin 11.2.1. Una funcin f se dice meromorfa en un abierto si existe un conjunto P nito o numerable tal que (1) f H( \ P ). (2) f tiene un polo en cada punto p P . (3) P no posee puntos de acumulacin. Teorema 11.2.2 (Teorema de los residuos de Cauchy). Sea f una funcin meromorfa en un abierto y sea P el conjunto de todos sus polos. Sea un camino simple y cerrado, recorrido en sentido antihorario, que encierra una regin D y tal que P = . Entonces encierra un nmero nito de polos de f , digamos P D = {p1 , . . . , pn } y ms an
n

f (z)dz = 2i
j=1

Res(f, pj ).

(11.4)

Demostracin. Comencemos por notar que si bien P puede ser innito, sabemos que D es acotado, y como P no tiene puntos de acumulacin en se sigue que P D es nito. Ahora bien, de acuerdo con el teorema 9.3.5, para > 0 pequeo se tiene
n

f (z)dz =
j=1
j

f (z)dz,

j (t) = pj + eit , 0 t 2.

En torno a cada polo pj la funcin f admite un desarrollo del tipo (11.1) de modo tal que f (z)dz =
j j

cj j (z pj )mj + . . . + cj (z pj )1 + Rj (z) dz m 1
j

= cj 1 lo que prueba el resultado.

= 2i Res(f, pj ),

1 dz z pj

11.3.

Ejemplos
g(z) h(z) g(p) . h (p)

Una primera regla de clculo sencilla para evaluar el residuo de una funcin de la forma f (z) =

que tiene un polo simple en p, donde g(p) = 0 y h(p) = 0 consiste en la frmula Res g(z) ,p h(z) = (11.5)

La demostracin de (11.5) es directa de la denicin de residuo con orden m = 1 por ser p un polo simple.

134 Ejemplo 11.3.1. Calcular:

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

D(0,2)

1 dz. 1 + z2

Solucin Comencemos por notar que los polos de f (z) = estn dados por p1 = i, y ambos son polos simples y estn encerrados por D(0, 2). p2 = i, 1 1 = 2 1+z (z + i)(z i)

Figura 11.1: Circunferencia centrada en el origen Los residuos correspondientes son: Res(f, i) = y Res(f, i) = Luego
D(0,2)

1 , 2i 1 . 2i

1 1 1 = 0. dz = 2i 2 1+z 2i 2i

Por otra parte, si consideramos la circunferencia centrada i y de radio 1, entonces 1 1 = . dz = 2i 2 1+z 2i 2 Antes de ver otro ejemplo, demostremos el siguiente resultado que es bastante til para el clculo de polos y residuos.

D(i,1)

11.3. EJEMPLOS Proposicin 11.3.2 (Regla de lHpital). Sean f, g H(), p y n 1 tales que g(p) = . . . = g (n1) (p) = 0 = g (n) (p). Entonces no existe si f (k) (p) = 0 para algn k {0, 1, , n 1}. f (z) (n) f (p) l m = zp g(z) (n) si f (k) (p) = 0 para todo k {0, 1, , n 1} g (p) Demostracin. Consideremos el desarrollo de Taylor de g en torno a p g(z) = Luego

135

g (k) (p) g (n) (p) g (n+1) (p) (z p)k = (z p)n + (z p)n+1 + . . . k! n! (n + 1)! kn

f (z) = l m l m zp g(z) zp El denominador tiende hacia k < n, y en tal caso tiende a Ejemplo 11.3.3. Evaluar
g (n) (p) . n! f (n) (p) , n!

k=0 (n+1) (p) g (n) (p) + g (n+1)! (z n!

f (k) (p) (z k!

p)kn p) + . . .

El numerador slo converge cuando f (k) (p) = 0 para todo lo que permite concluir.

dz , z sen z

donde es el camino de la gura 11.2.

i 1

Figura 11.2: Cuadrado centrado en el origen

136 Solucin La funcin

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

1 z sen z tiene como candidatos a ser polos todos los puntos del tipo pk = k, k Z. f (z) = Si k = 0 entonces p0 = 0 es polo de orden 2; en efecto
z0

l z 2 f (z) = l m m

z 1 = l m = 1, z0 sen z z0 cos z

1 sen z no existe. Si k = 0 entonces pk no pertenece a la regin encerrada por , y por lo tanto estos puntos no son relevantes para el clculo de la integral.
z0

mientras que el lmite

l zf (z) = l m m

z0

Residuo: Res(f, 0) = l m 1 d1 2 d z (z f (z)) = l m 1 z0 1! dz z0 dz sen z cos z cos z + z sen z sen z z cos z = l m = 0. = l m z0 z0 sen2 z 2 sen z cos z dz = 0. z sen z 2 Ejemplo 11.3.4. Calcular

Luego

Notemos que en este caso el residuo result ser 0, lo que no es posible cuando el polo es simple.

donde es el camino de la gura 11.3.

z3 dz, e3iz 3eiz + 2

Figura 11.3: Camino que evita al origen

11.3. EJEMPLOS Solucin. Para determinar los polos de la funcin z3 , f (z) = 3iz e 3eiz + 2 veamos dnde se anula el denominador: e3iz 3 eiz +2 = 0 w 3 3w + 2 = 0
w

137

(w 1)2 (w + 2) = 0 w = 1 o bien w = 2 iz = log(1) o bien iz = log(2) = ln 2 + i z = 0 o bien z = i ln 2. f (z)dz = 0.

Como ninguno de estos puntos est encerrado por , entonces

Si en lugar del camino anterior se considera la circunferencia centrada en el origen y de radio R > 0 sucientemente grande, entonces ambos puntos son relevantes. p = 0: desarrollando las exponenciales en serie de potencias se tiene f (z) = z3 + (3iz) + . . .) 3(1 + iz + 3! z3 = 3 3 ( 9 z 2 27 iz 3 + . . .) ( 2 z 2 iz + . . .) 2 6 2 z3 z0 0 p = 0 no es polo. = 2 + o(z 2 ) 3z (1 + (3iz) + f (z) = luego l m
(3iz)2 2!
3

(iz)2 2!

(iz)3 3!

+ . . .) + 2

p = i ln 2:

z3 z3 1 = iz , iz 1)2 (eiz + 2) 2 eiz eip (e (e 1)

de modo que p = i ln 2 es un polo simple. En este caso, el residuo coincide con el lmite que acabamos de calcular, es decir Res(f, p) = l (z p)f (z) = m
zp

z3 p3 p3 1 i( i ln 2)3 zp 1 = ip = = = 0, zp (eiz 1)2 eiz eip (e 1)2 ieip 9 i(2) 18

i( i ln 2)3 , 18

y en consecuencia

f (z)dz = ( i ln 2)3 . 9 D(0,R) 2

Una consecuencia interesante del teorema de los residuos es la siguiente:

138

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Proposicin 11.3.5. Sea f : C C holomorfa y una curva simple, cerrada y recorrida en sentido antihorario la cual encierra una regin D . Si f tiene un nmero nito de ceros al interior de D y no tiene ceros en entonces Indf () (0) = 1 2i f (z) dz = nmero total de ceros de f en D, f (z)

donde en este nmero se incluye la multiplicidad de los ceros. Demostracin. Tenemos que f () es una curva cerrada que por hiptesis no pasa por 0, y que si est parametrizada por : [a, b] entonces f () lo est por f . Luego, 1 Indf () (0) = 2i Por otra parte, denamos g(z) = 1 1 dz = z 2i
a b

f ()

1 d 1 f ((t)) (t)dt = f ((t)) dt 2i

f (z) dz. f (z)

f (z) f (z)

y sea p un cero de f . Como f es holomorfa, podemos encontrar r > 0, m 1 y una funcin f0 (z) holomorfa en D(p, r) tales que para todo z D(p, r), f (z) = (z p)m f0 (z) con f0 (p) = 0 (m es la multiplicidad de p). De este modo, para z D(p, r) podemos escribir g(z) =
m f (z) m(z p)m1 f0 (z) + (z p)m f0 (z) = + 0 , (z p)m f0 (z) z p f0 (z)

y en consecuencia p es un polo simple de g y ms an Res(g, p) = m. Repitiendo esto para cada uno de los ceros de f , deducimos del teorema de los residuos que 1 2i g(z)dz =
pD

mp = nmero total de ceros de f en D.

11.4.

Series de Laurent
k=

Una serie de Laurent es una serie de la forma ck (z a)k (11.6)

donde a C es un punto dado y (ck )k ; k Z es una familia de nmeros complejos indexada por los enteros. Observemos que a diferencia de una serie de potencias, en la serie de Laurent intervienen tanto potencias positivas como negativas de (z a).

11.4. SERIES DE LAURENT Denamos la parte positiva y negativa de (11.6) mediante P (z) =
k=0

139

ck (z a) ,

N(z) =

1 k=

ck (z a)k .

Observemos que P (z) es una serie de potencias y que N(z) se puede reescribir de la siguiente manera N(z) =
k=1

ck ((z a)1 )k ,

que es una serie de potencias en la variable (z a)1 . Teorema 11.4.1. Sean R1 = l sup m
k
k

Dado z = a diremos que la serie de Laurent (11.6) converge si P (z) y N(z) convergen. |ck |,
k

y R2 = 1/ l sup m
k

|ck |

con la convencin 1/0 = .

Si R1 < R2 entonces L(z) =

k= ck (z

a)k converge para todo z en la regin anular

A = {z C : R1 < |z a| < R2 } y dene una funcin holomorfa en A. Demostracin. Dado z C recordemos que P (z) = ck (z a)k converge si |z a| < R2 y k=0 diverge si |z a| > R2 . Adems, si R2 > 0 entonces P (z) es holomorfa en {z C : |z a| < R2 }. Por otro lado observemos que dado w C, g(w) = |w| < 1/ l sup m
k
k

k k=1 ck w

converge si

|ck |

mientras que diverge si |w| > 1/ l sup m


k

|ck |. Tomando w = (z a)1 vemos que N(z)

converge si |z a| > R1 y diverge si |z a| < R1 . En sntesis, la serie de Laurent L(z) converge si R1 < |z a| < R2 y diverge si |z a| < R1 o |z a| > R2 .

Para concluir notemos que si R1 < entonces N(z) es una funcin holomorfa en {z C : |z a| > R1 }, ya que es la composicin de g con la funcin z (z a)1 . Luego L(z) es holomorfa en A. Observacin 11.4.2. Si R1 R2 no se puede garantizar la convergencia de la serie de Laurent para ningn z C. Como en el caso de las series de potencias, si |z a| = R1 o |z a| = R2 puede o no haber convergencia de la serie de Laurent, lo que depender de cada caso particular.

140

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Teorema 11.4.3. Sean a C un punto dado, 0 R1 < R2 y A la regin denida por A = {z C : R1 < |z a| < R2 }. Si f : A C es una funcin holomorfa, entonces existen constantes (ck )kZ tales que f (z) = Ms an, ck = 1 2i
D(a,r) k=

ck (z a)k ,

z A.

f (w) dw, (w a)k+1

para cualquier r tal que R1 < r < R2 , donde D(a, r) est parametrizado en sentido antihorario. Demostracin. Primero observemos que 1 2i f (w) dw (w a)k+1

D(a,r)

no depende de r. En efecto, sean R1 < r1 < r2 < R2 y usemos la notacin 1 = D(a, r1 ), 2 = D(a, r2 ), parametrizadas en sentido antihorario. Entonces por el teorema de Cauchy f (w) aplicado a la funcin w (wa)k+1 , que es holomorfa en A, y al camino de la gura 11.4, se deduce que f (w) f (w) dw = . k+1 k+1 2 (w a) 1 (w a)

r2

r1

1 2 Figura 11.4: crculos de radio r1 < r2 Consideremos ahora un punto z A cualquiera y escojamos r1 y r2 de modo que R1 < r1 < |z a| < r2 < R2 . Por la frmula de Cauchy en el camino de la gura 11.4 obtenemos f (z) = 1 2i f (w) 1 dw wz 2i f (w) dw. wz

11.4. SERIES DE LAURENT El primer trmino del lado derecho en la frmula anterior es igual a 1 2i f (w) 1 dw = wz 2i 1 = 2i = =
k=0 k=0

141

f (w) 1 za dw w a 1 wa f (w)
k=0

(z a)k dw (w a)k+1

1 2i

f (w) dw (z a)k (w a)k+1

ck (z a)k ,

donde el intercambio se justica exactamente del mismo modo que en la demos= tracin del Teorema 10.2.1, utilizando que para w 2 za |z a| = < 1. wa r2

Para la segunda integral tenemos 1 2i f (w) 1 dw = wz 2i 1 = 2i 1 = 2i = = En esta ocasin el intercambio


1 k=0 N k=1 k=1

f (w) f (w)

1 1 dw z a 1 wa za (w a)k dw (z a)k+1

f (w)
1

k=0 k=1

(w a)k1 dw (z a)k

1 2i

f (w) dw (z a)k (w a)k+1

ck (z a)k , se justica como sigue

= ( %) =

( %)

( %)
k=N +1

k=0

1 k=N +1

2r1 sup

w1

f (w)(w a)k1 (z a)k


k1 r1 |z a|k k=N +1 k

2r1 sup |f (w)|


w1 k=N +1

2M

r1 |z a|

142 donde M = supw1 |f (w)|. Notemos que


k=N +1

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

r1 |z a|

0 cuando N , ak con a = r1 /|z a| < 1.

ya que se trata de una serie geomtrica

Observacin 11.4.4. El teorema anterior arma que f se puede representar por una serie de Laurent en el anillo A. Notemos que la frmula explcita para los coecientes en trminos de f garantiza que esta representacin es nica. Revisemos el concepto de singularidad aislada de una funcin f (z). Supongamos p C es un punto singular aislado de f (z), es decir, existe un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p. Gracias al Teorema 11.4.3 deducimos que f (z) =
k=

ck (z p)k ,

z D(p, R) \ {p},

donde ck C. Podemos armar entonces que: i) si ck = 0 para todo k < 0 entonces p es un punto singular evitable, ii) si existe m 1 tal que ck = 0 para todo k < m pero cm = 0 entonces p es un polo de orden m, iii) en caso contrario el nmero de ndices k < 0 para los cuales ck = 0 es innito y a p se le llama una singularidad esencial. El siguiente es un ejemplo de una singularidad esencial. Ejemplo 11.4.5. Consideremos f (z) = e1/z , z A donde A = {z C : |z| > 0}. Notemos que para z = 0 (1/z)n 1/z e = n! n=0 Entonces la serie de Laurent de f en torno a 0 es f (z) = donde ck = 0
1 (k)! k=

ck z k ,

si k > 0 si k 0.

Observacin 11.4.6. Los coecientes del desarrollo en serie de Laurent de una funcin holomorfa dependen crucialmente de cul es el anillo con respecto al cual se hace la expansin. Incluso anillos distintos pero centrados en el mismo punto producen series de Laurent diferentes.

11.5. EJERCICIOS

143

1 Ejemplo 11.4.7. Sea f (z) = zi y encontremos su serie de Laurent en los anillos A1 = {z C : |z 1| < 2} y A2 = {z C : |z 1| > 2}. Primero observemos que efectivamente f es holomorfa en ambos anillos. Si |z 1| < 2 utilizando la serie geomtrica obtenemos 1 1 1 1 = = z1 zi z1+1i 1 i 1i + 1 1 1 = 1 i 1 z1 i1

1 = 1i

k=0

z1 i1

y la serie converge si | z1 | < 1, es decir si |z 1| < 2. Esta es la serie de Laurent de f en A1 . i1 Si |z 1| > 2 1 1 1 1 = = 1i zi z1+1i z 1 1 + z1 1 1 = i1 z 1 1 z1 1 = z1
k=0 k=0

k=0

(z 1)k , (i 1)k+1

i1 z1

(i 1)k , (z 1)k+1

lo que corresponde a la serie de Laurent de f en A2 .

11.5.

Ejercicios

1. Probar que si f (z) = (ekz 1)/z cuando z = 0 y f (0) = k entonces f H(C). 2. Suponga que f y g tienen polos de orden m y n respectivamente en z0 . Que puede decirse sobre las singularidades de f + g, f g y f en z0 ?. g 3. Calcule las singularidades de las siguientes funciones: (i)
1 z 4 +z 2 exp(
1 z2

(ii) cotanz,

(iii) cosecz,

(iv)

z1

4. Determine los cinco primeros trminos de la serie de Laurent de ez f (z) = z(z 2 + 1) en torno a z0 = 0.

144

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

5. Explique por qu el residuo en un polo simple no puede ser 0. 6. Sea p C un polo de g(z) y h(z) y considere f (z) = g(z) + h(z). Pruebe que Res(f, p) = Res(g, p) + Res(h, p). 7. Calcular f (z)dz

con () = 2ei , [0, 2[ para: a) f (z) = b) f (z) = c) f (z) = d ) f (z) =


cos z z3

(Resp.: 0). (Resp.:


8i ). 3

(1e2z ) z4 ez 2(z1)2 z2 (1z 4 )

(Resp.: ie). (Resp.: i ). 2

8. Encontrar la serie de Laurent de la funcin indicada en el anillo correspondiente: a) b)


1 z 2 +9 1 z 2 +9

en {z C : |z 4| < 5}, en {z C : |z 4| > 5},

c) ez + e1/z en {z C : |z| > 0}. 9. Desarrolle cada una de las siguientes funciones en una serie de Laurent convergente para la regin 0 |z z0 | < R, y determine la regin precisa de convergencia.

82z (i) f (z) = cosh(2z)/z, z0 = 0, (ii) f (z) = 4zz 3 , z0 = 0, (iii) f (z) = z cos(1/z), z0 = 0, 2 (iv) f (z) = z 5 e1/z , z0 = 0, (v) f (z) = cos(z)/(z )3 , z0 = , 4 1 z (vii) f (z) = sen(z)/(z 4 )3 , z0 = /4. (vi) f (z) = z+2i , z0 = 2i,

10. Muestre que si f es holomorfa en z = 0 y f (z) = f (z) entonces todos los trminos pares en su expansin de Laurent sobre z = 0 son iguales a cero. 11. Encuentre la expansin en serie de Laurent de: exp(1/z 2 ) 1 (ii) z1 , sobre z = 0, (i) z 4 +z 2 , sobre z = 0,

(iii)

1 , z 2 4

sobre z = 2.

12. Calcular el desarrollo en series de Laurent en la regin se alada. n a) f (z) = 1 en: z(z 1)(z 2)

(i) 0 < |z| < 1 (ii) 1 < |z| < 2 (iii) |z| > 2. 1 en a = 0. Cul es el radio de convergencia? b) f (z) = cos(z) c) f (z) = sen 1 z en a = 0.

11.6. PROBLEMAS d ) f (z) = 1 en: z(z 2 + 1) (ii) 1 < |z|.

145

(i) 0 < |z| < 1 e) f (z) = f ) f (z) = z2

1 en a = 0. + z3
3

1 1z

en: (ii) 1 < |z| (iii) |z + 1| < 2 (iv) 0 < |z 1| < .

(i) |z| < 1

13. Clasique las singularidades de las siguientes funciones. Se ale cules son singularidades n aisladas, y de stas indique los polos, determine el orden y calcule el residuo en cada uno. a) c) e) f) z2 . f (z) = 4 (z + 16)2 z .. f (z) = z e z+1 1 . f (z) = cos(1/z) z2 2 f (z) = . sen2 (z) ez b) f (z) = z1 d) f (z) =
2

z 2 (sen z)

11.6.

Problemas
g(z) h(z)

Problema 11.1. Considere una funcin de la forma f (z) =

y asuma que f (z) tiene un polo en p C con g(z) y h(z) funciones holomorfas en una vecindad de p. Suponga que g(p) = 0, h(p) = h (p) = 0, h (p) = 0. Verique que necesariamente f (z) tiene un polo de orden dos en p y pruebe que Res(f, p) = 2g (p) 2 g (p)h (p) . h (p) 3 h (p)2

Problema 11.2. Encontrar el desarrollo en serie de Taylor de Laurent con centro 0, y determinar las regiones donde stas convergen, para las siguientes funciones: Compare las regiones donde estas series convergen con las regiones que se obtienen a partir de los distintos teoremas de convergencia de series vistos en clases. (i) f (z) = z 5 sen z, (ii) f (z) = z 2 e1/z , (iii) f (z) = 1/(z 3 z 4 ), (iv) f (z) =
2z+3 . z 2 3z+2

146 Problema 11.3. Calcule


2 0

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS cos(nx)/[1 + a2 2a cos(x)] dx con a (0, 1) y n N.


1 ] z1/a

1 Indicacin: integre la funcin f (z) = [z n + 1/z n ][ za

sobre el crculo unitario.

Problema 11.4. Encontrar la serie de Taylor o la serie de Laurent de la funcin f (z) = 1/(1 z 2 ) en la regin (i) 0 |z| < 1, Problema 11.5. Encuentre la serie de Laurent de las funciones (i) f (z) = (ii) f (z) =
1 (z 2 +3)2 /(z) 1 z 2 (1z)

(ii) |z| > 1,

(iii) 0 |z 1| < 2.

para 0 < |z| < 1 y |z 1| < 1.

Problema 11.6. Encontrar el desarrollo en serie de Taylor de Laurent con centro 0, y determinar las regiones donde stas convergen, para las siguientes funciones: (i) f (z) = z 5 cos z, (ii) f (z) = ze1/z , (iii) f (z) = 1/(z 3 z 4 ). Problema 11.7. (i) Sea f (z) = cot(z) . Indique donde f es holomorfa encuentre sus polos z2 y determine sus ordenes correspondientes. (ii) Calcule los resduos de los polos de f . (iii) Considere el borde del cuadrado CN de vrtices N + i) y N+
1 1 2 1 2
2

(1i),

N+

1 2

(1i),

N+
n=1 1 . n2

1 2

(1+

(1 + i), con N N. Calcule

CN

f (z)dz y concluya el valor de

Problema 11.8.

Considere la funcin de variable compleja f (z) = son dos nmeros complejos, distintos y no nulos.

eiz , donde z1 , z2 C \ {0} z(z z1 )2 (z z2 )2

(i) Identique los polos de f con sus respectivos rdenes. Pruebe que Res(f ; 0) = 1 , 2 2 z1 z2 Res(f ; z1 ) = eiz1 z1 (z1 z2 )2 i 3z1 z2 z1 (z1 z2 ) .

(ii) Considere los valores z1 = 1 y z2 = 5, y sea R la circunferencia de radio R, centrada en el origen y con orientacin positiva. Calcule la integral
R

f (z)dz para R = 1/2 y R = 2.

Problema 11.9.

(a) Calcule la expresin en Serie de Potencia de Log(1 z).

(b) Encuentre la Serie de Laurent de Log( z(2z) ) e indique el anillo de validez 1z


1

Examen. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

11.6. PROBLEMAS Problema 11.10.


2

147

Sea f una funcin meromorfa en la regin D (es decir, f es analtica en D, excepto en un nmero nito de polos). Sea una curva simple, cerrada, regular y orientada en sentido antihorario que no intersecta polos ni ceros de f . Denotemos: C = nmero de ceros de f al interior de , contados segn multiplicidad. P = nmero de polos de f al interior de , contados segn su orden. (es decir, un polo -o un cero - de orden m cuenta m veces.) Demostrar que 1 2i

f (z) dz = C P f (z)

Para esto, probar cada uno de los siguientes puntos: 1. Si p D es un cero de orden k de f entonces p es polo simple (i.e. de orden 1) de f /f , con residuo k. 2. Si p D es polo de orden k de f entonces p es polo simple de f /f, con residuo k. Indicacin: Para cada p, factorice f (z) y represente f (z)/f (z) de manera adecuada. 3. Muestre que f /f no tiene ningn otro polo adems de los puntos mencionados en a) y en b), y concluya. Problema 11.11.
3

Calcule el desarrollo de Laurent de la funcin f (z) =

de los anillos: a) A1 = {z C | 0 < |z| < 1} b) A2 = {z C | |z| > 1}

z2

1 en cada uno + z3

Problema 11.12. Sea f analtica en , con D(a, R) = {z C : |za| R} . Supongamos que f (z) tiene un slo cero z0 en D(a, R). Demuestre que z0 = 1 2i
D(a,R)

zf (z) dz f (z)

Indicacin: Considere f (z) = (z z0 )(z). Problema 11.13. Sea f una funcin entera tal que f (z) cuando z . Pruebe que f es un polinomio. Indicacin: Muestre que f (1/z) tiene un polo de orden nito en z = 0. Problema 11.14. Sean g y h analticas en z0 tales que g(z0 ) = 0, g (z0 ) = 0, h(z0 ) = h (z0 ) = h (z0 ) = 0 y h (z0 ) = 0. Demuestre que g/h tiene un polo de segundo orden en z0 , con Res
2 3

3g (z0 ) 3g (z0 )h(iv) g , z0 = h h (z0 ) 2(h (z0 ))2

Control 3. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado Control 3. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

148

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Problema 11.15. 4 Sea = {z C : |z| = 1}, y sea f una funcin holomorfa en A = {z C : 0 < |z| < 2} tal que z n f (z)dz = 0

para todo n 0. Pruebe que z = 0 es una singularidad evitable de f . Hint: Considere el desarrollo de Laurent de f (z) en A y el teorema de los residuos.

11.7.

Resolucin de problemas

Solucin Problema 11.4 (i) Notemos que para 0 |z| < 1 se cumple que la serie z k es convergente y 1 por lo tanto la serie de Taylor en 0 |z| < 1 corresponde a z 2k . 1z
1 k z

zk =

(ii) Para |z| > 1, f (z) puede ser escrita de modo equivalente como f (z) = z12 (11 1 ) .
z2

Anlogamente al item anterior la serie es convergente para |z| > 1 y se 1 1 k = 1 1 . Por lo tanto la serie de Laurent de f para |z| > 1 est dada cumple z2 z2 por 1 1 1 f (z) = 2 = 2k 2(k+1) z k0 z z k0
1 1 1 (iii) Finalmente notemos que 1z 2 = (1z)(1+z) . La funcin (1+z) = expresada en serie de Laurent en torno a al punto z0 = 1 como 1 (2+(z1)

puede ser

1 1 1 1 1 = = z1 = (1 + z) (2 + (z 1)) 2 1 ( 2 ) 2

k0

(1)k (z 1)k 2k

esta serie es convergente en |z 1| < 2. Concluimos entonces que la serie de Laurent de f para |z 1| < 2 est dada por f (z) = 1 2(1 z) (1)k
k0

(z 1)k (z 1)k1 (z 1)k = (1)k = (1)k k+2 2k 2k+1 2 k0 k1

Solucin Problema 11.5 (i) Desarrollando el numerador queda f (z) = (z 4 + 6z 2 + 9)/z = z 3 + 6z + que corresponde a la expresin en serie de Laurent.
4

9 z

Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS (ii) Si 0 < |z| < 1 f (z) = 1 z2 1 = 2 z 1 1z zk =

149

1 1 + + 1 + z + z2 + z3 + 2 z z

Si |z 1| < 1. f (z) = 1 1 z2 z 1 1 1 = (z 1 + 1)2 z 1

pero 1 d = 2 z dz = = Por lo tanto f (z) = 1 z1 (1)k k(z 1)k1 = (1)k k(z 1)k2 = (1)k (k + 2)(z 1)k d dz d dz 1 z 1 1 (1 z)
k0

d dz

k0

(1 z)k

(1)k (z 1)k =

k0

(1)k k(z 1)k1.

k0

k0

k2

Solucin Problema 11.6 Recordemos que dada una serie de Laurent


k=

ck (z a)k

los radios de convergencia son de la forma: R1 = l sup m


k
k

|ck |,
k

y R2 = 1/ l sup m
k

|ck |

Si R1 < R2 entonces L(z) =

k= ck (z

a)k converge para todo z en la regin anular

A = {z C : R1 < |z a| < R2 }.

150 (i) Notemos que

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

z2 z4 z6 1 cos z = 5 1 + + ... z5 z 2! 4! 6! cos z 1 1 1 z z3 z5 = + + + ... z5 z 5 2!z 3 4!z 6! 8! 10! (ii) Tenemos que Claramente se tiene que R1 = 0 y R2 = , luego, A = C \ {0}. 1 1 1 + + + ... 2 4 1!z 2!z 3!z 6 1 1 1 + + ... = z+ + z 2!z 3 3!z 5 Luego se deduce que R2 = y R1 = 0. z exp 1 z2 = z 1+ 1 1 1 = 3 4 z z 1z 1 zk = = 3 z k=0

(iii) Hay 2 casos, si |z| < 1 o |z| > 1. Si |z| < 1: z3

k=0

z k3

1 1 1 = 3 + 2 + + 1 + z + z 2 + ... z z z donde R1 = 0 y R2 = 1, lo que implica que A = D(0, 1) \ {0}. Para |z| > 1: z3 1 1 = 4 4 z z 1 = 4 z
1 z

1 1 1 = 4 z 1 1 1 z
k=0

1 zk

k=0

1 z k+4

1 1 1 = 4 5 6 ... z z z donde R1 = 1 y R2 = , con A = C \ D(0, 1). Solucin Problema 11.7 (i) Para f (z) =
cos(z) , z 2 sen(z) iz eiz eiz 2i

buscamos donde sen(z) = 0, i.e. sen(z) =


iz 2iz

= 0.

Esto sucede si e = e entonces |e | = 1. Si z = x + iy esto quiere decir que |e2i(x+iy) | = |e2ix | |e2y | = 1. Si y = 0, no se cumple la igualdad, por lo que necesariamente Im (z) = 0 para todo z que es raz. Por otro lado e2ix = 0 si y slo si x Z, por lo que f (z) es holomorfa en C \ Z. Luego, los polos son los enteros, todos de orden 1, excepto z = 0, que posee multiplicidad 3.

11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

151

(ii) Como son funciones (no polinomios), vemos el lmite de (z p0 ) f (z), donde p0 es un polo de multiplicidad . Para z = 0 se tiene que cos z cos z (z 0)3 = l z m , z0 z 2 sin z z0 sen z l m pero l cos z = 1 y m
z0

sen z d sen z sen 0 = l m = sin(z) |z=0 = cos z |z=0 = , z0 z0 z z0 dz l m obteniendo


z0

l z m

cos z = 1 = z 3 f (z) |z=0 sen z

Para p0 = n Z se tiene
zn

l f (z)(z n) = l m m

zn

cos(z) cos z (z n) (z n) = l m l m , 2 sen z 2 zn zn sen(z) z z

pues ambos limites existen. Pero sen((zn)) = sen(z) cos(n)+cos(z) sen(n) = (1)n sen(z), obtenindose l f (z)(z n) = m (z n) (1)n cos n l m zn sen((z n)) n2 n (1)2n 1 (z n) (1) = m (1)n l = 2. = 2 2 zn sen((z n)) n n n

zn

Luego Res (f, n) = 1 , n2

Res (f, 0) = l m

1 d2 1 d2 cotg(z) 3 (f (z) z 3 ) = l m z z0 2! dz 2 z0 2 dz 2 z2 d = l m (cotg(z) cosec2 (z) z) z0 dz m = l [2 cosec2 (z) + 2 cosec2 (z) cotg(z) 2 z] 2 z0 cos(z) z 1 = 2 l m 3 (z) 2 (z) z0 sen sen z cos z sen(z) = 2 l m z0 sen3 (z) 2 z sen z + cos z cos z = 2 l m z0 3 sen2 (z) cos(z) 2 2 z 1 = = l m . 3 z0 sen(z) cos(z) 3

152

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS (iii) Aplicando el Teorema de los Residuos 2 f (z)dz = 2i + 3
n=N

CN

nN n=

2 1 = 2 +2 3 n2 n=1

1 n2

Aplicando lmite a ambos lados, analicemos al lado izquierdo f (z)dz cotg(z) dz = z2 | cotg(z)| dz |z|2

CN

pero | cotg(z)| < M


CN

z CN , N N, luego
CN

f (z)dz M
CN

1 M dz |z|2 N+1 2

CN

|dz|,
1 2

pues |z| N + se obtiene

1 2

, y como l m

es el largo de la curva el cual es igual a 8 N + m f (z)dz l 8M = 0. 1 N+2 = 0,

CN

N N

Es decir

2 1 l 2i + 2 m N 3 n2 n=1 lo que implica que


n=1 1 n2

2 . 6

Solucin Problema 11.10 1. Sea p D es un cero de orden k de f . Entonces existe R > 0 tal que f (z) = (z p)k g(z) en D(p, R) con g holomorfa en D(p, R) y g(p) = 0. Entonces f (z) = k(z p)k1g(z) + (z p)k g (z) y por tanto, en una vecindad de p se tiene: f (z) k(z p)k1 g(z) + (z p)k g (z) = f (z) (z p)k g(z) k g (z) = + . zp g(z)

11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS Adems se tiene que

153

g (z) es holomorfa en p. Por lo tanto en el desarrollo de f /f g(z) k , por lo que p es polo de orden 1 de f /f, y en p el nico trmino singular es zp su residuo es el coeciente de dicho trmino, es decir k. 2. Sea p D un polo de orden k de f . Entonces existe R > 0 tal que f (z) = (z p)k g(z) en D(p, R) con g holomorfa en D(p, R) y g(p) = 0. Entonces f (z) = k(z p)k1g(z) + (z p)k g (z) y por tanto, en una vecindad de p se tiene: f (z) k(z p)k1 g(z) + (z p)k g (z) = f (z) (z p)k g(z) k g (z) = + . zp g(z)

Por el mismo razonamiento que en a), se tiene que p es polo de orden 1 de f /f, y su residuo es k. (0.5 ptos.) 3. Sea p D que no es polo ni cero de f . Entonces f es holomorfa en una vecindad de p (pues f lo es). dado que f (p) = 0, se tiene que 1/f tambin es holomorfa en una vecindad de p. Por lo tanto p no es polo de f /f . Para concluir, por el teorema de los residuos y las preguntas a) y b) se tiene: 1 2i

f (z) dz = f (z) =

Res(f /f, p)
p

polo de cero def

f /f

k(p) +
p p

(k(p))
polo de
f

=CP (Donde k(p) denota el orden del polo o del cero p, segn corresponda). Solucin Problema 11.11 a) f (z) =
1 z 2 (1+z)

1 z 2 (1(z))

1 z2

n n=0 (z)

donde la ltima igualdad es vlida si y slo si 0 < |z| < 1 z A1 Es decir que f (z) = Los coecientes son
n2 n=0 (z)

1 z2

1 z + 1 z + z2 z3 . . .

cn = 0 n 3 c2 = 1 c1 = 1 cn = (1)n n N

154 Y los radios de convergencia son

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

R1 = l sup m
k

|ck | = 0
k

R2 = 1/ l sup m
k

|ck | = 1

b) f (z) =
1 z 2 (1+z)

1 1 z 3 ( z +1)

1 z3

1 n n=0 ( z )

donde la ltima igualdad es vlida si y slo si 0 < | 1 | < 1 z A2 z Es decir que f (z) = Los coecientes son
n n3 n=0 (1) (z)

1 z3

1 z4

1 z5

1 z6

1 z7

...

cn = (1)n+1 n 3 c2 = 0 c1 = 0 cn = 0 n N Y los radios de convergencia son R1 = l sup m


k
k

|ck | = 1
k

R2 = 1/ l sup m
k

|ck | = 1/0 =

Solucin Problema 11.15 Sea = {z C : |z| = 1}, y sea f una funcin holomorfa en A = {z C : 0 < |z| < 2} tal que z n f (z)dz = 0

para todo n 0. Pruebe que z = 0 es una singularidad evitable de f . Dado que f H(D(0, 2)), se tiene que z0 = 0 es singularidad aislada de f . Por el teorema de series de Laurent, se tiene que f tiene un desarrollo en z0 = 0. Es decir, f (z) = para todo z A.

ak z k

Entonces se tiene z f (z) =


n

ak z

k+n

akn z k .

(11.7)

11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

155

Por otra parte, para todo n 0 la funcin z n f (z) no tiene singularidades fuera de z0 = 0, y este punto es encerrado por la curva simple . Entonces, el teorema de los residuos implica que z n f (z)dz = 2iRes(z n f (z), 0)

(11.8)

y teniendo en cuenta la hiptesis sobre f se sigue que Res(z n f (z), 0) = 0 (11.9)

Por el teorema de series de Laurent, se tiene que Res(z n f (z), 0) es igual al coeciente del trmino z 1 en la serie de z n f (z). Teniendo en cuenta el desarrollo (11.7) se sigue que Res(z n f (z)) = an1 para todo n 0. Gracias a 11.9 se concluye que an1 = 0 para todo n 0. Es decir, an = 0 para todo n < 0. f (z) =
0

Por lo tanto

ak z k

para todo z A, y entonces l z0 f (z) = a0 y por tanto z0 = 0 es una singularidad m evitable.

156

CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Captulo 12 Evaluacin de integrales va residuos


12.1. Integrales de funciones trigonomtricas
2

Consideremos una integral denida del tipo: p(cos , sen ) d, q(cos , sen ) (12.1)

donde p y q son polinomios. La resolucin de este tipo de integrales mediante el uso de las tcnicas del clculo en R resulta a menudo bastante engorrosa dado que aparecen cuocientes de polinomios en sen y cos . Sin embargo, el uso del teorema de los residuos simplica de manera sustancial el tratamiento de estas expresiones, como veremos a continuacin. Proponemos el siguiente cambio de variables: z = ei , Notando que sen = z z 1 ei ei = 2i 2i ei + ei z + z 1 cos = = 2 2 dz = ei id.

convertimos el integrando original en un cuociente de polinomios, esta vez en z, de modo que (12.1) se transforma en una integral de contorno en el plano C, la que puede evaluarse utilizando el teorema de los residuos. Para ilustrar lo anterior, veamos un ejemplo: Ejemplo 12.1.1. Calcular
2

I=
0

d . 2 + sen

157

158

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Solucin Utilizando el cambio de variables propuesto, se tiene: I=


|z|=1 dz iz 1 + zz 2i

2dz . 2 |z|=1 z + 4iz 1

La fraccin f (z) = z2

tiene como polos simples a las races de la ecuacin z 2 + 4iz 1 = 0, las que resultan ser z1 = i(2 + 3), z2 = i(2 3). Como | i(2 + y por otra parte 0 < | i(2 slo z2 est encerrado por la curva |z| = 1. Veamos cunto vale Res(f, z2 ) : Res(f, z2 ) = 2 zz2 zz2 z + i(2 + 3) 2 2 = = i(2 3) + i(2 + 3) 2i 3 i = 3 l (z z2 )f (z) = l m m 3)| = 2 + 3>1 3 < 1,

2 + 4iz 1

3)| = 2

Finalmente, por el teorema de los residuos


2

I=
0

i d 2 = 2i Res(f, z2 ) = 2i = . 2 + sen 3 3 2

El argumento anterior tambin es vlido cuando se integran cocientes de polinomios en cos n y sen n para n > 1 dado que estos pueden expresarse en trminos de sumas de potencias de z = ei : sen n = ein ein z n z n = , 2i 2i z n + z n ein + ein = . cos n = 2 2

Ilustremos lo anterior mediante un ejemplo:

12.1. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS Ejemplo 12.1.2. Calcular


2

159

I=
0

cos 2 d. 5 4 sen

Solucin Hacemos las sustituciones: ei ei z z 1 sen = = , 2i 2i ei2 + ei2 z 2 + z 2 cos 2 = = . 2 2 As, tenemos I=
|z|=1 z 2 +z 2 2 2 (z z 1 ) i

dz = iz
|z|=1

(z 4 + 1)dz 2iz 2 (2iz 2 + 5z 2i)

Es claro que en z = 0 tenemos un polo de orden 2. Calculemos las races de 2iz 2 + 5z 2i = 0. z1 = z2 = 5 + 5 25 4 (2i) (2i) 5 + 25 16 i = = 4i 4i 2 25 4 (2i) (2i) 5 25 16 = = 2i 4i 4i

1 Como |z1 | = 2 < 1 y |z2 | = 2 > 1, slo nos interesa el residuo R1 asociado a z1 . Veamos cunto vale R1 :

i z4 + 1 R1 = l (z ) 2 m i 2 2iz (2iz 2 + 5z 2i) z 2 = l m = =


i z 2

i ( 2 )4 + 1 i i 2i( 2 )2 2i( 2 2i) 17 16 3i 2

z4 + 1 2iz 2 2i(z 2i)

17i 17 2 = . 16 3i 24

Luego, por el teorema de los residuos:


2

I=
0

cos 2 d = 2i(R1 ) = 2i 5 4 sen

17i 24

17 . 12 2

160

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

12.2.

Integrales impropias sobre dominios no acotados


R

En esta seccin nos interesaremos en el problema de evaluar integrales impropias del tipo f (x)dx = l m

R R

f (x)dx,

donde f : R R, o ms generalmente f : R C. Esta denicin para la integral de a , como el lmite cuando R de las integrales denidas sobre los intervalos simtricos [R, R], se conoce como valor principal de Cauchy de la integral impropia. En lo que sigue, supondremos que la funcin a integrar f : R C admite una extensin denida sobre todo el plano complejo mediante una funcin meromorfa(11.2.1), cuya restriccin a R coincide con la funcin original, y que denotamos simplemente por f : C C. Denamos el semiplano superior mediante H = {z C : Im(z) 0}, cuyo interior est dado por Int(H) = {z C : Im(z) > 0}. El siguiente teorema es un primer resultado que permite evaluar una gran variedad de integrales impropias. Teorema 12.2.1. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f no tiene polos en R, es decir, R P = . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que |f (z)| Entonces

K , |z|p

z H, |z| M.

f (x)dx = 2i
zInt(H)P

Res(f, z).

Demostracin. Dado R > 0, denotemos por CR el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ], tal como se ilustra en la gura 12.1, de modo que su largo es L(CR ) = R. Por (a) y (b), para R > 0 sucientemente grande el camino CR no pasa por ningn polo de f y, por (c), tenemos adems la siguiente estimacin: f (z)dz sup |f (z)| L(CR )
CR zCR

K K R = p1 . i |p |Re R

12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS

161

CR

Figura 12.1: Arco de semicircunferencia Como p > 1, deducimos que


R CR

l m

f (z)dz = 0.

Por otra parte, aplicando el teorema de los residuos 11.2.2 al camino cerrado y simple dado por R = [R, R] CR para R sucientemente grande de modo tal que R encierre todos los polos de f en Int(H), se deduce
R

2i
zInt(H)P

Res(f, z) =
R

f (z)dz =
R

f (x)dx +
CR

f (z)dz.

Finalmente, tomando lmite cuando R se obtiene 2i


zInt(H)P

Res(f, z) = l m
R

f (x)dx +
CR

f (z)dz =

f (x)dx,

lo que demuestra el teorema. Un caso interesante para el cual es fcil vericar que se tienen las hiptesis del teorema 12.2.1 est dado por el siguiente resultado: Corolario 12.2.2. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y adems se tiene grado(q) grado(p) + 2. (12.2) Entonces:

p(x) dx = 2i q(x)

Res
q(z)=0, Im(z)>0

p ,z q

162

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Demostracin. Sea la funcin racional denida por f (z) = p(z)/q(z). Dado que p y q son primos entre s, los polos de f (z) corresponden a los ceros de q, los que por hiptesis no son reales. Para aplicar el teorema 12.2.1, basta vericar que f satisface la condicin de decaimiento (c). Para ver que esto es cierto, denotemos n = grado(p) y m = grado(q) y escribamos
a0 z n ( z n + . . . + an1 + an ) a0 + a1 z + . . . + an z n p(z) z = = 0 q(z) b0 + b1 z + . . . + bm z m z m ( zbm + . . . + bm1 + bm ) z a0 0 m Pero l |z| an + an1 + . . . + z n = |an |, y similarmente l |z| bm + bm1 + . . . + zbm = m z z |bm |. Luego, para |z| sucientemente grande, digamos |z| M para una constante M > 0 a0 0 apropiada, se tiene an + an1 + . . . + z n 2|an | y bm + bm1 + . . . + zbm 1 |bm |, de donde z z 2 se deduce que 4|an | 1 p(z) q(z) |bm | |z|r K

con r := m n 2 en virtud de (12.2). Ejemplo 12.2.3. Calcular

x2 dx. 1 + x4

Solucin En este caso, el integrando f (x) = x2 1 + x4

es el cociente de los polinomios p(z) = z 2 y q(z) = 1 + z 4 evaluados en la variable real x. En primer lugar, la raz de p(z) es 0 de multiplicidad 2, mientras que las races de q(z) estn dadas por las soluciones de la ecuacin z 4 = 1, es decir, por los complejos ei/4 , ei3/4 , ei/4 y ei3/4 , de los cuales ninguno es real y slo los dos primeros se encuentran en el semiplano superior H. Como p(z) y q(z) no tienen races comunes, stos son primos entre s y adems grado(q) = 4 = grado(p) + 2. De este modo, se satisfacen las hiptesis del corolario 12.2.2. Deducimos que

z2 x2 dx = 2i Res , ei/4 1 + x4 1 + z4

+ 2i Res

z2 , ei3/4 . 1 + z4

En este caso es fcil ver que f (z) = (z 2 /1 + z 4 ) tiene polos simples en ei/4 y ei3/4 de modo que los residuos pueden calcularse mediante la frmula (11.5) para obtener: Res z2 , ei/4 1 + z4 = ei2/4 1 = ei/4 , i3/4 4e 4

12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS y similarmente Res En consecuencia

163

z2 , ei3/4 4 1+z

1 = ei3/4 4

2i x2 dx = [cos(/4) + cos(3/4) i(sen(/4) + sen(3/4))] 4 1+x 4 = 1 1 1 2i 1 i( + ) = . 4 2 2 2 2 2

Finalmente, como f (x) = x2 /(1 + x4 ) es una funcin par, deducimos que

x2 dx = . 4 1+x 2 2 2

Para estudiar qu ocurre cuando el integrando f (z) admite polos reales, necesitamos el siguiente resultado preliminar. Proposicin 12.2.4. Sea f meromorfa en un abierto y a un polo simple de f . Sea C,1,2 la parametrizacin del arco de circunferencia de radio > 0 centrado en a cuyos lmites son los ngulos 1 y 2 , es decir C,1 ,2 () = a + ei , tal como se ilustra en la gura 12.2. [1 , 2 ],

C,1 ,2 2 a 1

Figura 12.2: Segmento de arco de circunferencia Entonces


0 C,

l m

f (z)dz = i(2 1 ) Res(f, a).

1 ,2

164

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Demostracin. Como f tiene un polo simple en a, entonces en torno a ese punto admite un desarrollo en serie de Laurent de la forma c1 f (z) = + za
k=0

ck (z a)k ,
f1 (z)

|z a| < ,

para algn radio > 0 sucientemente pequeo y algunos coecientes (ck ) C. Para 0 < < , se tiene
2

f (z)dz = c1
C,1 ,2 1

1 iei d + ei
C,1 ,2

f1 (z)dz
A

= i(2 1 ) Res(f, a) + A donde para alguna constante M > 0 que acota a f1 (z) en una vecindad del punto a. Esta constante existe pues f1 (z) es holomorfa en D(a, ). Luego, haciendo 0 se tiene A 0 y se deduce el resultado. Teorema 12.2.5. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f admite un nmero nito de polos reales simples, es decir, R P = {a1 , . . . , as } con aj polo simple de f . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que |f (z)| Entonces

|A | M L(C,1 ,2 ) = M(2 1 ),

K , |z|p

z H, |z| M.
s

f (x)dx = 2i
zInt(H)P

Res(f, z) + i
j=1

Res(f, aj ).

Demostracin. La demostracin es anloga a la del teorema 12.2.1 tomando ahora un camino que evita los polos reales tal como se ilustra en la gura 12.3. Por el teorema de los residuos, tenemos que para R sucientemente grande y > 0 pequeo:
s

f (x)dx +
I(R,) j=1 Cj ()

f (z)dz +
CR

f (z)dz = 2i
zInt(H)P

Res(f, z),

(12.3)

12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS

165

CR

C1 () C2 () R a1 a2

Cs () as R

Figura 12.3: Camino que evita los polos reales donde I(R, ) = [R, R] \

j=1

]aj , aj + [,

el camino Cj () es el arco de semicircunferencia parametrizado por j (t) = aj + ei(t) , t [0, ] y CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ]. Por la proposicin 12.2.4
0 Cj ()

l m

f (z)dz = i Res(f, aj ),

y por el mismo argumento que en el teorema 12.2.1,


R CR

l m

f (z)dz = 0.

Luego, haciendo 0 y R en (12.3), se deduce que


s

f (x)dx i

Res(f, aj ) + 0 = 2i
j=1 zInt(H)P

Res(f, z),

de donde se sigue el resultado. Una consecuencia de este ltimo resultado es el siguiente: Corolario 12.2.6. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el eje real, de existir, son simples, y se tiene adems grado(q) grado(p) + 2. Entonces

p(x) dx = 2i q(x)

Res
q(z)=0, Im(z)>0

p ,z q

+ i
q(a)=0, aR

Res

p ,a . q

166

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Por otra parte, cuando se trata de evaluar integrales impropias de la forma

f (x) cos sxdx

o bien

f (x) sen sxdx

para s > 0 en general no es posible aplicar directamente los resultados anteriores a las funciones f (z) cos sz y f (z) sen sz respectivamente pues estas suelen no satisfacer la condicin de decaimiento. Esto se debe a que, por ejemplo, si explicitamos cos sz en trminos de exponenciales 1 1 cos sz = (eisz + eisz ) = (esy+isx + esyisx ) 2 2 vemos que cuando R , las coordenadas imaginarias y de los puntos z = x + iy CR donde CR es el arco de semicircunferencia considerado anteriormente (ver guras 12.1 y 12.3), divergen a y en consecuencia el trmino esy si s > 0 crece exponencialmente. Luego, para que f (z) cos sz satisfaga la condicin de decaimiento, la funcin f (z) debe decaer a 0 ms rpido que una exponencial, lo que deja fuera a todas las funciones racionales que se obtienen como cuocientes de polinomios.

Notemos que este inconveniente es consecuencia del trmino eisz que aparece en cos sz, pues el otro trmino eisz = esy+isx es muy favorable ya que decae exponencialmente a 0 cuando y . Por otra parte, si en lugar de considerar f (z) cos sz (resp. f (z) sen sz), tomamos f (z)eisz , que para una gran variedad de funciones f (z) s satisface la condicin de decaimiento necesaria para que la integral de f (z)eisz sobre CR tienda a 0 gracias al buen comportamiento de eisz , entonces podemos calcular

f (x)eisx dx,

lo que resuelve el problema original pues


f (x)e

isx

dx =

f (x) cos sxdx + i

f (x) sen sxdx.

Ms precisamente, tenemos el siguiente resultado:

12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS

167

Teorema 12.2.7. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f no tiene polos en R, es decir, R P = . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 0 tales que |f (z)| Entonces, para todo s > 0 se tiene
R CR

K , |z|p

z H, |z| M.

l m

f (z)eisz dz = 0,

(12.4)

donde CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ], y en consecuencia f (x)eisx dx = 2i


wInt(H)P

Res(eisz f (z), w).

Demostracin. Una vez vericado (12.4), la demostracin es esencialmente la misma que la del teorema 12.2.1. Para probar (12.4), comencemos por acotar la integral para R > M:

f (z)e dz =
CR 0

isz

eisRe f (Rei )Riei d K Rd Rp 2KR Rp


0
2

|eisRe |

= Por otra parte, sabemos que


sen

KR Rp
0 2 ,

esR sen d =

esR sen d.

0 , y por lo tanto 2 2KR Rp


0
2

f (z)eisz dz
CR

2sR

2KR 2sR 2 = e Rp 2sR 0 2KR 1 esR = Rp 2sR K . sRp Como p > 0, se deduce (12.4).

168

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Observacin 12.2.8. En el teorema anterior basta con p > 0, a diferencia del teorema 12.2.1 que requiere p > 1. Esto se debe a que el buen decaimiento aportado por el trmino correspondiente a eisz permite ser menos restrictivo sobre la funcin f (z).

Corolario 12.2.9. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y adems se tiene grado(q) grado(p) + 1. (12.5) Entonces para todo s > 0 se tiene

p(x) isx e dx = 2i q(x)

Res
q(w)=0, Im(w)>0

p(z) isz e ,w . q(z)

Ejemplo 12.2.10. Dado s 0, calcular

cos sx dx, a > 0. x2 + a2

Solucin Denamos h : C C mediante eisz h(z) = 2 z + a2 Notemos que h es de la forma h(z) = p(z) isz e q(z)

con p(z) = 1 y q(z) = z 2 + a2 . Los ceros de q(z) son simples y estn dados por {ai, ai} R. Adems, grado(q) = 2 > 0 + 1 = grado(p) + 1. Luego, se satisfacen las hiptesis del corolario 12.2.9 y por lo tanto, para el caso s > 0 se tiene

h(x)dx =

x2

1 eisx dx + a2 esa = esa , 2ai a

= 2i Res(h, ai) = 2i pues Res(h, ai) = El caso s = 0 se puede calcular directamente

eisia esa = . 2ai 2ai

1 x 1 dx = arc tg 2 + a2 x a a

. a

12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS En conclusin, para todo s 0 se tiene

169

eisx dx = esa . 2 + a2 x a

Por lo tanto

cos sx dx = esa 2 + a2 x a

y adems

sen sx dx = 0. x2 + a2

Notemos que esta ltima identidad es inmediata pues se trata del valor principal de una integral impropia de a de un integrando dado por una funcin impar. 2 Para nalizar, enunciemos los resultados anlogos al teorema 12.2.5 y al corolario 12.2.6: Teorema 12.2.11. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f admite un nmero nito de polos reales simples, es decir, R P = {a1 , . . . , as } con aj polo simple de f . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 0 tales que |f (z)| Entonces para todo s > 0 se tiene:
s

K , |z|p

z H, |z| M.

f (x)e

isx

dx = 2i
wInt(H)P

Res(f (z)e , w) + i
j=1

isz

Res(f (z)eisz , aj ).

Corolario 12.2.12. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el eje real, de existir, son simples, y se tiene adems grado(q) grado(p) + 1. Entonces para todo s > 0 se tiene:

p(x) isx e dx = 2i q(x)

Res
q(w)=0, Im(w)>0

p(z) isz e , w + i q(z)

Res
q(a)=0, aR

p(z) isz e ,a . q(z)

170

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

12.3.

Ejercicios
2

1. Pruebe que: a)
0 2

d 2 = , a > 1. a + cos a2 1 1 a + a2 cos2 3 d = , 0 < a < 1. 1 2a cos 2 + a2 1a cos n ena d = 2(1)n , n 0 es un entero y a > 0. cosh a + cos senh a sen d = . 5 4 sen 6

b)
0 2

c)
0

/2

d)
/2

2. Pruebe que:

a)

dx 2 = . 6 1+x 3 x sen x dx = ea , con a > 0. 2 + a2 x 2 cos x dx = ea , donde R y a > 0. 2 + a2 x 2a ln x dx = n , para n = 0 y n = 1 (considere ambos casos separadamen2 )n+1 (1 + x 4

b)
0

c)
0

d)
0

te).

e)
0

sen x dx = 2 (1 ea ), a > 0. x(x2 + a2 ) 2a

3. Calcule

x100
0

dx +1

4. Calcular la Integral

x sin(x)dx x2 + a2

12.4. PROBLEMAS 5. Calcule las siguientes integrales: x sen(mx) dx a) 1 + x2 + x4 0 c) e) g)


0

171

b)
0

x2 x + 2 dx x4 + 10x2 + 9

sen2 (t) dt 2 + cos(t) 0 cos(mx) dx (x2 + a2 )2 0


2

d)

1 dx, a + cos(sx)

x sen(x) dx 2 (x + 1)(x + 2) sen(x) f) dx 2 x(x + 1)(x + 1)

con a R, |a| > 1

12.4.

Problemas

Problema 12.2. Calcule

Problema 12.1. Calcular las siguientes integrales sen(2) 2 + x sen(2x) (i) 0 35 cos d, (ii) (x4)(x2 +3) dx.
2

cos nx dx 1 + a2 2a cos x

Problema 12.3. Sea D = {x + iy : x > 0, y > 0} y f : D C C continua en D y holomorfa en D. Suponga que existe una constante M 0 tal que |f (z)| M/|z|2 para todo z D, |z| 1. 1. Pruebe que para todo [0, /2] se tiene
i 0

con a (0, 1).

f (x)dx = e
0

f (ei x)dx.

2. Utilice lo anterior con f (z) = exp(iz)/(1 + z)2 y = /2 para demostrar que

cos(x) dx + (1 + x)2

exp(x) dx = 1. 1 + x2

Problema 12.4. Demuestre que

xm dx = , n+1 x n sen[(m + 1)/n]

donde m y n son enteros positivos distintos de cero tales que n m 2.

Indicacin: puede ser til considerar un camino como el de la gura 12.4.

172

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

3 (R) 2/n 1

Figura 12.4: Camino cerrado Problema 12.5. (a) Sea f (z) una funcin holomorfa en C tal que f (z) R para todo z C, / pruebe que log|f (z)| = 0. (b) Si suponemos ahora que |f (z)| es el producto de una funcin de x y una funcin de y, muestre que |f (z)| = ep(x)+q(y) , donde p y q son dos polinomios de grado 2. Finalmente concluya que f (z) = exp(z 2 + z + ), donde , y son constantes complejas. Indicacin: utilice la funcin logartmica compleja, la cual es holomorfa en C \ R .

(c) Mostrar que la parte (a) es tambin cierta cuando f (z) es holomorfa en C y slo satisface que f (z) = 0 para todo z C. Problema 12.6. 1 Sea f H(C \ P ) donde P = {p1 , ..., pl } es el conjunto de los polos de f . Supongamos que M, R > 0, p > 1 tales que z C, |z| R se tiene |f (z)| M/|z|p . Denamos adems la funcin auxiliar g(z) = cot(z)f (z). (i) Dado N 1, considere el camino CN de la gura.

CN

i(N + 1 ) 2

N+ 1

1 i(N + 2 )

Control 3. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

12.4. PROBLEMAS Demuestre que


N

173

l m

g(z)dz = 0.
CN

(ii) Pruebe que

n= n=pj

f (n) =

Res( cot(z)f (z), pj ).


j=1

(iii) Usando lo anterior, demuestre que


n=1

2 1 = . n2 6 .

Problema 12.7. Muestre que Problema 12.8. Pruebe que

3 sen x dx = 1 x(x2 + 1)2 2e


eaz = x +1 e sin(a)

Hint: integrar

eaz ez +1 2

en el rectngulo de vertices R y R + 2i Sea P (z) un polinomio de grado n 2 con n races distintas z1 , . . . , zn . 1 1 dz = 2i . P (z) P (zj ) j=1
n

Problema 12.9.

1. Pruebe que para R > 0 sucientemente grande, se tiene


D(0,R) n 1 j=1 P (zj ) 3

2. Deduzca que Problema 12.10.

= 0.

Pruebe que

cos x dx = /2 ex + ex e + e/2

Indicaciones: 1. Sea R el rectngulo de vrtices R, R, R + i y R + i con R > 0. Sea f (z) la funcin estudiada en el inciso a). Pruebe que R encierra slo un polo de f y que f (z)dz = e/2 .
R

2. Pruebe que l m verticales de R


2 3

f (z)dz = l m
R,2

f (z)dz = 0, donde R,2 y R,4 son los lados


R,4

Examen. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

174 3. Concluya. Problema 12.11.


4

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Sean a > 0 y b > 0. Calcule la integral


0

cos(x) dx. (x2 + a2 )(x2 b2 )

12.5.

Resolucin de problemas
z 2 z 2 2i

Solucin Problema 12.1 (i) Haciendo el cambio de variable sen 2 = integral queda de la forma:
2 0

y cos =

z+z 1 , 2

con z = ei , la

sen 2 d = 3 5 cos

z 2 z 2 2i |z|=1

= = Los polos de f (z) =

1 i 1 i

3 2 i

1 5 z+z 2

z4 1 dz 2 |z|=1 z(5z 6z + 5) 2 z4 1 dz i |z|=1 z(z ( 3+4i ))(z ( 34i )) 5 5 son {0, 3+4i , 34i }, todos simples. Solo se 5 5

dz iz

consideran los que estn en D(0, 1) (abierto), es decir, {0}. z4 1 Res(f (z), 0) = l m z0 (5z 2 6z + 5) i = 5 Por lo tanto, la integral vale 2i 1 i (ii) Se considera la funcin f (z) = {i 3} y en el eje real {4}. Res(f (z), i 3) =
2 i i 5

z 4 1 z(z( 3+4i ))(z( 34i )) 5 5

. cuyo polo en el semiplano superior es

zei2z , (z4)(z 2 +3)

zei2z i 3e2 3 , = l m zi 3 (z 4)(z + i 3) (i 3 4)(2i 3) zei2z 4ei8 Res(f (z), 4) = l m 2 = . z4 (z + 3) 19

Por lo tanto, la integral vale:


i 3e 2i (i34)(2i3) + i 4e . 19
4

2 3

i8

Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

12.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

175

Solucin Problema 12.9 Sea P (z) un polinomio de grado n 2 con n races distintas z1 , . . . , zn . 1. Dado que cada zj es un cero de orden 1 de P , se tiene que zj es un polo de orden 1 de 1/P . En particular P (zj ) = 0, y se comprueba (con lhpital, o factorizando P (z) por z zj ), que 1 1 , zj = Res P (z) P (zj ) Ahora, si R > 0 es tal que {z1 , . . . , zn } D(0, R), por el teorema de los residuos y n 1 1 lo anterior se tiene que dz = 2i . (z ) P j D(0,R) P (z) j=1 2. Dado que el grado de P (z) es mayor o igual que 2, se tiene que 1 dz 0 cuando R P (z)
n

D(0,R)

De esto y el inciso a) se tiene Solucin Problema 12.10

P (zj ) j=1

= l m

2i
D(0,R)

1 dz P (z)

= 0.

1. La curva R slo encierra puntos cuya parte imaginaria est en (0, ). El nico zn 1 que cumple esto es 2 i. Adems R no intersecta ningn zn , por lo que el teorema de los residuos implica que 1 f (z)dz = 2iRes(f, i) 2 R Por ltimo, el polo es de primero orden, por lo que calculando el residuo se tiene que 1 eiz 1 2iRes(f, i) = 2iRes( , i) 2 2 cos(iz) 2 e 2 = 2i 1 2 sen( 2 )i = 2 e 2 2(1)
1

= e/2

2. Sea R,2 el segmento entre R y R + i. Entonces una parametrizacin de R,2 est dada por (t) = R + it, con t [0, ]. Entonces 1 ei(R+it) f (z)dz = idt R+it + eRit R,2 0 e

176

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

=
0

iet+iR dt eR+it + eRit

y por tanto
R,2

f (z)dz
1

iet+iR dt eR+it + eRit 1 dt + eRit |

|eR+it

Ahora, para el denominador se tiene que |eR+it + eRit | = eR |eit + e2R eit | y adems 1 = |eit | |eit + e2R eit | + |e2R eit | = |eit + e2R eit | + e2R por lo que |eit + e2R eit | 1 e2R para R grande. (i.e. para R R0 ). De lo anterior se tiene que
0

1 2

1 dt |eR+it + eRit | l m

eR dt = eR 0

y por tanto
R

f (z)dz = 0
R,2

Para la curva R,4 entre los puntos R y R + i, se puede parametrizar por (t) = R + ti , por lo que el numerador del integrando tambin est acotado (aparece eRit ), y el denominador es el mismo, por lo que la prueba resulta anloga. 3. Sean R,1 y R,3 los lados inferior y superior de R , respectivamente. Se pueden parametrizar por 1 (t) = t 3 (t) = t + i con t [R, R] (notar que R,3 esta parametrizada en sentido inverso al que le corresponde en la curva ). Entonces
R

f (z)dz =
R,1 R

eit dt et + et

12.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS y por otra parte, f (z)dz =


R,3 R R

177

eit dt et+i + eti

= e
R

eit dt et ei + et ei
R

= e = e

eit dt et + et f (z)dz

R,1 4

Teniendo en cuenta que


R

f (z)dz =
j=1 R,j

f (z)dz, del inciso 2) (y teniendo en

cuenta la orientacin de ), se sigue que l m f (z)dz = (1 + e


R

f (z)dz

y por el inciso 1) tenemos que (1 + e de donde se tiene

f (z)dz = e/2

f (z)dz =

e/2 = /2 1+e e + e/2

Por ltimo, dado que eix = cos(x) + i sen(x), se tiene que la integral que se pide es la parte real de la que recin calculamos, de donde se concluye.

Solucin Problema 12.11 Denimos la funcin f (z) = eiz 1 (z 2 + a2 )(z 2 b2 )

Entonces f es de la forma eiz p , con p y q polinomios de grado 0 y 4 respectivamente. Los q ceros de q (y por tanto polos de f ) son {ia, ia, b, b.}, cada uno de primer orden. Aplicando el teorema visto en clase sobre integrales de este tipo de funciones se tiene que eix
R

1 (x2 + a2 )(x2 b2 )

= 2iRes(f, ia) + i (Res(f, b) + Res(f, b))

pues ia pertenece al semiplano superior y los dos polos restantes a la recta real. Calculando cada lmite, se tiene que

178

CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS 1 +i 1 = ea = ea , 2 b2 ) 2 b2 ) (z + ia)(z (2ia)(a 2a(a2 + b2 )

Res(f, ia) = l eiz m


zia

Res(f, b) = l eiz m
zb

1 1 1 = eib 2 = (cos(b) + i sen(b)) (z 2 + a2 )(z + b) (b + a2 )2b 2b(a2 + b2 )

y Res(f, b) = l eiz m
zb

1 eib 1 = 2 = (cos(b) i sen(b)) 2 + a2 )(z b) 2 )(2b) (z (b + a 2b(a2 + b2 )

Teniendo en cuenta que cos(x) = Re(eix ) para todo x R, se tiene que


R

(x2

cos(x) 1 dx = Re eix 2 2 )(x2 b2 ) 2 )(x2 b2 ) +a (x + a R = Re [2iRes(f, ia) + i (Res(f, b) + Res(f, b))] 1 1 1 sen(b) sen(b) = 2ea 2 + b2 ) 2 + b2 ) 2 + b2 ) 2a(a 2b(a 2b(a

Por ltimo, teniendo en cuenta que el integrando es una funcin par, se concluye que
0

(x2

1 1 cos(x) dx = ea sen(b) . 2 )(x2 b2 ) 2 + b2 ) 2 + b2 ) +a 2a(a 2b(a

Parte III Anlisis de Fourier

179

Captulo 13 Series de Fourier


13.1. Denicin

Resulta fundamental, para el posterior anlisis de ecuaciones en derivadas parciales, la nocin de lo que es una serie de Fourier. Denicin 13.1.1. Sea f : [, ] R una funcin continua (basta continua por trozos). Diremos que f admite un desarrollo en serie de Fourier en [, ] si existen escalares a0 , a1 , ... y b1 , b2 , ... tales que a0 nx nx f (x) = + bn sen + an cos 2 n=1
N

, x [, ] , x [, ]

nx a0 nx an cos = + bn sen + l m N + 2 n=1

Este tipo de Series surge como respuesta a la siguiente pregunta: Podemos expresar una funcin continua como una combinacin lineal (eventualmente, como una serie innita) de funciones sinusoidales de frecuencia cada vez mayor? Si esto es posible, cmo se obtienen los coecientes en trminos de f (x)? Para responder a esta ltima pregunta, supongamos que f admite desarrollo en serie de Fourier y escribamos la serie en forma compleja. Recordemos que ei + ei 2 ei ei sen = 2i cos = Luego si f (x) admite un desarrollo en serie de Fourier, entonces podemos reescribir este desa181

182 rrollo como f (x) = = donde C0 =


a0 2

CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

inx 1 a0 inx 1 + (an ibn )e + (an + ibn )e 2 2 2 n=1

k=

(13.1)

Ck e

ikx

y Ck =
1 (a 2 k 1 (a 2 k

ibk ) si k 1 + ibk ) si k 1

Para determinar los coecientes complejos, podemos proceder, al menos formalmente, como ik0 x sigue: jamos k0 Z y multiplicamos la ecuacin (13.1) por e e integramos en el intervalo [, ] para obtener

f (x)e

ik0 x

dx =

k=

Ck

ikx

ik0 x

dx dx

= 2Ck0 +

Ck

i(kk0 )x

k= k=k0

pero notemos que para k = k0

i(kk0 )x

i(kk0 )x e i(k k0 )

= 0,

donde hemos usado el hecho que sen(k) = 0, y por lo tanto Ck 0 = 1 2

f ()e

ik0

Ahora podemos regresar a los coecientes reales. Primero, es claro que a0 = 2C0 = Si n 1 entonces: 1 Cn = (an ibn ) 2 y en consecuencia an = 2Re(Cn ) = 1

f (x)dx

f (x) cos

nx dx nx dx

1 bn = 2 Im(Cn ) =

f (x) sen

13.1. DEFINICIN Observemos que de las relaciones de ortogonalidad

183

inx

imx

dx =

0 si n = m 2 si n = m

se deducen las correspondientes relaciones

sen

nx mx sen dx = mx nx cos dx =

0 si n = m si n = m 0 si n = m si n = m

cos

sen

mx nx cos dx = 0 n, m Z

Recapitulando, si f es expresable en serie de Fourier entonces f (x) = =


k=

1 2

f ()eik/ d eikx/
n=1

1 2

f ()d +

f () cos

d cos n

nx + nx

f () sen

d sen

Dadas dos funciones integrables f, g : [, ] C que supondremos adems de cuadrado

integrable, es decir

f 2 (t)dt < y lo mismo para g, denimos

f, g

L2

f (x)g(x)dx

Notemos, que dada la denicin anterior, se cumple que


f, f

L2

f (x)f (x)dx =

|f (x)|2 dx 0.
1/2

De esta forma tiene sentido denir

L2

f, f

L2

|f (x)| dx

En el caso de la exponencial compleja de la serie de Fourier e


ikx

L2

1/2

ikx

ikx

dx

184

CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

Luego, los coecientes de Fourier (en su forma compleja) pueden reescribirse como Ck = 1 e
ikx

2 L2

f, e

ikx

L2

y por lo tanto, la descomposicin de f viene dada por f (x) = Adems, se tiene que para k = j e
ikx

n=1

f, e e

ikx

L2 L2

ikx

e e

ikx

ikx

L2

,e

ijx

L2

i(kj)x

dx = 0.

Notemos la analoga con Rn al momento de descomponer un vector x en una base ortogonal {e1 , . . . , en }
n

x=
k=1

x, ek ek

ek ek

donde la base cumple ek , ej = 0, As, la serie de Fourier de f , en forma compleja, se puede interpretar como una generalizacin de la descomposicin en una base ortogonal, pero aplicada a una funcin en lugar de un vector estndar en Rn . k = j.

13.2.

Convergencia

Aunque supusimos que f es continua, en realidad basta que sea integrable para que los coecientes de Fourier estn bien denidos. Dada una funcin f integrable en [, ], denamos Sf (x) = l Sf (x), m N
N

cuando el lmite exista, con


N Sf (x) =

a0 nx nx + bn sen , + an cos 2 n=1

donde los coecientes se calculan como antes, es decir an = 1 1 bn = nx dx, nx dx. f (x) sen f (x) cos

Bajo condiciones apropiadas, es posible asegurar la convergencia de la serie.

13.2. CONVERGENCIA

185

Ejemplo 13.2.1. Consideremos el caso particular de una funcin f (x) con periodo 2 (i.e. = ) que es continua con primera y segunda derivadas ambas continuas. Al integrar por partes el trmino an se tiene lo siguiente: an = 1

f (x) cos(nx)dx =

f (x) sen(nx) n

1 n

f (x) sen(nx)dx

El primer trmino del segundo miembro es cero. Al integrar otra vez por partes se obtiene an = f (x) cos(nx) n2

1 n2

f (x) cos(nx)dx

El primer trmino del segundo miembro es cero debido a la periodicidad y la continuidad de f (x). Puesto que f es continua en el intervalo de integracin, se tiene |f (x)| M, para alguna constante M adecuada. Adems, | cos(nx)| 1. Se sigue que 1 |an | = 2 n De manera similar, |bn | par N 1, M 1,
2M n2

1 f (x) cos(nx)dx 2 n

M dx =

2M n2

para todo n. Por lo tanto, tenemos que para todo x y para cada 1 1 1 + ++ 2 2 (N + 1) (N + 2) (N + M)2

N N |Sf +M (x) Sf (x)| 4M

Como

1 n2

N < , de aqu se deduce que (Sf (x))N 1 es de Cauchy y por lo tanto convergente.

Una vez que se tiene la convergencia de la serie de Fourier Sf (x) R, la pregunta natural es si podemos asegurar que Sf (x) = f (x) para cualquier x [, ]. Una respuesta completa a esta pregunta va ms all del alcance de este apunte. Nos contentaremos con enunciar sin demostracin algunos resultados que abordan este punto al menos en forma parcial. Un primer resultado que establece una relacin asinttica entre la funcin f (x) y las sumas parciales de su serie de Fourier es el siguiente:
N Proposicin 13.2.2. Si f es de cuadrado integrable, se tiene que Sf f en media cuadrtica: N [f (x) Sf (x)]2 dx 0

cuando N .

El resultado anterior no permite relacionar directamente el valor de Sf (x), si existe, con f (x) para un punto x dado. Un resultado bastante general en este sentido es el siguiente:

186

CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

Teorema 13.2.3. Si una funcin f (x) es continua por trozos en el intervalo [, ] y con derivada por la izquierda y por la derecha en todo punto de (, ), con derivada por la izquierda en x = y por la derecha en x = , entonces la serie de Fourier de f (x) es convergente para cada x [, ]. En los extremos del intervalo se tiene 1 Sf () = Sf () = [f () + f ()]. 2 Para x (, ), el valor de la serie es f (x), salvo en algn punto x0 en el que f (x) es discontinua, donde el valor de la serie es el promedio de los lmites por la izquierda y por la derecha de f (x) en x0 . Cuando la funcin f (x) es sucientemente regular, es posible asegurar convergencia uniforme: Proposicin 13.2.4. Si f es derivable en [, ] y f () = f () entonces f = Sf en [, ]. N Si adems f es de cuadrado integrable la convergencia de Sf hacia f es uniforme.
N Corolario 13.2.5. Si f : R R es 2-peridica de clase C 1 entonces f = Sf en R y Sf converge uniformemente hacia f .

13.3.

Propiedades y ejemplos

Comencemos por notar que si g : [, ] R es una funcin impar, entonces:


0 0

g(x)dx =

g(x)dx +
0

g(x)dx =

g(x)dx +
0

g(x)dx

=
0

g(x)dx +
0

g(x)dx =
0

[g(x) + g(x)]dx = 0

Luego: (1) Si f es par entonces f (x) sen( nx ) es impar de donde bn = 0, n 1. Luego, para una funcin par se tiene a0 nx Sf (x) = . + an cos 2 n=1 (2) Si f es impar entonces f (x) cos( nx ) es impar de donde an = 0, n 0. Luego, para una funcin impar se tiene Sf (x) =
n=1

bn sen

nx .

13.3. PROPIEDADES Y EJEMPLOS

187

Ejemplo 13.3.1. Desarrollo en serie de Fourier de f (x) = x en [, ]. Como f es impar an = 0 n N, de donde Sf (x) = bn sen nx
n1

y los coecientes bn vienen dados por 1 bn =

x 1 x sen nx dx = cos nx| + n

cos nx 2 dx = (1)n n n

As, para los primeros coecientes se tiene b1 = 2, b2 = Es decir 2 2 2 , b3 = , b4 = ,... 2 3 4

2 sen 3x + . . . 3 En virtud de la regularidad de f , se tiene f (x) = Sf (x). En particular, se deduce lo siguiente Sf (x) = 2 sen x sen 2x + =f 2 2 lo que prueba la siguiente identidad:
n=0

=2 1

1 1 + ... , 3 5

(1)n = . 2n + 1 4

Ejemplo 13.3.2. Serie de Fourier de f (x) = x2 en [1, 1] Como f es par entonces bn = 0. Luego Sf (x) =
1 a0 2

+ 2 3

n=1

an cos(nx) donde

a0 =
1

x2 dx =

y
1

an =
1

x2 cos(nx)dx
2 sen(nx) 1

=x

2 n 1
1

x sen(nx)dx
1 1

2 x cos(nx) n n

+
1 1

cos(nx) dx n

188 es decir an = En consecuencia x2 =

CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER 4 2 [cos n + cos(n)] = (1)n . 2 2 (n) (n)

1 4 1 1 1 1 + 2 cos(x) + cos(2x) cos(3x) + cos(4x) cos(5x) + . . . . 3 4 9 16 25

Un corolario interesante de la frmula anterior es 1= es decir 1 1 4 1 1 1 + 2 1+ + + + + ... 3 4 9 16 25


n=1

2 1 = . n2 6

De la misma forma se puede observar que 4= Por lo tanto 4 1 1 1 1 1 + 2 1 + + + ... 3 4 9 16 25


n=1

11 2 (1)n = . n2 12

13.4.

Ejercicios

1. Encuentra la serie de Fourier de las siguientes funciones: (a) f (x) = |x| en [, ]. (c) f (x) = ax2 en [, ]. (d) f (x) = ax2 en [0, 2]. (e) f (x) = ex en [, ]. (e) (f) f (x) = | sen x| en [, ]. f (x) = 2. Desarrolle en serie de Fourier la funcin f (x) = 0 sen(x) si < x < 0 si 0 < x < . a b si < x < 0 si 0 < x < .

(b) f (x) = ax en [, ]

13.5. PROBLEMAS 3. Dada la funcin f (x) = |x|, encuentre: (i) Su serie de Fourier en el intervalo [0, 2]. (ii) Su serie de Fourier en el intervalo [1, 1]. (iii) Su desarrollo en series de senos en [0, 1] (iv) Su desarrollo en series de cosenos en [0, 1]

189

Indicacin: Para (iii) y (iv) primero extender f de manera adecuada (par o impar) al intervalo [1, 1].

13.5.

Problemas
1

Problema 13.1.

Calcule la serie de Fourier en [, ] de la funcin f (x) = 2 6 <x< 0 0x<

Seale el lmite de la serie en cada punto de [, ] y justique. Deduzca que 1 1 1 1 + + ... = . 3 5 7 4

Indicacin: Para calcular la serie descrita arriba evale la serie de Fourier en un punto adecuado. Problema 13.2. Desarrolle en serie de Fourier la funcin f (x) = 0 x si < x < 0 si 0 < x < .

Aplique el teorema de convergencia para deducir:


n=1

2 1 = (2n 1)2 8
2 0

Problema 13.3. Sea f C 1 , 2-periodica, tal que (a) Probar la identidad de Parseval, esto es:
2

f (x)dx = 0.

f (x)dx =
0
1

n=1

(a2 + b2 ) n n

Control 3. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

190 (b) Deduzca que


2

CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

f 2 (x)dx =
0

n=1

(n2 a2 + n2 b2 ) n n

(c) Pruebe la desigualdad de Wirtinger.


2 0 2

f 2 (x)dx

f 2 (x)dx
0

(13.2)

(d) Pruebe que se da la igualdad en (13.2) si y slo si f (x) = a cos(nx) + b sen(nx). Problema 13.4. (a) Demuestre que la funcin f (x) = cos(x), x (0, ), admite el siguiente desarrollo en serie: f (x) = indicacin: 2 cos() sen() = sen( + ) sen( ) 2 cos() cos() = cos( + ) + cos( ) (a) Pruebe que: 1 3 5 7 2 = 2 2 + 2 2 + ... 16 2 1 6 1 10 1 14 1
n=1

8 n ( 2 ) sen(2nx) 4n 1

13.6.

Resolucin de problemas
1 1 1 n 1 1 n 1 n 1 0 0 1

Solucin Problema 13.1 a0 = an = = bn = = = = f (x)dx = 2dx +


1 0

6dx =

2 + 6 = 8
0

f (x) cos(nx)dx =

2 cos(nx)dx +

6 cos(nx)dx

2(sen(0) sen(n)) + 6(sen(n) sen(0)) = 0


f (x) sen(nx)dx =

2 sen(nx)dx +
4 n

6 sen(nx)dx

2(cos(0) cos(n)) + 6(cos(n) cos(0)) 2(1 (1)n ) + 6((1)n 1) = 0


8 n

1 (1)n

si n impar si n par

13.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS Por lo tanto la serie de Fourier es: Sf (x) = 4 +


i=1

191

8 sen (2i 1)x (2i 1)

Como la funcin f (x) tiene derivada continua en todo el intervalo excepto en un slo punto, sabemos que se tiene la igualdad siguiente Sf (x) = f (x ) + f (x+ ) 2 x (, )

donde f (x ) y f (x+ ) representan los lmites por izquierda y por derecha respectivamente. Y adems f ( + ) + f ( ) Sf () = Sf () = 2 En nuestro caso particular tenemos que 4 x = 2 x (, 0) 4 x=0 Sf (x) = 6 x (0, ) 4 x= Evaluando en x =
2

tenemos

6 = 4+ 6 = 4+ = 4
i=1 8

8 i=1 (2i1)

1 i+1 i=1 2i1 (1)

sen (2i 1)/2

1 1 1 1 (1)i+1 = 1 + + . . . (2i 1) 3 5 7

192

CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

Captulo 14 La transformada de Fourier


14.1. Denicin y el teorema de inversin

Sea f : R R una funcin continua. Es posible demostrar que en este caso, dado > 0, se tiene que para todo x ] , [
N

f (x) = l m donde Ck = Qu ocurre cuando +?

N +

Ck e
k=N

i kx

k=

Ck ei

kx

1 2

f ()ei

d,

Ck C.

Reescribamos lo anterior de la siguiente manera 1 f (x) = 2 k= Denimos gx, (s) = De esta forma, f se escribe f (x) = = 1 2 1 2
k= k=

f (y)ei(xy) dy

x [, ].

f (y)ei(xy)s dy.

gx, gx,

k k (k + 1) k .

Esta ltima expresin puede verse como la suma de Riemann de la funcin gx, sobre (, ) con un paso = . Es claro que si entonces el paso de la particin = tiende a 193

194 cero. Por otra parte, se tiene que:

CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

gx, (s) gx (s) =

f (y)ei(xy)s dy.

Es razonable esperar que las sumas de Riemann de gx, se aproximen a la integral De este modo deducimos que f (x) = 1 2

g(s) ds.

gx (s) ds donde gx (s) =

f (y)ei(xy)s dy

(14.1)

Lo anterior no se hizo rigurosamente pues las sumas de Riemann corresponden a funciones que dependen de y no a una funcin ja. Sin embargo, bajo ciertas condiciones se puede demostrar que la convergencia gx, gx cuando l es tal que permite justicar lo anterior de manera rigurosa. Esto va ms all de este apunte. As, formalmente tenemos que: f (x) =
1 f (y)ei(xy)s dy ds 2 1 = eixs f (y)eiys dy ds 2 1 1 eixs f (y)eiys dy ds = 2 2

(14.2)

Este desarrollo motiva las siguientes deniciones: Denicin 14.1.1. Sea f : R C una funcin integrable (i.e transformada de Fourier de la funcin f como f: RC
|f (y)|dy

< ). Se dene la

1 s f (s) := 2

f (y)eiys dy

(14.3)

Sea g : R C otra funcin integrable. Se dene la antitransformada de Fourier de g como g: R C 1 x g (x) = 2


g(s)eixs ds

(14.4)

Notacin. Otras notaciones habitualmente usadas para la transformada de Fourier f (s) son las siguientes: T f (s) y F f (s). Del mismo modo, para la antitransformada se usa adems de g (x): T 1 g(x) y F 1 g(x). Aceptaremos sin demostracin lo siguiente: Teorema 14.1.2. Sea f : R C una funcin integrable, entonces su transformada de Fourier T f = f est bien denida y resulta ser una funcin continua.

14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES

195

En trminos de estas deniciones, la frmula (14.1) puede expresarse de acuerdo al siguiente resultado: Teorema 14.1.3 (de inversin). Sea f : R C una funcin integrable y supongamos adems que T f = f : R C es integrable. Entonces se tiene que si f es continua: f (x) = T 1 T f (x) = f (x) es decir 1 f (x) = 2 1 eixs 2

f (y)eiys dy ds

(14.5)

Corolario 14.1.4. Si f, g : R C son continuas, integrables y f = g , entonces f = g. Observacin 14.1.5. T y T 1 son lineales. Esto se desprende directamente de la linealidad de la integral.

14.2.
14.2.1.

Propiedades fundamentales
La transformada de una derivada

Proposicin 14.2.1. Sea f : R C una funcin integrable con derivada f : R C tambin integrable (o sea f y f poseen transformada de Fourier). Entonces f (s) = isf (s) (14.6)

Demostracin. Para demostrar la proposicin anterior, primero es necesario probar lo siguiente: Lema 14.2.2. Si f es continua en R y tal que f, f son integrables en R, entonces
x

l f (x) = 0 m

Demostracin. Lo hacemos para x +. Como f es integrable, la integral 0 f (x)dx tambin converge. Esto nos permite armar que f (x) converge cuando x +. En efecto, se tiene
x x

l f (x) = l (f (x) f (0)) + f (0) = l m m m


x x

f (t)dt + f (0) C

Por otra parte, si el l |f (x)| > 0, f no podra ser integrable en R. Luego necesariamente m
x

l f (x) = 0 m

196

CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Continuando con la demostracin de la proposicin, en principio tenemos 1 f (s) = 2


+

f (x)eisx dx =

1 L,M + 2 l m
L

f (x)eisx dx
M

Integrando esta ltima integral por partes y teniendo en cuenta la continuidad de f , resulta
L

f (x)e
M

isx

dx =

L f (x)eisx M

+
M L

f (x)iseisx dx f (x)eisx dx
M

= f (L)eisL f (M)eisM + is

El lema anterior garantiza que lo que est entre parntesis tiende a cero mientras que la integral del segundo sumando converge a f (s) 2. De esta forma queda probada la proposicin. Corolario 14.2.3. Sea f : R C una funcin integrable, k veces derivable, tal que f (k) : R C tambin es integrable, es decir f , f , f ,...., f (k) poseen transformada de Fourier. Entonces f (k) (x)(s) = (is)k f (s)

Ejemplo 14.2.4. [Resolucin de una EDO] Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria: 3y + 2y + y = f (x), donde f (x) es una funcin conocida, continua e integrable en R. Apliquemos transformada de Fourier 3y + 2y + y = f (s) (3s2 + 2is + 1)(s) = f (s) y y concluimos que y (s) = Aplicando antitransformada (14.7)

f (s) . 3s2 + 2is + 1

y(x) = T 1 ((s)) g f (s) 3s2 + 2is + 1 1 f (s) = ds. eisx 3s2 + 2is + 1 2 = T 1

(14.8)

Para una funcin f = f (x) particular se hace el clculo explcito de esta integral cuando sea posible.

14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES

197

14.2.2.

El teorema de convolucin

Denicin 14.2.5. Dadas f, g integrables, denimos el producto de convolucin de f y g mediante (f g)(x) = f (x y)g(y)dy = g(x y)f (y)dy

o bien en forma inversa

Teorema 14.2.6 (de convolucin). Sean f, g : R C funciones integrables. Entonces se cumple que g f g(s) = f (s)(s) 2 (14.9) 1 g T 1 f (s)(s) (x) = (f g)(x) 2 (14.10)

Demostracin. Un clculo directo proporciona: 1 f g(s) = 2 1 = 2


+

eisy (f g)(y)dy e
isy

f (y )g()ddy

Aplicando el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integracin se obtiene 1 f g(s) = 2 = f (s) e
is

g()

eis(y) f (y )dy d
2 f (s)

eis g()d =

g 2 f (s)(s)

14.2.3.

Compendio de propiedades de la transformada de Fourier


f + g = f + g f (x x0 )(s) = eisx0 f (s)

Linealidad Traslacin en espacio Traslacin en frecuencia Modulacin

eis0 x f (x)(s) = f (s s0 )

1 f (x) cos(w0 x)(s) = [f (s wo ) + f (s + wo )] 2 1 f (x) sen(w0 x)(s) = [f(s + wo ) f (s wo )] 2i

198 Cambio de escala

CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

f (ax)(s) = Inversin del espacio (o del tiempo)

1 s f |a| a

a=0

f (x)(s) = f (s) Convolucin f g(s) = Derivacin f (x)(s) = isf (s) de esto ltimo se deduce que f (k) (x)(s) = (is)k f (s)

g 2 f (s)(s)

14.3.

Ejemplos

Ejemplo 14.3.1. Calcular la transformada de Fourier de f (x) = ex Tenemos que f (x) es integrable ms an denicin 1 f(s) = 2 1 = 2 e 4 = 2

is 2 s2 2

f (x)dx =

y es una funcin positiva. Por

ex eisx dx e(x+ 2 )
is 2 s2 4

dx

e(x+ 2 ) dx.

is 2

Llamemos I a la integral I = e(x+ 2 ) dx. Para calcularla consideremos el siguiente camino 2 (ver gura 14.1) y la funcin denida en el plano complejo f (z) = ez la cual es holomorfa por ser composicin de funciones holomorfas. Entonces
4

0=
CR

z 2

dz =
j=1

j CR

ez dz.

Para cada uno de los segmentos de este camino tenemos:

14.3. EJEMPLOS iR R +
s i2 1 CR s i2 s R + i2 4 CR

199

2 CR

3 CR

Figura 14.1: Camino de integracin para calcular ex2 1. ez dz =


1 CR 2

R R

e(x+i 2 ) dx e(x+i 2 ) dx
s 2

s 2

= 2. ez dz =
2 CR s 2 2

e(R+iy) idy
s 2

= i 3. ez dz =
3 CR 2

e(R+iy) dy

R R

ex dx

4. e
4 CR

z 2

dz = i
0

s 2

e(R+iy) dy

Notemos que e
2 CR

z 2

dz +
4 CR

z 2

dz = i
0

s 2

e(R+iy) e(R+iy) dy
s 2

= ie

R2 0 R2 0

ey ei2Ry ei2Ry dy ey sen(2Ry)dy.


2

= 2e

s 2

200 Esta ltima igualdad implica que e


2 CR

CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

z 2

dz +
4 CR

z 2

dz 2e
2

R2 0

s 2

ey dy 0.

Tomando lmite cuando R en y por lo tanto I= En consecuencia


CR

ez dz se deduce que
is 2

e(x+ 2 ) dx +

ex dx = 0

e(x+ 2 ) dx =
s2

is 2

ex dx =

s2 e 4 1 f (s) = I = e 4 . 2 2

Ejemplo 14.3.2. Si a R \ {0} y g(x) = f (ax) entonces g (s) = Demostracin. 1 g (s) = 2 1 = 2 Haciendo el cambio de variables y = ax 1 g (s) = 2 = = =
1 1 a 2 1 1 a 2
y 1 eis a f (y) dy a

1 s f |a| a

(14.11)

eisx g(x)dx eisx f (ax)dx

1 s f |a| a
1 2

1 s f(a) a 1 s a f( a )

y eis a f (y)dy is y e a f (y)dy

si a > 0 si a < 0

si a > 0 si a < 0

Observacin 14.3.3. Tomando a =

y f (x) = ex tenemos
x2

g(x) = f (ax) = e 2

14.4. EJERCICIOS y luego g (s) = 2f( 2s) 1 (2s)2 = 2 e 4 2 = e 2


s2

201

Algunas transformadas de Fourier se resumen en la cuadro 14.3. Ejemplo # 1 Funcin original f (x) ex x 0 0 x<0 ea|x| , a > 0 eax , a > 0 1 ,a > 0 + x2 k |x| a 0 |x| > a
2

Su transformada de Fourier f(s) 1 1 2 1 + is 2 a a2 + s2


s2 1 e 4a 2a

2 3

a2

2 1 a|s| e a 2 sen(as) k s

Cuadro 14.1: Algunas transformadas de Fourier

14.4.

Ejercicios

En cada caso demuestre que la transformada de Fourier es la funcin indicada: 1 s2 2 1. f (x) = ex f(s) = e 4 . 2 2. f (x) = ex si 0 x 0 si x < 0 1 1 f (s) = . 2 1 + is 2 a . a2 + s2 2 sen(as) k . s

3. f (x) = ea|x| , a > 0 f(s) = 4. f (x) = k |x| a 0 |x| > a f(s) =

202 5. f (x) = 1 f (s) = 1 + x2

CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER 2 |s| e .

14.5.

Problemas

Problema 14.1. Calcule la transformada de Fourier de f (x) = cos(x)/[x3 x2 + 4x 4]. Problema 14.2. [Identidades de Plancherel y de Parseval] (a) Demuestre, usando transformada de Fourier, la identidad de Plancherel: 1 f (y)g(y)dy = 2 (b) Deduzca la identidad de Parseval: 1 |f (y)| dy = 2
2

g f(s)(s)ds

|f(s)|2 ds

Suponga que las funciones f , g, f, g decaen lo sucientemente rpido en innito de modo que todas las integrales que aparezcan sean convergentes. Problema 14.3. [Teorema de Shannon] Una funcin f se dice de banda limitada a s0 si para su transformada de Fourier se cumple f (s) = 0, s, |s| > s0 > 0 Teorema (Shannon) Sea f : R R una funcin continua tal que existe su transformada de Fourier de banda limitada a s0 entonces f (x) = donde L =
. s0 n=

f (nL)

sen s0 (x nL) , s0 (x nL)

Demuestre el Teorema de Shannon usando los siguientes pasos: (a) Considere la familia de funciones n dadas por n (s) = 0
1 ins 2s0 2 e s0

si |s| > s0

si |s| s0

y demuestre que la Transformada inversa para cada una de estas funciones esta dada por: 2s0 sen(s0 x n) n (x) = 2 s0 x n

14.5. PROBLEMAS

203

(b) Demuestre que la familia {n (s)} es una familia de funciones ortonormales, es decir, que el producto interno para funciones complejas entre n (s) y (s) es cero si n = m y es m uno si n = m. (c) Muestre que la familia {n (s)} permite escribir la funcin f como una serie de Fourier, cuyos coecientes estn en funcin de muestras de la funcin en intervalos de largo L, y concluya.

204

CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Parte IV Ecuaciones en Derivadas Parciales

205

Captulo 15 Ecuaciones lineales de segundo orden


15.1.
15.1.1.

Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin


Conduccin del calor en una barra unidimensional

Consideraremos el problema de la difusin de calor en una barra delgada que se encuentra perfectamente aislada por su supercie lateral. Si la barra es lo sucientemente delgada como para suponer que la temperatura es constante sobre cualquier seccin transversal, el estado del sistema est descrito por una funcin escalar u = u(t, x), la cual proporciona el valor de la temperatura de la barra al instante t y en la posicin longitudinal x. Supondremos que u(t, x) y todas las otras funciones que utilizaremos son tan regulares como sea necesario para que ciertas expresiones que involucran sus derivadas estn bien denidas. Es bien sabido que, en un cuerpo trmicamente conductor, el calor uye desde las zonas de mayor temperatura hacia las de menor temperatura. Ms an, de acuerdo a la ley de Fourier, la rapidez a la cual el calor uye entre zonas contiguas es proporcional a la diferencia de temperaturas por unidad de longitud, y el factor de proporcionalidad depende de las propiedades conductoras del cuerpo en cuestin. As, en el instante t, la rapidez con que el calor Q uye desde un punto x hacia uno a su derecha, digamos x + x con x 1, puede aproximarse por dQ u(t, x) u(t, x + x) k(x) , dt x donde k = k(x) > 0 es un coeciente de conductividad trmica que depende del material del cual est hecho la barra. En el lmite se obtiene dQ u u(t, x + x) u(t, x) = k(x) (t, x). = k(x) l m x0 dt x x Notemos que dQ/dt > 0 cuando u (t, x) < 0. Esto es consistente pues si u (t, x) < 0 entonces x x la temperatura es (localmente) decreciente, de modo que su valor es menor a la derecha del 207

208

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

punto x, y por lo tanto el calor uye hacia la derecha. Anlogamente, si u (t, x) > 0 entonces x el valor de la temperatura es mayor a la derecha del punto x, y por lo tanto el calor uye hacia la izquierda, esto es, dQ/dt < 0. Sea (x1 , x2 ), con x1 < x2 , un intervalo de observacin correspondiente a una seccin longitudinal de la barra. Sea (t1 , t2 ), con t1 < t2 , un intervalo correspondiente a un lapso de tiempo. Como la barra est trmicamente aislada por su supercie lateral, el intercambio de calor slo ocurre a travs de los puntos extremos x1 y x2 del intervalo (x1 , x2 ). En virtud de lo anterior, la cantidad neta de calor Q1 que entra a la seccin (x1 , x2 ) en el lapso (t1 , t2 ) est dada por
t2

Q1 =
t1

[k(x1 )

u u (t, x1 ) + k(x2 ) (t, x2 )]dt. x x

Pero, usando el teorema fundamental del clculo, podemos escribir u u k(x2 ) (t, x2 ) k(x1 ) (t, x1 ) = x x y en consecuencia Q1 =
t1 x1 t2 x2 x2 x1

u k(x) (t, x) dx, x x

u k(x) (t, x) dxdt. x x

Al interior de la barra puede haber una fuente de calor, cuya tasa de produccin de calor por unidad de tiempo y de longitud est dada por una funcin F = F (t, x). Por lo tanto, la cantidad neta de calor producida en el segmento (x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ) est dada por
t2 x2

Q2 =
t1 x1

F (t, x)dxdt.

Por otra parte, la cantidad de calor que entra al segmento (x1 , x2 ), junto con el que se produce en su interior, provocar un cambio en la distribucin de temperatura sobre dicho segmento en el lapso de tiempo que va de t1 a t2 . La cantidad de calor por unidad de longitud necesaria para un cambio u = u(t2 , x) u(t1 , x) de la temperatura en el punto x est dada por c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)], donde el factor de proporcionalidad c = c(x) > 0 es la capacidad calorca especca1. Luego, la cantidad de calor total necesaria para el cambio de temperatura en el segmento (x1 , x2 ) es
x2 x2 t2

Q3 =
x1

c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)]dx =

c(x)
x1 t1

u (t, x)dtdx, t

y ste debe ser igual a la cantidad neta de calor que entra y que se produce en el segmento (x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ), esto es, Q3 = Q1 + Q2 .
1

Densidad de capacidad calorca por unidad de longitud.

15.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN Ms explcitamente,


t2 t1 x2 x1

209

u c(x) (t, x)dxdt = t

t2 t1

x2 x1

u k(x) (t, x) + F (t, x) dxdt. x x

De la arbitrariedad de los puntos x1 < x2 y t1 < t2 , un argumento clsico de localizacin2 permite concluir que u = u(t, x) necesariamente satisface la ecuacin en derivadas parciales c(x) u u k(x) + F (t, x). = t x x

Si la barra es de material homogneo, es decir, k(x) = k y c(x) = c se obtiene ut = uxx + f (t, x), (15.1)

donde = k/c, f = F/c, y, con el n de simplicar la notacin, hemos utilizado las notaciones ut := u 2u , uxx := 2 . t x

Al coeciente > 0 se le llama difusividad trmica del material.

15.1.2.

Conduccin del calor en un cuerpo

En esta seccin deduciremos la ecuacin del calor en el caso general de un material ocupando una cierta regin R3 , que suponemos abierta y no vaca. Denotemos por u(t, x, y, z) la temperatura del material en el punto (x, y, z) y el tiempo t. Supondremos que la funcin u : [0, T ] R es sucientemente regular. Un modelo sencillo pero vlido en muchas situaciones, conocido como la ley de Fourier, supone que la cantidad de calor Q que atraviesa un elemento de supercie A orientada segn el campo de normales n, en un lapso de tiempo t viene dado por Q = k u n A, t donde u
x u z

es decir u es el gradiente de u con respecto a las variables espaciales. k > 0 denota el coeciente de conduccin trmica del material. Observemos que dado que k es positivo, el calor uye de zonas de alta temperatura a zonas de baja temperatura, pues u es la direccin de mximo descenso de la funcin u.
Por ejemplo, considere t2 y x2 como variables y derive la expresin con respecto a t2 y x2 sucesivamente, eliminando" as la integral temporal primero y la espacial despus.
2

u = u , y

210

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Fro Calor

Sea , es decir, = , y realicemos un balance de calor en esta zona, suponiendo inicialmente que no hay fuentes de calor dentro del cuerpo. De acuerdo a la ley de Fourier, la cantidad de calor que uye a travs de la frontera de hacia el exterior (ujo neto de calor que sale de ) viene dado por Q = t

ku n dA ku dS,

= y haciendo t 0 dQ = dt

ku dS.

Por otra parte existe una relacin entre la cantidad de calor q almacenada en el elemento de volumen V y la temperatura en esta regin: q = c u V, donde c es el calor especco y es la densidad del material. Derivando con respecto a t se deduce que la variacin de la cantidad de calor por unidad de tiempo en V es q u = c V. t t De este modo la variacin de calor almacenado en por unidad de tiempo es dQ = dt

q dV = t

u dV. t

Si no hay fuentes de calor en entonces la variacin de calor en por unidad de tiempo es igual a la cantidad de calor que entra en por unidad de tiempo. De lo anterior se obtiene c

u dV = t

ku dS.

Por el teorema de la divergencia de Gauss ku dS =


div(ku) dV,

15.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN y se deduce que c

211

u div(ku) dV = 0. t

Esto ltimo es vlido para todo . Por un argumento de localizacin, si todas las funciones en el integrando son continuas, se concluye c u div(ku) = 0 sobre [0, T ] , t

que es la ecuacin del calor para un cuerpo general. Si el cuerpo es homogneo, es decir c(x, y, z) = c0 , (x, y, z) = 0 y k(x, y, z) = k0 entonces u k0 div(u) = 0. t c0 0 Deniendo =
k0 c0 0

y recordando que div(u) = u = 2u 2u 2u + + 2, x2 y 2 z

llegamos a la ecuacin del calor para un cuerpo homogneo u u = 0 sobre [0, T ] , t (15.2)

donde > 0 es una constante. Aqu es el operador Laplaciano con respecto a las variables espaciales. La ecuacin del calor se complementa con condiciones de borde adicionales, que sern explicitadas en la seccin 15.4. Cuando en el interior del cuerpo hay fuentes distribuidas generadoras de calor, esto suele modelarse mediante una funcin densidad por unidad de volumen f : [0, T ] R, (t, x, y, z) f (t, x, y, z), de modo que el calor instantneo generado en una subregin est dado por f (t, r) dV (r).

Suponiendo que f es continua y retomando lo que se hizo anteriormente, se deduce que c u div(ku) = f t f u u = t c0 0 en [0, T ] ,

en el caso general no homogneo. En el caso homogneo en [0, T ] .

212

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

15.1.3.

Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo

Supongamos que un gas ocupa una regin porosa R3 en la cual se mueve de puntos de alta concentracin a baja concentracin, proceso que se denomina difusin. Denotemos por u(t, x, y, z) la concentracin del gas en el instante t y el punto (x, y, z). Entonces bajo la ley de Nernst y suponiendo que el material es homogneo e isotrpico, se puede vericar que u satisface ut = a2 u en , (15.3) donde a es una constante. La ley de Nernst es anloga a la ley de Fourier para la conduccin de calor.

15.2.
15.2.1.

Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios


Oscilaciones de una cuerda

Consideremos una cuerda elstica de longitud L sometida a una cierta tensin y cuyo movimiento se conna a un plano. Modelaremos la cuerda como una curva y por simplicidad supondremos que sta se puede representar en cada instante t como el grafo de una funcin u(t, ) : [0, L] R, es decir, u es una funcin de dos variables u : [0, T ] [0, L] R. Con el objeto de simplicar la derivacin de la ecuacin que satisface u haremos los siguientes supuestos: 1. las oscilaciones de la cuerda son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente, 2. la cuerda est sometida a una tensin cuya componente horizontal > 0 es constante y uniforme 3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas, 4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la gravedad. Dado x (0, L) y x > 0 denotemos por el ngulo entre la cuerda y el eje x en el punto (x, u(x)) y por el ngulo en (x + x, u(x + x)). Llamemos 1 a la tensin de la cuerda en (x, u(x)) y 2 a la tensin en (x+ x, u(x+ x)). Realicemos un balance de fuerza en el segmento de cuerda correspondiente a (x, x + x). Como suponemos que el movimiento de la cuerda es vertical no hay aceleracin horizontal, es decir 1 cos = 2 cos = . Por otro lado, en la direccin vertical 2 sin 1 sin = l 2u , t2 (15.4)

15.2. ECUACIONES HIPERBLICAS Y FENMENOS OSCILATORIOS

213

donde es la densidad lineal de masa de la cuerda, que supondremos constantes, y l es la longitud de sta entre x y x + x. Dividiendo ambos lados por y utilizando (15.4) obtenemos tan tan = Pero tan = u |x y tan = x haciendo x 0 encontramos
u | , x x+x

2u l . t2

(15.5)

por lo que, dividiendo la ecuacin anterior por x y 2u 2u = , x2 t2

l donde hemos utilizado x 1 cuando x 0. Si se quiere incorporar el efecto de fuerzas externas, de manera anloga se puede vericar que u satisface

utt = c2 uxx + F (t, x), donde c =


1 > 0, F (t, x) = f (x, t) y f (x, t) es la densidad lineal de fuerzas externas.

(15.6)

Las condiciones adicionales naturales para complementar esta ecuacin son de dos tipos: 1. Condiciones iniciales en un instante t = 0 que describen la posicin y velocidad de la cuerda en cada punto x [0, L]. Es decir, u(0, x) = u0 (x) x [0, L], y ut (0, x) = v0 (x) x [0, L]. 2. Condiciones de borde sobre los puntos 0 y L. Observemos que a diferencia de las ecuaciones parablicas, desde un punto de vista fsico al menos, es necesario en las ecuaciones hiperblicas imponer condiciones iniciales sobre u y ut . Las condiciones de borde deben reejar las condiciones fsicas a las que est sujeta la cuerda y pueden ser de varios tipos. Por ejemplo, una condicin de borde de la forma u(t, 0) = 0 t [0, T ] quiere decir que el extremo x = 0 de la cuerda est jo a una altura 0. Otro ejemplo es ux (t, 0) = 0 t [0, T ] (15.7)

que signica que el extremo x = 0 est libre. En efecto, retomando (15.5) con x = 0 y si suponemos que la componente vertical de la fuerza neta en x = 0 vale cero, vemos que 2 sen = l Usando que 2 sen u x
x

2u . t2

y haciendo x 0 resulta (15.7).

214

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Una tercera posibilidad es u(t, 0) = 1 ux (t, 0) t [0, T ] h (15.8)

que modela la situacin en que el extremo x = 0 est sujeto a un resorte de constante elstica k = h . En esta situacin 2 sen (fuerza ejercida por el resorte en x = 0) = l es decir 2 sen ku|x=0 = l Nuevamente, haciendo x 0 encontramos (15.8) 2u . t2 2u , t2

15.2.2.

Oscilaciones de una membrana

El caso de las oscilaciones de una membrana es muy similar al de las oscilaciones de una cuerda. Veamos brevemente cmo encontrar la EDP en esta situacin. La membrana se modela como una supercie en R3 y por simplicidad supondremos que esta supercie se puede representar mediante una funcin u(t, x, y) : [0, T ] R, de modo tal que en cada instante t la membrana corresponde a la supercie parametrizada por (x, y) u(t, x, y). Nuevamente suponemos 1. las oscilaciones de la membrana son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente, 2. la membrana est sometida a una tensin supercial > 0 constante y uniforme 3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas, 4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la gravedad. Sean (x, y) y x > 0, y > 0. Estudiemos las fuerzas que actan sobre la porcin de la membrana sobre el cuadrado [x, x + x] [y, y + y]. Haciendo un balance de las fuerzas verticales y utilizando las mismas aproximaciones que en la seccin 15.2.1 podemos escribir (contribucin de las aristas paralelas al eje x) = x (contribucin de las aristas paralelas al eje y) = y Luego por la ley de Newton xy u 2u = x 2 t y
y+y

u y u x

u y y+y u x+x x

u y

+ y

u x

x+x

u x

15.3. ECUACIONES ELPTICAS Y FENMENOS ESTACIONARIOS

215

donde es la densidad supercial de masa. Dividiendo por xy y haciendo x 0 y y 0 encontramos utt = c2 (uxx + uyy ) = c2 u donde c = espaciales. / y u = uxx + uyy es el Laplaciano de u con respecto a las coordenadas

Si hay fuerzas externas actuando en la membrana, anlogamente se encuentra utt = c2 u + F (t, x, y) (15.9)

1 donde F (t, x, y) = f (t, x, y) y f (t, x, y) es la densidad supercial de fuerzas externas actuando sobre la membrana.

15.2.3.

Vibraciones longitudinales de una barra

Consideremos una barra delgada de un material elstico de longitud L y supongamos que el origen est ubicado en uno de los extremos. Las deformaciones longitudinales de esta barra las describimos mediante una funcin u : [0, L] [0, T ] R de modo tal que si una partcula que ocupa inicialmente (en una situacin de equilibrio) la posicin x [0, L], en el instante t se sita en x + u(x, t). Modelando la barra como una familia de N resortes con masas y constantes elsticas idnticas, y luego considerando N , es posible deducir que u satisface la siguiente EDP utt = c2 uxx + f (x, t) x (0, L), t (0, T ), donde c > 0 depende de las propiedades de la barra (densidad de masa y constante elstica), y f es (excepto por una constante) una densidad lineal de fuerzas externas.

15.3.
15.3.1.

Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios


Membrana en reposo

Retomando la seccin 15.2.2, si la membrana est en reposo de (15.9) vemos que la funcin u : R2 R debe satisfacer la ecuacin u + F (x, y) = 0 que se conoce como la ecuacin de Poisson. En el caso particular cuando F = 0, se obtiene la ecuacin de Laplace u = 0 en . (15.11) en (15.10)

Una funcin que es solucin de la ecuacin de Laplace se dice una funcin armnica.

216

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

15.3.2.

Potencial de campo elctrico

En esta seccin escribiremos x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2, y3 ). El campo elctrico generado por una cantidad nita de cargas qj ubicadas en los puntos yj viene dada por
N

E(x) =
j=1

qj x yj , 40 x yj 3

donde 0 la permitividad del vaco. Es fcil vericar que E = 0 y por lo tanto existe una funcin escalar : R3 R tal que E = . Cuando las cargas se distribuyen continuamente de acuerdo a una densidad volumtrica (y) el campo elctrico en un punto x cualquiera se puede escribir E(x) = 1 40 (y)
R3

xy dy. xy 3

(15.12)

Para dar sentido a esta integral supondremos que : R3 R es una funcin continua y que (y) = 0 si y R0 , donde R0 > 0 es una constante. Notemos que se trata de una integral impropia pero convergente (el integrando se indene en y = x). El campo elctrico (15.12) tambin proviene de un potencial, es decir, E = . Ms an, se puede dar una frmula explcita para (x) = 1 40 (y)
R3

(15.13)

1 dy. xy

Sea R3 un conjunto abierto acotado no vaco cuya frontera es una supercie regular. Queremos calcular el ujo de E a travs de , es decir xy 1 (y) E dS(x) = dy dS(x) 40 xy 3 R3 1 xy = dS(x) dy. (y) 40 xy 3
R3

Utilizando apropiadamente el teorema de Gauss se puede probar que xy xy dS(x) = 4 0 si y si y .

15.4. CONDICIONES INICIALES Y DE BORDE Por lo tanto E dS(x) =

217

1 0

(y) dy.

Aplicando el teorema de la divergencia al campo E y recordando (15.13) obtenemos EdV

1 0

dV = 0

es decir +

1 dV = 0. 0

Como lo anterior se tiene para todo , se concluye que el integrando debe ser nulo, es decir = 1 . 0 (15.14)

Notemos que esta ecuacin es una Poisson (15.10) y en ausencia de carga sta ltima queda como = 0 la cual resulta ser una ecuacin de Laplace (15.11). Hemos visto que estas dos ltimas ecuaciones modelan diversos sistemas fsicos. Lo que diferencia un problema de otro es el signicado fsico de las variables y las condiciones iniciales y de borde, tema a tratar en la siguiente seccin.

15.4.

Condiciones iniciales y de borde

En esta seccin veremos cmo complementar las ecuaciones en derivadas parciales antes mencionadas, es decir, daremos condiciones que denen y caracterizan los problemas. En todos los ejemplos anteriores, la situacin fsica se describe mediante una variable de estado o funcin u que puede ser escalar o vectorial y que depende de variables espaciales x Rn (n = 1, 2 3) y en algunos casos u depende de una variable adicional t que se interpreta como el tiempo. Este es el caso en los problemas que llamamos de evolucin como las ecuaciones parablicas de la seccin 15.1 y las hiperblicas de seccin 15.2. En esta situacin supondremos que t [t0 , T ]. Las EDPs se complementan bsicamente con dos tipos de condiciones adicionales: Condiciones de borde Estas condiciones aparecen tanto en problemas de evolucin como en ecuaciones estacionarias. Hay diversas alternativas segn el sistema fsico que se est modelando.

218

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN Condicin de borde tipo Dirichlet Supongamos, para jar ideas, que R3 y denotemos por la frontera de este conjunto. De esta forma, en el caso en que u no depende de t la condicin de borde de tipo Dirichlet viene dada por u(x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z) y si u depende de t u(t, x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z) y todo t [t0 , T ], donde g : R es una funcin conocida En el caso ms general g puede depender del tiempo. Condiciones de borde de tipo Neumann Las condiciones de este tipo se caracterizan por venir representadas de la forma u n = u (t, ) = h() sobre t [t0 , T ] n

donde n representa la normal exterior a y donde h : R es una funcin conocida (dato). En un caso ms general h puede depender del tiempo. Condiciones mixtas Esta clase de condiciones vienen caracterizadas por combinaciones de condiciones del tipo Dirichlet y Neumann sobre porciones de la frontera. Por ejemplo, en el caso de la conduccin del calor en una regin de R3 (ver la seccin 15.1.2), donde u representa la distribucin de temperaturas, la condicin de borde tipo Dirichlet corresponde al caso en que esta distribucin se conoce sobre la frontera del dominio. Por otro lado, en la condicin de borde tipo Neumann es el ujo de calor puntual el que constituye un dato pues recordemos que el ujo de calor por unidad de rea y tiempo est dado por u ku n = k = kh, n donde h : R es una funcin conocida y k representa la conductividad trmica. Condiciones iniciales En lo que respecta a las condiciones iniciales, stas tienen sentido slo en problemas de evolucin y se dan en un instante t0 con el objeto de describir el campo tratado (campo de temperaturas, campo elctrico, etc.) en t0 sobre todo . La condicin inicial viene tpicamente dada por algo del tipo u(t0 , x, y, z) = u0 (x, y, z) (x, y, z) , donde u0 : R es dato.

15.5. ECUACIONES LINEALES Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

219

Cabe destacar que habr que imponer tantas condiciones iniciales como el orden de la derivada temporal de u en la ecuacin, es decir, si en la ecuacin que describe el proceso estudiado aparece la segunda derivada temporal de u, se tendr que imponer dos condiciones iniciales. Una de estas ser como la antes mencionada y la segunda usualmente tendr relacin con la primera derivada temporal de la funcin en el instante t0 , por ejemplo u (t0 , x, y, z) = v0 (x, y, z) (x, y, z) t y as sucesivamente, donde la funcin v0 es dato.

15.5.

Ecuaciones lineales y principio de superposicin

Recordemos brevemente la nocin del principio de superposicin para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO). Consideremos una EDO lineal descrita por Ly = 0 en un intervalo I = (a, b) donde L : C n (I, R) C(I, R) es un operador diferencial lineal de orden n. El principio de superposicin dice que: Toda combinacin lineal nita de soluciones de una EDO lineal homognea, es tambin solucin, es decir c1 , c2 R, y1 , y2 Ker(L) c1 y1 + c2 y2 Ker(L) o tambin
n

Lyi = 0, i = 1, 2, ..., n L

yi
i=1

=0

La nocin de operadores diferenciales lineales es fcilmente extendible al caso de operadores actuando sobre funciones de varias variables, es decir sobre funciones u : Rn R. Por ejemplo consideremos el operador L = (Laplaciano) que acta L : C 2 (Rn ) C(Rn ) mediante Lu = u. En este contexto se ampla la teora y se puede demostrar que el principio de superposicin es tambin vlido para las EDPs lineales. Al igual que en ecuaciones diferenciales ordinarias las soluciones de una EDP lineal no homognea se pueden descomponer en una solucin de la homognea y una solucin particular.

220

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

15.6.
15.6.1.

Otros ejemplos de ecuaciones de la fsica


Ecuacin de Navier-Stokes

En dinmica de uidos, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto no lineal de ecuaciones en derivadas parciales que rigen el movimiento del uido en cuestin. Estas se encuentran considerando la masa, el momntum y balances de energa para un elemento de volumen innitesimal en movimiento, sobre el cual se pueden producir tensiones tangenciales (debido a la viscosidad). Sea u(x, y, z, t) el campo de velocidades del uido y p(x, y, z, t) la presin. Luego la ecuacin para uidos compresibles viene dada por Du = F p + u + u Dt 3

donde es el coeciente de viscosidad del uido, F es la densidad volumtrica de fuerzas externas (por ejemplo la gravedad), es la densidad y Du es la aceleracin del elemento de Dt uido, tambin conocida como derivada material, la cual viene expresada por u Du = + (u )u, Dt t o por componentes, escribiendo u = (u1 , u2 , u3), la componente i-sima de (u )u viene dada por ui ui ui + u2 + u3 . (u )u = u1 x y z i En los uidos incompresibles, la ecuacin de continuidad es u = 0, y, por consiguiente la ecuacin anterior se reduce a Du = F p + u. Dt

15.6.2.

Ecuacin de Schrdinger para una partcula

En mecnica cuntica existe lo que se denomina la dualidad entre ondas y partculas. La descripcin de una partcula viene dada por una funcin de onda (r, t) que tiene valores en los nmeros complejos, es decir (r, t) C y |(r, t)|2 = (r, t)(r, t) se interpreta como la funcin densidad de probabilidad de encontrar la partcula en la posicin r en el instante t. De la teora de la mecnica cuntica se deduce que la funcin debe satisfacer la siguiente ecuacin en derivadas parciales i (r, t) = t
2

2m

r + V (r) (r, t)

(15.15)

h donde = 2 con h la constante de Planck, m es la masa de la partcula y V es una funcin que representa el potencial al cual est sometido la partcula. El Laplaciano en esta ecuacin

15.6. OTROS EJEMPLOS DE ECUACIONES DE LA FSICA

221

es solamente con respecto a las variables espaciales y por eso la notacin r . Usualmente esta ecuacin se acompaa de la condicin (probabilstica) |(r, t)|2 dr = 1.
R3

Notemos que (15.15) representa un sistema de dos ecuaciones reales en derivadas parciales, siendo las incgnitas las partes real e imaginaria de .

15.6.3.

Ecuaciones de Maxwell

En la teora de electromagnetismo, existen cuatro ecuaciones fundamentales que permiten visualizar lo que sucede con el campo elctrico E, el vector desplazamiento D, el ujo elctrico J y el campo magntico B. Estas ecuaciones son las ecuaciones de Maxwell, las cuales son D = 0 B = 0 B E+ = 0 t B = 0 J+ D t

donde 0 es una constante (la permeabilidad del vaco). Estas ecuaciones suelen complementarse con leyes constitutivas para formar lo que se denomina un sistema cerrado de ecuaciones. Cada una de estas ecuaciones entrega informacin sobre los campos tratados, por ejemplo de la tercera ecuacin se puede concluir que B genera E (de donde se deduce la ley de induccin). De este set tambin se puede concluir que las lneas de campo magntico son cerradas, el ujo de B es conservativo y as sucesivamente.

15.6.4.

La ecuacin de supercies mnimas

En esta seccin presentamos una deduccin de la ecuacin de supercies mnimas como un ejemplo de una ecuacin no lineal. La ecuacin (15.10) que modela una membrana en reposo se dedujo suponiendo que las deformaciones son pequeas. Es interesante estudiar la ecuacin resultante sin hacer esta hiptesis, lo que por simplicidad haremos en el caso que no hay fuerzas externas. Supondremos que la membrana es elstica, que est en equilibrio de fuerzas y est sometida a una tensin T que es constante. Con el n de utilizar esta informacin imaginamos que cortamos una parte de la membrana, obteniendo una (pequea) supercie S cuya frontera S es una curva cerrada en R3 . Denotemos por el vector tangente a S y por n el vector normal unitario a S orientado en direccin del eje z. Dado que (x, y) u(t, x, y) parametriza S, podemos escribir u x 1 u y , n= n 1

222 donde

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

n =

1+

u x

u y

Orientemos de modo que sea consistente con la orientacin de S para el teorema de Stokes. De este modo el vector n, apunta fuera de S, es perpendicular a y tangente a la membrana. Sobre S acta una fuerza a lo largo de S ejercida por el complemento de sta que viene dada por T ( n). De este modo, la fuerza neta sobre S que le ejerce el resto de la membrana es F =
S

T ( n) dr.

Sea e un vector (constante) unitario en R3 . Entonces F e=T ( n) e dr = T


x y z

( e) dr. n

Empleando el teorema de Stokes y la notacin = se tiene F e=T


S

[ ( e)] n dA = T n
S

[( e) ( n)] n dA n e ( n) dA. n
S

= T
S

( n)( n) dA = T e e

Luego F = T
S

( n) dA. n

Pensando en S como una pequea supercie en torno a punto (x0 , y0, z0 ) de rea A, escribamos como F la fuerza ejercida por el resto de la membrana sobre S, esto es F = T ( n) A + o(A). n Si no hay fuerzas externas actuando sobre la membrana, como sta est en reposo la ley Newton establece que F = 0

15.7. PROBLEMAS y por lo anterior Dividiendo por A y haciendo A 0 obtenemos T ( n) A + o(A) = 0. n T ( n) = 0. n Recordemos que u no depende de z, por lo que n = donde ux = Luego la ecuacin para u queda x ux 1 + u2 + u2 x y + y uy 1 + u2 + u2 x y = 0. x ux 1 + u2 + u2 x y u , x + y u . y uy 1 + u2 + u2 x y ,

223

uy =

(15.16)

Esta ecuacin se conoce tambin como la ecuacin de supercies mnimas. La relacin entre la ecuacin (15.16) y la ecuacin de Laplace (15.11) es que bajo la hiptesis de pequeas deformaciones, se puede aproximar 1 + u2 + u2 por 1, y en este caso (15.16) se x y reduce a u = 0.

15.7.

Problemas

donde > 0 y T0 0 son constantes conocidas.

Problema 15.1. Sea R3 un abierto conexo por caminos de frontera regular = 1 2 . Considere la ecuacin del calor en rgimen estacionario con condiciones de borde mixtas. u = 0 en (ECM) u = T0 sobre 1 u = u sobre 2 n (a) Pruebe que en el caso T0 = 0 se tiene u 0 en todo . Indicacin pruebe que u
2

dV +
2

u2 dA = 0.

(b) Deduzca que la ecuacin (ECM) posee a lo ms una solucin. (c) Resuelva (ECM) para el caso = {r R3 | a < r < b} con 0 < a < b, 1 = S(0, a) y 2 = S(0, b). Indicacin: suponga que la solucin tiene simetra esfrica.

224

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Problema 15.2. 3 Una caera cilndrica de longitud L y radios a < b, conduce un lquido a temperatura T1 mayor que la temperatura exterior T0 . Suponiendo conductividad trmica k constante y simetra cilndrica, se desea determinar el rgimen estacionario de temperatura T (, , z) = T (). (a) Para [a, b] considere el ujo de calor () :=
()

kT dA

a travs del manto del cilindro de radio y longitud L, () (sin tapas, concntrico a la caera, orientado exteriormente). Use el Teorema de la Divergencia para probar que () es constante e igual a (b). (b) Deducir que T / es constante y encontrar una expresin analtica para T () en funcin de T1 , T0 , a, b. (c) Probar que (b) = 2Lk(T0 T1 )/ ln(b/a). (d) Suponga ahora que la caera se recubre por un material aislante (conductividad trmica k conocida) hasta un radio c > b. Considerando la temperatura Tb en la interfaz como un parmetro, use la conservacin de ujo para determinar Tb y compruebe que el ujo de calor (b) es menor que en el caso no-aislado. Problema 15.3. 4 Una esfera de radio R > 0 posee un ncleo de radio a < R el cual se encuentra a una temperatura Ta , mayor que la temperatura T0 de la supercie. Suponemos que la distribucin de temperatura u entre el ncleo y la supercie tiene simetra radial, vale decir u = u(r, t). (a) Muestre que u(r, t) satisface la ecuacin k u (r, t) = 2 t r r r2 u (r, t) . r

donde k I es la conductividad trmica de la esfera. R (b) Utilizando el cambio de escala u(r, t) = v(r, t)/r, compruebe que la nueva funcin v(r, t) satisface la ecuacin 2v v (r, t) = k 2 (r, t). t r (c) Deduzca una expresin analtica para la distribucin de temperatura en rgimen permanente (en trminos de r, k, a, R, T0 , Ta ), y graque la funcin u(r) que resulta. Problema 15.4. En una cuerda de largo L que est vibrando, para cada x [0, L] y t 0, la funcin u(x, t) denota el desplazamiento vertical de la cuerda en el punto x y en el instante t.
3 4

Control 2. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Control 2. Primavera 1996. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

15.8. SOLUCIN DE PROBLEMAS

225

(a) Proporcione una interpretacin fsica o geomtrica, segn corresponda, de cada una de las siguientes funciones: u 2u u (x, t) (x, t) (x, t) t t2 x (b) Considere la ecuacin en derivadas parciales que gobierna el movimiento de la cuerda vibrante de dimensin uno: 2u 2u (x, t) = c2 2 (x, t). (15.17) t2 x (i) Muestre que u(x, t) = 2 sen(2x) cos(2t) satisface la ecucin (15.17) con c = . (ii) Sean , : R R dos funciones de clase C 2 . Muestre que u(x, t) = (x + ct) + (x ct) es solucin de la ecuacin de ondas (15.17).

(iii) Encuentre las funciones y en el inciso (i). Indicacin: Recuerde que sen() + sen() = 2 sen( + ) cos( + ). 2 2 (iv) Si adems u(x, 0) = g(x) y
u (x, 0) t

= 0, muestre que g(x + ct) + g(x ct) 2

u(x, t) =

Indicacin: De las condiciones iniciales, obtenga un sistema para y .

15.8.

Solucin de problemas

Solucin Problema 15.1 (a) Consideremos la ecuacin u = 0 multiplicando por u y luego integrando se tiene uudV = 0

(15.18)

integrando por partes uu dV =


uu dA

u u dV

pero notemos que uu dA =


1

uu dA +
2

uu dA

=0+
2

uu ndS u u dS = n
2

=
2

u2 dS

226

CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN reemplazando este resultado en la ecuacin (15.18) se demuestra la indicacin. Para concluir, notemos que la ecuacin u
2

dV +
2

u2 dA = 0

nos asegura que u = 0 en y u = 0 en . En efecto como u 2 0 x , u2 0 x , y > 0 por la indicacin se tiene que necesariamente u 2 = 0 x y u2 = 0 x salvo quizs por una cantidad nita de puntos, sin embargo dada la continuidad de las funciones , u y u podemos concluir que u = 0 x y u = 0 x . Como u = 0 x y es conexo necesariamente u es constante en , dada la continuidad de u (pedimos solucin al menos de clase C 2 ) y el hecho que u vale 0 en 2 necesariamente u = 0 en .

(b) Supongamos u y v soluciones de (ECM) y llamemos h = u v claramente se tiene que h h = 0 en , h = 0 sobre 2 y n = h sobre 1 . As h cumple (ECM) con T0 = 0 y entonces por la parte anterior se tiene que h = 0 en lo que implica que u = v. (c) Asumiendo que la solucin posee simetra esfrica (es decir u solo depende de r) se obtiene que u r2 =0 (15.19) u = 0 r r El alumno tiene que vericar este clculo. La frmula (15.19) es una ecuacin diferencial ordinaria cuya solucin est dada por C1 u(r) = + C2 r Para encontrar los valores de las constantes C1 y C2 veremos como se comporta u en la frontera. Evaluando u en r = a (i.e. sobre 1 ) C1 + C2 u(a) = Ta = a ahora derivando con respecto a r y evaluando en r = b (i.e. sobre 2 ) u C1 C1 (b) = 2 = + C2 n b b El alumno debe justicar este clculo, es decir debe argumentar que para este problema la normal exterior corresponde a r y por lo tanto u n coincide con u y por las condiciones r de borde se tiene que esto ltimo es igual a u(b). Los valores de C1 y C2 se obtienen resolviendo el sistema lineal C1 Ta = + C2 a C1 C1 = + C2 . 2 b b

Captulo 16 Separacin de Variables


16.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor

Consideremos el problema de difusin de calor en una barra delgada de longitud L > 0, compuesta por un material homogneo e istropo de coeciente de difusividad trmica > 0, y que se encuentra perfectamente aislada por su supercie lateral, y sin fuentes de calor externas actuando dentro de la barra, es decir f (x) = 0 en (15.1). Tal como se dedujo en la seccin 15.1.1, la EDP que modela esta situacin es ut = uxx 0 < x < L, t > 0. (16.1)

La incgnita u = u(t, x) es la temperatura al instante t y en la posicin x sobre la barra. Si suponemos que sus extremos se mantienen a temperatura constante igual a 0, entonces u satisface la condicin de borde de tipo Dirichlet homogneo u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0. Consideraremos adems la condicin inicial u(0, x) = f (x) 0 < x < L. (16.3) (16.2)

Para resolver (16.1) bajo (16.2) y (16.3), aplicaremos el mtodo de separacin de variables, el que describiremos detalladamente a continuacin.

16.1.1.

Primera etapa: separar variables

El mtodo se inicia buscando soluciones no triviales de (16.1) que sean de la forma U(t, x) = T (t)X(x). (16.4)

Se introducen as dos nuevas incgnitas, T (t) y X(x), y por lo tanto necesitaremos dos ecuaciones para determinarlas. Sustituyendo (16.4) en (16.1), obtenemos T (t)X(x) = T (t)X (x) 0 < x < L, t > 0. 227 (16.5)

228

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Como slo nos interesan soluciones no triviales, se requiere que X(x0 ) = 0 para algn x0 (0, L). Deducimos de (16.5) que para todo t > 0 se tiene T (t) = 1 T (t), donde 1 = Similarmente, para todo x (0, L) se tiene X (x) = 2 X(x), donde 2 = T (t0 ) T (t0 ) X (x0 ) . X(x0 )

y t0 > 0 es tal que T (t0 ) = 0. En consecuencia, si ahora tomamos cualquier par (t, x) tal que T (t) = 0 y X(x) = 0, lo anterior conduce a X (x) T (t) = = 2 , 1 = T (t) X(x) donde la segunda igualdad proviene de (16.5). De este modo, se deduce que T (t) y X(x) satisfacen, respectivamente, las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias: T (t) + T (t) = 0, t>0 (16.6)

X (x) + X(x) = 0, para una constante R.

0<x<L

(16.7)

Dado un valor para el parmetro , se deduce de (16.6) que T (t) = Cet , para una constante C R, la cual es no nula pues buscamos soluciones no triviales.

Por otra parte, como aplicacin de la teora general de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, sabemos que la solucin general de la ecuacin de segundo orden (16.7) se expresa como una combinacin lineal de dos funciones fundamentales, cuya forma depende del signo de . Ms precisamente, como el polinomio caracterstico asociado a (16.7) est dado por p(m) = m2 + , y ste tiene como races1 m1,2 = C, obtenemos que: Si < 0 entonces m1,2 = R, luego la solucin general de (16.7) est dada por X(x) = C1 e
1

+ C2 e

C1 , C2 R.

Aqu utilizamos la raz cuadrada en el cuerpo de los complejos.

16.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR Si = 0 entonces m = 0 es raz de multiplicidad 2, y en consecuencia X(x) = C1 + C2 x, Si > 0 entonces m1,2 = i y por lo tanto C1 , C2 R.

229

X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x),

C1 , C2 R.

Observacin 16.1.1. Cuando = 0, una forma de evitar tener que considerar los casos < 0 y > 0 por separado consiste en utilizar la funcin exponencial compleja cuando corresponda. En efecto, supongamos que > 0. Entonces se tiene X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x) = C1 (ei = C1 e
x

+ ei

= (C1 iC2 )/2e


i x

i x

)/2 + C2 (i)(ei .

+ C2 e

i x

+ (C1 + iC2 )/2e

i x

ei

)/2

Como i = 1 = , de lo anterior deducimos que podemos escribir la solucin general de la forma X(x) = C1 e x + C2 e x , donde los coecientes C1 , C2 vienen dados por C1 , C2 R, si < 0 C1 , C2 C, si > 0 y los coecientes complejos C1 y C2 son uno el conjugado del otro. 2 Sustituyendo las expresiones as obtenidas para T (t) y X(x) en (16.4), se construyen soluciones de (16.1) en variables separadas que son de la forma U (t, x) = et (C1 e
x

+ C2 e

),

(16.8)

cuando2 = 0 , mientras que para = 0 se tiene U0 (t, x) = C1 + C2 x. Notemos que tenemos dos tipos de grados de libertad: el primero asociado al parmetro ; el segundo, a los coecientes C1 , C2 . Como veremos ms adelante, esta suerte de indeterminacin"de la solucin, que se debe a que hasta ahora slo hemos utilizado la ecuacin (16.1), nos permitir imponer la condicin de borde (16.2) y la inicial (16.3) a combinaciones lineales de soluciones de este tipo.
2

Cuando > 0, utilizamos la funcin exponencial compleja y coecientes complejos.

230

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

16.1.2.

Segunda etapa: imponer condiciones de borde

A continuacin buscaremos soluciones no triviales de (16.1) en variables separadas que satisfagan la condicin de borde (16.2). Esto restringir los valores admisibles para a un subconjunto numerable de R. En primer lugar, observamos que si es el parmetro introducido anteriormente entonces el caso = 0 queda descartado. En efecto, tomando U0 (t, x) = C1 +C2 x, deducimos de U0 (t, 0) = 0 que C1 = 0, lo que junto con U0 (t, L) = 0 implica que C2 = 0, obteniendo as la solucin trivial. Busquemos entonces = 0 de modo tal que exista una funcin U de la forma (16.8), que no sea idnticamente nula y que satisfaga U (t, 0) = U (t, L) = 0, t > 0. De U (t, 0) = 0 deducimos que et (C1 + C2 ) = 0, t > 0, y, como et > 0, se tiene Luego, para alguna constante C C (ms an C es un imaginario puro, pues C1 y C2 eran uno el conjugado del otro y C1 = C2 ), que se supone no nula3 , tenemos U (t, x) = Cet (e e imponiendo U (t, L) = 0, obtenemos e
L x

C2 = C1 .

),

(16.9)

= 0.

(16.10)

Esta ltima relacin debe interpretarse como una ecuacin para debido a que L > 0 es un dato del problema. Recordando que consideramos la funcin exponencial de variable compleja cuando > 0 y recordando su periodicidad, (16.10) conduce a e L = e L e2 L = 1 2 L = i2k, k Z = (k/L)2 , k Z. Como nos interesa = 0 y adems las soluciones para k y k coinciden, basta que k recorra todos los enteros positivos para obtener todos los valores posibles para , esto es k = (k/L)2 , k N \ {0},
2t 2

(16.11)

y tenemos que las soluciones en variables separadas correspondientes (16.9) son de la forma Uk (t, x) = Ck e(k/L) eikx/L eikx/L

= Ck e(k/L) t 2i sen(kx/L) = Ak k (t, x),


3

Recordemos que nos interesan soluciones no triviales.

16.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR como Ak := 2iCk , el cual pertenece a R pues Ck es un imaginario puro, se tiene k (t, x) = e(k/L) t sen(kx/L).
2

231

(16.12)

La gura 16.1 ilustra los casos k = 1 y k = 2. Hemos obtenido as una familia {k (t, x)}kN\{0} de soluciones fundamentales de la ecuacin (16.1) que satisfacen la condicin de borde (16.2). En la tercera etapa del mtodo, veremos cmo imponer la condicin inicial (16.3). Observacin 16.1.2. Antes de continuar, es interesante observar que lo realizado aqu puede interpretarse como la resolucin de un problema de valores propios del tipo Sturm-Liouville. En efecto, a partir de lo realizado en la primera etapa del mtodo, deducimos que para que la solucin en variables separadas (16.4), supuesta no trivial, satisfaga la condicin de borde (16.2) se requiere que X (x) = X(x), 0 < x < L, X(0) = X(L) = 0, para algn R. Deniendo el operador diferencial lineal A: V f C([0, L]) d2 f Af := 2 dx

sobre el espacio vectorial V = {f C 2 (0, L) C([0, L]) | f (0) = f (L) = 0}, el problema anterior puede escribirse AX = X. Los escalares k dados por (16.11) son los valores propios del operador A, mientras que los espacios propios correspondientes son unidimensionales y estn generados por las funciones propias Xk (x) = sen(kx/L). 2

t=0

1 (t, x)

t=0

2 (t, x)
t>0

t>0 L 2

L x

Lx

Figura 16.1: Dos soluciones fundamentales de la ecuacin del calor

232

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

16.1.3.

Tercera etapa: imponer la condicin inicial

Consideremos ahora la condicin inicial (16.3). Para motivar lo que sigue, comencemos por el caso en que f (x) = A sen(k0 x/L) (16.13) para algn par de constantes A R y k0 N \ {0}. Dado que la k-sima solucin fundamental (16.12) satisface k (0, x) = sen(kx/L), entonces es directo ver que la solucin de (16.1)-(16.3) correspondiente a (16.13) es u(t, x) = Ak0 (t, x) = Ae(k0 /L) t sen(k0 x/L). Ms generalmente, si f (x) =
i=1 m
2

Ai sen(ki x/L)

para ciertas constantes A1 , . . . , Am R y 0 < k1 k2 . . . km , entonces la solucin buscada es m m u(t, x) =


i=1

Ai ki (t, x) =
i=1

Ai e(ki /L) t sen(ki x/L).

En efecto, de acuerdo al principio de superposicin (ver seccin 15.5), la linealidad de (16.1) implica que cualquier combinacin lineal de soluciones es tambin solucin de (16.1). Adems, como cada solucin fundamental satisface la condicin de borde (16.2), sus combinaciones lineales tambin la satisfacen:
m m

u(t, 0) =
i=1 m

Ai ki (t, 0) =
i=1 m

Ai e(ki /L) t sen(0) = 0, Ai e(ki /L) t sen(ki) = 0.


i=1
2

u(t, L) =
i=1

Ai ki (t, L) =

Finalmente, es directo vericar que u(0, x) = f (x). Qu ocurre para una condicin inicial correspondiente a una funcin f (x) ms general? Por ejemplo, cmo proceder si f (x) no tiene descomposicin como suma nita de senos y cosenos, como es el caso de la funcin siguiente

f 0
l 2

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS La idea es escribir f (x) de la forma f (x) =


k=1

233

Ak sen(kx/L)

(16.14)

y tomar como solucin de nuestro problema a la funcin u(t, x) =


k=1

Ak k (t, x) =

k=1

Ak e(k/L) t sen(kx/L)

Como se vio en el captulo 13, bajo ciertas condiciones una funcin f (x) tiene una expresin como Serie de Fourier, la cual es precisamente el tipo de Serie de funciones trigonomtricas que se necesita para encontrar el valor de los coecientes que aparecen al imponer la condicin inicial.

16.2.

Aplicacin en la Resolucin de EDPs

El mtodo de separacin de variables consiste en encontrar la solucin u de una EDP como superposicin de soluciones elementales Uk de la ecuacin, es decir u = k Uk . Los coecientes k se ajustan de manera que u satisfaga las condiciones de borde e iniciales.

16.2.1.

Ecuacin del calor en una barra nita: condiciones de borde de tipo Dirichlet

Retomemos la ecuacin del calor para el caso de una barra nita: (EC) (CB) (CI) donde > 0. ut = uxx u(0, x) = f (x) u(t, 0) = u(t, ) = 0 t > 0, 0 x 0x t>0

u=0

u=0

234

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Proponemos buscar soluciones elementales en variables separadas: U(t, x) = T (t)X(x) T (t) X (x) (EC) T (t)X(x) = T (x)X (x) = T (t) X(x)
indep. de x indep. de t T (t) = cte T (x) X (x) = / X(x)

cte

Se obtienen de este modo las siguientes E.D.Os: T (t) = aet X(x) = be

/x

+ ce /x

Luego U(t, x) = a et [be /x + ce /x ]. Notemos que la constante a puede ser absorbida en k ; es por eso que la podemos suprimir de la familia de soluciones U(t, x). Examinemos ahora la condicin de borde en x = 0 (CB) u(t, 0) = 0 t > 0 Evaluando, se obtiene b + c = 0 equivalentemente c = b. Luego /x /x U(t, x) = b e et e Anlogamente a lo anterior, hemos absorbido en k la constante b. Incorporemos al anlisis la otra condicin de borde (en x = ) Evaluando, se obtiene e / (CB) u(t, ) = 0 t = e / , es decir e2 / = 1

Resolviendo 2 / = 2ki, = = Finalmente, obtenemos U(t, x) = [e


ki x

k k

kZ
2 2

ki x

]e(

ki x)2 t

= 2i sen

kx

e(

kx 2 ) t

Donde la constante 2i es absorbida en k . De esta forma, se obtiene que para cada k Z se tiene la solucin elemental Uk (t, x) = sen kx e(
kx 2 ) t

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS

235

Como nos interesan soluciones no triviales y adems Uk (t, x) = Uk (t, x), basta considerar el conjunto de soluciones elementales para k = 1, 2, 3, ..., esto es, nos reducimos al caso k N\{0}. Cada funcin Uk satisface (EC) y (CB), de modo que k Uk (t, x) tambin. Slo nos queda ajustar las constantes k de manera de satisfacer (CI). Postulamos u(t, x) = Para t = 0 se debe tener f (x) =
k=1 k=1

k sen

kx

e(

k 2 ) t

k sen

kx

por lo cual k corresponde al coeciente de Fourier de la extensin impar f : [, ] R f(x) = es decir 1 =

f (x) x [0, ] f (x) x [, 0]

f(x) sen

kx

2 dx =
0

f (x) sen

kx

dx

En conclusin 2 k=1

u(t, x) =

f () sen
0

d sen

kx

e(

k 2 ) t

Notemos que u(t, x) 0 cuando t y que las frecuencias ms altas decaen ms rpidamente.

16.2.2.

Ecuacin del calor en una barra nita. Condiciones de borde de tipo Neumann

Analicemos el ejemplo anterior con condicin de borde tipo Neumann: (EC) ut = uxx t > 0, 0 < x < (CB) ux (t, 0) = ux (t, ) = 0 t > 0 (CI) u(0, x) = f (x) 0<x<

236 y

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

bordes aislados, ujo de calor 0

x z

Soluciones elementales. Se obtienen de la misma forma que en el caso anterior: U(t, x) = T (t)X(x) = ... = et ae /x + be /x (CB) ux (t, 0) = 0 t > 0
Evaluando en x = 0 se obtiene a b = 0, lo que equivale a = 0 o bien a = b. En el primer caso Uo = cte = 1, y en el segundo se tiene: U(x, t) = a et e x + e x

Evaluando en x = se obtiene

Como se ha hecho en casos anteriores absorbemos a en k . Veamos ahora qu pasa con la condicin en x = (CB) Ux (t, ) = 0 t > 0 e =0 e de donde = 0 (ya visto) o bien e = e . Desarrollando esto ltimo llegamos a = k
2

kZ

Encontramos as, dado k Z, la solucin elemental asociada a ese k que se escribe Uk (t, x) = [e
ki x

+ e

ki x

]e(

k 2 ) t

= cos

kx

e(

k 2 ) t

Para esto ltimo hubo que extender f de forma par sobre [, ].

donde el factor 2 producido por el coseno es absorbido en forma clsica. Aplicando el principio de superposicin podemos concluir que kx ( k )2 t 2 f () cos k d cos kx e k cos u(t, x) = =
k=1 k=1 0

e(

k 2 ) t

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS

237

16.2.3.

Ecuacin del calor en barra nita. Condiciones mixtas

Veamos la ecuacin del calor en el caso con condiciones mixtas, es decir Dirichlet en un extremo y Neumann en el otro: (EC) ut (CI) u(0, x) (CB) u(t, 0) ux (t, ) = = = = uxx t > 0, 0 < x < f (x) 0 < x < 0 t > 0 temperatura ja u(t, ) t > 0 extremo semi-aislado

u=0 extremo semi aislado ux = u


radiacin de calor proporcional al salto de temperatura

x=0

Como antes se obtiene U(t, x) = et ae /x + be /x y la (CB) u(t, 0) = 0 t > 0 implica a + b = 0 de modo que nos reducimos a U(t, x) = et [e /x e /x ] La (CB) en el extremo semi-abierto se escribe / e + e / = [e / e / ] Supongamos que < 0 (ya que es el nico caso interesante de analizar, pues los otros casos entregan soluciones triviales) y denamos i = exponenciales se llega a
.

Tras el desarrollo correspondiente de las

2i cos() = 2i sen() o equivalentemente, tomando y = . y cos y = sen y o bien y = tan y

238

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Figura 16.2: funciones y y tan(y) Esta ecuacin trascendente entrega una familia de soluciones numerables, digamos {yj } , la j=0 cual se puede encontrar mediante mtodos numricos. Estas se pueden caracterizar como las y coordenadas horizontales de los puntos donde se intersectan los grafos de las funciones y l con y tan y (lo que se puede apreciar en el grco de la gura 16.2).

Como yk = k, los coecientes k no corresponden a los coecientes de Fourier clsicos, pero para encontrarlos se razona de manera anloga. En efecto u(t, x) = en particular u(0, x) = f (x) = con Uk (t, x) = eyk / As f (x) = Como yk = modo que
k k=0
2 2 t

k=0

k Uk (t, x) t > 0, 0 < x <


k=0

k Uk (0, x)

eyk /x eyk /x

k eyk /x eyk /x

se tiene yk C, y el problema se reduce a encontrar los coecientes k de f (x) =


yj x k=0

k sen

yk x

e integrando sobre [0, ] (donde supondremos que el intercamAhora, multiplicando por sen bio de la sumatoria con la integral es vlido) se obtiene
0

yj x f (x) sen dx =

k=0 0

k sen

yk x yj x sen dx

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS Ahora notemos que

239

sen
0

yk x yj x sen 0 k = j

y por lo tanto

f (x) sen
0

yj x dx = j

sen2
0

yj x dx
yj x

f (x) sen j =
0

dx

sen2
0

yj x

dx

Demostracin. Sea k = j; entonces se tiene que

yk x yj x sen sen dx = =

sen(yk yj ) x sen(yk + yj ) x 2(yk yj )/ 2(yk + yj )/

sen(yk yj ) sen(yk + yj ) 2 yk yj yk + yj sen yk cos yj cos yk sen yj sen yk cos yj + cos yk sen yj = 2 yk yj yk + yj 1 yk cos yk cos yj yj cos yk cos yj yk cos yk cos yj + yj cos yk cos yj = 2 yk yj yk + yj = 0

16.2.4.

Ecuacin de Laplace en banda semi-innita.

En esta seccin consideramos la ecuacin de Laplace (EC) 0 (CB) u(0, y) u(x, 0) u(x, ) = = = = uxx + uyy , y > 0, 0 < x < , u(, y) = 0, y > 0, f (x), 0 < x < , 0, 0 < x < .

en una regin como se muestra en la gura 16.3. Soluciones elementales. Las suponemos en variables separadas U(x, y) = X(x)Y (y) Se tiene X (x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0. Dividiendo por XY se obtiene X Y = = = cte. X Y

240 y

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

u=0

u=0

u = f (x)

Figura 16.3: Dominio semi-innito para la ecuacin de Laplace

Esto nos conduce a dos E.D.Os, una para X y otra para Y que resolvemos para llegar a X(x) = ae x + be x Y (y) = ce y + de y Utilizando la condicin de borde U(0, y) = 0 y obtenemos a + b = 0, de donde Por otro lado Evaluando se tiene e que As = k

X(x) = e

= e

U(, y) = 0 y

que resulta equivalente a e2 2 = 2ki, k Z.


2

= 1. De esto ltimo se desprende

Podemos entonces reescribir las expresiones de X(x) y de Y (y), mdulo una constante X(x) = sen kx k k Y (y) = ce y + de y De la condicin U(x, ) = 0 se desprende que c = 0, pues de otro modo la solucin diverge, cosa que no es aceptable desde el punto de vista de la fsica. Nos podemos restringir a k N \ {0} y la solucin elemental correspondiente est dada por: Uk (x, y) = e
ky

sen

kx

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS Luego, en virtud del principio de superposicin, la solucin tiene la forma u(x, y) =
k=1 k=1

241

k e

ky

sen

kx

Ahora bien u(x, 0) = f (x) = como

k sen 2 k =

kx

, lo que nos permite expresar los coecientes k k

f () sen
0

Finalmente, obtenemos una frmula explcita para la solucin 2 u(x, y) = k=1

f () sen
0

d eky/ sen

kx

Ejercicio. Resolver la ecuacin de ondas de una cuerda de largo con un extremo jo y el otro libre.

u(x, t)

x=0

x=

Figura 16.4: Cuerda de largo con un extremo jo y el otro libre

16.2.5.

Oscilaciones en una membrana rectangular

Consideremos una membrana rectangular. Como se vio en la seccin 15.3.1 la ecuacin que modela esta situacin es (EO) (CB) (CI) utt = 2 (uxx + uyy ) u=0 u(0, x, y) = f (x, y) ut (0, x, y) = g(x, y) en R R2 sobre R en R en R

242 z

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

b y a x R

donde la regin viene dada por R = [0, a] [0, b].

Como antes, separamos variables: U(t, x, y) = T (t)X(x)Y (y). Reemplazando, llegamos a T XY = 2 [T X Y + T XY ].

Dividiendo por XY T se obtiene T X Y = 2 + T X Y 0 < x < a, 0 < y < b, t R+

Como la igualdad anterior es cierta para cualquier valor que tomen las variables x, y y t, se tiene: T = K0 T X = K1 X Y = K2 Y donde K0 , K1 y K2 , constantes, para las cuales adems se satisface la relacin K0 = 2 (K1 +K2 ). Escribimos las soluciones de las E.D.Os correspondientes T (t) = a0 e X(x) = a1 e Y (y) = a2 e Impongamos las condiciones de borde u(t, 0, y) = 0 t > 0, y [0, b] Evaluando obtenemos a1 + b1 = 0. Por otra parte u(t, a, y) = 0 t > 0, y [0, b]
K0 t K1 x K2 y

+ b0 e

K0 t K1 x

+ b1 e + b2 e

K2 y

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS Luego, podemos escribir e


K1 a

243

= e

K1 a

, que equivale a k1 Z
2

2 K1 a = 2k1 i, Desarrollando esto ltimo obtenemos K1 = Llegamos a una expresin para X X(x) = sen Anlogamente, utilizando las condiciones k1 x , a k1 a

k1 Z

CB : u(t, x, 0) = 0 t > 0, x [0, a] u(t, x, b) = 0 t > 0, x [0, a] obtenemos una expresin para Y Y (y) = sen Se tiene adems K0 = 2 (K1 + K2 ) = 2 2 k1 a
2

k2 y , b

k2 Z

k2 b

Podemos con esto escribir una solucin elemental. En este caso queda parametrizada por k1 y k2 que se pueden tomar en N \ {0}. Uk1 ,k2 (t, x, y) = sen donde wk1 k2 = k1 a
2

k1 x a

sen

k2 y b

[k1 k2 sen (wk1 k2 t) + k1 k2 cos (wk1 k2 t)]

k2 b

Aplicando el principio de superposicin, escribimos la solucin general u(t, x, y) =


k1 ,k2 =1

sen

k1 x a

sen

k2 y b

[k1 k2 sen (wk1 k2 t) + k1 k2 cos (wk1 k2 t)]

Los coecientes k1 k2 y k1 k2 se ajustan de modo de reproducir las condiciones iniciales (CI):


k1 ,k2 =1

u(0, x, y) =

k1 k2 sen

k1 x a

sen

k2 y b

= f (x, y)

244 De este modo k1 k2 Para la otra condicin ut (0, x, y) =


k1 k2

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

4 = ab
0

f (x, y) sen
0

k1 x a

sen

k2 y b

dydx

k1 k2 wk1 k2 sen

k1 x a

sen

k2 y b

= g(x, y)

Y el coeciente k1 k2 queda entonces determinado por k1 k2 4 = abwk1 k2


a b

g(x, y) sen
0 0

k1 x a

sen

k2 y b

dydx

16.2.6.

Ecuacin de Laplace en un rectngulo

Analicemos ahora el caso de una membrana rectangular en rgimen estacionario, es decir (L) uxx + uyy (CB) u(x, 0) u(0, y) u(a, y) donde T es una constante. = = = = 0 0 < x < a, 0 < y < b u(x, b) = 0 0 < x < a 0 0<y<b T 0 < y < b,

y b
u=0 u=0

u = T = cte

u=0

Figura 16.5: Dominio rectangular para la ecuacin de Laplace Separando variables se obtiene soluciones son
Y Y

= X = = cte. Esto conduce a dos EDOs cuyas X


Y = ae y + be x X = ce x + de x

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS

245

donde a, b, c y d son constantes a determinar. Imponemos la condicin de borde u(x, 0) = 0, la cual nos entrega a + b = 0. Luego Y (y) = a e
y

Utilizando ahora u(0, y) = 0, se obtiene c + d = 0, con lo que se concluye que X(x) = c e Ocupando u(x, b) = 0, se tiene que e2
b x

= 1, lo que nos lleva a una ecuacin para b = 2ki k b


2

= As, se encuentra que

Y (y) = 2ai sen y X(x) = 2c senh Luego, escribimos la solucin elemental Uk (x, y) = senh Aplicando el principio de superposicin u(x, y) =
k=1

ky b kx b

kx b

sen

ky b

k senh

kx b

sen

ky b

Luego, para calcular las constantes k denimos T mediante T (y) = T T 0<y<b b < y < 0,

es decir, T es la extensin impar de la funcin que vale la constante T sobre el intervalo (0, b). Notar que el valor de T en 0 no es relevante. Gracias a la condicin de borde u(a, y) = T =
k=1

k senh

ka b

sen

ky b

el coeciente de Fourier k , viene dado por

246

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

ka 2T k senh = b b
0

sen

ky b

dy =

2T [1 (1)k ]. k

Observamos que k se anula si k es par. Finalmente obtenemos u(x, y) =


n=1

4T y x sen (2n 1) . senh (2n 1) (2n 1) senh[(2n 1)a/b)] b b

16.2.7.

Ecuacin de ondas. Cuerda nita.

Las oscilaciones de una cuerda elstica vienen descritas por la ecuacin utt 2 uxx u(t, 0) = u(t, ) u(0, x) ut (0, x) =0 =0 = f (x) = g(x) 0 < x < , t > 0 t>0 0<x< 0<x<

(EO)

Separamos variables: U(t, x) = T (t)X(x). Al reemplazar esto en la ecuacin se obtiene T X = 2 T X , es decir X T = 2 = cte = T X De este modo, una vez ms aparecen dos E.D.Os T = T X = 2 X cuyas respectivas soluciones son T (t) = ae t + be t X(x) = ce x/ + de x/ Imponiendo las condiciones de borde u(t, 0) = 0 X(0) = 0 c + d = 0. u(t, ) = 0 X() = 0 e
/

e/ = 0 e2

=1

De donde 2 / = 2ki, k Z ki = , kZ

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS Escribimos la solucin elemental Uk (t, ) = ae


kti

247

+ be

kti

c e

kxi

kxi

2i sen( kx )

Reemplazando y absorbiendo constantes, llegamos a Uk (t, ) = a cos kt + sen b kt sen kx , k N \ {0}.

Por el principio de superposicin u(t, x) = es solucin de la ecuacin. Tenemos dos familias de constantes que determinar: ak y bk . Para las primeras utilizamos la condicin inicial sobre u kx u(0, x) = f (x) = ak sen k=1 y obtenemos 2 ak =
0 k=1

ak cos

kt

+ bk sen

kt

sen

kx

f (x) sen

kx

dx

que corresponde al coeciente de Fourier de la extensin impar de f (x). Para encontrar bk debemos imponemos la condicin sobre ut : ut (0, x) = g(x) lo que equivale a
k=1

bk

k sen

kx

De esta relacin observamos que de g, y deducimos que

bk k

debe ser el coeciente de Fourier de la extensin impar

2 bk = k
0

g(x) sen

kx

dx.

248

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

16.3.

Ejercicios

1. Encontrar las soluciones elementales en variables separadas de ut = auxx bu, 0 < x < , t > 0

con condiciones de borde Dirichlet (a, b constantes positivas conocidas). 2. Resuelva el problema de Dirichlet en el crculo: u = 0 R>r u(R, ) = f () [0, 2]. Observe que a utilizar separacin de variables, si u(r, ) = A(r)B(), entonces B(0) = B(2) y B (0) = B (2). 3. Resuelva el problema de Neumann en el crculo: u = 0 R>r ur (R, ) = f () [0, 2]. 4. Resuelva: u = 4 1>r u(1, ) = cos(2) [0, 2]. 5. Encontrar soluciones de las siguientes ecuaciones separando variables. (a) (b) (c)
u x

2u x2

u y

= 0. = 0.

2u y 2

2u xy
2

u = 0.

u (d) x2 xy + 3y 2x = 0.

16.4.

Problemas

Problema 16.1. Resuelva la ecuacin de Helmholtz u + u = 0 en la regin = {(x, y) : 0 x 1; 0 y 2} con condiciones de borde u(x, 0) = u(0, y) = u(1, y) = 0 y u(x, 2) = x(1 x), (x, y) .

16.4. PROBLEMAS Problema 16.2. Resuelva el siguiente sistema ytt (x, t) = yxx (x, t) cos(x) yt (x, 0) = 0 y(0, t) = y(2, t) = 0 y(x, 0) = 0 0 < x < 2 t>0

249

0 < x < 2 t>0 0 < x < 2.

Indicacin: Considere soluciones del tipo y(x, t) = Y (x, t)h(x) para una funcin h adecuada. Problema 16.3. Sea u = v( x2 + y 2 + z 2 , t) una solucin con simetra radial de la ecuacin de ondas utt = c2 u en R3 . (i) Probar que v satisface la ecuacin vtt = c2 [vrr + 2vr /r] para r 0, t 0. (ii) Sea w(r, t) = rv(r, t). Probar que w satisface la ecuacin de ondas unidimensional. (iii) Encontrar w para las condiciones iniciales u(x, y, z, 0) = exp(r 2 ) y ut (x, y, z, 0) = 0. Problema 16.4. Resuelva la EDP no homognea de una dimensin: ut kuxx = F (x, t) u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(, t) = 0. x (0, ), t > 0

Problema 16.5. Resuelva un caso particular del problema anterior: ut kuxx = x u(x, 0) = ut (x, 0) = u(0, t) = u(, t) = 0. Problema 16.6. Resuelva: u = 0 u(1, ) = u(2, ) = u(r, 0) = 0 u (r, ) = r 2 . 2 > r > 1, > > 0 x [0, ], t > 0

Problema 16.7. Resuelva la ecuacin del calor en un cuadrado: ut k(uxx + uyy ) = 0 (x, y) (0, )2 , t > 0 u(x, y, 0) = f (x, y) u(x, 0, t) = u(x, , t) = u(0, y, t) = u(, y, t) = 0. Problema 16.8. Resuelva la ecuacin del calor en un cubo: ut k(uxx + uyy + uzz ) u(x, y, z, 0) u(0, y, z, t) = u(, y, z, t) = u(x, y, , t) uy (x, 0, z, t) = uy (x, , z, t) = = = = 0 (x, y, z) (0, )3 , t > 0 f (x, y) 0 0.

250

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Problema 16.9. Dos gases uniformemente distribudos en un volmen R3 se encuentran a temperaturas u(x, y, z, t) y v(x, y, z, t), satisfacindose las ecuaciones (1) ut = c2 u k(u v) (2) vt = a2 v l(v u) donde k > 0 y l > 0 son constantes relacionadas con el intercambio de calor entre los gases. La supercie es adiabtica (u n = v n = 0 en ), y en el instante inicial (t = 0) las temperaturas u, v son constantes en todo iguales a u0 y v0 respectivamente. (a) Sea U(t) = u dxdydz y V (t) = v dxdydz. Probar que U = k(U V ) y anlogamente V = l(V U). (b) Deducir que la cantidad K(t) = lU(t) + kV (t) se conserva y probar que
t

l U(t) = l V (t) = m m
t

lu0 + kv0 (). k+l

(c) Sea w : R solucin de la ecuacin auxiliar w = w en w n = 0 en (c.1) Probar la identidad:

ww dS =

w2.

(c.2) Deducir que > 0 w 0 y = 0 w constante. (d) Considere ahora las ecuaciones (1) y (2) en rgimen estacionario y sean u, v las soluciones. Probar primero que u v 0, y luego que u cte v . (e) Calcular, usando la parte (b), la temperatura constante del rgimen estacionario.
4

Problema 16.10.

Considere la ecuacin del calor en una esfera slida de radio R y difusividad trmica > 0. Buscamos soluciones con simetra esfrica, vale decir, u = u(t, r). (a) Expresando el Laplaciano en coordenadas esfricas, muestre que u = u(t, r) satisface la ecuacin u 2 = (ru) . t r r 2 (b) Usando separacin de variables pruebe que esta ecuacin admite soluciones del tipo U(t, r) = exp( 2 t) con a, b, constantes a determinar. (c) Pruebe que basta tomar b = 0 para que la solucin encontrada en la parte (b) satisfaga la condicin de borde en r = 0 dada por l r0 U (t, r) = 0, para t > 0. m r
4

a sin(r) + b cos(r) . r

Examen Especial. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

16.4. PROBLEMAS

251

(d) Determine constantes = k , k = 1, 2, . . ., tales que se satisfaga adems la condicin de borde u(t, R) = 0 para t > 0. (e) Concluya que la solucin de la ecuacin del calor en la esfera con las condiciones de borde dadas en las partes (c) y (d), es de la forma u(t, r) =
k=1 2 Ak exp(k t) sin(k r)/r

y encuentre los coecientes Ak en trminos de la condicin inicial u(0, r) = f (r), 0 r R. Problema 16.11.
5

Encuentre la solucin u = u(t, x) de la ecuacin: utt uxx = 0, t > 0, 0 < x < 1, t > 0,

bajo las condiciones: u(t, 0) = u(t, 1) = 0, u(0, x) = x 1x si 0 < x 1/2, si 1/2 < x < 1, 0 < x < 1.

ut (0, x) = 3 sen(2x), Problema 16.12.


6

Encuentre una expresin en forma de una serie para la solucin u(x, t) de 2 u u 2u + +u= 2 t2 t x u(0, t) = u(0, 1) = 0 u(x, 0) = f (x), u (x, 0) = 0 x 0 < x < 1, t > 0 para t > 0, para 0 < x < 1.

(EDP) (CB) (CI) Problema 16.13.


7

(i) Determine la serie de Fourier de la funcin f (x) = 1 |x| en el intervalo [2, 2], y deduzca el valor de la serie de nmeros reales:
n=1

1 . (2n 1)2

(ii) Pasando el lado derecho a la condicin de inicial. Resuelva el siguiente problema diferencial en derivadas parciales ytt yxx = 4sen(2x), y(0, t) = y(, t) = 0, y(x, 0) = 0, yt (x, 0) = x,
5

0 < x < , t > 0, 0 < x < , 0 < x < .

t > 0,

Ind.: Considere el cambio u(x, t) = y(x, t) sen(2x).


6

Control 3. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Examen. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: F. Avarez, R. Correa y P.Gajardo 7 Control 3. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

252

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Problema 16.16.

Problema 16.15. Resuelva el problema 2utt u(0, t) = u(1, t) u(x, 0) ut (x, 0)


8

Problema 16.14. Resuelva la ecuacin de ondas en [0, ] con las condiciones de borde e iniciales que se indican: utt = uxx , x (0, ), t > 0 u(0, t) = u(, t) = 0, t>0 u(x, 0) = sen(x) 2 sen(3x), x (0, ), ut (x, 0) = 3 sen(2x), x (0, ). de ecuaciones en derivadas parciales dado por: = uxx , x (0, 1), t > 0 = 0, t>0 = 0, x (0, 1), = cos(x), x (0, 1).

1. Desarrolle la serie de Fourier de senos para la funcin f (x) = x en (0, ). 2. Resolver el sistema de la ecuacin del calor dado por x (0, ), t > 0 ut uxx + 6ux = 0, u(0, t) = u(, t) = 0, t>0 3x u(x, 0) = e x, x (0, ), siguiendo las siguientes indicaciones:

(16.15)

a) Aplicando el mtodo de separacin de variables e imponiendo las condiciones de bor2 de, demuestre que las soluciones elementales son de la forma uk = Ck e(k 9)t+3x sen(kx) b) Imponiendo la condicin inicial y usando la parte a), encuentre la solucin del sistema (16.15).

Examen. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

16.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

253

16.5.

Resolucin de problemas
1. Para encontrar la serie de senos, necesitamos la extensin impar de x al intervalo (, ). Como f (x) = x es impar, tenemos que integrar f en (, ): 1 sen(nx)xdx = cos(nx)x n

Solucin Problema 16.16

1 cos(nx)dx n

1 1 = (1)n 2 + 2 (sen(nx)) | n n (1)n+1 = 2 n Entonces los coecientes de la serie buscada son an = 1 2

sen(nx)xdx =

(1)n+1 n

y adems f es diferenciable, y L2 integrable, por lo que se cumplen los teoremas de convergencia vistos en clase. Por tanto la serie de f (x) = x es S(x) =
1

(1)n+1 sen(nx) n

=2

(1)n+1 sen(nx) n

( Obs : Es igualmente correcto si desde el principio el alumno solo integra para los k > 0 y divide por en lugar de 2.) 2. a) Haciendo u(x, t) = X(x)T (t) tenemos que XT X T + 6X T = 0 XT = X T 6X T Razonando como es usual (de que en algn punto la funciones son distintas de cero y por tanto podemos dividir por XT , y despus tener en cuenta la independencia de las variables x y t) se tienen las ecuaciones T = T X 6X = X

La ecuacin para T tiene solucin T (t) = Cet y para la ecuacin de X resolvemos la ecuacin caracterstica: r 2 6r = 0

254 que tiene soluiciones

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

r1 = 3 +

+9

r2 == 3 +

9
+9)x

Por tanto la soluciones son de la forma u(x, t) = C1 et e(3+


+9)x

+ C2 et e(3

Imponiendo las condiciones de borde: En x = 0: 0 = u(0, t) = C1 et + C2 et para toda t > 0, por lo que y por tanto, denotando C = C1 = C2 , se tiene que u(x, t) = Cet e(3+ = Cet+3x ex
+9)x

C1 = C2

e(3

+9)x

+9

ex

+9

= Cet+3x 2 senh(x + 9) En x = : 0 = u(, t) = Cet+3 senh( + 9) para todo t > 0. Teniendo en cuanta las propiedades de la funcin senh, se tiene que cumple esta relacin ssi existe k Z tal que + 9 = ki de donde (Obs: Es posible que alumno haya probado esto directamente por medio de propiedades de la exponencial, o bien usando la relacin ez ez = e iiz ei iz = 2i sen(iz) y el hecho que los ceros de sen son de la forma k). En todo caso, se tiene que + 9 = ki + 9 = k 2

y que Esto para cada k Z, por lo que para cada k se tiene una solucin fundamental uk . Sustituyendo arriba, se concluye que stas son de la forma uk = Ce(k
2 9)t+3x

= k 2 9

exki exki sen(kx)

= Ck e(k

2 9)t+3x

16.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS b) De lo anterior, se tiene que toda funcin de la forma u(x, t) =

255 uk (x, t) es

solucin de la ecuacin. Imponiendo la condicin inicial u(x, 0) = e3x x, se tiene que e3x x = de donde x=

uk (x, 0) =

Ck e3x sen(kx) = e3x


Ck sen(kx)

Ck sen(kx).

Por lo tanto las constantes Ck son los coecientes de la serie de senos de la funcin f (x) = x. Por la parte a), se tiene que estas constantes son Ck = para cada k Z. Por lo tanto, se concluye que u(x, t) =
0

(1)k+1 k

(1)k+1 (k2 9)t+3x e sen(kx) k

=2

(1)k+1 (k2 9)t+3x e sen(kx) k

( Obs: Es vlido si solo usa la suma de los trminos con k > 0.)

256

CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Captulo 17 Uso de transformadas en la resolucin de EDPs


17.1. Uso de la transformada de Fourier en la resolucin de EDPs

La transformada de Fourier es utilizable para ecuaciones en que una o ms variables se mueven sobre dominios innitos como R o [0, ). Ilustremos el mtodo a travs de algunos ejemplos.

17.1.1.

Ecuacin del calor en una barra innita

Consideremos la ecuacin del calor en una barra innita (EC) (CI) (CB) La condicin

ut = uxx u(0, x) = f (x)


t > 0, < x < <x< t>0

|u(t, x)|dx <

|f (x)|dx < tiene una doble nalidad. Por un lado nos garantiza que u(t, )

posee transformada de Fourier, pero tambin dice que u(t, ) = u(t, ) = 0, es decir, sirve como condicin de borde en innito. Aplicando T F en la variable x a la ecuacin EC se obtiene ut = uxx = s2 u Ahora bien 1 ut (s) = 2

eisx

u (t, x)dx = u(t, s) t t 257

258

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

de modo que u(t, s) = s2 u(t, s). t Esto conduce a u(t, s) = u(0, s)es y de aqu 1 u(t, x) = 2

2 t

= f (s)es

2 t

eixs es

2 t

f (s)ds.
2 t 2 1 ex /4t 2t

Usando la frmula de la convolucin y el hecho que T 1 (es 1 u(t, x) = 2 Denamos G(t, x)=

)=

deducimos que

1 (xy)2 /4t e f (y)dy 2t

1 2 ex /4t 4t

que se conoce como la funcin de Green de la ecuacin (EC). Vemos entonces que

u(t, x) =

G(t, x y)f (y)dy.

Ejercicio. Probar u(t, x) =

1 2

f () cos(s( x))es

2 t

dds

Interpretacin: Notemos que l + G(t, x) = m 0 si x > 0 + si x = 0

t0

Pareciera que G(0, x) est mal denido ! Sin embargo, observemos que

G(t, x)dx = 1 t > 0.

17.1. USO DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN LA RESOLUCIN DE EDPS 259 As G(0, ) puede interpretarse como la funcin () de Dirac. Notemos adems que: G ex /4t x2 1 = 2 t 2t 4t 4t 2 x2 /4t x e = 2t 4t 2t 2 G x ex /4t = x 2t 4t 2 2G ex /4t 1 G x2 = 1 = 2x t 2t 4t 2t de modo tal que G(t, x) puede interpretarse como la solucin de (EC) ut = uxx (CI) u(0, x) = (x) Asimismo vy (x, t) = G(t, x y)f (y) puede verse como solucin de (EC) ut = uxx (CI) u(0, x) = (x y)f (y) es decir

2

f (y)G(t, x y)dy es solucin de (EC) (CI) ut = uxx

u(0, x) =

f (y)(x y)dy = f (x)

Formalmente: (1) t

f (y)G(t, x y)dy =

G f (y) (t, x y)dy = t

f (y)

2G (t, x y)dy x2

2 x2

f (y)G(t, x y)dy

(2)

l m

t0

f (y)G(t, x y)dy = f (x).

Lo que verica (EC) y (CI).

260

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

17.1.2.

Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin en el extremo de tipo Dirichlet

Para resolver este problema es til la nocin de extensin impar de una funcin w : [0, ) R (que por simplicidad seguimos denotando por w : R R) w(x) = w(x) x0 w(x) x < 0

Consideremos ahora el siguiente problema: ut = uxx t > 0, x > 0 u(0, x) = f (x) x > 0 u(t, 0) = 0 t>0

(17.1)

Notar w es continua en R si y slo si w es continua en [0, ) y w(0) = 0.

Supongamos que u es solucin de (17.1) y denamos v como la extensin impar de u con respecto a la variable x, es decir v(t, x) = La funcin v(t, x) satisface vt = vxx , v(0, x) = f (x), t>0 x R. u(t, x) x>0 u(t, x) x < 0

Donde f es la extensin impar de f. Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos una solucin impar, como las soluciones de esta ecuacin son continuas se tiene v(t, 0) = 0, t > 0 y en consecuencia restringiendo v a [0, ) obtenemos la solucin del problema original. Notemos que f es impar de modo que 1 f (s) = 2
0

f ()e

is

1 d = [ 2
0

f ()e
0

is

d +

f ()eis d]

1 = [ 2 1 = 2 2i = 2

f ()eis d +
0

f ()eis d]

f () [eis eis ] d
0 2i sen(s)

f () sen(s)d
0

17.1. USO DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN LA RESOLUCIN DE EDPS 261 Reemplazando se obtiene 1 v(t, x) = 2 = 1 2

isx s2 t

1 f (s)ds =

s2 t isx

[
0
2 t

f ()i sen(s)d]ds

f () sen(s)[i cos sx + sen(sx)]es


0

dsd

f () sen(s) sen(sx)es
0 0

2 t

dsd

y notemos nalmente que v es impar con respecto a la variable x.

17.1.3.

Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin de Neumann

El problema es anlogo al anterior, excepto por la condicin de borde: ut = uxx t > 0, x > 0 u(0, x) = f (x) x > 0 (17.2) u (t, 0) = 0 t>0 x Para tratar este problema conviene utilizar la nocin de extensin par de una funcin w : [0, ) R, que denotamos por w : R R w(x) = w(x) x0 w(x) x < 0.

w resulta ser continua si y slo si w es continua. Adems w es derivable en 0 si y slo w es derivable en 0 (utilizando la denicin de derivada con lmite lateral) y dw = 0. dx Si u es solucin de (17.2) y se dene v(t, x) como v(t, x) = entonces v(t, x) satisface vt = vxx v(0, x) = f (x) t > 0, < x < <x< v(t, x) x0 v(t, x) x < 0

Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos que v es par, derivable y que v (t, 0) = 0, entonces tenemos la solucin de (17.2) (restringiendo v a [0, )). x Ejercicio. Probar que 2 v(t, x) =

f () cos(s) cos(sx)es
0 0

2 t

dsd.

262

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

17.1.4.

Problema de Dirichlet en un semiplano

Aplicando T F en la variable x se obtiene

En esta seccin consideramos el problema y > 0, < x < uxx + uyy = 0 u(x, 0) = f (x) < x < u(x, ) = 0 <x< uxx + uyy = 0

(17.3)

y por lo tanto s2 u + 2u 2u = 0 2 = s2 u u(s, y) = a(s)esy + b(s)esy 2 y y

Usando las condiciones de borde f(s) = a(s) + b(s) a(s) = 0 s > 0 u(s, y) = f(s)ey|s| u(s, ) = 0 b(s) = 0 s < 0 u(s, 0) = 1 u(x, y) = 2

de donde

eixs ey(s) f (s)ds

y 2 y 2 +x2

Usando el Teorema de la convolucin y el hecho que A(es|y| ) = 1 u(x, y) = 2 Denamos G(x, y)=

resulta

f (x z)

2 y dz = y2 + z2

1 y f (x z)dz y2 + z2

1 y , 2 + x2 y

que se le llama funcin de Green de asociada al problema del semiplano. Resulta


u(x, y) = [G(, y) f ](x) =

f (x z)G(z, y)dz =

f (z)G(x z, y)dz

(17.4)

17.2. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejercicio. Probar que 1) l G(x, y) = m

263

y0

0 x=0 + x = 0

2)
2

G(x, y)dx = 1 G 2G + =0 x2 y 2

3)

Interpretar G como solucin de (17.3) con condicin de borde u(x, y) = (x), e interpretar la frmula (17.4).

17.2.

Uso de la transformada de Laplace

Esta seccin fue extrada casi por completo del apndice del libro [2], que aparece en la bibliografa. Supondremos, en esta seccin, que el lector est familiarizado con las nociones bsicas relativas a la transformada de Laplace, la cual le asigna a una funcin u(x, t), denida para t 0, la funcin
+

U(x, s) =
0

est u(x, t)dt

(17.5)

llamada transformada (de Laplace) de u. Consideremos el problema de Cauchy

ut = uxx < x < + , t > 0 u(x, 0) = (x) < x < + Y supongamos que u, ux, uxx son continuas y acotadas. Aplicando la transformada en (17.6), y teniendo en cuenta (17.7), se obtiene la ecuacin Uxx (x, s) sU(x, s) = (x)

(17.6) (17.7)

(17.8)

que es una ecuacin ordinaria en x. Si imponemos la condicin de que U sea acotada, entonces (17.8) tiene una nica solucin, que es 1 U(x, s) = 2 s
+

s|x|

()d.

(17.9)

264

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

En realidad, la dicultad consiste en calcular la transformada inversa de U, para lo cual hay que calcular la transformada inversa de (1/ s)e s|x| . Como se sabe, esta integral se puede calcular evaluando la integral de (17.9) por un clculo de residuos. Resulta que
(x)2 1 u(x, s) = e 4t 2 t

Pasemos a aspectos ms prcticos de la transformada de Laplace. Observemos, en primer lugar, que la variable de integracin en (17.5) recorre el intervalo [0, +]. Por esa razn, se requiere una variable independiente con ese recorrido para aplicar el mtodo; lo usual es considerar el tiempo t en las ecuaciones parablicas e hiperblicas; este mtodo no resulta adecuado para las ecuaciones elpticas. Al aplicar la transformada en (17.6), obtuvimos la ecuacin ordinaria (17.8). Entonces, slo restan dos pasos esenciales: a) resolver el problema que queda planteado para la ecuacin ordinaria, y b) calcular la transformada inversa Aclaremos que si la ecuacin original no es de coecientes constantes, sino que stos dependen de la variable que se escoge para la transformacin (t en la frmula (17.5)), entonces la ecuacin transformada -si es que puede encontrarse- es tambin una EDP, que incluso puede ser de mayor orden que la original. Veamos algn ejemplo tpico en el que el procedimiento se aplica satisfactoriamente, teniendo en cuenta la existencia de tablas para la transformada (y, por lo tanto, para la transformada inversa). Ejemplo 1. Resolver el problema

ut + xux = x, x > 0 , t > 0 u(x, 0) = 0, x 0 u(0, t) = 0, t 0

(17.10) (17.11) (17.12)

Por lo dicho antes, conviene tomar transformada respecto de t, utilizando (17.11), se obtiene s 1 Ux (x, s) + U(x, s) = x s Se integra esta ecuacin (por ejemplo, multiplicando por el factor integrante xs ) y se obtiene U(x, s) = K x + s x s(s + 1)

La constante de integracin K puede evaluarse a partir de (17.12), ya que U(0, s) =


0

u(0, t)estdt = 0

17.2. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Para ello debe tomarse K = 0; as, U(x, s) = x s(s + 1)

265

y aplicando la transformada inversa, se obtiene la solucin u(x, t) = x(1 et ). Observacin 17.2.1. Si aplicamos la transformada en este ejemplo, considerando a x como variable de integracin (lo cual es posible, pues su recorrido es el mismo que el de t), se obtiene U 1 (s, t) [sU(s, t)] = 2 t s s y se observa que no hay ningn adelanto. Ejemplo 2. Sea ut = uxx 0 < x < L t > 0 u(x, 0) = 0 0 x L u(0, t) = K ux (L, t) = 0 t 0 Para simplicar cambiemos t por at; con esto se obtiene. ut = uxx el resto de las condiciones no cambia. Aplicando la transformada en (17.16), y usando (17.14), se obtiene d2 U = sU(x, s) dx2 cuya solucin general es U(x, s) = A cosh(x s) + B senh(x s) (17.17) (17.16) (17.13) (17.14) (17.15)

(17.18)

Utilizando (17.15) en (17.5), K Ux (L, s) = 0 s Con estas condiciones pueden determinarse A y B en (17.18), por lo que resulta cosh((L x) s) U(x, s) = K s cosh(L s) U(0, s) = La transformada inversa de este tipo de funciones se obtiene como el desarrollo en serie siguiente (donde se ha regresado a la variable original): u(x, t) = K 1 4
n=1

1 2 2 2 e(2n1) at/4L sen[(2n 1)x/2L] 2n 1

que es la solucin del problema planteado.

266

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

Observacin 17.2.2. Lo usual en este mtodo, como en el de Fourier y otros, no es vericar a priori las condiciones de su aplicabilidad (en este caso, convergencia de la integral que dene la transformada), sino aplicarlo formalmente y despus vericar si la presunta solucin encontrada es tal.

17.3.
a)

Ejercicios

1. Resuelva los siguientes problemas utilizando la transformada de Laplace

xut + ux = x x > 0 , t > 0 u(x, 0) = 0 x > 0 u(0, t) = 0 t 0 b) uxx = (1/k)ut x > 0 , t > 0 u(x, 0) =0 x0 u(0, t) = u0 (cte) t 0 , u est acotada c) uxx = (1/c2 )utt 0<x<L t>0 u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0 0xL u(0, t) = 0 ux (L, t) = k(cte) t 0 d) ur r + (1/r)ur = (1/k)ut 0 r R , t > 0 u(r, 0) = 0 0rR u(R, t) = u0 (cte) t0

17.4.

Problemas

Problema 17.1. La mezcla de dos uidos en un tubo innitamente largo puede modelarse a travs de la ecuacin de convexin-difusin: ut = ux +uxx , con condicin inicial u(x, 0) = f (x). (i) Probar que la transformada de Fourier u(s, t) = u(, t)(s) es igual a u(s, t) = f (s) exp(is s2 )t. (ii) Deducir que la solucin puede expresarse como
+

u(x, t) =

f (y)G(x y, t)dy.

(iii) Determinar el ncleo de Green G(x, t).

17.4. PROBLEMAS Problema 17.2. Resolver por Transformada de Fourier: < x < , t > 0 utt = a2 uxx , u(x, 0) = f (x), < x < ut (x, 0) = 0, < x <

267

Problema 17.3. Se desea determinar la evolucin de la temperatura u(t, x) en una barra semi-innita cuando hay transferencia de calor al medio circundante segn el modelo ut = kuxx u, t > 0, 0<x<

donde k > 0 es el coeciente de difusividad trmica y > 0 es el coeciente de transferencia de calor. Suponga que la barra est aislada en x = 0, esto es ux (t, 0) = 0, t>0

y que la distribucin inicial de temperaturas esta dada por una funcin f (x), es decir u(0, x) = f (x), 0 < x < .

Pruebe que u se puede expresar como u(t, x) = [f () G(t, )](x) para una funcin G(t, x) la cual se pide determinar usando el mtodo de la transformada de Fourier. Indicacin: Extienda apropiadamente el problema a todo < x < . Problema 17.4.
1

Para h > 0 constante, considere la ecuacin ut = uxx hux , < x < , t > 0 < x < .

con condicin inicial u(x, 0) = f (x), Use el mtodo de la Transformada de Fourier (suponiendo que las transformadas existen) para demostrar que 1 u(x, t) = f (x th + 2y t) exp(y 2 )dy. Indicacin: Pruebe que exp(( + is)2 )ds = para todo R. Problema 17.5.
2

(a) Sea f (x) = (F 1)(x), x R, la antitransformada de Fourier de una funcin = (s), s R. Muestre que f (x x0 ) = F 1[eisx0 (s)](x). Deduzca que 1 F 1 [(s) cos(sx0 )](x) = [f (x x0 ) + f (x + x0 )]. 2
1 2

Examen. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Control 3. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

268

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

(b) Considere la ecuacin de ondas x R; t > 0 utt = 16uxx 1 (eo) xR u(0, x) = 2 x 9 ut (0, x) = 0 xR 1 3 sen(3|s|) cos(4st). 2

(b.i) Pruebe que la transformada de Fourier de u(t, ) est dada por u(t, s) =

(b.ii) Utilizando (a), calcule explcitamente la solucin u(t, x) de (eo). Problema 17.6.
3

(a) Demuestre que la transformada de Fourier de la funcin f (x) = i f (s) = 2 Indicacin: Recuerde que F
1 x2 +1

x (x2 +1)2

viene dada por:

|s| se . 2
|s| e . 2

(s) =

(b) Las vibraciones u = u(t, x) de una varilla innita satisfacen la ecuacin de elasticidad siguiente: utt + 2 uxxxx = 0, t > 0, < x < + ( > 0). Suponga que |u(t, x)|dx < para t > 0, y que la varilla inicialmente se encuentra x en reposo (i.e. ut (0, x) = 0 para < x < +) en la posicin u(0, x) = 2 . (x + 1)2 (i) Demuestre que la transformada de Fourier con respecto a x de la solucin es: u(t, s) = i 2 |s| se cos(s2 t) 2

(ii) Concluya que la solucin corresponde a: 1 u(t, x) = 2 Problema 17.7.


4 0

ses sen(sx) cos(s2 t)ds.

Resuelva el problema diferencial 0 < x < , 0<y<1

uxx (x, y) + uyy (x, y) hu(x, y) = 0,


3 4

Examen. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Examen Especial. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

17.4. PROBLEMAS donde h > 0, con condiciones de borde dadas por ux (0, y) = 0, y u(x, 0) = 0, donde f (x) = con c > 0. u(x, 1) = f (x), 1 0 < x < c, 0 x c, 0<x< 0<y<1

269

Problema 17.8. 5 (a) Sea f (x) = exp(a|x|). Pruebe que f (s) =

2 a . a2 +s2

(b) Considere la ecuacin de ondas x R; t > 0 utt = 16uxx u(0, x) = exp(|x|) x R (eo) ut (0, x) = 0 xR Pruebe que la transformada de Fourier de u(t, ) es u(t, s) =
2

cos(4st)/[1 + s2 ].

(c) Calcule la solucin u(t, x) de (eo). Indicacin: puede usar el teorema de residuos de Cauchy, o bien las propiedades algebraicas de la TF. Problema 17.9.
6

(i) Dado a > 0, calcule la transformada de Fourier de f (x) = (ii) Use transformada de Fourier para resolver uxx + uyy = 0, uy (x, 0) = 0, ux (0, y) = 0, u(x, 1) = 1/(x2 + 4)2 , Problema 17.10.
7

(x2

1 . + a2 )2

0 < x < +, 0 < y < 1, 0 < x < +, 0 < y < 1, 0 < x < +.

Dados > 0 y b R, considere la EDP dada por: ut uxx + bux = 0 < x < , t > 0

(17.19)

con condicin inicial u(x, 0) = f (x). Suponga que


5 6

|u(x, t)|dx < para todo t 0.

Examen. Primavera 2001. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Control 3. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez 7 Examen. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

270

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

1. Encuentre la funcin de Green G(x, t) de (17.19). (i.e. tal que u(x, t) = (f () G(, t))(x)). 1 2 2 Indicacin: use que g(x x0 )(s) = eisx0 g(s), y que F 1 (eas )(x) = ex /4a . 2a 2. Sea y(x, t) solucin yt yxx = 0, < x < , t > 0, con condicin inicial y(x, 0) = f (x). Pruebe que u(x, t) = y(x tb, t) para todo x R, t 0. 3. Suponga que cuando 0, la funcin u(x, t) (que depende de ) converge. Identique la funcin lmite. Problema 17.11. 1. Sea f (x) =
8

x2

a , con a > 0. Demuestre que f (s) = + a2

a|s| e . 2

2. Sea G(x, y) =

1 y , con x R, y > 0. Si f : R R es integrable, denamos 2 + y2 x 1


u(x, y) = G(, y) f () =

1 y f (x w)dw = w2 + y 2

y f (w)dw. (x w)2 + y 2 (17.20)

Verique que u(x, y) es solucin de la siguiente EDP estacionaria en el semiplano superior: x R, y > 0 uxx + uyy = 0, u(x, 0) = f (x), xR (17.21) u(x, y) 0, y , x R. Indicaciones: a) Calcule la transformada de Fourier en variable x de la funcin u(x, y) dada en (17.20). Le ser de ayuda el Teorema de convolucin (f g(s) = 2 f (s)g(s)), y la transformada calculada en el inciso a). b) Tome transformada de Fourier -con respecto a x- en la ecuacin (17.21) para convertirla en una EDO (ms condicin de borde). Verique que este sistema es satisfecho por la funcin u(s, y) encontrada en el inciso anterior.

17.5.

Resolucin de problemas

Solucin Problema 17.10 Dados > 0 y b R, considere la EDP dada por: ut uxx + bux = 0 < x < , t > 0

(17.22)

con condicin inicial u(x, 0) = f (x). Suponga que


8

|u(x, t)|dx < para todo t 0.

Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

17.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 1. Tomando transformada de Fourier en (17.22), tenemos la ecuacin: ut + s2 u + isbu = 0 cuya solucin est dada por u(s, t) = e(s
2 ibs)t

271

(17.23)
2 ibs)t

u(s, 0) = e(s

f (s)

y tomando la antitransformada tenemos: 1 u(x, t) = 2


eixs e(s

2 ibs)t

f (s)ds

Ahora, para usar el teorema de convolucin, notemos que gracias a la indicacin se 1 (xbt)2 /(4t) 2 sigue que F 1 (e(s ibs)t )(x) = e . Entonces, del mencionado teo2t rema se tiene que: u(x, t) = Lo anterior debe ser igual a

1 4t

(xbty)2 4t

f (y)dy (17.24)

1 4t

(xy)2 4t

f (y bt)dy

G(t, x y)f (y)dy

1 2 e(xbt) /(4t) . 4t 2. Sea y(x, t) solucin de yt yxx = 0, con y(x, 0) = f (x). Esta ecuacin tiene funcin de Green, (vista en clase, y que se puede deducir de lo 1 2 ex /(4t) de donde se sigue que anterior tomando b = 0) dada por G0 (x, t) = 4t G(x, t) = G0 (x tb, 0), de donde se obtiene que u(x, t) = y(x tb, t), teniendo en cuenta la denicin de convolucin. de donde deducimos que G(x, t) = Otra forma de probar esto (asumiendo que las soluciones son nicas) es vericar directamente que y(x bt, t) satisface la ecuacin (17.22), y es por lo tanto igual a u. 3. Suponiendo que l u(x, t) existe, para identicar este lmite, podemos observar que m en la frmula (17.24), juega el mismo paper que t, por lo que al tomar 0 ocurre lo mismo que cuando t 0 en G0 : aparece la delta de Dirac, por lo que el lado derecho de (17.24), cuando 0, resulta f evaluada en y = x. Es decir, el lmite buscado es f (x bt).
0

Otro posibilidad es razonar que con = 0, se tiene que y satisface yt = 0, con y(x, 0) = f (x), de donde y(x, t) = f (x) para todo t 0. Con el inciso 2), deducimos que l u(x, t) = y(x tb, t) = f (x bt). m
0

272

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS Solucin Problema 17.11 a 1. Sea f (x) = 2 , con a > 0. Demuestre que f (s) = x + a2 Por denicin se tiene que 1 f(s) = 2 La funcin eisx
R

a|s| e . 2

x2

a + a2

a es un cociente de polinomios con grados 0 (en el numerador) y 2 x2 + a2 (en el denominador), cuyos polos son {ia, ia}. Segn el teorema visto en clase, para integrar con s > (i.e. s < 0) se debe tomar ia, y en el caso s > 0 se usa ia. Es decir: Si s < 0 se tiene a a eisx 2 = 2iRes(eisx 2 , ia) 2 x +a z + a2 R a = 2i esa 2ia sa = e En el caso s > 0 se tiene eisx
R

x2

a a = 2iRes(eisx 2 , ia) 2 +a z + a2 a = 2i esa 2ia sa = e .

Por lo que en ambos casos (i.e. para toda s R) se sigue que eisx
R

a = e|s|a . x2 + a2

(17.25)

de donde se tiene el resultado deseado. 2. Sea G(x, y) = y 1 , con x R, y > 0. Si f : R R es integrable, denamos 2 + y2 x 1

Indicaciones:

y f (w)dw. 2 2 (x w) + y (17.26) Verique que u(x, y) es solucin de la siguiente EDP estacionaria en el semiplano superior: x R, y > 0 uxx + uyy = 0, u(x, 0) = f (x), xR (17.27) u(x, y) 0, y , x R. u(x, y) = G(, y) f () =

1 y f (x w)dw = 2 + y2 w

17.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

273

a) Calcule la transformada de Fourier en variable x de la funcin u(x, y) dada en (17.26). Le ser de ayuda el Teorema de convolucin (f g(s) = 2f (s)g(s)), y la transformada calculada en el inciso a). Por el inciso a), la transformada de Fourier de G (con respecto a la variable x, considerando y como constante) est dada por G(s, y) = 1 y|s| 1 e = ey|s| 2 2

para todo s R y todo y > 0. Entonces, por el teorema de la convolucin se tiene u(s, y) = 2 G(s, y)f(s) = e|s|y f(s) para todo s R y todo y > 0.

(17.28)

b) Tome transformada de Fourier -con respecto a x- en la ecuacin (17.27) para convertirla en una EDO (ms condicin de borde). Verique que este sistema es satisfecho por la funcin u(s, y) encontrada en el inciso anterior. Teniendo en cuenta que ux x = (is)2 u = s2 u, al aplicar transformada de Fourier en (17.27) resulta: s R, y > 0 s2 u + uyy = 0, (17.29) u(s, 0) = f(s), sR u(s, y) 0, y , s R. Veriquemos que nuestra funcin dada por (17.28) resuelve este sistema: u(s, 0) = e0 f (s) = f (s) y
2 uyy (s, y) = y (e|s|y )f (s) = s2 e|s|y f (s) = s2 u(s, y),

l y u(s, y) = f(s) l y e|s|y = 0. m m Por lo tanto se cumple el sistema.

274

CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS

Parte V Apndices

275

Apndice A Curvas en R3
A.1. Curvas

La nocin de curva es la formalizacin matemtica de la idea intuitiva de la trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio. Por esta razn los casos de Rn con n = 2 y n = 3 juegan un rol principal en lo que sigue. Denicin A.1.1 (Curva). Diremos que un conjunto Rn es una curva si existe una funcin continua r : [a, b] Rn , llamada parametrizacin de la curva, tal que = {r(t) : t [a, b]}.

r(t)

I
Adems, diremos que una curva es 1) Suave: si admite una parametrizacin de clase C 1 . 2) Regular : si admite una parametrizacin r() de clase C 1 tal que t I.
dr (t) dt

> 0, para todo

3) Simple: si admite una parametrizacin de clase C 1 que sea inyectiva (i.e. no hay puntos mltiples). 4) Cerrada: si admite una parametrizacin r : [a, b] Rn de clase C 1 tal que r(a) = r(b). 5) Cerrada simple: si admite una parametrizacin r : [a, b] Rn de clase C 1 tal que r(a) = r(b) y que sea inyectiva sobre [a, b). 277

278

APNDICE A. CURVAS EN R3

Ejemplo A.1.2. Consideremos la curva descrita por un punto solidario a una rueda de radio R que gira sin resbalar y que se encuentra a una distancia a del centro de la rueda. Cuando a = R a esta curva se le conoce bajo el nombre de cicloide.

R t a p

Figura A.1: Trayectoria de un punto sobre una rueda que gira sin resbalar Su parametrizacin viene dada por r(t) = (Rt, R) (a sen t, a cos t) = (Rt a sen t, R a cos t), donde a es la distancia del punto al centro de la rueda.
a<R

a=R

a>R

Figura A.2: Trayectorias para distintas relaciones entre los valores de a y R.

Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en el caso a > R deja de ser simple aunque sigue siendo regular. El caso crtico es el de la cicloide con a = R, pues se verica que la trayectoria es simple pero no es regular (justique). Es importante observar que la parametrizacin sigue siendo suave, a pesar de que la curva presenta puntas; de hecho, es esto ltimo lo que obliga a pasar por esos puntos con velocidad nula.

A.1. CURVAS

279

Ejemplo A.1.3. La funcin r(t) = (a cos t, b sen t), t [0, /2] parametriza el cuarto de elipse que se ve a continuacin

a Esta curva se puede parametrizar tambin mediante r1 (x) = (x, b 1 (x/a)2 ), x [0, a].
ht Ejemplo A.1.4. La funcin r(t) = (a cos t, a sen t, 2 ), t [0, 4] parametriza una hlice, que realiza 2 vueltas llegando a una altura 2h, como se ve en la prxima gura.

h r 0 4

Figura A.3: Hlice Podemos pensar que la hlice es una trayectoria que sigue el contorno de un cilindro dado (en este caso de radio a y altura 2h). Insistamos que una curva es un conjunto, que no debe confundirse con la parametrizacin que la dene. De hecho, una curva admite muchas parametrizaciones tal como vimos en el ejemplo A.1.3. Intuitivamente, esto se explica porque una misma curva puede recorrerse de diferentes maneras a distintas velocidades.

A.1.1.

Reparametrizacin de curvas regulares

Denicin A.1.5. Dos parametrizaciones r1 : [a, b] Rn y r2 : [c, d] Rn de una misma curva se dicen equivalentes si existe una funcin biyectiva : [a, b] [c, d] de clase C 1 tal que r1 (t) = r2 ((t)) para todo t [a, b]. En este caso, la funcin se llamar reparametrizacin.

280

APNDICE A. CURVAS EN R3

Una funcin continua y biyectiva denida en un intervalo ser necesariamente creciente o decreciente. En el primer caso diremos que la reparametrizacin preserva la orientacin pues dos parametrizaciones tales que r1 = r2 recorren la curva en el mismo sentido. En el segundo caso, esto es, cuando la reparametrizacin es decreciente, entonces diremos que la orientacin se invierte. De esta forma, dos parametrizaciones equivalentes o bien preservan la orientacin o bien la invierten, pero no puede darse un caso intermedio. La denicin anterior conlleva naturalmente a preguntarnos lo siguiente: (1) Son todas las parametrizaciones de una misma curva necesariamente equivalentes? (2) En caso armativo, existe alguna parametrizacin ms natural que las otras? La respuesta a (1) es en general no, como lo muestra la siguiente curva y las dos parametrizaciones que se indican a continuacin y cuyas orientaciones no son comparables respecto a la orientacin (no podemos decir ni que se preserva ni que se invierte).
r1 r2

Figura A.4: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva Sin embargo, se tiene el siguiente resultado que admitiremos sin demostracin. Proposicin A.1.6. Sea una curva simple y regular. Si no es cerrada, entonces todas sus parametrizaciones regulares son inyectivas y equivalentes. Cuando es una curva cerrada, se tiene que todas sus parametrizaciones inyectivas en el interior de su dominio son equivalentes. En esta situacin, una parametrizacin regular r separa en dos al conjunto de parametrizaciones regulares: Las que tienen la misma orientacin que r (que llamaremos orientacin positiva), y Las que tienen la orientacin opuesta (que se llamara orientacin negativa). Evidentemente las nociones de orientacin positiva y negativa quedan determinadas por la parametrizacin inicial que sirve de referencia. Existe sin embargo una convencin en el caso de curvas planas cerradas y simples, esta es el escoger la orientacin positiva como aquella obtenida al recorrer la curva en sentido antihorario (i.e. contrario a las manecillas del reloj), tal como se ilustra en la siguiente gura.

A.1. CURVAS

281

A.1.2.

Parametrizacin en longitud de arco

Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] Rn una parametrizacin regular de . Con el n de denir la longitud de procedemos a aproximarla por una poligonal a travs de los puntos r(t0 ), r(t1 ), . . . , r(tN ) donde a = t0 < t1 < . . . < tN = b es una malla de puntos.
r(t1 ) r(t8) r(t7 ) r(t0)
L()
8 i=1

r(ti ) r(ti1 )

Intuitivamente, cuando el paso de la particin ({ti }) = mx0iN 1 (ti+1 ti ) tiende a a cero, la longitud de la poligonal converge hacia el largo de la curva . En efecto, se cumple el siguiente resultado: Proposicin A.1.7. La suma
N 1 i=0

r(ti+1 ) r(ti ) converge, cuando el paso de la particin


b a

({ti }) tiende a cero, hacia la integral

dr dt. dt

Este resultado nos permite introducir la siguiente denicin: Denicin A.1.8. Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] Rn una parametrizacin regular de . Denimos la longitud de mediante
b

L() :=
a

dr dt dt

(A.1)

El valor de esta integral no depende de la parametrizacin regular r que se escoja para describir , y por lo tanto el largo de est bien denido. Sea una curva simple y regular, y r : [a, b] Rn una parametrizacin regular. Denimos la funcin longitud de arco s : [a, b] [0, L()] como
t

s(t) :=
a

dr ( ) d dt

(A.2)

282 r(t)

APNDICE A. CURVAS EN R3

s(t)
r(a) De acuerdo a lo anterior, s(t) es la longitud del camino recorrido sobre por la parametrizacin hasta el instante t, tal como lo ilustra la gura. Claramente, s() resulta ser una funcin de clase C 1 con ds dr (t) = (t) > 0 dt dt En consecuencia, s() es una funcin estrictamente creciente, con lo cual resulta ser una biyeccin, y su inversa es tambin de clase C 1 (por el teorema de la funcin inversa) y estrictamente creciente. De esta forma podemos considerar la reparametrizacin dada por esta funcin inversa, la cual denotamos por t : [0, L()] [a, b], y considerar la parametrizacin equivalente que resulta de tomar como parmetro la longitud de arco, vale decir (s) = r(t(s)), s [0, L()] Por el teorema de la funcin inversa, notemos que dt (s) = ds 1
dr (t(s)) dt

> 0.

En consecuencia, la reparametrizacin no slo preserva la orientacin, sino que adems recorre a rapidez constante e igual a 1: d = 1. ds Es posible vericar que cualquier otra parametrizacin regular conduce a la misma parametrizacin en longitud de arco, salvo orientacin por supuesto, por lo cual sta puede ser considerada como una parametrizacin cannica de la curva. La llamaremos parametrizacin natural o en longitud de arco Ejemplo A.1.9. Encuentre la parametrizacin natural de la cicloide r(t) = R(t sen t, 1 cos t), t [0, 2] Respuesta: (s) = 2R arc cos 1 s s 1 4R 4R 1 1 s 4R
2

,1 1

s 4R

s [0, 8R].

Ejercicio A.1.10. Encontrar la reparametrizacin en longitud de arco para la hlice r(t) = ht (a cos t, a sen t, 2 ), t [0, 4].

A.1. CURVAS

283

A.1.3.

Velocidad, rapidez y vector tangente

Denicin A.1.11. Consideremos r : [a, b] Rn una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v(t) = dr (t), dt v(t) = ds dr (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) dr = (t) v(t) dt dr (t) , dt (A.3)

donde s : [0, L()] R representa la funcin de longitud de arco.

v(t)
T(t)

r(t)

Notemos que si es la parametrizacin natural entonces T (s) = d (s) ds (A.4)

debido a que d (s) = 1. Esto nos permite interpretar la parametrizacin natural como aquella ds que se obtiene al recorrer la curva con velocidad constante unitaria, y adems nos indica que el vector tangente slo depende del punto en el cual es calculado y no de la parametrizacin regular r asociada a la curva, salvo por la orientacin. En efecto, si r1 ( ) = r(( )) con una reparametrizacin, entonces dr1 ( ) d dr d dr1 ( ) = (( )) ( ) d dt d dr (( )) dt d ( ) = signo d d d T (( )).

Enfaticemos que lo anterior nos permite calcular el vector tangente a en el punto P de dos maneras distintas: (1) T (t) =
dr (t)/ dr (t) dt dt

donde t es tal que r(t) = P .

(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P .

En general, el procedimiento (1) es ms directo y por lo tanto ser el ms utilizado.

284

APNDICE A. CURVAS EN R3

A.2.
A.2.1.

Complementos sobre curvas


Integrales sobre curvas

Denicin A.2.1. Sea una curva simple y regular en Rn , y sea f : Rn R una funcin continua denida en . Denimos la integral de f sobre la curva mediante:
b

f d :=
a

f (r(t))

dr (t) dt, dt

(A.5)

donde r : [a, b] Rn es una parametrizacin regular de . Es fcil vericar que el valor de la integral denida en (A.5) no depende de la parametrizacin regular elegida. Una aplicacin de la integral sobre curvas es el clculo de la masa de un alambre parametrizado por r : [a, b] R3 . En efecto, si suponemos que la densidad lineal de masa [gr/cm] de este alambre est dada por la funcin continua (x, y, z), que depende de la posicin dentro del alambre, entonces la masa total del alambre puede aproximarse por M
N 1 i=0

(r(ti )) r(ti+1 ) r(ti ) .

(A.6)

Usando los mismos argumentos para denir la longitud de arco, podemos mostrar que cuando el paso de la malla ({ti }) tiende a cero, la suma anterior tiende a la integral de lnea d. Ejemplo A.2.2. La densidad de masa de un alambre helicoidal parametrizado por r(t) = (cos t, sen t, t), t [0, 2], viene dada por (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Luego, la masa total del alambre ser
2

M=
0

(cos2 t + sen2 t + t2 ) ( sen t, cos t, 1) dt


2

2
0

(1 + t2 )dt =

8 2 2 + 3 . 3

El centro de masa de una curva R3 , cuya densidad lineal de masa es : R3 R, se dene como el punto de coordenadas: xG = 1 M x d,

yG =

1 M

y d,

zG =

1 M

z d,

donde M es la masa total de la curva.

A.2. COMPLEMENTOS SOBRE CURVAS Ejemplo A.2.3. El centro de masa de la hlice del ejemplo A.2.2 est dado por 2 2 1 1 6 cos t (1 + t2 ) 2 dt = , xG = t2 cos t dt = 8 3 M 0 (3 + 4 2 ) (2 + 3 ) 0 2 2 1 1 6 yG = sen t (1 + t2 ) 2 dt = , t2 sen t dt = 8 3 M 0 (3 + 4 2 ) (2 + 3 ) 0 2 3(1 + 2 2 ) 1 1 (2 2 + 4 4 ) = zG = t (1 + t2 ) 2 dt = . M 0 (3 + 4 2 ) (2 + 8 3 ) 3

285

A.2.2.

Curvatura y vector normal

En primera aproximacin, la trayectoria de una partcula que se mueve siguiendo la parametrizacin r(t), se aproxima a una recta cuya direccin viene dada (localmente) por el vector tangente T (t). Cuando estudiamos las variaciones de la velocidad, esto es la aceleracin de la partcula, vemos que esta se produce ya sea por el cambio en la magnitud de la velocidad, o bien cambios en la direccin de la velocidad. As por ejemplo, en movimiento rectilneo (T (t) es constante) la nica aceleracin posible proviene de la variacin de la rapidez y est dada 2s por d 2 T (t). Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de radio R a dt velocidad angular constante , la rapidez es constante e igual a R. Sin embargo, por efecto 2 del cambio en la direccin de la velocidad aparece una aceleracin centrpeta de magnitud R y que apunta hacia el centro de la circunferencia. En lo que sigue veremos que en un movimiento general r(t), la aceleracin puede descomponerse en estos dos tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una componente de tipo centrpeta. Para ello identicaremos la circunferencia que mejor aproxima (instantneamente) la trayectoria. Supondremos que todas las parametrizaciones son al menos dos veces diferenciables.

R R

Figura A.5: vector tangente y curvatura. Intuitivamente, la curvatura aparece por efecto de la variacin del vector tangente, respecto de la longitud de arco. Mientras ms rpida sea esta variacin, ms cerrada ser la curva y menor el radio de la misma. Denicin A.2.4. Denimos la curvatura de la curva mediante (s) := dT (s) ds (A.7)

286

APNDICE A. CURVAS EN R3

Cuando (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, respectivamente como R(s) := 1 , (s) N(s) := dT (s) ds dT (s) ds (A.8)
2

Notemos que N(s) T (s). En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad T (s) de modo tal que d dT 0= T (s) 2 = 2T (s) (s). ds ds

= 1,

Debido a lo engorroso que puede llegar a ser el clculo explcito de la parametrizacin en longitud de arco, vale la pena tener expresiones para la curvatura, radio de curvatura y vector normal que sean calculables directamente a partir de una parametrizacin regular cualquiera r(t). Eso es relativamente fcil utilizando la regla de la cadena pues se tiene dT dt dT dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = (A.9) (A.10) (A.11) ds . dt

A.2.3.

Vector binormal y torsin

En esta seccin restringiremos nuestro estudio a n = 3. Denicin A.2.5. Denimos el vector binormal B mediante B = T N, donde la operacin denota el producto cruz entre dos vectores de R3 .
T N B N B T

Figura A.6: vectores tangente, normal y binormal. Hemos visto que los vectores T y N son ortogonales entre s, pero pueden variar a medida que nos movemos por la curva. En consecuencia el vector B variar tambin en general.

A.2. COMPLEMENTOS SOBRE CURVAS Notemos que dT dN dN dN dB = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds obteniendo as que


dB ds

287

es ortogonal a T . De otra parte, sabemos que B d dB = ds ds 1 B 2


2

= 0,
dB ds

lo cual implica que dB es tambin ortogonal a B, concluyendo nalmente que ds a N. Esto nos permite hacer la siguiente denicin.

es proporcional

Denicin A.2.6. Denimos la torsin asociada a la curva como la siguiente magnitud (s) = N(s) dB (s). ds

La torsin se puede interpretar como la tasa a la cual el vector binormal persigue al vector normal. Notemos que no es necesario trabajar con la parametrizacin en longitud de arco ya que se tiene: ds dB (t)/ (t) . (A.12) (t) = N(t) dt dt
ht Ejemplo A.2.7. Consideremos la hlice de la gura A.3 parametrizada por r(t) = a(t) + 2 k, donde (t) = (cos t, sen t, 0), (t) = ( sen t, cos t, 0) y k = (0, 0, 1) denotan los vectores unitarios de las coordenadas cilndricas. Notemos que d (t) = (t) y d (t) = (t). Se tiene que dt dt

T (t) = (a(t) + hk)/ a2 + h2 , B(t) = (ak h(t))/ a2 + h2 , (t) = h/(a2 + h2 ),

N(t) = (t), dB h (t) = (t), 2 + h2 dt a k(t) = a/(a2 + h2 ).

A.2.4.

Frmulas de Frenet

Considerando las deniciones dadas en esta seccin, las siguientes relaciones se satisfacen: (i) (ii) (iii) dT = N, ds dN = T + B, ds dB = N, ds

288

APNDICE A. CURVAS EN R3

donde todas las funciones implicadas estn evaluadas en s, el camino recorrido. Las relaciones (I) y (III) son consecuencias directas de las deniciones establecidas. Probemos la relacin (II): dado que N = B T se obtiene dN dB dT = T +B = N T + B (kN) = B T. ds ds ds Notemos que en la segunda igualdad se utilizaron las relaciones (I) y (III). Veamos ciertas aplicaciones de las frmulas de Frenet. Proposicin A.2.8. Las siguientes propiedades son ciertas: 1. Una curva con curvatura nula es una recta. 2. Una curva sin torsin es una curva plana. Demostracin. 1) Si = 0, de la frmula de Frenet (I) se tiene que T (s) = T0 constante para todo s. De esta manera se concluye que
s dT ds

= 0, es decir, que

r(s) = r(0) +
0

T0 ds = r(0) + sT0 .
dB ds

2) Si = 0, de la frmula de Frenet (III) se tiene que constante para todo s. Entonces

= 0, es decir, que B(s) = B0

dr d (B0 r) = B0 = B T = 0, ds ds y luego B r es siempre constante (e igual a B0 r(0)), esto quiere decir que la curva pertenece al plano ortogonal a B0 y que pasa por r(0), el cual esta dado por B0 (r(s) r(0)) = 0.

A.2.5.

Planos de Frenet

Sea R3 una curva regular y consideremos r : [a, b] R3 su parametrizacin en longitud de arco que supondremos dos veces diferenciable. Consideremos T (s) y N(s) los vectores tangente y normal (unitarios) a r en el punto s. Los vectores T (s) y N(s) determinan un plano, llamado plano osculador de r en el punto s. Por denicin el vector binormal B(s) es unitario (en efecto si u y v son vectores entonces u v = u 2 v 2 u, v 2) y es ortogonal al plano osculador por lo tanto un punto x R3 pertenecer a este plano si satisface la ecuacin: (x r(s)) B(s) = 0. (A.13)

A.3. EJERCICIOS

289

El plano denido por los vectores N(s) y B(s) se llama plano normal de r en s y por lo tanto tiene por vector normal a T (s). La ecuacin del plano normal esta dada por: (x r(s)) T (s) = 0. (A.14)

Se llama plano recticante de r en s al plano que pasa por r(s) y que es ortogonal al plano osculador y al plano normal y por lo tanto tiene como vector normal a N(s). Su ecuacin viene dada por: (x r(s)) N(s) = 0. (A.15) A las rectas que pasan por r(s) y tienen vectores paralelos T (s), N(s) y B(s) se les llama, respectivamente, recta tangente, recta normal y recta binormal de r en s. Es claro que las ecuaciones paramtricas de estas rectas corresponden respectivamente a x = r(s) + tT (s), t R, x = r(s) + tN(s), t R, x = r(s) + tB(s), t R, (A.16) (A.17) (A.18)

donde t R es un parmetro.

Plano Normal Plano Rectificante Plano Osculador T(s)

N(s) B(s)
Figura A.7: planos osculador, normal y recticante.

A.3.

Ejercicios

1. Parametrizar la curva plana cuyos puntos satisfacen lo siguiente : el producto de las distancias a dos focos en la abscisa (A, 0) y (A, 0) es constante e igual a B > 0. (Lemniscata) 2. Sea la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio R0 , la cual rueda sin resbalar sobre otra circunferencia de radio mayor R > R0 . Parametrice la curva resultante y determine la funcin de longitud de arco. Estudie la curvatura y la torsin donde tenga sentido.

290

APNDICE A. CURVAS EN R3

3. Parametrizar la circunferencia que pasa por los puntos (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1). Indicacin: Note que el vector (1, 1, 1) es normal al plano que contiene a la circunferencia. 4. Calcular la masa del alambre que sigue la interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con el plano x + y + z = 0 y cuya densidad de masa est dada por la funcin (x, y, z) = x2 . 5. Dada una funcin continua y no nula g : [0, l0 ] R, pruebe que existe una curva plana de longitud l0 tal que su curvatura est dada por |g|.
s s s

Ind.: Dena (s) = x(s) + y(s).


0

g( )d, x(s) =
0

cos ( )d, y(s) =


0

sin ( )d y estudie r(s) =

6. Sea el grafo de una funcin diferenciable f : [a, b] R. Determine una frmula para la longitud de . Suponiendo que f es dos veces diferenciable, pruebe que la curvatura en el punto (x, f (x)) viene dada por k(x) = |f (x)| . [1 + f (x)2 ]3/2

A.4.

Problemas

Problema A.1. Considere la parametrizacin r : [0, 2] R3 denida por r(t) = (cos3 t, sen3 t, 0). La curva r([0, 2]) recibe el nombre de astroide.

-1

(a) Calcule el vector tangente, normal y binormal, la curvatura y la torsion a la curva en los puntos donde tenga sentido. Justique brevemente en cuales puntos estas nociones estn bien denidas. (b) Calcule adems la parametrizacin en longitud de arco y el largo total de la curva. Problema A.2.
1

Una partcula se mueve sobre el manto del cilindro de ecuacin x2 + y 2 = 1

Control 1. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti

A.4. PROBLEMAS de forma tal que z = z() es solucin de la ecuacin diferencial d2 z = z d2 dz z(0) = 1 , (0) = 0, d donde (r, , z) son las coordenadas cilndricas.

291

(a) Encuentre una parametrizacin de la curva descrita por la partcula (use a como parmetro). (b) Calcule la longitud de arco para [0, 2]. (c) Calcule el vector tangente, el normal y el binormal asociado a , as como su curvatura y su torsin. Problema A.3. 2 Considere una curva R3 con la siguiente propiedad : existe un punto P0 por el cual pasan todas las rectas normales a (note que todo arco de circunferencia satisface esta propiedad). Sea r(s) : [0, ()] R3 una parametrizacin de en longitud de arco. (a) Justique la existencia de una funcin escalar : [0, ()] R tal que P0 = r(s) + (s)N(s) donde N (s) denota el vector normal. (b) Demuestre que se cumplen las siguientes igualdades 1 k(s)(s) = 0 (s) = 0 (s)(s) = 0, donde k(s), (s) son la curvatura y la torsin de , respectivamente. (c) Concluya que es una curva plana. (d) Demuestre nalmente que es un arco de circunferencia. Problema A.4.
3

Considere la curva que se forma al intersectar las supercies x2 + y 2 = 4 x2 + z 2 = 4 + y 2

(solo tomar en cuenta la parte de la curva con z 0).


2 3

Control 1. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti Control 1. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti

292

APNDICE A. CURVAS EN R3

(a) Encuentre una parametrizacin de (sugerencia: use coordenadas cilndricas).

(b) Calcule el centro de masa suponiendo densidad de masa (x, y, z) = xy. Puede usar argumentos de simetra. Problema A.5.
4

Considere la curva parametrizada (en coordenadas cilndricas) por r() = e|| + 2k, [, ]

(a) Bosqueje la curva. (b) Calcule la curvatura y la torsin (distinga los casos > 0 y < 0. Qu ocurre en = 0?). (c) Calcule el centro de masa de suponiendo una densidad constante 0 . Problema A.6. 5 Sea una curva simple regular y r0 : [0, L()] R3 su parametrizacin en longitud de arco. Suponga que k(s) = 0 y considere la curva denida por los centros de curvatura, llamada evoluta de , cuya parametrizacin viene dada por c(s) = r0 (s) + 1/k(s)N(s) (a) Demuestre que las rectas tangentes a ambas curvas (en r0 (s) y c(s) respectivamente) son perpendiculares. (b) Pruebe que si la curva es plana, entonces la recta tangente a la evoluta en el punto c(s) intersecta a la curva en el punto r0 (s). (c) Probar que la evoluta de una hlice es una hlice. Para ello basta vericar que la curvatura y la torsin son constantes. b Problema A.7. 6 Sean t, n, los vectores tangente, normal y binormal a una curva regular C. Se dene el vector de Darboux como w = t + k donde k y representan la curvatura y b b torsin de la curva. Probar que cada uno de los vectores t, n, satisface la ecuacin d u = w u. ds Problema A.8. 7 Sea : [a, b] R3 la parametrizacin de una curva regular R3 . Denotemos por T (t), N(t) y B(t) los vectores tangente, normal y binormal respectivamente. Sea (t) la curvatura y (t) la torsin. Suponga que (t) = 0 y (t) = 0 para todo t. Se dice que es una curva de Bertrand si existe otra curva regular, llamada par de Bertrand de , parametrizada segn t y tal que para cada valor de t las rectas normales a ambas curvas son iguales.
Control Control 6 Control 7 Control
4 5

1. 1. 1. 1.

Primavera Primavera Primavera Primavera

1999. 2000. 2001. 2002.

Matemticas Matemticas Matemticas Matemticas

Aplicadas. Aplicadas. Aplicadas. Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

A.4. PROBLEMAS

293

(a) Pruebe que si es una curva de Bertrand entonces existe una funcin : [a, b] R tal que la parametrizacin de su par de Bertrand satisface r(t) = (t) + (t)N(t). Ms an, muestre que necesariamente es constante, i.e. (t) 0 para algn 0 R. (c) Pruebe que si existen dos constantes no nulas A y B tales que A(t) + B (t) = 1 para todo t, entonces es una curva de Bertrand. Indicacin: considere r(t) = (t) + AN(t). (c) Usando (ii), verique que dados a > 0 y b > 0 la hlice (t) = (a cos(2t), a sin(2t), bt), t [0, 1], es una curva de Bertrand y caracterice sus pares de Bertrand. Problema A.9. 8 Sea R2 la curva parametrizada por r : [0, ] R2 con r(t) = sin ti + [cos t + ln tan(t/2)]j. (a) Calcule r(t) y muestre que r(t) es regular salvo en t = /2. (a) Dado t0 [0, /2[, encuentre la ecuacin de la recta tangente a en el punto r(t0 ). Sea P0 = (0, y0) el punto de interseccin de esta recta tangente con el eje OY . Pruebe que la longitud del segmento de la tangente entre r(t0 ) y P0 es igual a 1. Problema A.10. 9 Sea : [0, L] R3 la parametrizacin en longitud de arco de una curva simple y regular R3 . Suponga que s [0, L], (s) = 0 y (s) = 0, donde (s) es la torsin y (s) es la derivada con respecto a s de la curvatura (s) en el punto (s). (a) Pruebe que si pertenece a una esfera (i.e. existen a > 0 y p0 R3 tales que (s)p0 = a) entonces R(s)2 + (R (s)/ (s))2 constante, (A.19) donde R(s) es el radio de curvatura en el punto (s). (b) Demuestre la recproca: si (s) satisface (A.19) entonces pertenece a una esfera. Ind.: pruebe que si se tiene (A.19) entonces la funcin p(s) := (s)+R(s)N(s)+R (s)/ (s)B(s) es constante (con T (s), N(s) y B(s) los vectores tangente, normal y binormal respectivamente). Problema A.11.
10

1. Dados a, b, c > 0 tales que c2 = a2 + b2 , sea C R3 la curva parametrizada por r : [0, 2c] R3 con r(s) = a cos( s )i + a sin( s )j + b( s )k. c c c (a) Muestre que el parmetro s es la longitud de arco sobre C. Calcule el triedro de Frenet: vectores tangente, normal y binormal a la curva. Pruebe que las rectas tangentes a C forman un ngulo constante con el vector unitario k.
Control 1. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Control 1. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez 10 Control 1. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
8 9

294

APNDICE A. CURVAS EN R3 (b) Pruebe que las rectas normales principales (i.e. aquellas que pasan por r(s) y tienen como direccin al vector normal N(s)) cortan el eje z en un ngulo constante igual a /2. Calcule la curvatura = (s) y la torsin = (s) de C, y verique que / = a/b. Indicacin: Puede utilizar la siguiente frmula vlida para la parametrizacin en 1 longitud de arco: (s) = (s)2 [r (s) r (s)] r (s).

2. Sea : [0, L] R3 la parametrizacin en longitud de arco de una curva simple y regular R3 . Suponga que s [0, L], (s) = 0 y (s) = 0. Diremos que es una hlice si existe una direccin ja d0 tal que todas las rectas tangentes a forman un ngulo constante con d0 . De esta forma, la curva C de la parte (1) es un caso particular de una hlice con d0 = k. (a) Pruebe que es una hlice si y slo si las rectas normales principales son paralelas a un plano jo. (b) Pruebe que es una hlice si y slo si / cte.
11

Problema A.12.

Sea : [0, L()] R3 una parametrizacin en longitud de arco de una curva simple y regular . En lo que sigue T, N, B denotan el triedro de Frenet y , la curvatura y la torsin respectivamente. Sea S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1} la esfera unitaria y suponga que verica: s [0, L()], (s) S y N(s) coincide con el vector normal interior de S (A.20)

(a) Muestre que N(s) = (s) para todo s [0, L()], y utilizando las frmulas de Frenet pruebe que = 1 y = 0. Deducir que es una curva plana. (b) Suponiendo adicionalmente que (0) = (0, 1, 0) y (0) = (0, 0, 1) dar una frmula explcita para (s). (c) Qu sucede si en (A.20) se reemplaza normal interior por normal exterior?

A.5.

Resolucin de Problemas

Solucin Problema A.1 El vector tangente viene dado por: T () = ( cos , sen , 0) (cos , sen , 0)
2

Notemos que este vector no esta denido en 0, , , 3 , 2. En efecto, 2 2 r(0 + h) r(0) = (1, 0, 0) h0 h r(2 + h) r() = (1, 0, 0), l m h0 h l + m
11

0 < < < < 3 2 2 < < 3 < < 2. 2

Control 1. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez

A.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS entonces r no es diferenciable en 0 y 2. Adems, r( + h) r( ) 2 l + 2 m = (0, 1, 0) h0 h r( + h) r( ) 2 = (0, 1, 0), l 2 m h0 h lo cual implica que r no es diferenciable en . As tambin 2 r( + h) r() = (1, 0, 0) h0 h r( + h) r() = (1, 0, 0) l m h0 h l + m implica que r no es diferenciable en . Finalmente, r( 3 + h) r( 3 ) 2 2 = (0, 1, 0) l m h0+ h r( 3 + h) r( 3 ) 2 2 l m = (0, 1, 0) h0 h implica que r no es diferenciable en El vector normal est dado por: N() = (sen , cos , 0) ( sen , cos , 0)
3 , 2 2 3 . 2

295

0 < < < < 3 2 2 < < 3 < < 2. 2

El vector binormal es determinado como sigue: Para 0 < <


2

< <

B() = T N = Y para
2

i j k cos sen 0 sen cos 0

= (0, 0, 1).

<<

3 2

< < 2: i j cos sen sen cos


3 2

B() = T N =

k 0 0

= (0, 0, 1).

La curvatura de esta gura viene dada por: Para 0 < <


2

< <

3 2

<<

< < 2:

k() =

dT dr / = 1. d d

296 La torsin se calcula para 0 < < k() =


2

APNDICE A. CURVAS EN R3 < <


3 2

como:

dB d

N() = 0 N() = 0. dr | d |

Finalmente, la parametrizacin en longitud de arco es la siguiente


t

s(t) =
0

3 dr |d = | d 2

t 0

3 sen 2d = (1 cos(2t)), 4 Obteniendo

1 lo cual implica que t(s) = 2 arc cos(1

4s ). 3

1 4s 1 4s r(t(s)) = (cos3 ( arc cos(1 )), sen3 ( arc cos(1 )), 0). 2 3 2 3 Por lo tanto, el largo de la curva es l() = 6.

Apndice B Area e integral de supercie


El rea de un paralelgramo denido por los vectores a y b est dada por a b , lo cual se desprende de la siguiente gura:

A a

En resumen A = a b | sen | = a b (B.1)

Luego, para aproximar el rea de una supercie procedemos a subdividir en pequeas celdas como se indica en la siguiente gura:

z v D r(, )

S y

Ampliamos la regin ennegrecida: 297

298

APNDICE B. AREA E INTEGRAL DE SUPERFICIE

r(, ) v vj ui u

r v v

r(ui , vj ) +

r u u

r(ui , vj )

r u u

De esta manera, podemos estimar el area (A)ij de la regin ennegrecida como sigue (A)ij Sumando se tiene A(S) =
i,j

r r r r uv. (ui , vj )u (ui , vj )v = u v u v r r uv. u v

(A)ij

i,j

Pasando al lmite, se demuestra que la suma converge a la integral doble r r (u, v) (u, v) dudv, u v
D

lo cual motiva las siguientes deniciones. Denicin B.0.1. Sea S una supercie simple y regular, y r : D R2 R3 una parametrizacin regular de sta. Denimos el rea de S mediante: A(S) =
D

r r (u, v) (u, v) dudv. u v

Denicin B.0.2. Sea S una supercie simple y regular, y r : D R2 R3 una parametrizacin regular de sta. Si : R3 R es una funcin escalar continua denida en un abierto que contiene a S, denimos la integral de supercie de sobre S mediante: dA =
S D

(r(u, v))

r r (u, v) (u, v) dudv. u v

Notemos que los conceptos antes denidos no dependen de la parametrizacin regular elegida, es decir, si r1 = r es una reparametrizacin de la supercie S, donde : D1 R2 D es un difeomorsmo ( y 1 de clase C 1 ), entonces (r1 (s, t))
D1

r1 r1 (s, t) (s, t) dsdt = s t


D

(r(u, v))

r r (u, v) (u, v) dudv, u v

299 con lo cual la integral


D

dA no cambia bajo reparametrizacin. La demostracin es una simple

aplicacin del teorema de cambio de variables para integrales dobles. En efecto, sabemos de la regla de la cadena que las siguientes igualdades son satisfechas: r1 r u r v = + ; s u s v s Por lo que se tiene r r r1 r1 = s t u v u v v u s t s t . r1 r u r v = + . t u t v t

Finalmente, aplicando el teorema de cambio de variables se deduce (r1 (s, t))


D1

r1 r1 dsdt = s t
D1

(r((s, t)))

r r u v

u v v u dsdt, s t s t
| det J |

=
D

(r(u, v))

r r dudv. u v

Observacin B.0.3. Es importante que la parametrizacin r() usada para calcular


S

dA

sea simple y regular con el n de evitar el sumar dos veces la misma regin. El anlogo en curvas es que la parametrizacin no debe devolverse y pasar dos veces por el mismo segmento de la curva. Notemos que si representa densidad supercial de masa o carga elctrica, la integral
S

dA

representa la masa total o la carga elctrica total contenida en la supercie S, respectivamente. La nocin de centro de masa se extiende entonces naturalmente al caso de supercies de la siguiente manera: xG = 1 M
S

x dA;

yG =

1 M
S

y dA;

zG =

1 M
S

z dA,

(B.2)

donde M =
S

dA y dA = rG =

r u

r v

dudv. Podemos resumir lo anterior con la siguiente r dA, con r = (x, y, z). (B.3)

notacin vectorial

1 M
S

En otras palabras, intuitivamente se tiene que el diferencial de masa est dado por dm = dA. Observacin B.0.4. Las deniciones establecidas en esta seccin pueden extenderse trivialmente al caso de una supercie S regular por trozos. Ejemplo B.0.5. Calculemos el rea la supercie de una esfera

300

APNDICE B. AREA E INTEGRAL DE SUPERFICIE z R

x cuya parametrizacin sabemos que est dada por r(, ) = R(cos sen , sen sen , cos ), Aplicando las frmulas denidas en esta seccin se obtiene
2 0 2 0

[0, 2), [0, ].


2 0

A(S) =
0

r r dd =

R sen R dd

=
0

R2 | sen | dd = 4R2 . z a

Ejemplo B.0.6. El rea de la supercie del cono, que se ve en la siguiente gura

y cuya parametrizacin es x r(, ) = viene dada por


a 2 0 a 2 0

cos , sen ,

h a

[0, a], [0, 2),

A(S) =
0

r r dd = h k dd = a

a 0 0

h + k dd a h a
2 a

=
0

1+

d = a a2 + h2 .

301 Ejemplo B.0.7. Calculemos nalmente el rea de la supercie de un Toro de radios (R, a), donde a < R.
R

Recordemos que la parametrizacin del Toro viene dada por r(, ) = ((R + a sen ) cos , (R + a sen ) sen , a cos ), Luego, el area queda determinada como sigue
2 2 0 2 2

[0, 2), [0, 2).

A(S) =
0

r r dd = a|R + a sen |dd =

2 0 2 0 0

(R + a sen ) a dd a(R + a sen )dd = 4 2 aR.

2 0

=
0 0

Ejemplo B.0.8. Calculemos el rea del Helicoide

Figura B.1: helicoide de radio 1 y altura 1


h Para esto parametrizamos en cilndricas r(, ) = (r cos , r sen , 2 ). De esta forma se obtiene: a 2 a 2 r r h k ddr A(S) = ddr = r r + r 2 0 0 0 0 a 2 0 a

=
0

rk

h ddr = 2
2

a 0 0

r2 +

h 2

ddr

2a h h2 =h dr = 1+ 1 + u2 du 2 0 0 2a h2 1 h = u 1 + u2 + ln u + u2 + 1 0 2 2 2 2 2a 2a 2a h 2a 1+ + 1+ + ln = 4 h h h h

2r h

302

APNDICE B. AREA E INTEGRAL DE SUPERFICIE

Por ejemplo, para a = 1 y h = 2 se tiene que A(S) = [ 2 + ln(1 + 2)]. Finalmente, la masa del helicoide anterior cuando la densidad es (x, y, z) = y h = 2 viene dada por
a 2 0

1 + x2 + y 2 ,

m=
0

1+

r2

1+

r 2 ddr

= 2
0

a3 (1 + r )dr = 2 a + 3
2

B.1.

Ejercicios

1. Calcule el rea de la interseccin entre x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2 donde a es una constante. 2. Considere el paraboloide de ecuacin x2 + y 2 + z = 4R2 con R > 0 y el cilindro x2 + y 2 = 2Ry. Calcule el rea de la supercie denida por la porcin del cilindro que queda fuera del paraboloide. 3. Calcular la masa de una supercie esfrica S de radio R tal que en cada punto (x, y, z) S, la densidad de masa es igual a la distancia de (x, y, z) a un punto jo (x0 , y0 , z0 ). 4. Sea S el grafo de la funcin f : [a, b] [c, d] R. Calcular el vector normal y probar que:
b d

A(S) =
a c

1+

f x

f y

dxdy.

5. Sea f : R R una funcin de clase C 1 tal que f (v) = 0 para todo v R. Considere la supercie parametrizada por r(u, v) = ui + f (v)j + f (v)2 k. Determine la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto r(u0 , v0 ). Pruebe que este plano contiene al eje OX si y slo si f (v0 ) = 0. 6. Determine la masa total del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0, suponiendo densidad supercial de masa (x, y, z) = x2 + y 2 . 7. Considere la porcin de la supercie cilndrica x2 + y 2 = R2 que se encuentra entre los planos z = 0 y z = R x. Bosqueje y calcule el centro de masa de suponiendo densidad supercial de masa constante igual a 0 . 8. Calcule el centro de masa de la supercie denida por z = x2 + y 2, 1 x2 + y 2 2, con densidad supercial de masa (x, y, z) = 1 + 4x2 + 4y 2. 9. Determine el rea de la supercie parametrizada por (u, v) = (u2 , uv, v 2/2) donde 0 u 1, 0 v 3.

B.2. PROBLEMAS

303

B.2.

Problemas

Problema B.1. (Trompeta de Torricelli) Se dene la Trompeta de Torricelli como la revolucin 1 en torno al eje OX de la funcin f (x) = x , considerando x [1, ) (Resultando algo as como las trompetas que llevan los hinchas al estadio). (i) Parametrice esta supercie. (ii) Calcule el rea de la Trompeta. (iii) Calcule el volumen. Qu puede decir sobre los dos valores calculados? Problema B.2. Demuestre que las frmulas y

A(Rf ) =
a

1 + f (x)2 f (x)dx

z y y

A(Sf ) = x

b a

2x

1 + f (x)2 dx

z usadas para las reas de revolucin de una funcin f : [a, b] R en torno al eje x e y respectivamente, son consistentes con la denicin de rea considerada aqu. Problema B.3. Calcule el rea de la interseccin entre x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2 . Problema B.4.
1

Sea S R3 la supercie caracterizada por x2 + y 2 2z = 0, x2 + y 2 4y 0.

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304

APNDICE B. AREA E INTEGRAL DE SUPERFICIE

(a) Encuentre una parametrizacin regular de S y obtenga un campo de normales a S. Bosqueje S en un grco. (b) Calcule la masa y determine el centro de masa de S, asumiendo una densidad supercial de masa dada por f (x, y, z) = 1/ 1 + 2z. Problema B.5. 2 Al calcular el rea de una supercie curva normalmente aparecen nmeros irracionales, como . El siguiente ejemplo muestra que no siempre sto es as. (a) Determinar el rea de la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 incluida dentro del cilindro x2 + y 2 = ay (explote la simetra y use coordenadas cilndricas). (b) Deduzca que el valor del rea de la semi-esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con y 0 que no est incluida dentro del cilindro es un cuadrado perfecto. Problema B.6. 3 Sea C una curva simple regular y r0 : [0, L(C)] R3 su parametrizacin en longitud de arco. Considere la supercie parametrizada por r : [0, L(C)] [0, 2] R3 (s, ) r(s, ) := r0 (s) + a cos()N(s) + a sin()B(s) donde N (s) y B(s) representan los vectores normal y binormal a la curva C en el punto r0 (s), y a 0 es una constante tal que a 1/k(s) para todo s [0, L(C)]. (a) Bosqueje la supercie . (b) Calcule la normal n = n(s, ) a la supercie. (c) Demuestre que el rea de es A() = 2aL(C). Problema B.7.
4

Considere la supercie S R3 denida por las ecuaciones x2 + y 2 + z 2 = a2 x 0, y 0, z 0

(a) Determine el centro de masa de S suponiendo que la densidad de masa es constante e igual a 0 [kg/m2 ]. (b) El momento de inercia de una supercie R3 respecto de una recta L se dene como I=

dL(x, y, z)2 (x, y, z)dA

Control 1. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez Control 1. Primavera 2000. Matemticas Aplicadas. 4 Control 1. Primavera 2000. Matemticas Aplicadas.
3

B.3. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

305

donde () es la densidad supercial de masa y dL (x, y, x) es la distancia del punto (x, y, z) a la recta L. Determine el momento de inercia Iz para la supercie S de la parte (a) respecto del eje z. Qu puede decir de Ix e Iy ? Problema B.8. 5 Considere el paraboloide P R3 de ecuacin z = 1 + 2 , 0, [0, 2] (en coordenadas cilndricas).

(a) Bosqueje la supercie P (b) Considere la seccin S de P que queda dentro del cilindro (x 1)2 + y 2 1. Encuentre una parametrizacin para S indicando su dominio de denicin. (c) Calcule el vector normal unitario a S y el elemento de supercie. (d) Calcule la masa de S suponiendo densidad supercial de masa f (, , z) = 1/ 1 + 42 . Problema B.9. (a, b, c > 0).
6

Considere el casquete elipsoidal S dado por (x/a)2 + (y/b)2 + (z/c)2 = 1

(a) Pruebe que el plano tangente a S en el punto (x0 , y0 , z0 ) S est dado por 1.

xx0 + yy20 + zz20 a2 b c

(b) Pruebe que la recta que pasa por el origen (0, 0, 0) y que es perpendicular al plano de la 2 2 2 parte (a.1) est dada por xa0 = yb0 = zc0 . x y z (c) Verique que las proyecciones ortogonales del origen sobre los planos tangentes a S satisfacen la ecuacin a2 x2 + b2 y 2 + c2 z 2 = (x2 + y 2 + z 2 )2 .

B.3.

Resolucin de Problemas

Solucin Problema B.2 Para el eje x: Si intercambiamos mentalmente el eje x con el eje z y utilizamos coordenadas cilndricas, podemos escribir la supercie de revolucin de f en torno a x (ahora z) como: S (z, ) = f (z) + z k, Recordamos la denicin de rea A(S) =
S
5 6

(z, ) [a, b] [0, 2]

dudv. u v

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306

APNDICE B. AREA E INTEGRAL DE SUPERFICIE

As, calculamos lo siguiente: S = f (z), Luego S = f (z) + k. z

S S = f (z)f (z) + f (z) k = f (z)[f (z)k + ]. z


b a 0 2

Concluyendo que S S z = z
b

2f (z) 1 + f (z)2 dz
a

y como consideramos intercambiamos los roles de x con z, recuperamos la frmula deseada. Para el eje y: Ahora intercambiemos y con z, de este modo, la parametrizacin es: S (x, ) = x + f (x)k, (x, ) [a, b] [0, 2]. S = + f (x)k x S = x.

Igual que antes:

Por lo tanto,

S S = xk + xf (x)(), x 2 , concluyendo que cuya norma es igual a |x| 1 + f (x)


b 2 b

x 1+f
a 0

(x)2 x

=
a

2x 1 + f (x)2 dx.

Solucin Problema B.3 Manipulando apropiadamente las ecuaciones que denen la supercie a estudiar, se obtiene de este modo la parametrizacin de la supercie est dada por (, z) = a + z k, (, z) [0, 2] [a cos(), a cos()]. x2 + y 2 x2 z 2 = 0 (y + z)(y z) = 0 y = z,

Observamos que el rango al que pertenece z esta limitado por y, que vale a cos(), y como la supercie es simtrica, podemos considerar z > 0 y 0 < < , para despus multiplicar el 2 resultado obtenido por 8 (nmero de caras de la supercie). As, dado que = a y = k, z se obtiene = a z cuya norma es igual a a. Por lo tanto,
2

a cos()

az = a
0 0

2 a cos() = a2 sen()|0 = a2

Deducimos entonces que el valor del rea requerida es 8a2 .

Apndice C Diferencial de volumen


El objetivo de esta seccin es describir el diferencial de volumen para un sistema de coordenadas curvilneas ortogonal arbitrario. Para esto, consideremos el paralelgramo denido por dos vectores a y b

A a

Es fcil ver que el rea A de este paralelogramo viene dada por A = a b sen = a b . En el caso de un paraleleppedo denido por tres vectores a, b y c tal como lo muestra la siguiente gura

c
ab ab

h= c a b

(ab) ab

el volumen V viene dado por

V = base altura = a b c (a b)/ a b 307

= |c (a b)|.

308 Notemos que c (a b) = det(a, b, c). Vol() =

APNDICE C. DIFERENCIAL DE VOLUMEN

Si R3 es una regin ms complicada, sabemos que 1 dV =

dxdydz,

siempre que la integral exista. Decimos entonces que el elemento de volumen en cartesianas viene dado por dV = dxdydz. Supongamos ahora que hemos descrito el conjunto mediante un sistema de coordenadas (u, v, w) r(u, v, w) con D = r 1 (). La frmula de cambio de variables para la integral de una funcin integrable f : R3 R viene dada por f=
D

(f r)|Jr|

donde Jr es la matriz Jacobiana de r .

(C.1)

Lo que aplicado a nuestro caso implica f (x, y, z) dxdydz =


D

f (r(u, v, w)) det

r r r , , u v w

dudvdw.

Aplicando lo anterior a la funcin constante f 1 obtenemos que Vol() =


D

det

r r r , , u v w

dudvdw =
D

r w

r r u v

dudvdw.

Concluyendo que en este caso dV = r r r ( ) dudvdw, w u v (C.2)

el cual se interpreta como el volumen innitesimal que corresponde al paraleleppedo denido r r r por lo lados u du, v dv y w dw. r
dw du dv r du u r dw w r dv v

Cuando r(u, v, w) dene un sistema ortogonal, entonces r = hu u u r = hv v v r = hw w, w

donde u, v, y w son mutuamente ortogonales y unitarios. Es directo entonces ver que r r r ( ) = hu hv hw , w u v

309 y por lo tanto, se concluye de (C.2) que en este caso se tiene dV = hu hv hw dudvdw. (C.3)

En otras palabras, para calcular el volumen de se suma sobre todo (u, v, w) D el volumen del correspondiente paraleleppedo rectangular w

k r(u, v, w) u hv dv

hw dw v hu du

Ejemplo C.0.1. Calculemos el diferencial de volumen para los sistemas de coordenadas cilndricas, esfricas y toroidales. Coordenadas cilndricas (, , z). Tenemos que h = 1 , h = , hz = 1, por lo tanto dV = dddz.

dz z

dV = d d dz

d d

310 Coordenadas esfricas (r, , ).

APNDICE C. DIFERENCIAL DE VOLUMEN

Tenemos que hr = 1 , h = r sen , h = r, entonces dV = r 2 sen drdd.

r d dr r sen d Coordenadas toroidales:

dV = r 2 sen dr d d

Hemos visto que para el sistema de coordenadas toroidales: z R

r x

la posicin de un punto viene dado por r(r, , ) = ((R + r sen ) cos ), (R + r sen ) sen , r cos ), De este modo, el diferencial de volumen dV = hr h h drdd se calcula como sigue dV = r(R + r sen )drdd. (C.4) r [0, R], [0, 2), [0, 2).

Apndice D Tpicos adicionales en EDPs


D.1. Denicin de funcin armnica

Sea f = u + iv una funcin holomorfa en un dominio C. Sabemos que entonces u, v C () y que, ms an, deben satisfacer las condiciones de Cauchy-Riemann u v = , x y En consecuencia, 2v 2u = , x2 xy 2u 2v = y 2 yx en . u v = y x en . (D.1)

Como, en virtud de la continuidad de las derivadas de orden superior, las derivadas cruzadas de v son iguales, deducimos que 2u 2u + =0 x2 y 2 en .

Deniendo el operador Laplaciano, denotado por , aplicado a una funcin w = w(x, y) de clase C 2 mediante w := 2w 2w + , x2 y 2 en .

concluimos que u satisface la ecuacin de Laplace sobre : u = 0

Toda funcin de clase C 2 () que satisface esta ecuacin se dice que es una funcin armnica en . De manera anloga a lo realizado con u, se deduce que v tambin es armnica en . As, hemos probado: Proposicin D.1.1. Si f = u + iv es holomorfa en un dominio entonces u y v son funciones armnicas en , es decir, u = v = 0 en . 311

312

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

D.2.

Funciones armnicas conjugadas

Dos funciones u = u(x, y) y v = v(x, y) se dicen armnicas conjugadas en un dominio si la funcin de variable compleja f (z) = u(x, y) + iv(x, y) es holomorfa en . En otros trminos, u, v C 2 () se dicen armnicas conjugadas ssi u y v satisfacen las condiciones de CauchyRiemann (D.1), y en particular se tiene u = v = 0 en . Notemos que a posteriori dos funciones armnicas conjugadas son suaves: u, v C (). Un problema que surge inmediatamente es la determinacin de una funcin armnica v que sea conjugada a una funcin armnica u dada.

Ejemplo D.2.1. Consideremos la funcin u(x, y) = xy. Es directo vericar que u es armnica en R2 . De la segunda ecuacin en (D.1), deducimos que si u admite una funcin armnica conjugada v = v(x, y), sta debe satisfacer v u = = x. x y Luego v(x, y) = x2 /2 + g(y), para alguna funcin y g(y) por determinar. Para encontrar g(y), imponemos la primera ecuacin en (D.1): y= u x2 v = = + g(y) = g (y), x y y 2

de donde concluimos que g(y) = y 2 /2 + C para una constante C R. De esta forma 1 v(x, y) = (y 2 x2 ) + C, 2 C R. (D.2)

Es fcil vericar que, efectivamente, esta ltima funcin es armnica en R2 y, ms an, es conjugada a u = xy para cada valor de C R. Tomando por ejemplo C = 0, vemos que la 1 i funcin holomorfa f = u + iv correspondiente es f (z) = xy + i 2 (y 2 x2 ) = 2 (2ixy + x2 y 2 ) = i 2 2z . 2 El mtodo empleado en el ejemplo D.2.1 es general: para encontrar funciones conjugadas a una funcin u que es armnica en todo R2 , basta con integrar las condiciones de CauchyRiemann. Sin embargo, cuando el dominio no es todo el plano, puede pasar que no exista una funcin conjugada si no asumimos una hiptesis adicional sobre la naturaleza del dominio. Para ilustrar esto ltimo, consideremos el siguiente ejemplo: Ejemplo D.2.2. Sea = D(0, 2) \ {0} = {z C|0 < |z| < 2} y consideremos u(x, y) = log(x2 + y 2) Es directo vericar que u es armnica en . En efecto, derivando se obtiene que para todo (x, y) = (0, 0): u 2x = 2 , x x + y2 u 2y = 2 y x + y2

D.2. FUNCIONES ARMNICAS CONJUGADAS y as 2(x2 + y 2) 4x2 2(y 2 x2 ) 2u = = x2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 ) mientras que 2u 2(x2 y 2 ) 2u = 2 = 2. y 2 (x + y 2 )2 x Luego, u = 0 en .

313

Supongamos que u admite una funcin armnica conjugada v = v(x, y) en , y denamos la funcin auxiliar : [0, 2] R mediante (t) = v(cos t, sen t). Como cos2 t + sen2 t = 1 y v est denida en = D(0, 2) \ {0}, la funcin est bien denida. Se tiene que (0) = v(1, 0) = (2). (D.3) Adems, es diferenciable con (t) = v v (cos t, sen t)( sen t) + (cos t, sen t) cos t, 0 < t < 2 x y

Como u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, deducimos que tambin se tiene que (t) = u u (cos t, sen t)( sen t) + (cos t, sen t) cos t y x 2 cos2 t 2 sen2 t + = cos2 t + sen2 t cos2 t + sen2 t = 2.

Integrando, tenemos que para todo t [0, 2] (t) = (0) + 2t, luego (2) = (0)+2 > (0), lo que es imposible en virtud de (D.3). La contradiccin proviene de suponer que u admite una funcin armnica conjugada en . En conclusin, u(x, y) = log(x2 + y 2 ) es armnica en D(0, 2) pero no existe una funcin v tal que f = u + iv sea holomorfa en D(0, 2) \ {0}. 2 El problema con el ejemplo D.2.2 es que el dominio D(0, 2)\{0} tiene un hoyo. Recordemos que un abierto no vaco C se dice simplemente conexo si es conexo y si todo camino cerrado contenido en no encierra puntos fuera de . Teorema D.2.3. Sea u una funcin armnica en un dominio simplemente conexo . Entonces existe una funcin v armnica conjugada de u en .

314

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

Demostracin. Sea (x0 , y0) un punto arbitrario que permanecer jo. Denamos para todo (x, y)
(x,y)

v(x, y) =
(x0 ,y0 ) (x,y)

u u , y x

dr,

(D.4)

donde
(x0 ,y0 )

representa la integral sobre un camino cualquiera que va desde (x0 , y0) a (x, y).

Un camino que une (x0 , y0 ) y (x, y) siempre existe en virtud de la conexidad de . La funcin dada por (D.4) est bien denida pues el valor de la integral no depende del camino escogido. En efecto, si 1 y 2 son dos caminos que unen (x0 , y0) y (x, y) entonces = 1 (2 ) es un camino cerrado, el cual slo encierra puntos de (pues es simplemente conexo). Podemos entonces aplicar el teorema de Green en el plano para deducir que si D es la regin encerrada por entonces

u u , y x

dr =

u x

u y

dxdy =
D

udxdy = 0,

(D.5)

donde la ltima integral se anula pues el integrando es idnticamente 0 (recordemos que u es armnica en ). Como, con abuso de notacin, se tiene =
1 (2 )

=
1

+
(2 )

=
1

de (D.5) se deduce que


1

u u , y x

dr =
2

u u , y x

dr,

lo que prueba nuestra armacin. La funcin v denida por (D.4) es continua. Ms an, utilizando caminos adecuados, se tiene
(x+h,y)

v v(x + h, y) v(x, y) 1 (x, y) = l m = l m h0 h0 h x h


(x,y)

u u , y x

1 dr = l m h0 h

u (x + t, y) dt. y

Como las derivadas parciales de u son continuas, se deduce que u v (x, y) = (x, y), x y que es justamente la segunda de las condiciones de Cauchy-Riemann (D.1). Similarmente, se prueba que el par u, v satisface la primera condicin en (D.1). Por lo tanto, v C 2 () (pues u lo es) y se deduce que f = u + iv es holomorfa en , lo que prueba el resultado. 2

D.3. PROPIEDAD DE LA MEDIA Y FRMULA INTEGRAL DE POISSON

315

La frmula integral (D.4) proporciona una herramienta til para encontrar una funcin conjugada v de una funcin armnica u en un simplemente conexo. Ejemplo D.2.1 (continuacin). Consideremos la funcin u = xy, que es armnica en R2 . Tomemos (x0 , y0) = (0, 0) y denamos
(x,y)

v(x, y) =
(0,0)

(x dx + y dy ).

Notemos que v(0, 0) = 0. Como podemos escoger el camino de (0, 0) a (x, y), tomamos aquel ms simple para la integracin. En este caso, como el dominio para u es todo el plano y el integrando es un polinomio en las coordenadas cartesianas, tomamos el camino como la unin de dos segmentos de recta, el primero que une (0, 0) con (x, 0) (parametrizado por r(x ) = (x , 0), x [0, x]) y el segundo que une (x, 0) con (x, y) (parametrizado por r(y ) = (x, y ), y [0, y ]). As
x y

v(x, y) =
0

x dx +

y dy =

x2 y 2 y 2 x2 + = , 2 2 2

que no es otra cosa que la funcin obtenida en (D.2) con C = 0. 2

D.3.

Propiedad de la media y frmula integral de Poisson

Podemos utilizar la teora de funciones holomorfas para deducir propiedades de las funciones armnicas. Un ejemplo interesante lo constituye el siguiente resultado. Proposicin D.3.1. Sea u C 2 () una funcin armnica en un abierto no vaco. Sea (x0 , y0 ) y > 0 tal que D((x0 , y0 ), ) . Entonces, para todo R (0, ), u(x0 , y0 ) = 1 2
2

u(x0 + R cos , y0 + R sen )d.


0

(D.6)

Demostracin. En virtud del teorema D.2.3, u admite una funcin armnica conjugada v en el disco D((x0 , y0 ), ), que evidentemente es simplemente conexo. Dado 0 < R < , podemos aplicar el teorema 10.1.1 a f (z) = u(x, y) + iv(x, y) para deducir de la frmula de Cauchy (10.1) con p = z0 = x0 + iy0 que f (z0 ) = o equivalentemente u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 ) = 1 2
2

1 2i

2 0

f (z0 + Rei ) 1 iRei d = Rei 2

f (z0 + Rei )d,


0

[u(z0 + Rei ) + iv(z0 + Rei )]d.


0

Igualando las partes reales en esta ecuacin, obtenemos (D.6).

316

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

La ecuacin (D.6) asegura que el valor de la funcin armnica u en el punto z0 = (x0 , y0 ) es igual a la media de los valores que toma sobre la circunferencia de centro (x0 , y0) y radio R. En realidad, la frmula integral de Cauchy (10.1) proporciona ms informacin pues permite evaluar la funcin holomorfa en todo punto interior al disco D(z0 , R). Tomemos u como en el enunciado de la proposicin D.3.1, y sea R (0, ) y f = u + iv holomorfa en D(z0 , ). De (10.1) se deduce que para todo z D(z0 , R) f (z) = 1 2i
D(z0 ,R)

f (w) dw. wz

Utilizando notacin polar z = z0 + rei (con r < R), w = z0 + Rei de modo tal que dw = Riei d, y f (r, ) = f (z0 + rei ) (anlogo para f (R, )), podemos escribir f (r, ) = 1 2i 1 = 2 1 = 2
2 0 2 0 2 0

f (R, ) Riei d Rei rei f (R, ) Rei rei i Re d Rei rei Rei rei f (R, )(R2 rRei() ) d. R2 + r 2 2rR cos( )

Escribiendo f (r, ) = u(r, ) + iv(r, ) e igualando las partes reales, obtenemos u(r, ) = 1 2
2 0

u(R, )(R2 rR cos( )) + v(R, )rR sen( ) d. R2 + r 2 2rR cos( )

El inconveniente de esta ltima frmula es que en el integrando aparece la funcin armnica conjugada de u. Para tener una frmula donde slo intervenga explcitamente u, procedemos como sigue. Comencemos por notar que podemos factorizar el denominador del integrando como R2 + r 2 2rR cos( ) = (rei Rei )(rei Rei ). Entonces, sumando y restando r 2 , f (r, ) = 1 2
2 0 2 0

f (R, )(R2 r 2 ) 1 d + 2 + r 2 2rR cos( ) R 2


2 0

f (R, )(r 2 rRei() ) d. R2 + r 2 2rR cos( )

Pero r 2 rRei() = (rei Rei )rei , y en consecuencia


2 0

f (R, )(r 2 rRei() ) d = R2 + r 2 2rR cos( )

Rei

f (R, ) 1 Rei d = 2 /r)ei (R i

D(z0 ,R)

f (w) dw, wz

donde z = z0 + (R2 /r)ei . Como |z z0 | = r < R, deducimos que |z z0 | > R. Luego, la funcin h(w) = f (w) es holomorfa en D(z0 , |z z0 |) D(z0 , R) y, en virtud del teorema 9.3.3 wb z de Cauchy-Goursat, deducimos que f (w) dw = 0. wz

D(z0 ,R)

D.4. PROPIEDAD DE LA MEDIA PARA FUNCIONES ARMNICAS Recapitulando, hemos probado que f (r, ) = de donde se deduce que u(r, ) = 1 2
2 0

317

1 2

2 0

f (R, )(R2 r 2 ) d, R2 + r 2 2rR cos( ) u(R, )(R2 r 2 ) d, R2 + r 2 2rR cos( )

que se conoce como frmula integral de Poisson. Notemos que cuando r = 0, se recupera (D.6).

D.4.

Propiedad de la media para funciones armnicas


u C 2 (), u = 0 en .

Consideremos un conjunto abierto Rn y u : R una funcin armnica en , es decir Dado un punto p la bola BR (p) = {x Rn : x p < R} est contenida en si R > 0 es sucientemente pequeo. Denamos la funcin f (r) = 1 n r n1 u(x) dA(x),
Br (p)

r [0, R]

donde n es el rea del manto de la esfera de radio 1 en Rn y n r n1 corresponde al rea del manto de la esfera de radio r. La cantidad f (r) es el promedio de la funcin u sobre la esfera con centro p y radio r. Nuestro objetivo es calcular la derivada de f , y para tal efecto conviene introducir el cambio de variables x = p + ry de modo tal que en particular dA(x) = r n1 dA(y) y obtenemos f (r) = Entonces df d 1 u(p + ry) dA(y) (r) = dr dr n B1 (0) 1 d = u(p + ry) dA(y) n B1 (0) dr 1 u(p + ry) y dA(y) = n B1 (0) 1 u(p + ry) n dA(y) = n B1 (0) 1 n u(p + ry) dA(y).
B1 (0)

318

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

ya que sobre la supercie B1 (0) se tiene n(y) = y. Por lo tanto, cambiando de variables nuevamente 1 df (r) = dr n r n1 1 = n r n1 = 0, ya que u es armnica. Luego f es constante y para averiguar cul es esta constante observemos que |f (r) u(p)| = 1 n r n1
xB r (p)

Br (p)

u dA n

u
Br (p)

Br (p)

(u(x) u(p)) dA(x)

mx |u(x) u(p)| 0 cuando r 0, a debido a la continuidad de u. Hemos probado as Teorema D.4.1. Sea Rn un conjunto abierto y u : R una funcin armnica. Entonces si p y BR (p) se tiene u(p) = 1 n r n1 u dA =
Br (p)

n n r n

u dV,
Br (p)

0 < r < R.

La segunda igualdad se deduce de multiplicar la primera por r n1 e integrar. Observemos que la primera de estas frmulas dice que si u es armnica entonces u(p) es igual al promedio de u sobre la esfera Br (p) y la segunda arma que u(p) es igual al promedio de u sobre la bola Br (p).

D.5.

Principio del mximo para funciones armnicas

Teorema D.5.1 (Principio del mximo fuerte). Sea Rn un conjunto abierto, conexo y sea u : R una funcin armnica no constante. Entonces u no alcanza su mximo ni su mnimo en . Demostracin. Supongamos que u alcanza su mximo en , es decir, que existe x0 tal que u(x) u(x0 ) x . Consideremos R > 0 tal que BR (x0 ) . Entonces para todo 0 < r < R por la frmula de la media deducimos que 1 0= (u(x0 ) u(x)) dA(x). n r n1 Br (x0 )

D.6. PRINCIPIO DEL MXIMO PARA LA ECUACIN DEL CALOR

319

Pero por hiptesis u(x0 ) u(x) 0 para todo x Br (x0 ) por lo que u(x0 ) u(x) = 0 para todo x Br (x0 ) (si u(x0 ) u(x) > 0 para algn punto x Br (x0 ) la integral resultara positiva.) Esto muestra que u(x) = u(x0 ) para todo x BR (x0 ). Veamos ahora que u(x) = u(x0 ) para todo x . Recordemos que dado x como es conexo existe un camino continuo que une x0 con x y que est contenido en . Utilizando el hecho que es abierto y el camino es compacto se puede encontrar una secuencia nita de puntos x1 , x2 , x3 , . . . , xm = x en y R > 0, tales que las bolas BR (xk ) k = 0, 1, . . . , m estn contenidas en y xk+1 BR (xk ) para k = 0, 1, . . . , m 1. Hemos probado que u(x) = u(x0 ) para todo x BR0 (x0 ) y luego u(x1 ) = u(x0 ) = mx u. Repitiendo el argumento anterior se encuentra que u(x) = u(x1 ) para a todo x BR (x1 ), y por induccin se prueba que u() = u(x0 ). Luego u es constante en , lo x cual es una contradiccin. Mediante una demostracin anloga se prueba que u no puede alcanzar su mnimo en . Corolario D.5.2 (Principio del mximo dbil). Supongamos que Rn es abierto, conexo y acotado y que u : R es continua y armnica en . Entonces a mx u = mx u a

(D.7) (D.8)

y m u = m u. n n

Recordemos que denota la adherencia de , esto es, = . Demostracin. Bajo las hiptesis de este corolario, el mximo de u se alcanza en algn punto x0 . Si x0 por el teorema anterior u es constante y (D.7) es cierto. Si x0 vemos que evidentemente (D.7) tambin vale. De manera similar se prueba (D.8). El teorema D.5.1 es ms fuerte que el corolario D.5.2, ya que mientras este ltimo resultado dice que si u es armnica entonces u siempre alcanza un mximo en , el teorema arma que si el mximo se llegara a alcanzar dentro de entonces u sera constante. Por este motivo al primero de estos resultados se le llama el principio del mximo fuerte, mientras que al segundo se le dice principio del mximo dbil.

D.6.

Principio del mximo para la ecuacin del calor

Consideramos la ecuacin del calor en una regin Rn abierta y acotada. En realidad, la regin donde se plantea la ecuacin del calor es QT = (0, T ) , donde T > 0. Supondremos que u = u(t, x) est denida para (t, x) QT y que u es una funcin continua en QT y C 2 (QT ). Diremos que u satisface la ecuacin del calor si ut (t, x) = u(t, x) (t, x) QT = (0, T ) . (D.9)

320 Denamos

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

T = ({0} ) ([0, T ] ). Intuitivamente QT es un cilindro no uniforme con base igual a y altura T , y T es una parte de la frontera de QT que corresponde a la base y el manto lateral (sin incluir la tapa superior). Teorema D.6.1. Sea u : QT R una funcin continua tal que u C 2 (QT ) que satisface la ecuacin del calor (D.9) en QT . Entonces mx u = mx u, a a
QT T

(D.10)

y m u = m u. n n
QT T

Observacin D.6.2. Este teorema se conoce como el principio del mximo dbil para la ecuacin del calor y establece que el mximo de u siempre se alcanza en algn punto de T . En otras palabras el comportamiento de u slo toma en cuenta los valores de esta funcin en T , es decir los valores en el instante inicial (t = 0) y los valores en el borde de para todo t (0, T ). Esto concuerda con la nocin de que la variable t representa el tiempo, y que lo que ocurre en el tiempo t = T viene descrito por la condiciones del problema. Demostracin. Probaremos que si 0 < S < T entonces mx u = mx u. a a
QS S

La conclusin se obtiene luego haciendo S T .Supongamos que mxQS u se alcanza en un a punto (t0 , x0 ) que no pertenece a S . Entonces, gracias a las condiciones necesarias de optimalidad sabemos que x u(t0 , x0 ) = 0, la matriz Hessiana 2 u(t0 , x0 ) es semi-denida negativa y ut (t0 , x0 ) 0. Tomando la traza de 2 u(t0 , x0 ) vemos que u(t0 , x0 ) 0, por lo que ut (t0 , x0 ) u(t0 , x0 ) 0. Esto no es suciente para una demostracin pero slo falta un pequeo truco. En efecto, consideremos > 0 y la funcin v(t, x) = u(t, x) + x 2 . v es continua en QS y por lo tanto mxQS v se alcanza, digamos en (t1 , x1 ) QS . Si (t1 , x1 ) a no pertenece a S repitiendo el argumento anterior podemos armar que v(t1 , x1 ) 0 y vt (t1 , x1 ) 0, por lo que vt (t1 , x1 ) v(t1 , x1 ) 0. Pero un clculo directo muestra que vt (t1 , x1 ) v(t1 , x1 ) = ut (t1 , x1 ) u(t1 , x1 ) 2n = 2n < 0, lo que es una contradiccin. Hemos probado que necesariamente (t1 , x1 ) S , por lo que mx a
(t,x)QS 2 2

u(t, x) + x

= mx a

(t,x)S

u(t, x) + x

D.7. UNICIDAD PARA LA ECUACIN DE LAPLACE Y EL CALOR De aqu se deduce a mx u(t, x) mx a u(t, x) + x
2

321

(t,x)QS

(t,x)S

(t,x)S

mx u(t, x) + a

(t,x)S

mx a

y haciendo 0 obtenemos
(t,x)QS

mx u(t, x) mx u(t, x). a a


(t,x)S

La desigualdad mx u(t, x) mx u(t, x) es siempre cierta dado que S QS . Esto prueba a a


(t,x)QS (t,x)S

(D.10).

D.7.

Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor

Teorema D.7.1. Sea una regin abierta y acotada en Rn , y sean f : R y : R funciones. Entonces existe a lo ms una funcin u en C() C 2 () solucin de u = f en u = sobre . Demostracin. Si u1 , u2 son dos soluciones del problema anterior, entonces u = u1 u2 satisface u = 0 en y u = 0 sobre . Es decir u es armnica en y por el principio del mximo (corolario D.5.2) se deduce que u 0 en . Teorema D.7.2. Sea una regin abierta y acotada en Rn , y sean f : (0, T ) R, : (0, T ) R y u0 : R funciones. Entonces existe a lo ms una funcin u en C([0, T ] ) C 2 ((0, T ) ) solucin de ut u = f en (0, T ) u = sobre (0, T ) u(0, ) = u0 en . La demostracin es una aplicacin directa del teorema D.6.1.

D.8.

Ejercicios

1. Verique que las siguientes funciones son armnicas en todo R2 y encuentre funciones armnicas conjugadas para cada una de ellas: a) u(x, y) = x2 y 2 .

b) u(x, y) = x5 10x3 y 2 + 5xy 4 .

c) u(x, y) = ex cos y + x3 3xy 2 + 2y.

322

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS d ) u(x, y) = ex cos y + ey cos x + xy.

2. Suponga que u = u(x, y) y v = v(x, y) son dos funciones armnicas conjugadas en un dominio . Demuestre que las siguientes funciones son armnicas en : a) f (x, y) = u(x, y)v(x, y). b) g(x, y) = eu(x,y) cos v(x, y). c) h(x, y) = cos u(x, y) senh v(x, y). 3. Calcule el valor de la integral
2 0

cos(sen ) cosh(cos )d.

D.9.

Problemas

Problema D.1. Sean u(x, y) y v(x, y) dos funciones de clase C 1 en R2 . Considere los campos en R3 denidos por F = v + u y G = u v i j, i j. 1. Pruebe que F y G son conservativos si y slo si las funciones u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy - Riemann. En tal caso decimos que u y v son funciones conjugadas. 2. Pruebe que si u y v son funciones conjugadas y de clase C 2 , entonces u = 0 y v = 0, (diremos que u y v son armnicas). Pruebe qdems que u v = 0. 3. Si u es armnica, pruebe que existe una funcin v conjugada de u. Indicacin: Esto es equivalente a probar que cierto campo es conservativo. Problema D.2. 1 Dada f (z) = u(x, y) + iv(x, y), con u y v funciones de clase C 2 en R2 , denimos f = u + iv. Decimos que f es una funcin armnica compleja si f = 0. Demuestre que f H() si y slo si f (z) y zf (z) son armnicas complejas. Problema D.3. De una demostracin del teorema de unicidad para la ecuacin de Laplace (teorema D.7.1) bajo la hiptesis que u1 , u2 son soluciones de clase C 1 () C 2 () de u = f en u = sobre , utilizando el siguiente esquema a) Pruebe la siguiente frmula: si u, v C 1 () C 2 () entonces uv =

u v n

uv,

(D.11)

donde n es el vector unitario normal a la frontera de . Indicacin: utilice el teorema de la divergencia con el campo vectorial vu.
1

Control 2. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof:Alberto Mercado

D.9. PROBLEMAS

323

b) Pruebe que si u C 1 () C 2 () y u = 0 en y u = 0 sobre entonces aplicando la frmula anterior se deduce que u = 0 en y concluya. Problema D.4. Pruebe el principio del mximo dbil (corolario D.5.2) en el siguiente caso: si u C 1 () C 2 () satisface u 0 en u 0 sobre , entonces u0 Siga los siguientes pasos: a) Construya una funcin : R R de clase C 2 con la siguientes propiedades ii) (t) > 0 para todo t > 0. i) (t) = 0 para todo t 0, en .

b) Aplique la frmula (D.11) a v = u y deduzca que si x y u(x) > 0 entonces u(x) = 0. c) Podemos suponer que es conexo. Supongamos que existe un punto x con u(x) > 0 y sea un camino diferenciable con (t) para t (0, 1], (0) = x0 y (1) = x. Sea t1 el ltimo t donde u((t)) = 0, en otras palabras t1 = sup{t [0, 1] : u((t)) = 0} Observe que u((t1 )) = 0 y por la parte anterior Concluya.
d u((t)) dt

= 0 para todo t (t1 , 1).

Dena

Problema D.5. Para la ecuacin del calor tambin es posible probar el teorema de unicidad y el principio del mximo dbil integrando por partes. Para el teorema de unicidad puede proceder del siguiente modo: suponga que u C([0, T ] ) C 2 ((0, T ) ) satisface ut u = 0 en (0, T ) u = 0 sobre (0, T ) u(0, ) = u0 en . E(t) =

|u(t, )|2 ut (t, )2 0.

y pruebe que d E(t) = 2 dt

( se reere solo a las variables espaciales.) Deduzca que si u0 0 entonces u(t, ) 0 y concluya.

324

APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

D.10.

Resolucin de problemas

Solucin Problema D.2 Como es usual, escribiremos z = x + iy la variable compleja, y las funciones f (z) = u + iv, con u = u(x, y) y v = v(x, y). 2v u , vyy = 2 , etc. x y Antes que todo, calculemos (zf (z)): Se tiene que Denotaremos las derivadas de la forma ux = zf (z) = (x + iy)(u + iv) = xu yv + i(yu + xv) Denotando w = xu yv , q = yu + xv (las partes real y compleja de zf (z)), se tiene: w = xux + u yvx x 2w = xuxx + ux + ux yvxx x2 = xuxx + 2ux yvxx w = xuy yvy v y

2w = xuyy yvyy vy vy y 2 = xuyy + yvyy 2vy de donde se tiene w = x(uxx + uyy ) y(vxx + vyy ) + 2(ux vy ) = xu yv + 2(ux vy ). Y por otra parte: q = yux + xvx + v x 2q = yuxx + xvxx + vx + vx x2 = yuxx + xvxx + 2vx q = yuy + u + xvy y 2q = yuyy + uy + uy + xvyy y 2 (D.12)

D.10. RESOLUCIN DE PROBLEMAS = yuyy + 2uy + xvyy de donde se tiene q = yuxx + xvxx + 2vx + yuyy + 2uy + xvyy = yu + xv + 2(uy + vx ).

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(D.13)

En conclusin : (zf (z)) = w + iq = xu yv + 2(ux vy ) + i(yu + xv + 2(uy + vx )). Ahora, probemos lo que se nos pide: (=) Si f es holomorfa, entonces u y v cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, por lo que 2u 2u u = 2 + 2 x y = y x v y v = = x y v x =0 (D.14)

2v 2v + x2 y 2 u u + y y x

=0

ya que u y v son de clase C 2 . De esto se deduce que f = 0 y por tanto f es armnica compleja. Por otra parte, tambin gracias a CR se tiene en (D.14) que ux vy = 0 y uy + vx = 0, y como acabamos de probar que u = 0 y v = 0, se sigue que: (zf (z)) = 0 i.e. zf (z) es armnica compleja. (=) Supongamos que f y zf (z) son armnicas complejas. Esto quiere decir que u = v = w = q = 0 (donde w y q son la parte real e imaginaria de zf (z), como arriba). Entonces las partes real e imaginaria en (D.14) son cero, de donde se sigue que ux vy = 0, uy + vx = 0

que son justamente las ecuaciones de Cauchy- Riemann, y como u y v son de clase C 2 (en todo R2 ), se sigue que f es holomorfa.

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APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS

Bibliografa
[1] J. Bak, D.J. Newman, Complex Analysis, Springer-Verlag, New York, 1997. [2] A. Castro, Curso bsico de ecuaciones en derivadas parciales, Addison-Wesley Iberoamericana, 1997. [3] R.V. Churchill, Teora de Funciones de Variable Compleja, McGraw-Hill, New York, 1966. [4] J.E. Marsden, A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Addison-Wesley Longman de Mxico, 1998. [5] P.V. ONeil, Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 2, Compaa Editorial Continental, Mxico D.F., 1994. [6] C. Pita Ruiz, Clculo vectorial, Prentice Hall Hispanoamericana, 1995 [7] A.D. Wunsch, Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana, Buenos Aires, 1997.

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