Está en la página 1de 10

FABRICACIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE UN LVDT

Un LVDT es uno de los dispositivos comúnmente conocido y utilizado dentro de la familia de los
traductores de desplazamiento continuo de reluctancia variable. Esta familia de transductores
convierte el desplazamiento en un cambio de tensión alterna, gracias a la alteración de líneas de
campo magnético entre dos o más arrollamientos, originados por una tensión alterna aplicada a uno
de los devanados.

El LVDT consta de un transformador con un arrollamiento primario, y dos secundarios conectados


en oposición-serie, donde el movimiento del núcleo ferro magnético puede realizarse hacia arriba
o hacia abajo.

 CALCULO DE LA PERMEABILIDAD RELATIVA DEL NÚCLEO FERROMAGNÉTICO:

Para determinar el coeficiente de permeabilidad, se realizo un circuito RL, donde se estableció la


señal de tensión en la resistencia y la bobina, con estas señales se determino el desfase entre tensión
y corriente en la bobina, esto ya que la señal de tensión en la resistencia está en fase con la señal
de corriente.

Al tener los valores tanto de corriente como de tensión, y a su vez el ángulo de desfase entre las
señales de tensión y corriente en la bobina, se obtuvo la impedancia total del conjunto

Tensión en la resistencia:
𝑉 = 2.31[𝑣𝑟𝑚𝑠 ]

Tensión en la bobina:
𝑉 = 0.02[𝑣𝑟𝑚𝑠 ]

Corriente del circuito:

𝑉 2.31[𝑣𝑟𝑚𝑠 ]
𝐼= = = 23.05 [𝑚𝐴𝑟𝑚𝑠 ]
𝑅 100Ω
Magnitud de la impedancia:

𝑉 0.02[𝑣𝑟𝑚𝑠 ]
|𝑍| = = = 867.67 ∗ 10−3 [Ω]
𝐼 23.05 [𝑚𝐴𝑟𝑚𝑠 ]

Desfase entre las señales = 2.733∗ 10−3s

1
𝑇= = 0.01𝑠
100

(360)2.733 ∗ 10−3 s
𝜃= = 98.388°
0.01𝑠

Impedancia total:
𝑍 = |𝑍|∠𝜃
𝑍 = |867.67 ∗ 10−3 |∠98.388°
𝑍 = 126.572 ∗ 10−3 + 858.388 ∗ 10−3 𝑗

A partir de este valor se calculo la inductancia que posee el conjunto.

|𝑋𝐿 | = |𝜔𝐿|

𝑋𝐿 858.388 ∗ 10−3
𝐿= =
𝜔 2𝜋(100)

𝐿 = 1.36 ∗ 10−3 [𝐻]

Ahora con el valor obtenido se procede a calcular la reluctancia y con esto el correspondiente
coeficiente de permeabilidad.

𝑁 = 130 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑑 = 9.4 𝑚𝑚
𝑟 = 4.7 𝑚𝑚
𝐴 = 𝜋(4.7𝑚𝑚)2 = 69.397 ∗ 10−6 𝑚2
ℓ𝓂 = 18 ∗ 10−2 𝑚

Auto inductancia

𝑁2
𝐿=

𝑁2 1302
ℛ= =
𝐿 1.36 ∗ 10−3 [𝐻]

ℛ = 12.3718 ∗ 106 [𝐻 −1 ]
ℓ𝓂
ℛ=
𝜇𝐴

ℓ𝓂
𝜇=
ℛ𝐴

18 ∗ 10−2 𝑚
𝜇=
(12.3718 ∗ 106 [𝐻−1 ])(69.397 ∗ 10−6 𝑚2 )

𝜇 = 209.6495 ∗ 10−6

Permeabilidad relativa:

𝜇 = 𝜇0 ∗ 𝜇𝑟

𝜇 209.6495 ∗ 10−6
𝜇𝑟 = =
𝜇0 4𝜋 ∗ 10−7

𝝁𝒓 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟖

 RESISTENCIA DE LOS BOBINADOS

Resistencia del primario = 145 Ω


Resistencia del secundario1 = 32 Ω
Resistencia del secundario 2 = 35 Ω

 TENSIÓN DE LOS BOBINADOS DEL SECUNDARIO (NÚCLEO EN POSICIÓN 20 MM DEL CERO


MECÁNICO)

𝑉𝑖𝑛 = 8 𝑉𝑟𝑚𝑠

𝑉𝑠𝑎𝑙 = 1,41 𝑉𝑟𝑚𝑠


5 Barrido de frecuencia (60Hz a 20KHz)

frecuencia Vsal Vin


60 1,42 8
500 3,2 10,4
1000 3,4 10,4
1500 3,4 10,4
2000 4,2 10,4
2500 4,8 10,4
3000 6,2 10,4
3500 8,8 10,4
4000 10,2 10,4
4500 7,6 10,4
5000 4,8 10,4
5500 3,2 10,4
7000 1,4 10,4
10000 0,56 10,4
15000 0,24 10,4
20000 0,136 10,4

Al realizar el barrido de frecuencia se determino que la máxima tensión en el secundario y la mejor


visualización de la señal, se da a una frecuencia de 4,1 KHz.
 DESFASE ENTRE LAS SEÑALES DE TENSIÓN DE SALIDA Y ENTRADA

Desfase entre las señales = 2.0∗ 10−3s

1
𝑇= = 16,6−3
60

(360)2.0 ∗ 10−3 s
𝜃= = 43,2°
16,6−3

8 Variación de la posición del núcleo


Vsal (mV) D (mm)
-20 0
-100 1
-220 2
-380 3
-420 4
-520 5
-620 6
-720 7
-820 8
-900 9
-1000 10
-1060 11
-1160 12
-1200 13
-1260 14
-1300 15
-1360 16
-1380 17
-1400 18
-1420 19
1420 19
1400 18
1380 17
1340 16
1300 15
1260 14
1200 13
1120 12
1080 11
980 10
800 9
740 8
640 7
540 6
420 5
360 4
220 3
120 2
20 1

Al realizar la variación en la posición del núcleo ferro magnético, en una frecuencia dada 4,1 KHz La
tensión de salida es proporcional a la diferencia del acoplamiento mutuo entre el primario y cada
uno de los secundarios. Al desplazar el núcleo de su posición central hacia uno de los lados, la
tensión incremente conforme el núcleo cubre uno de los bobinados del secundario, mientras que la
tensión en el segundo segmento del secundario se reduce proporcionalmente, como se puede
observar en la figura.
Ilustración - variación de tensión

 Circuito de acondicionamiento

Para generar una señal (DC) que se encuentre dentro de la resolución del multimetro disponible en
el laboratorio y que además varié su valor con el desplazamiento del núcleo ferromagnético
(derecha e izquierda). Por lo cual se debe rectificar la señal de salida en el devanado secundario del
LVDT, para esto cabe resaltar que no es conveniente utilizar un puente de diodos ya que estos
gastarían todo la tensión generada y no dejaría ver nada a la salida final.
A continuación observamos el circuito de acondicionamiento que permite la rectificación de la onda,
este fue escogido por menor consumo de tensión.

Elementos del circuito:

- Conectores
- (1) Circuito integrado LF353
- (2) Diodos 4048
- Resistencias

R1=R2=R3=R4=R8= 10kΩ R5=R6=R7= 5kΩ


D (mm) Vsal (V)
0 -0,082
1 -0,41
2 -0,902
3 -1,558
4 -1,722
5 -2,132
6 -2,542
7 -2,952
8 -3,362
9 -3,69
10 -4,1
11 -4,346
12 -4,756
13 -4,92
14 -5,166
15 -5,33
16 -5,576
17 -5,658
18 -5,74
19 -5,822
19 5,822
18 5,74
17 5,658
16 5,494
15 5,33
14 5,166
13 4,92
12 4,592
11 4,428
10 4,018
9 3,28
8 3,034
7 2,624
6 2,214
5 1,722
4 1,476
3 0,902
2 0,492
Según la línea tendencia s e observa que aproximadamente el transductor es lineal de 0 a 40mm y
tiene un comportamiento parecido al presentado en la grafica.1, para obtener la sensibilidad
tomamos una pareja de puntos y así hallar la pendiente que equivale a la sensibilidad del sistema.

Vsal (21mm) = 1.68vrms

1.68 𝑣
𝑆=
20𝐸 −3 𝑚

𝑆 = 80 𝑣⁄𝑚

Estos transductores son ideales para aplicaciones en ambientes industriales pesados como altas
temperaturas y aplicaciones de presión, aplicaciones dinámicas y ciclos de condiciones largas.
Aplicaciones: Cilindros neumáticos e hidráulicos, industria de construcción de máquinas, industria
del automóvil, industria de madera y papel, industria electrónica, automatización, laboratorio.
CONCLUSIONES

 El funcionamiento del transductor se basa en los principios del electromagnetismo, para la


conversión del movimiento mecánico a parámetros eléctricos.

 El LVDT, nos permite convertir el desplazamiento en un cambio de tensión alterna con el fin
de poder determinar un desplazamiento o una distancia. Para nuestro caso el LVDT
construido provee una tensión máxima de 1,42 V, para un desplazamiento de 20 cm a partir
de su posición central.

 Para un óptimo funcionamiento de este dispositivo es necesaria la exactitud en la


fabricación tanto en el bobinado primario como en el secundario, donde las secciones del
secundario deben ser idénticas.

 Podemos decir que el LVDT construido para la práctica presenta poca o nula funcionalidad
cuando lo trabajamos a bajas frecuencias (esto se puede observar en el barrido de
frecuencia realizado), puesto que para bajas frecuencias la salida de cada uno de los
secundarios fue casi imposible de determinar ya que se presentaba en el orden de los μV.

 Para la conexión de los devanados secundarios obtuvimos una salida dada por la resta de
un devanado respecto al otro ya que al mover el núcleo ferromagnético se descartaban un
número de espiras significativo que disminuye el flujo y por tanto cada vez se veía el voltaje
de salida de solo un devanado secundario.

 No fue posible confirmar si la relación de transformación se cumplió por que el voltaje que
cae sobre el devanado primario es una pequeña parte de generado esto sucedió ya que el
valor de la resistencia interna del primario demasiado pequeña respecto a la requerida por
del generador de señales.