FRICCION POR RODADURA

1 CONCEPTOS GENERALES

1.1 GENERALIDADES

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie,

deformándose uno de ellos o ambos. El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de
coeficiente de fricción, con la diferencia de que este último hace alusión a dos superficies que
deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal
resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la
resistencia al movimiento.

A escala microscópica una rueda no presenta una sección exactamente circular, y la superficie
sobre la que rueda tampoco constituye un perfil plano, puesto que en ambos casos existen
irregularidades y deformaciones propias de los materiales de los cuales están constituidos. No
obstante, este no es el principal factor que influye en el coeficiente de fricción, sino
la HISTERESIS.

La rueda, en función del material con el que esté construida y su propio peso, además del de la
carga que soporta, sufre una deformación que al rotar provoca repetidos ciclos de deformación y
recuperación (Histéresis), estos ciclos propician la disipación de energía por calor. Además, esta
deformación supone que la superficie de apoyo de una rueda no sea una línea resta, sino por el
contrario un área determinada.

2 CUERPOS RIGIDOS (IDEALES)

Para comprender mejor la causa de resistencia al movimiento de una rueda, consideremos el caso
ideal de un cuerpo indeformable (un cilindro o una rueda, por ejemplo) que puede rodar sobre una
superficie plana también indeformable (Figura 1).

Si la superficie es horizontal, las fuerzas que actúan sobre el cilindro son: su peso W y la reacción
normal del plano N. Si ahora aplicamos una fuerza F sobre el eje del cuerpo, paralelamente al
plano y perpendicularmente al eje, aparecerá una fuerza de rozamiento fs, en dirección opuesta a
la fuerza aplicada F.
El momento de la fuerza de rozamiento (T) respecto del eje del cilindro, estará dado por la
siguiente expresión:

Por el diagrama de equilibrio de la rueda tenemos: