ANÁLISIS MATRICIAL DE

ESTRUCTURAS
MÉTODO DE LAS RIGIDECES

Por: MSc. ING. ARTURO RODRÍGUEZ SERQUÉN

ing_ars@hotmail.com
 2




(Hoja en blanco)
 3




ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – MÉTODO DE LAS RIGIDECES

 4




MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA EN EL PLANO

(Sólo efectos de flexión)

EA EA
0 0 - 0 0
L L
12EΙ 6EΙ 12EΙ 6EΙ
0 0 -
L3 L2 L3 L2
6EΙ 4EΙ 6EΙ 2EΙ
0 0 - 2
L2 L L L
K= EA EA
- 0 0 0 0
L L
12EΙ 6EΙ 12EΙ 6EΙ
0 - - 0 -
L3 L2 L3 L2
6EΙ 2EΙ 6EΙ 4EΙ
0 0 - 2
L2 L L L

MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA EN EL PLANO

(Efectos de flexión y cortante)

EA EA
0 0 - 0 0
L L
12EΙz 6EΙz 12EΙz 6EΙz
L 1  Ø y  L 1  Ø y  L 1  Ø y  L 1  Ø y 
0 3 2 0 - 3 2

6EΙz 4  Ø  EΙ y 6EΙz 2  Ø  EΙ y

L 1  Ø y  L 1  Ø y 
z z

1  Ø  L 1  Ø  L
0 2 0 - 2
y y

K= EA EA
- 0 0 0 0
L L
12EΙz 6EΙz 12EΙz 6EΙz
L 1  Ø y  L 1  Ø y  L 1  Ø y  L 1  Ø y 
0 - 3
- 2 0 3
- 2

6EΙz 2  Ø  EΙ y 6EΙz 4  Ø  EΙ y

L 1  Ø y  L 1  Ø y 
z z

1  Ø  L 1  Ø  L
0 2 0 - 2
y y

12EΙz f y
Siendo Ø y  = constante adimensional de cortante
AGL 2
 5




MATRIZ DE ROTACIÓN [A] EN EL PLANO

cos  sen 0 0 0 0 c s 0 0 0 0
- sen cos  0 0 0 0 -s c 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
[A]= = 0 0 0 c s 0
0 0 0 cos  sen 0
0 0 0 -s c 0
0 0 0 - sen cos  0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1

MATRIZ DE ROTACIÓN [AT] EN EL PLANO

cos  - sen 0 0 0 0 c -s 0 0 0 0
sen cos  0 0 0 0 s c 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0

[A]T = - = 0 0 0 c -s 0
0 0 0 cos  sen 0
0 0 0 s c 0
0 0 0 sen cos  0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
 6




1) MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES [ K ]

c 2k 11  s 2k 22 cs(k 11  k 22 )  sk23 c 2k 14  s 2k 25 cs(k 14  k 25 )  sk26 

 
 s 2k 11  c 2k 22 ck 23 cs(k 14  k 25 ) s 2k 14  c 2k 25 ck 26 
  sk35 k 36 
K    k 33 ck 35

 c k 44  s 2k 55
2
cs(k 44  k 55 )  sk56 
 Simétrica s 2k 44  c 2k 55 ck 56 
 
 k 66 

2) VECTOR FUERZAS DE FIJACIÓN EN COORDENADAS GLOBALES f

c  s 0 0 0  fxio 
0 cfxio  sfyio 
s c    o o
 0 0 0  fyio 
0 sfxi  cfyi 
0 0 1 0 0 0 mozi   mozi 
f   A f 
o T o
   
0 c  s 0  fxjo 
 o o
0 0 cfxj  sfyj 
0 0 0 s c 0  fyjo  sfxjo  cfyjo 
    
0 0 0 0 0 1 mozj  o
 m zj 

3) VECTOR FUERZAS DE FIJACIÓN DE GLOBALES A LOCALES f

c s 0 0 0 0  fxio   cfxio  sfyio 

 s    o
 c 0 0 0 0  fyio  o
 sfxi  c fyi 
0 0 0 mozi   
f   A f 
o o 0

0 1
  
c s 0  fxjo 

 o
moz i
 o 

0 0 0 c
 xj f s fyj 
0 0 0  s c 0  fyjo   sf o  c f o 
xj yj
    
 0 0 0 0 0 1 mozj   m zjo

 
 7




ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – MÉTODO DE LAS RIGIDECES


42T SECCIÓN TRANSVERSAL

Y
27T-m
1.5
45° 60°
B
50T
0.50
Z
2.5m
1.0
1

2 0.25

A
C


E E
E  2x105 kg / cm2 , G  
2(1  ) 2

A  25x50  1250 cm2

25x503
Ι  260,417 cm 4 , f y  1.2 , L  250 cm
12
_
Y
SOLUCIÓN
45°

60°
B

2
_
A X
C
 8





y2

300°
j 2
x1
i

y1
1
2

i 45°
1

j
x2

1) COORDENADAS LOCALES

1.a) MATRIZ DE RIGIDEZ [K] DE BARRAS 1 y 2:

 EA EA 
 L 0 0  0 0 
L
 12EI z 6EI z 12EI z 6EI z 
 0 0  3 
 L (1  Ø y )
3
L (1  Ø y )
2
L (1  Ø y ) L2 (1  Ø y ) 
 6EI z ( 4  Ø y )EI z 6EI z (2  Ø y )EI z 
 0 0  2 
 L (1  Ø y )
2
(1  Ø y )L L (1  Ø y ) (1  Ø y )L 
[K]=  
EA EA
 0 0 0 0 
 L L 
 0 
12EIz
 2
6EI z
0
12EI z
 2
6EI z 
 L (1  Ø y )
3
L (1  Ø y ) L3 (1  Ø y ) L (1  Ø y ) 
 
 0 6EI z (2  Ø y )EIz 6EI z ( 4  Ø y )EI z 
 0  2
 L2 (1  Ø y ) (1  Ø y )L L (1  Ø y ) (1  Ø y )L 

12EIz f y
Con [Ø y ]1  [Ø y ] 2  = 0.096
AGL 2
 9




5 0 0 5 0 0 
 0.182482 22.810246 0  0.182482 22.810246 

 3892.94871 0  22.810246 1809.6127 
[K]1= [K]2=  E
 5 0 0 
 SIMÉTRICA  0.182482  22.810246
 
 3892.94871

1.b) VECTOR FUERZAS DE FIJACIÓN {f°}

BARRA 1:
12.07T-m

Pab 2  Ø yL 
MA  1    17.93 T  m
L2 (1  Ø y )  2b  1.5
17.66T
Pb 2  Ø y L2  B
RA  3 3a  b    32.34 T 50T
L (1  Ø y )  b 
Pa 2b  Ø y L 
MB   1    12.07 T  m
1.0
L2 (1  Ø y )  2a  1

Pa 2  Ø y L2 
RB  3 a  3b    17.66 T
L (1  Ø y )  a 
A

32.344T
17.93T-m

 fixo   0 
 o   
 fiy   32,340kg 
m izo   17.93x10 5 kg  cm 
f 
o
1
 o  
 f jx   0 
 f jyo   17,660kg 
 o  
m jz   12.07x10 kg  cm
5
 10




BARRA 2 (sin cargas en el tramo):

 fixo  0
 o   
 fiy  0
m izo  0
f 
o
2
 o  
 f jx  0
 f jyo  0
 o  
m jz  0

2) COORDENADAS GLOBALES
_
u5
Y

u6 u4
B

1
u2 2
_
u1 u8 X
A u3

C u7
u9

2.a) MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

Barra 1 (Con  1  45  , s=0.7071, c=0.7071)

1 2 3 4 5 6

2.591191 2.408713  16.129125  2.591191  2.408713  16.129125

 2.591191 16.129125  2.408713  2.591191 16.129125 

 3892.94871 16.129125  16.129125 1809.6127 
k 1   E
 2 . 591191 2 . 408713 16. 129125 
 Simétrica 2.591191  16.129125
 
 3892.94871
 11




Barra 2 (Con 2  300  , s=-0.8660, c=0.50)

4 5 6 7 8 9

1.386853  2.085985 19.753673  1.386853 2.085985 19.753673 

 3.795400 11.405123 2.085985  3.795400 11.405123 

 3892.94871  19.753673  11.405123 1809.6127 
k   E
 2.085985  19.753673
2
 1.386853
 Simétrica 3.795400  11.405123
 
 3892.94871

2.b) VECTOR FUERZAS DE FIJACIÓN f o 

Barra 1 (Con  1  45  , s=0.7071, c=0.7071)

cfixo  sfiyo    22,820.44kg 

 o o  
 sfix  cfiy   22,870.44kg 
 m izo   1'793,000kg  cm 
f 
o
 o o
 
cf jx  sfjy    12,484.56kg 
1

sfjxo  cf jyo   12,484.56kg 

   
 m jz   1'207,000kg  cm
o

Barra 2 (Con 2  300  , s=-0.8660, c=0.50)

cfixo  sfiyo  0

 o o  
 sfix  cfiy  0
 m izo  0
f  o
 o o
 
cf jx  sfjy  0
2

sfjxo  cf jyo  0

   
 m jz  0
o

3) EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS


Σ f o m  Σk m um  ΣFe m F  KU  Fe

Con KU  Fe   F o , luego eliminando filas y columnas correspondientes a

desplazamientos nulos (u1, u2, u7, u8, u9), se tiene:
 12



 13




4) PROCESO DE RETORNO (cálculo de esfuerzos en barras)

Habiendo calculado U:

u 3    824.48 / E rad 
   
u   1154.64 / E cm 
U   4   
u 5   10166.79 / E cm
u 6   681.94 / E rad 

Se tiene:

 u1   0  u 4   1154.64 / E 
       
u 2   0  u 5   10166.79 / E
u 3    824.48 / E  u   681.94 / E 
u1       u2   6   
u 4   1154.64 / E  u 7   0 
u 5   10166.79 / E u 8   0 
       
u 6   681.94 / E  u 9   0 

Los desplazamientos en coordenadas locales para cada barra son:

Barra 1 (Con  1  45  , s=0.7071, c=0.7071)

c s 0 0 0 0  0   0 
 s c 0 0 0 
0   0   0 
   
0 0   824.48 / E    824.48 / E 
u1  A 1u1  
0 1 0 0
  
0 0 0 c s 0  1154.64 / E   6372.55 / E
0 0 0 s c 0  10166.79 / E  8005.46 / E
    
 0 0 0 0 0 1  681.94 / E   681.94 / E 

Barra 2 (Con 2  300  , s=-0.8660, c=0.50)

c s 0 0 0 0  1154.64 / E   9382.02 / E 
 s c 0 0 0 0  10166.79 / E  4083.44 / E

0 0  681.94 / E   681.94 / E 
u2  A 2 u2
0 1 0 0
   
0 0 0 c s 0  0   0 
0 0 0 s c 0   0   0 
    
 0 0 0 0 0 1  0   0 
 14




Elementos mecánicos de barra :

fem 1  f o 1  k1u1

46.91T
25.62T-m
1.38T-m
31.86T

1.5
19.45T B
B 14.81T
50T
2.5m

1.0
1
2

A
31.86T C
30.55T 11.41T-m

14.81T 46.91T
 15




ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – MÉTODO DE LAS RIGIDECES

CASO: PARRILLAS

Las parrillas son estructuras cuyas barras y nudos descansan en un mismo plano (XY), con
conexiones rígidas de barras en todos los nudos (igual que en los pórticos). Las cargas son
normales al plano XY y los pares aplicados se encuentran en el plano de la parrilla.
Los desplazamientos a considerar en los nudos de una parrilla son tres: desplazamiento
vertical (dz) y giros alrededor de los ejes X (Өx ) i Y (Ө y ).



Grados de libertad considerados en barras de parrilla:

 z
y
z,i z,,j z
y,i
y,j

x y
i x,i j x,j

4) COORDENADAS LOCALES

MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

Con los seis grados de libertad considerados, se tiene:

 16




 y


y,i
y,j
 j
i x
 x,i x,j

z z,j
 z,i

 GI x GI x 
 L 0 0  0 0 
L
 4EI y 6EI y 2EI y 6EI y 
 0  0 
 L L 2
L L2 
 6EI y 12EI y 6EI y 12EI y 
 0  0   3 
[K]=  L2 L3 L2 L 
 GI x 0 0
GI x
0 0 
 L L 
 2EI y 6EI y 4EI y 6EI y 
 0  2
0 
 L L L L2 
 0 6EI y 12EI y 6EI y 12EI y 
 0
 L2 L3 L2 L3 
 17




FUERZAS DE FIJACIÓN {f°} z

y
m oxi   torsión 
 o  vz,i (Corte)
 vz,j (Corte)
m yi   flexión  my,i (Flexión) my,j (Flexión)
 f o  cor tan te 
f  o
  zo    
m xj   torsión  x
m oyj   flexión  i m x,i (Torsión) j
 o    m x,j (Torsión)
 f zj  cor tan te 

MATRIZ DE ROTACIÓN A 
x
c s 0 0 0 0 _ j
 s c 0 0 0 0
Y
 y
0 0 1 0 0 0
[A]   
0 0 0 c s 0
i 
0 0 0 s c 0
_
  X
 0 0 0 0 0 1

5) COORDENADAS GLOBALES

MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

c 2k 11  s 2k 22 cs(k 11  k 22 )  sk23 c 2k 14  s 2k 25 cs(k 14  k 25 )  sk26 

 
 s 2k 11  c 2k 22 ck 23 cs(k 14  k 25 ) s 2k 14  c 2k 25 ck 26 
  sk35 k 36 
K    k 33 ck 35

 c k 44  s 2k 55
2
cs(k 44  k 55 )  sk56 
 Simétrica s 2k 44  c 2k 55 ck 56 
 
 k 66 

FUERZAS DE FIJACIÓN f
o

c  s 0 0 0 0 m oxi  cm oxi  smoyi 
s c    
 0 0 0 0 m oyi  smoxi  cm oyi 
0  f zio   
f  A  f 
o T o
0 0

1 0 0
c s
   
f zio
0 m oxj  cm oxj  smoyj 

0 0 0
0 0 0 s c 0 m oyj  smoxj  cm oyj 
    
0 0 0 0 0 1  f zjo   f zjo 
 18




6) EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS


Σ f o m  Σk m um  ΣFe m F  KU  Fe

 
Con KU  Fe   F o , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos
nulos.

7) PROCESO DE RETORNO (cálculo de esfuerzos en barras)

Habiendo calculado U, calcular u  m y luego convertir a coordenadas locales con:

um  Am um
Entonces, los elementos mecánicos (esfuerzos) de barra serán:

fem 1  f o 1  k1u1
 19




ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – MÉTODO DE LAS RIGIDECES

CASO: ARMADURAS ESPACIALES

Las armaduras espaciales son estructuras con nudos considerados articulados. Los grados
de libertad considerados en los nudos son tres y están referidos a los desplazamientos
según los ejes principales: desplazamiento en X (dx), desplazamiento en Y (dy) y
desplazamiento en Z (dz).


Grados de libertad considerados en barras de armadura espacial:

 uy,,j

j
ux,,j
_
Y
uz,,j
uy,i

i ux,i _
X
uz,i
_
Z
 20




1) COORDENADAS LOCALES

MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

Con los seis grados de libertad considerados, se tiene:

 y

 uy,i uy,j

i j
ux,i ux,j x

uz,i uz,j
z

1 0 0  1 0 0
 
0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0
K   EA x  0 
L  1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0

FUERZAS DE FIJACIÓN {f°}

M (xM,yM,zM ) x
°
f y,j
f xio  _
 o Y °
f yi  j f x,j
F
f o 
f    y
o
  zio  °
f z,j
f xj  °
f y,i
f o  N (x N,yN ,zN ) _
 yjo  X
f zj  °
f x,i
_
Z
°
f z,i

z
 21




MATRIZ DE ROTACIÓN A 

x j  xi y j  yi z j  zi
Siendo: cx  , cy  , cz 
L L L
x
_ j
Y
Miembros inclinados: y

 
  i _
 cx cy cz  X
 
 c xc y  c yc z 
[a]   c 2x  c 2z _
 2  Z
 cx  cz c 2x  c 2z 
2

  cz cx 
 2 0
2 
__
 c x  c z c x  c z 
2 2
z (contenido en el plano XZ)
3 x3

Miembros verticales:
_
Y (x) coincidencia de ejes
Y
j
_
i X (y) coincidencia de ejes

_ _
y i X Z (z) coincidencia de ejes

j
_
Z (z) coincidencia de ejes x

 0 cy 0
 
[ a]    c y 0 0
 0 0 1

Luego:

a3 x 3 03 x3 
 
[A]   
03 x 3 a3 x3  6 x6
 22




2) COORDENADAS GLOBALES

MATRIZ DE RIGIDEZ [K]  A T K  A 

 c 2x c xc y c xc z  c 2x  c xc y  c xc z 
 
 c 2y c yc z  c xc y  c 2y  c yc z 
 
c 2z  c xc z  c yc z  c 2z 
K   
c 2x c xc y c xc z 
 
Simétrica c 2y c yc z 
 c 2z  6 x 6


FUERZAS DE FIJACIÓN f o 
f  A f 
o T o

3) EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS


Σ f o m  Σk m um  ΣFe m F  KU  Fe

 
Con KU  Fe   F o , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos
nulos.

4) PROCESO DE RETORNO (cálculo de esfuerzos en barras)

Habiendo calculado U, calcular u  m y luego convertir a coordenadas locales con:

um  Am um
Entonces, los elementos mecánicos (esfuerzos) de barra serán:

fem m  f o m  km um

 23




ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – MÉTODO DE LAS RIGIDECES

CASO: MARCOS ESPACIALES

Los marcos espaciales son estructuras con nudos rígidos en los que se consideran seis
grados de libertad referidos a tres desplazamientos lineales y tres giros según los ejes
principales. Esto es: desplazamiento en X (dx), desplazamiento en Y (dy), desplazamiento
en Z (dz), giro alrededor de X (Өx), giro alrededor de Y (Өy), giro alrededor de Z (Өz).


Grados de libertad considerados en barras de marco espacial:

 y,j

uy,j
j ux,j
x,j
_
uz,j
Y
y,i
z,j
uy,i

i ux,i
x,i
_
uz,i X

_ z,i
Z
 24



y
1) COORDENADAS LOCALES
y,i y,j

 uy,i
j
uy,j
i
x

ux,i
uz,i x,i uz,j ux,j x,j

z z,i z,j


 25




MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

Con los doce grados de libertad por barra, se tiene:

 EA x EA x 
 L 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 
L
 12EI z 6EI z 12EI z 6EI z 
 0 0 0 0  0 0 0 
 L3 L2 L3 L2 
 12EI y 6EI y 12EI y 6EI y 
 0  0 0 0  0  0 
L3 L 2
L 3
L2
 GIx GIx 
 0 0 0 0 0  0 0 
 L L 
 4EI y 6EI y 2EI y 
 0 0 0 0 0 
L L2 L
 4EI z 6EI 2EI z 
 0  2z 0 0 0 
K    L
EA x
L L 
 0 0 0 0 0 
 L 
 12EI z 6EI 
 0 0 0  2z 
 L3 L 
 12EI y 6EI y
0 0 
 L3
L2 
 GIx 
 0 0 
 L 
 S 4EI y
I M E T R I C A 0 
 L 
 4EI z 
 
 L 

FUERZAS DE FIJACIÓN {f°}

 fx,i 
  
 fy ,i  m°y,j
x
 fz,i  _ m°x,j
   Y °
f y,j
 mx,i  j °
f x,j
 m  y
 y ,i  my,i
°
°
f z,j
 mz,i 
f 
o
   mz,j
°
_
 fx, j 
°
f y,i z
m°x,i
X
 fy, j  i °
f x,i
   _
 fz, j 
°
f z,i
Z
m  mz,i
°
 x, j 
my, j  z
m 
 z, j 
 26




MATRIZ DE ROTACIÓN A 

MIEMBROS INCLINADOS

1) Primer paso (no se conoce )

Dar las coordenadas de un punto “P” (xp, yp, zp) contenido en uno de los planos
principales de la barra, pero que no esté sobre el eje de la barra misma. Este punto
“P” y el eje local “x” definirán sin ninguna ambigüedad un plano en el espacio y ese
plano se puede tomar como el plano “x-y” local.
x
_
Y P(x p , yp , zp)
j (x j , yj , z j )
y

_
X

_
Z i(x i , yi , z i )
_
z Y y

P(x p, yp , zp)
z

_
X

_ x
Z
j (x j , yj , z j )
i(x i , yi , z i )

x j  xi y j  yi z j  zi
Luego: cx  , cy  , cz 
L L L

L x j  x i 2  y j  y i 2  z j  zi 2
x ps  x p  x i , y ps  y p  y i , z ps  z p  z i

x y y
y
_ P
Y
y
j
z
_
X
i
_ z
Z
z
 27




x p  c x x ps  c y y ps  c z z ps

c xc y c yc z
y p   x ps  c 2x  c 2z y ps  z ps
c 2x  c 2z c 2x  c 2z

cz cx
z p   x ps  z ps
c 2x  c 2z c 2x  c 2z

z p y p
sen  cos  
y p2  z p2 y p2  z p2

2) Segundo paso (se conoce )

 
 
 cx cy cz 
  c c cos   c sen  c y c z cos   c x sen 
[a ]  
x y z
c 2x  c 2z cos 
 cx  cz
2 2
c 2x  c 2z 
 
 x y
c c sen   c z cos   c y c z sen  c x cos  
  c 2x  c 2z sen 
 c 2x  c 2z c 2x  c 2z  3 x 3

Entonces:

a3 x 3 03 x 3 03 x3 03 x3 

 a3 x3 03 x3 03 x3 
[ A ]12 x12 
 a3 x3 03 x3 

simét a3 x3 12 x12

[K]12 x12  A 12 x12 K 12 x12 A 12 x12

T
Luego:

MIEMBROS VERTICALES

1) Paso (no se conoce )

z ps  x ps
sen  cos   cy
2
x ps  z ps
2 2
x ps  z ps
2
 28




2) Paso (se conoce )

 cx cy 0 
 
[a]   c y cos  0 sen 
 c y sen 0 cos  
 3 x3

Entonces:

a3 x 3 03 x 3 03 x3 03 x3 

 a3 x3 03 x3 03 x3 
[ A ]12 x12 
 a3 x3 03 x3 

simét a3 x3 12 x12

Luego: [K]12 x12  A 12 x12 K 12 x12 A 12 x12

T

2) COORDENADAS GLOBALES

MATRIZ DE RIGIDEZ

[K]12 x12  A 12 x12 K 12 x12 A 12 x12

T

FUERZAS DE FIJACIÓN

f 
o
12 x1
T

 A 12 x12 f o 12 x1

3) EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS


Σ f o m  Σk m um  ΣFe m F  KU  Fe

 
Con KU  Fe   F o , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos
nulos.

4) PROCESO DE RETORNO (cálculo de esfuerzos en barras)

Habiendo calculado U, calcular u  m y luego convertir a coordenadas locales con:

um  Am um
Entonces, los elementos mecánicos (esfuerzos) de barra serán:

fem m  f o m  km um