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Problemas

Tema 5: Inestabilidad global de estructuras


Estructuras Aeronáuticas
Grado en Ingenierı́a Aeroespacial
Universidad de Cádiz
24 de diciembre de 2015

Índice de ejercicios
Ejercicio 1 Problema resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ejercicio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ejercicio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ejercicio 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ejercicio 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejercicio 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejercicio 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Ejercicio 1: Problema resuelto


Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen módulo de elasticidad E =
70GPa y coeficiente de Poisson ν = 0,33. La sección de todas las barras es circular llena con radio r = 20 mm2 .
Esta sección tiene área A = 314 mm2 y momento de inercia I = 7854 mm4 . Como se puede observar en la
figura, la estructura se encuentra empotrada en los nudos 1 y 3. Debido a estos empotramientos, los nudos 1 y 3
tienen prohibidos todos los desplazamientos y giros. La naturaleza de todos los nudos impide el giro libre de las
barras entre sı́, asumiéndose por lo tanto compatibilidad en el giro entre las barras. La estructura está sometida
a una fuerza vertical en el nudo 2 de valor P = 1 N y sentido negativo.

2
L

1 3

1
Se pide:
1. Factores de pandeo, detallando cuál es el factor crı́tico.
2. Modos de pandeo correspondientes a los factores de pandeo anteriores.

Datos:
Matriz de rigidez en coordenadas locales de una barra con sus extremos unidos con nudos rı́gidos:
 EA
− EA

L 0 0 L 0 0
12EI 6EI
 0
 L3 L2 0 − 12EI
L3
6EI 
L2 
6EI 4EI 6EI 2EI 
 0
L 2 L 0 − L2 L 
K0 =  EA
 EA (1)
− L 0 0 L 0 0  
 0 − 12EI
L3 − 6EI
L2 0 12EI
L3 − 6EI 
L2
6EI 2EI
0 L2 L 0 − 6EI
L2
4EI
L

para la siguiente definición de los grados de libertad en una barra:

2 5
3 6
1 4
Nudo 1 Nudo 2

Matriz de rigidez geométrica:


 
0 0 0 0 0 0
6 1 6 1 
0
 5L 10 0 − 5L 10 
1 2L 1 L
0
10 15 0 − 10 − 30
KG = Nx 
0
 (2)
 0 0 0 0 0  
6 1 6 1 
0 − 5L − 10 0 5L − 10
1 L 1 2L
0 10 − 30 0 − 10 15

Matriz de giro:  
cos α sin α 0 0 0 0
− sin α cos α 0 0 0 0
 
 0 0 1 0 0 0
LT = 
 0
 (3)
 0 0 cos α sin α 0
 0 0 0 − sin α cos α 0
0 0 0 0 0 1
que permite girar las coordenadas de la matriz de rigidez anterior desde los ejes locales K hasta los ejes
globales K 0 un ángulo α mediante la siguiente expresión:

K 0 = LT KL (4)

2 Israel Garcı́a Garcı́a


Solución del ejercicio 1:

1. Numeración de los grados de libertad


De forma similar a como se procedió en los problemas del Método Directo de la Rigidez, el primer paso es la
numeración de los grados de libertad de la estructura. Bajo la hipótesis propia del Método Directo de la Rigidez
de que se reducirán los grados de libertad a aquellos que se encuentran en los nudos, la estructura del ejercicio
tiene un total de 9 grados de libertad, que se corresponden con los que se pueden observar en la figura 1.
Una vez numerados los grados de libertad es necesario obtener la matriz de rigidez global de la estructura
en grandes desplazamientos. Sin embargo esta matriz no se puede construir directamente a partir de los valores
de las matrices elementales porque la matriz de rigidez geométrica depende del valor del esfuerzo axil Nx en
cada barra. Es por ello que en primer lugar será necesario resolver la estructura bajo la hipótesis de pequeños
desplazamientos con el fin de obtener el valor del esfuerzo axil. Para ello se seguirá el siguiente proceso:

1. Se obtienen las matrices de rigidez de pequeños desplazamientos de cada una de las barras en coordenadas
globales.

2. Se compone la matriz de rigidez de pequeños desplazamientos K0 global de la estructura.


3. Se resuelve el sistema obteniéndose la solución de pequeños desplazamientos, es decir, el valor de todas
las componentes del vector de desplazamientos y del vector de fuerzas bajo esta hipótesis.
4. A partir de estos vectores solución se obtiene el valor de los esfuerzos axiles en todas las barras de la
estructura.

5. Se obtiene la matriz de rigidez geométrica de cada barra en coordenadas globales a partir del valor de su
longitud y del esfuerzo axil.
6. Se compone la matriz de rigidez geométrica global KG a partir de la composición de las matrices de rigidez
geométricas de las barras.

7. Se compone la matriz de rigidez global de grandes desplazamientos a partir de la suma de K0 y ΓKG


donde Γ es un factor que multiplica a las cargas externas.

A continuación se describe como se ha resuelto cada uno de los pasos anteriores. Para simplificar el proceso
y teniendo en cuenta que todos los desplazamientos y giros están prohı́bidos en los nudos 1 y 3 todo el proceso

5'
6'
4'
nudo 2

2' 8'
3' 9'
1' 7'
nudo 3
nudo 1

Figura 1: Numeración de los grados de libertad de la estructura.

3 Israel Garcı́a Garcı́a


4 5'
5 6'
4'
6
nudo 2

1
2 2'
3' 1'
3
nudo 1

Figura 2: Coordenadas locales tomadas para la barra 1-2 y su relación con las coordenadas globales.

siguiente se realizará para la submatriz de rigidez que relaciona las fuerzas y momentos aplicados en el nudo 2
con los grados de libertad definidos en el nudo 2. Se puede comprobar que el hecho de que los desplazamientos
y giros sean nulos en los nudos 1 y 3 permite simplificar el problema de esta manera. Ası́, en lo que sigue, se
trabajará con matrices 3 × 3.

2. Obtención de la matriz de rigidez de pequeños desplazamientos


de cada barra
En primer lugar es necesario obtener la matriz de rigidez de pequeños desplazamientos de cada una de las
barras expresadas en coordenadas globales. Para ello se parte de la matriz de rigidez en coordenadas locales
(1), se evalúa para los valores de L, E, A e I correspondientes para cada barra y se gira haciendo uso de la
expresión (4).
A continuación se realiza este cálculo para cada barra.

Matriz de rigidez de la barra 1-2 en coordenadas globales: Si se toma el origen de la barra 1-2 en el
nudo 1, los grados de libertad 1, 2 y 3 locales estarán situados en el nudo 1 y los grados de libertad 4, 5 y 6
locales estarán situados en el nudo 2. La elección del nudo 1 como origen de la barra lleva aparejada también
la consecuencia de que el eje local x tiene el sentido que va desde 1 hasta 2 como se muestra en la figura 2.
Con este sentido para la barra se tiene que el ángulo que es necesario girar desde los ejes locales a los ejes
globales es α1−2 = −60◦ . Es interesante remarcar que el hecho de haber elegido el origen para esta barra en
el nudo 1 implica también que en la matriz de rigidez resultante del giro para esta barra, el segundo bloque
corresponderá al nudo 2. Puesto que se está tomando sólo la submatriz de la matriz global correspondiente al
nudo 2, se calculará sólo este bloque de la matriz de rigidez de esta barra. Ası́, en coordenadas locales de la
barra la matriz de rigidez de pequeños desplzamientos es:
 
21980 0 0
K01−2 =  0 6,597 −3299  (5)
0 −3299 2199120 (N,mm)

Para transformar la matriz de rigidez a coordenadas globales se evalúa la matriz de giro LT en (3) para α = −60◦
y tomando el bloque correspondiente al nudo 2 se aplica la expresión (4) obteniéndose la matriz de rigidez de
esta barra en coordenadas globales:

4 Israel Garcı́a Garcı́a


5' 3
4' 2
6'
nudo 2
1

8'
6
9'
7' 5

nudo 3
4

Figura 3: Coordenadas locales tomadas para la barra 2-3 y su relación con las coordenadas globales.

 
0
5500 9515 2857
K01−2 = 9515 16486 −1649  (6)
2857 −1649 2199120 (N,mm)

Matriz de rigidez de la barra 2-3 en coordenadas globales: Si se toma el origen de la barra 2-3 en el
nudo 2, los grados de libertad 1, 2 y 3 locales estarán situados en el nudo 2 y los grados de libertad 4, 5 y 6
locales estarán situados en el nudo 3. La elección del nudo 2 como origen de la barra lleva aparejada también
la consecuencia de que el eje local x tiene el sentido que va desde 2 hasta 3 como se muestra en la figura 3. Con
este sentido para la barra se tiene que el ángulo que es necesario girar desde los ejes locales a los ejes globales es
α2−3 = 60◦ . Es interesante remarcar que el hecho de haber elegido el origen para esta barra en el nudo 2 implica
también que en la matriz de rigidez resultante del giro para esta barra, el primer bloque corresponderá al nudo
2. Puesto que se está tomando sólo la submatriz de la matriz global correspondiente al nudo 2, se calculará sólo
este bloque de la matriz de rigidez de esta barra. Ası́, en coordenadas locales de la barra la matriz de rigidez
de pequeños desplazamientos es:
 
21980 0 0
K01−2 =  0 6,597 3299  (7)
0 3299 2199120 (N,mm)

Para transformar la matriz de rigidez a coordenadas globales se evalúa la matriz de giro LT en (3) para α = 60◦
y tomando el bloque correspondiente al nudo 2 se aplica la expresión (4) obteniéndose la matriz de rigidez de
esta barra en coordenadas globales:
 
0
5500 −9515 2857
K01−2 = −9515 16486 1649  (8)
2857 1649 2199120 (N,mm)

3. Montaje de la matriz de rigidez global de la estructura


La matriz de rigidez global de pequeños desplazamientos se monta a partir de la suma en los elementos
adecuados de cada una de las matrices en coordenadas globales de las barras que conforman la estructura. En

5 Israel Garcı́a Garcı́a


este caso la submatriz de la matriz de rigidez correspondiente a los grados de libertad definidos en el nudo 2 es
directamente la suma de las dos matrices obtenidas anteriormente:
 
11000 0 5714
K0est =  0 32974 0  (9)
5714 0 4398240 (N,mm)

4. Condiciones de contorno
Una vez conocida la submatriz que se requiere de la matriz de rigidez es necesario plantear las condiciones
de contorno con el fin de montar el sistema de ecuaciones a resolver. En el caso de esta estructura consiste
en evaluar qué componentes del vector de fuerzas y del vector de desplazamientos se conocen y cuáles no. Por
analogı́a con la definición de los grados de libertad, el vector de fuerzas correspondiente a la submatriz anterior
debe definirse como:
T
F~ = Fx2 Fy2 Mz2

(10)
En vista de las condiciones de contorno reflejadas en el enunciado para el nudo 2 (fuerza vertical de sentido
negativo y valor P = 1 N y no existencia de fuerza horizontal ni momento aplicado) el vector de fuerzas anterior
se escribe: T
F~ = 0 −1 N 0

(11)
El vector de desplazamientos ~u tiene una forma análoga al vector de fuerzas F :
T
~u = u2x u2y θz2

(12)

donde todos los valores son desconocidos.

5. Resolución del problema de pequeños desplzamientos


Una vez obtenida la matriz de rigidez de pequeños desplazamientos de la estructura y las condiciones de
contorno se puede construir el sistema de ecuaciones a partir de la expresión que relaciona los vectores de fuerza
y de desplazamiento a través de la matriz de rigidez:

F~ = K~u (13)

que, introduciendo el valor conocido para F~ , K y ~u, toma la forma:


     2
0 11000 0 5714 ux
−1 N =  0 32974 0  u2y  (14)
0 5714 0 4398240 (N,mm) θz2

donde se tiene un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas (todas en el vector de desplazamientos). La resolución
de este sistema de ecuaciones es trivial, tomando los despazamientos y giros en el nudo 2 los siguientes valores:

u2x = 0 (15a)

u2y = −3,0327 · 10−5 mm (15b)


θz2 = 0 (15c)

6. Cálculo de los esfuerzos axiles en las barras


Para obtener los esfuerzos axiles en las barras se calcula el vector de desplazamientos en locales para cada
una de la barra y se obtiene el esfuerzo axil a partir del incremento de longitud de cada barra y su ley de
comportamiento.

6 Israel Garcı́a Garcı́a


Para calcular el vector de desplazamientos en coordenadas locales ~ucoord. loc. de la barra 1-2 a partir del
mismo en coordenadas globales ~u obtenido anteriormente se hace uso de la matriz de giro L, que permite
relacionar ambos desplazamientos:

~ucoord. loc. = L~u (16)


Aplicando esta expresión se obtiene el siguiente vector de desplazamientos en coordenadas locales:

−2,626 · 10−5
 

~ucoord. loc. = −1,5163 · 10−5  (17)


0 (mm)

donde cada una de las componentes del vector anterior corresponde a los desplazamientos (o giro según corres-
ponda) en las coordenadas locales definidas para el nudo 2 para la barra 1-2, ver figura 2. Ası́, puesto que en
el nudo 1 la barra tiene impedidos todos los grados de libertad, el incremento de longitud de la barra 1-2 viene
determinado directamente por la primera componente del vector anterior:

∆L1−2 = −2,626 · 10−5 mm (18)

A partir de este resultado se puede obtener el valor del esfuerzo axil usando la Ley de Comportamiento:
∆L1−2
N1−2 = EA = −0,577 N (19)
L
De la misma forma se puede proceder para obtener el esfuerzo axil en la barra 2-3. Sin embargo, puesto que
se trata de un problema en pequeños desplazamientos simétrico el esfuerzo axil en las 2 barras es el mismo:
∆L1−2
N2−3 = N1−2 = EA = −0,577 N (20)
L

7. Cálculo de las matrices de rigidez geométricas en coordenadas


globales
Una vez conocidos los esfuerzos axiles en todas las barras se pueden obtener las matrices de rigidez geométri-
cas en coordenadas locales usando la expresión en (2). Una vez obtenidas estas matrices se pueden obtener las
matrices de rigidez en coordenabas globales girando de la misma forma a como se ha realizado para las matrices
de rigidez de pequeños desplazamientos.
Para la barra 1-2, la evalución de (2) para el valor de L = 1000 mm y el esfuerzo axil calculado anteriormente
da lugar a:  
0 0 0
1−2
KG = 0 −6,924 · 10−4 0,0577  (21)
0 0,0577 −76,93 (N,mm)
Siguiendo el mismo procedimiento para expresar esta matriz en coordenadas globales que se utilizó para la
matriz de rigidez de pequeños desplazamientos se obtiene:

−5,193 · 10−4 2,99 · 10−4


 
0
−0,05
KG1−2 =  2,99 · 10−4 −1,73 · 10−4 0,0288  (22)
−0,05 0,0288 −76,93 (N,mm)

Para la barra 2-3, la evaluación de (2) es similar a la barra 1-2 en coordenadas locales, expresándose su
matriz de rigidez geométrica como:
 
0 0 0
2−3 1−2
KG = KG = 0 −6,924 · 10−4 0,0577  (23)
0 0,0577 −76,93 (N,mm)

7 Israel Garcı́a Garcı́a


Para expresar esta matriz en coordenadas globales se usa la misma matriz de giro utilizada para esta barra en
el caso de la matriz de rigidez de pequeños desplazamientos, obteniéndose:

−5,193 · 10−4 −2,99 · 10−4


 
0
−0,05
KG2−3 =  −2,99 · 10−4 −1,73 · 10−4 −0,0288 (24)
−0,05 −0,0288 −76,93 (N,mm)

8. Cálculo de las matriz de rigidez geométricas de la estructura


La composición de la matriz de rigidez geométrica de la estructura se realiza de forma análoga a como
se compone la matriz de rigidez de pequeños desplazamientos de la estructura. En este caso, como se ha ido
trabajando con las submatrices correspondientes al nudo 2, la composición de la matriz de rigidez geométrica
de la estructura se resume a sumar las submatrices de rigidez obtenidas para cada una de las barras. Ası́ la
matriz de rigidez geométrica de la estructura se expresa como:

−1,0386 · 10−3
 
0 −0,1
est
KG = 0 −3,462 · 10−4 0  (25)
−0,1 0 −153,944 (N,mm)

9. Cálculo de las matrices de rigidez de grandes desplazamientos


La matriz de rigidez de grandes desplazamientos de la estructura K est se puede calcular como:

K est = K0est + Γ · KG
est
(26)
donde Γ es un factor que multiplica a las cargas externas.
Introduciendo en esta expresión el valor de K0est (9) y KG
est
(25) se obtiene la matriz de rigidez de grandes
desplazamientos para cualquier valor del multiplicador Γ de las cargas:

11000 − 1,0386 · 10−3 Γ


 
0 5714 − 0,1Γ
K est =  0 32974 − 3,462 · 10−4 Γ 0  (27)
5714 − 0,1Γ 0 4398240 − 153,944Γ (N,mm)

10. Cálculo de los factores de pandeo


Para el cálculo de los factores de pandeo es necesario recordar los vectores que estaban realacionados por la
matriz de grandes desplazamientos:

∆Fx2 11000 − 1,0386 · 10−3 Γ · 10−3


     2
0 5714 − 0,1Γ ∆ux
 ∆Fy2  =  0 32974 − 3,462 · 10−4 Γ 0  ∆u2y  (28)
∆Mz2 5714 − 0,1Γ 0 4398240 − 153,944Γ (N,mm) ∆θz2

donde ∆ se ha usado para denotar incrementos de las variables implicadas


El pandeo consiste en una pérdida de rigidez por el efecto de no linealidades geométricas. Mediante este
modelo las cargas para la que se produce esa pérdida de rigidez se puede encontrar a partir de identificar el
valor de Γ para el cuál se pueden encontrar incrementos de desplazamientos o giro no nulos para incrementos
de fuerza o momentos nulos. Esto corresponde a resolver el siguiente sistema:

11000 − 1,0386 · 10−3 Γ


     2
0 0 5714 − 0,1Γ ∆ux
~
F = 0 =
   0 32974 − 3,462 · 10−4 Γ 0  ∆u2y  (29)
0 5714 − 0,1Γ 0 4398240 − 153,944Γ (N,mm) ∆θz2

La solución de este sistema es la solución trivial (∆u2x = 0, ∆u2y = 0, ∆θz2 = 0) excepto en el caso de que la
matriz sea singular. Por ello el pandeo aparecerá para aquellos valores de Γ que anulen el determinante de la

8 Israel Garcı́a Garcı́a


matriz. Ası́ se puede calcular el determinante de la matriz como:

det K est = (11000−1,0386·10−3 Γ)(32974−3,462·10−4 )(4398240−153,944Γ)−(32974−3,462·10−4 Γ)(5714−0,1Γ)2 = 0




(30)
Resolviendo este sistema se obtienen los siguientes valores para Γ:

Γ1 = 28565,6 (31a)
Γ2 = 11292100 (31b)
Γ3 = 95245523 (31c)
que corresponden a los tres factores de pandeo. El factor crı́tico es el más bajo de ellos. En vista de esto, en
este problema se producirá pandeo cuando la carga P alcanza los 28,5656 kN.

11. Cálculo de los modos de pandeo


Para cada uno de los factores de pandeo el determinante de la matriz de rigidez de grandes desplazamientos
es singular y es posible obtener un incremento de fuerza nulo con un incremento de desplazamientos no nulo.
Sin embargo para cada uno de los valores Γ existirá sólo un conjunto de incrementos de desplazamiento posible
que permitirán anular los incrementos de fuerza. Esto es análogo al problema de autovalores y autovectores
donde cada autovalor lleva emparejado un autovector. De esta forma obtener los modos de pandeo corresponde
a obtener los autovectores para cada uno de los factores de pandeo calculados anteriormente.
Para realizar esto se deben plantear los sistemas de ecuaciones correspondientes a cada valor de Γ y resolver.
A continuación se realiza esta operación para cada uno de los factores de pandeo:

Factor de pandeo 1: Γ1 = 28565,6 Para Γ = Γ1 el sistema (29) se escribe como:


     2
0 10970,33 0 2857,44 ∆ux
F~ = 0 =  0 32964,11 0  ∆u2y  (32)
0 2857,44 0 737,27 (N,mm) ∆θz2
La solución a este sistema corresponde a:
∆u2y = 0 (33a)
∆u2x = −0,2605∆θz2 (33b)
En vista de este resultado cuando se alcanza la carga correspondiente al primer factor de pandeo la estructura
fluye de forma que el desplazamiento según y del nudo 2 se mantiene nulo mientras que el desplazamiento según
x y el giro según z del mismo nudo tienen signos contrarios y son proporcionales con una relación 0,2605. Note
que este incremento de desplazamientos y giros define una forma de fluir (una relación entre los incrementos
de desplazamientos y giros) pero no unos valores absolutos. En la figura 4(a) se puede observar la deformada
correspondiente a este modo de pandeo. Es interesante observar que el primer modo de pandeo no es simétrico
a pesar de que tanto la geometrı́a como las condiciones de contorno como las propiedades del material son
simétricas. Esto es un resultado posible en problemas de pandeo. Por ello no se deben hacer operaciones de
simetrı́a para resolver un problema de pandeo porque se pueden eliminar modos de pandeo que como este caso
corresponden a la carga más baja.

Factor de pandeo 2: Γ2 = 11292100 Para Γ = Γ2 el sistema (29) se escribe como:


     2
0 −727,97 0 −1123496 ∆ux
F~ = 0 =  0 29064,675 0  ∆u2y  (34)
0 −1123496 0 −1733952802 (N,mm) ∆θz2
La solución a este sistema corresponde a:
∆u2y = 0 (35a)
∆u2x = −1543,33∆θz2 (35b)

9 Israel Garcı́a Garcı́a


P P

(a) Modo de pandeo 1 (Γ1 = 28565,6) (b) Modo de pandeo 2 (Γ2 = 11292100) (c) Modo de pandeo 3 (Γ3 = 95245500)

Figura 4: Modos de pandeo correspondientes al ejercicio 1.

En vista de este resultado el modo de pandeo es cualitativamente similar al primer modo. Cuando se alcanza
la carga correspondiente al segundo factor de pandeo la estructura fluye de forma que el desplazamiento según
y del nudo 2 se mantiene nulo mientras que el desplazamiento según x y el giro según z del mismo nudo tienen
signos contrarios. Sin embargo, en este caso la relación de proporcionalidad es de una magnitud considerable
lo que significa que el valor de ∆θz2 es despreciable frente al valor de ∆u2x y la deformada corresponderá muy
aproximadamente a un desplazamiento horizontal sin giro. En la figura 4(b) se puede observar la deformada
correspondiente a este modo de pandeo.

Factor de pandeo 3: Γ3 = 11292100 Para Γ = Γ2 el sistema (29) se escribe como:


     2
0 −87922 0 −9518838,282 ∆ux
F~ = 0 =  0 0 0  ∆u2y  (36)
0 −9518838,282 0 0 (N,mm)
∆θz2
La solución a este sistema corresponde a:
∆u2x = 0 (37a)
∆θz2 =0 (37b)
y ∆u2y puede tomar cualquier valor. En vista de este resultado el modo de pandeo consistirá en un desplazamiento
vertical del nudo 2 exclusivamente. Cuando se alcanza la carga correspondiente al tercer factor de pandeo la
estructura fluye de forma que el desplazamiento según y del nudo 2 puede tomar cualquier valor mientras que
el desplazamiento según x y el giro según z del mismo nudo son nulos. En la figura 4(c) se puede observar la
deformada correspondiente a este modo de pandeo.

10 Israel Garcı́a Garcı́a


Se recomienda que para la resolución de los siguientes ejercicios se haga uso de una calculadora que permita
realizar operaciones matriciales con agilidad o de un equipo informático con un software que trate matrices de
forma ágil como Matlab o Python (con Numpy).

Ejercicio 2:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de la barra es L = 1000 mm. La fuerza de referencia F tiene un valor
de F = 0,5 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

Solución del ejercicio 2:

1. Γ1 = 95195237,76
2. El modo de pandeo completo (expresado con todas las componentes, independientemente de que por las
condiciones de contorno se conozca que son 0) es ∆~u1 = [0; 0; 0; 0; 1; 0]T

Ejercicio 3:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia P tiene un valor de P = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo

2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

11 Israel Garcı́a Garcı́a


Solución del ejercicio 3:

1. Γ1 = 329,92
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; 0; −0,148; −0,989; 0; 0; 0]T

Ejercicio 4:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer y segundo factor de pandeo
2. Primer modo de pandeo
3. Segundo modo de pandeo

Solución del ejercicio 4:

1. Γ1 = 247,40, Γ2 = 413,40
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; −7,31 · 10−6 ; 0; 3,893 · 10−4 ; 7,31 · 10−6 ; 0; −3,893 · 10−4 ; 0; 0; 0]T
3. ∆~u2 = [0; 0; 0; 5,93 · 10−3 ; 9,15 · 10−5 ; −3,05 · 10−4 ; 5,93 · 10−3 ; −9,15 · 10−5 ; −3,05 · 10−4 ; 0; 0; 0]T

12 Israel Garcı́a Garcı́a


Ejercicio 5:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

Solución del ejercicio 5:

1. Γ1 = 217,8
2. ∆~u1 = [0; 0; 0,302; 2,07 · 10−7 ; 0; 0,302; 0,189; −1,79 · 10−7 ; −0,84]T

Ejercicio 6:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

13 Israel Garcı́a Garcı́a


Solución del ejercicio 6:

1. Γ1 = 209,98
2. ∆~u1 = [0; 0; −0,334; 0; 0; −0,334; −0,1742; 0; −0,836]T

Ejercicio 7:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

Solución del ejercicio 7:

1. Γ1 = 37475
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; 0; 0; 0; −1,207; 3,894; −0,330]T

Ejercicio 8:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

14 Israel Garcı́a Garcı́a


Solución del ejercicio 8:

1. Γ1 = 93342,7
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; −0,0255; −0,00259; 2,35 · 10−6 ; −0,02; 0,00259; −6,27 · 10−5 ; 0; 0; 0]T

Ejercicio 9:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:

1. Primer factor de pandeo


2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo

Solución del ejercicio 9:

1. Γ1 = 10991,92
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; −8,358 · 10−3 ; −3,53 · 10−4 ; 0; −1,632 · 10−3 ; −3,53 · 10−4 ; 0; 0; 0; 0]T

15 Israel Garcı́a Garcı́a