Índice de ejercicios
Ejercicio 1 Problema resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ejercicio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ejercicio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ejercicio 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ejercicio 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejercicio 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejercicio 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2
L
1 3
1
Se pide:
1. Factores de pandeo, detallando cuál es el factor crı́tico.
2. Modos de pandeo correspondientes a los factores de pandeo anteriores.
Datos:
Matriz de rigidez en coordenadas locales de una barra con sus extremos unidos con nudos rı́gidos:
EA
− EA
L 0 0 L 0 0
12EI 6EI
0
L3 L2 0 − 12EI
L3
6EI
L2
6EI 4EI 6EI 2EI
0
L 2 L 0 − L2 L
K0 = EA
EA (1)
− L 0 0 L 0 0
0 − 12EI
L3 − 6EI
L2 0 12EI
L3 − 6EI
L2
6EI 2EI
0 L2 L 0 − 6EI
L2
4EI
L
2 5
3 6
1 4
Nudo 1 Nudo 2
Matriz de giro:
cos α sin α 0 0 0 0
− sin α cos α 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
LT =
0
(3)
0 0 cos α sin α 0
0 0 0 − sin α cos α 0
0 0 0 0 0 1
que permite girar las coordenadas de la matriz de rigidez anterior desde los ejes locales K hasta los ejes
globales K 0 un ángulo α mediante la siguiente expresión:
K 0 = LT KL (4)
1. Se obtienen las matrices de rigidez de pequeños desplazamientos de cada una de las barras en coordenadas
globales.
5. Se obtiene la matriz de rigidez geométrica de cada barra en coordenadas globales a partir del valor de su
longitud y del esfuerzo axil.
6. Se compone la matriz de rigidez geométrica global KG a partir de la composición de las matrices de rigidez
geométricas de las barras.
A continuación se describe como se ha resuelto cada uno de los pasos anteriores. Para simplificar el proceso
y teniendo en cuenta que todos los desplazamientos y giros están prohı́bidos en los nudos 1 y 3 todo el proceso
5'
6'
4'
nudo 2
2' 8'
3' 9'
1' 7'
nudo 3
nudo 1
1
2 2'
3' 1'
3
nudo 1
Figura 2: Coordenadas locales tomadas para la barra 1-2 y su relación con las coordenadas globales.
siguiente se realizará para la submatriz de rigidez que relaciona las fuerzas y momentos aplicados en el nudo 2
con los grados de libertad definidos en el nudo 2. Se puede comprobar que el hecho de que los desplazamientos
y giros sean nulos en los nudos 1 y 3 permite simplificar el problema de esta manera. Ası́, en lo que sigue, se
trabajará con matrices 3 × 3.
Matriz de rigidez de la barra 1-2 en coordenadas globales: Si se toma el origen de la barra 1-2 en el
nudo 1, los grados de libertad 1, 2 y 3 locales estarán situados en el nudo 1 y los grados de libertad 4, 5 y 6
locales estarán situados en el nudo 2. La elección del nudo 1 como origen de la barra lleva aparejada también
la consecuencia de que el eje local x tiene el sentido que va desde 1 hasta 2 como se muestra en la figura 2.
Con este sentido para la barra se tiene que el ángulo que es necesario girar desde los ejes locales a los ejes
globales es α1−2 = −60◦ . Es interesante remarcar que el hecho de haber elegido el origen para esta barra en
el nudo 1 implica también que en la matriz de rigidez resultante del giro para esta barra, el segundo bloque
corresponderá al nudo 2. Puesto que se está tomando sólo la submatriz de la matriz global correspondiente al
nudo 2, se calculará sólo este bloque de la matriz de rigidez de esta barra. Ası́, en coordenadas locales de la
barra la matriz de rigidez de pequeños desplzamientos es:
21980 0 0
K01−2 = 0 6,597 −3299 (5)
0 −3299 2199120 (N,mm)
Para transformar la matriz de rigidez a coordenadas globales se evalúa la matriz de giro LT en (3) para α = −60◦
y tomando el bloque correspondiente al nudo 2 se aplica la expresión (4) obteniéndose la matriz de rigidez de
esta barra en coordenadas globales:
8'
6
9'
7' 5
nudo 3
4
Figura 3: Coordenadas locales tomadas para la barra 2-3 y su relación con las coordenadas globales.
0
5500 9515 2857
K01−2 = 9515 16486 −1649 (6)
2857 −1649 2199120 (N,mm)
Matriz de rigidez de la barra 2-3 en coordenadas globales: Si se toma el origen de la barra 2-3 en el
nudo 2, los grados de libertad 1, 2 y 3 locales estarán situados en el nudo 2 y los grados de libertad 4, 5 y 6
locales estarán situados en el nudo 3. La elección del nudo 2 como origen de la barra lleva aparejada también
la consecuencia de que el eje local x tiene el sentido que va desde 2 hasta 3 como se muestra en la figura 3. Con
este sentido para la barra se tiene que el ángulo que es necesario girar desde los ejes locales a los ejes globales es
α2−3 = 60◦ . Es interesante remarcar que el hecho de haber elegido el origen para esta barra en el nudo 2 implica
también que en la matriz de rigidez resultante del giro para esta barra, el primer bloque corresponderá al nudo
2. Puesto que se está tomando sólo la submatriz de la matriz global correspondiente al nudo 2, se calculará sólo
este bloque de la matriz de rigidez de esta barra. Ası́, en coordenadas locales de la barra la matriz de rigidez
de pequeños desplazamientos es:
21980 0 0
K01−2 = 0 6,597 3299 (7)
0 3299 2199120 (N,mm)
Para transformar la matriz de rigidez a coordenadas globales se evalúa la matriz de giro LT en (3) para α = 60◦
y tomando el bloque correspondiente al nudo 2 se aplica la expresión (4) obteniéndose la matriz de rigidez de
esta barra en coordenadas globales:
0
5500 −9515 2857
K01−2 = −9515 16486 1649 (8)
2857 1649 2199120 (N,mm)
4. Condiciones de contorno
Una vez conocida la submatriz que se requiere de la matriz de rigidez es necesario plantear las condiciones
de contorno con el fin de montar el sistema de ecuaciones a resolver. En el caso de esta estructura consiste
en evaluar qué componentes del vector de fuerzas y del vector de desplazamientos se conocen y cuáles no. Por
analogı́a con la definición de los grados de libertad, el vector de fuerzas correspondiente a la submatriz anterior
debe definirse como:
T
F~ = Fx2 Fy2 Mz2
(10)
En vista de las condiciones de contorno reflejadas en el enunciado para el nudo 2 (fuerza vertical de sentido
negativo y valor P = 1 N y no existencia de fuerza horizontal ni momento aplicado) el vector de fuerzas anterior
se escribe: T
F~ = 0 −1 N 0
(11)
El vector de desplazamientos ~u tiene una forma análoga al vector de fuerzas F :
T
~u = u2x u2y θz2
(12)
F~ = K~u (13)
donde se tiene un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas (todas en el vector de desplazamientos). La resolución
de este sistema de ecuaciones es trivial, tomando los despazamientos y giros en el nudo 2 los siguientes valores:
u2x = 0 (15a)
−2,626 · 10−5
donde cada una de las componentes del vector anterior corresponde a los desplazamientos (o giro según corres-
ponda) en las coordenadas locales definidas para el nudo 2 para la barra 1-2, ver figura 2. Ası́, puesto que en
el nudo 1 la barra tiene impedidos todos los grados de libertad, el incremento de longitud de la barra 1-2 viene
determinado directamente por la primera componente del vector anterior:
A partir de este resultado se puede obtener el valor del esfuerzo axil usando la Ley de Comportamiento:
∆L1−2
N1−2 = EA = −0,577 N (19)
L
De la misma forma se puede proceder para obtener el esfuerzo axil en la barra 2-3. Sin embargo, puesto que
se trata de un problema en pequeños desplazamientos simétrico el esfuerzo axil en las 2 barras es el mismo:
∆L1−2
N2−3 = N1−2 = EA = −0,577 N (20)
L
Para la barra 2-3, la evaluación de (2) es similar a la barra 1-2 en coordenadas locales, expresándose su
matriz de rigidez geométrica como:
0 0 0
2−3 1−2
KG = KG = 0 −6,924 · 10−4 0,0577 (23)
0 0,0577 −76,93 (N,mm)
−1,0386 · 10−3
0 −0,1
est
KG = 0 −3,462 · 10−4 0 (25)
−0,1 0 −153,944 (N,mm)
K est = K0est + Γ · KG
est
(26)
donde Γ es un factor que multiplica a las cargas externas.
Introduciendo en esta expresión el valor de K0est (9) y KG
est
(25) se obtiene la matriz de rigidez de grandes
desplazamientos para cualquier valor del multiplicador Γ de las cargas:
La solución de este sistema es la solución trivial (∆u2x = 0, ∆u2y = 0, ∆θz2 = 0) excepto en el caso de que la
matriz sea singular. Por ello el pandeo aparecerá para aquellos valores de Γ que anulen el determinante de la
(30)
Resolviendo este sistema se obtienen los siguientes valores para Γ:
Γ1 = 28565,6 (31a)
Γ2 = 11292100 (31b)
Γ3 = 95245523 (31c)
que corresponden a los tres factores de pandeo. El factor crı́tico es el más bajo de ellos. En vista de esto, en
este problema se producirá pandeo cuando la carga P alcanza los 28,5656 kN.
(a) Modo de pandeo 1 (Γ1 = 28565,6) (b) Modo de pandeo 2 (Γ2 = 11292100) (c) Modo de pandeo 3 (Γ3 = 95245500)
En vista de este resultado el modo de pandeo es cualitativamente similar al primer modo. Cuando se alcanza
la carga correspondiente al segundo factor de pandeo la estructura fluye de forma que el desplazamiento según
y del nudo 2 se mantiene nulo mientras que el desplazamiento según x y el giro según z del mismo nudo tienen
signos contrarios. Sin embargo, en este caso la relación de proporcionalidad es de una magnitud considerable
lo que significa que el valor de ∆θz2 es despreciable frente al valor de ∆u2x y la deformada corresponderá muy
aproximadamente a un desplazamiento horizontal sin giro. En la figura 4(b) se puede observar la deformada
correspondiente a este modo de pandeo.
Ejercicio 2:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de la barra es L = 1000 mm. La fuerza de referencia F tiene un valor
de F = 0,5 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo
1. Γ1 = 95195237,76
2. El modo de pandeo completo (expresado con todas las componentes, independientemente de que por las
condiciones de contorno se conozca que son 0) es ∆~u1 = [0; 0; 0; 0; 1; 0]T
Ejercicio 3:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia P tiene un valor de P = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
1. Γ1 = 329,92
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; 0; −0,148; −0,989; 0; 0; 0]T
Ejercicio 4:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer y segundo factor de pandeo
2. Primer modo de pandeo
3. Segundo modo de pandeo
1. Γ1 = 247,40, Γ2 = 413,40
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; −7,31 · 10−6 ; 0; 3,893 · 10−4 ; 7,31 · 10−6 ; 0; −3,893 · 10−4 ; 0; 0; 0]T
3. ∆~u2 = [0; 0; 0; 5,93 · 10−3 ; 9,15 · 10−5 ; −3,05 · 10−4 ; 5,93 · 10−3 ; −9,15 · 10−5 ; −3,05 · 10−4 ; 0; 0; 0]T
1. Γ1 = 217,8
2. ∆~u1 = [0; 0; 0,302; 2,07 · 10−7 ; 0; 0,302; 0,189; −1,79 · 10−7 ; −0,84]T
Ejercicio 6:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo
1. Γ1 = 209,98
2. ∆~u1 = [0; 0; −0,334; 0; 0; −0,334; −0,1742; 0; −0,836]T
Ejercicio 7:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo
1. Γ1 = 37475
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; 0; 0; 0; −1,207; 3,894; −0,330]T
Ejercicio 8:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Primer factor de pandeo
2. Modo de pandeo correspondiente a ese factor de pandeo
1. Γ1 = 93342,7
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; −0,0255; −0,00259; 2,35 · 10−6 ; −0,02; 0,00259; −6,27 · 10−5 ; 0; 0; 0]T
Ejercicio 9:
Sea la estructura plana de la figura. Todas las barras que la componen tienen área de la sección A=314 mm
y momento de inercia con respecto al eje z: I = 7854 mm4 . Todas las barras están fabricadas en aluminio con
E = 70000 MPa y ν = 0,33. La longitud de de referencia que escala la geometrı́a es L = 1000 mm. La fuerza de
referencia F tiene un valor de F = 100 N. Para esta estructura se pide calcular:
1. Γ1 = 10991,92
2. ∆~u1 = [0; 0; 0; −8,358 · 10−3 ; −3,53 · 10−4 ; 0; −1,632 · 10−3 ; −3,53 · 10−4 ; 0; 0; 0; 0]T