Metodo de las Rigideces

Resolver el portico mostrado en la figura a traves del metodo matricial de las rigideces. Además, se sabe
que las secciones de los elementos verticales son iguales.

Datos del material:

kgf
f'c 210
cm 2

Tnf
E 150000 210 = 2173706.512
m2

Matriz de rigidez global:

Se determinara la matriz de rigidez local y la matriz de continuidad para cada uno de los elementos.

Elemento 1:

Se extraeran los datos de la seccion del elemento, asi como la orientacion del mismo:

b 0.30 m L 4 m

h 0.80 m 90°

A b h = 0.24 m2
b h3
I = 0.0128 m4
12

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 La matriz de rigidez local se determinara a partir de lo siguiente:

E A -E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I -12 E I 6 E I
0 3 2
0 3
L L L L2
6 E I 4 E I -6 E I 2 E I
0 0
L2 L L2 L
k1
-E A E A
0 0 0 0
L L
-12 E I -6 E I 12 E I -6 E I
0 3 2
0 3
L L L L2
6 E I 2 E I -6 E I 4 E I
0 0
L2 L L2 L

1.3 10 5 0 0 -1.3 10 5 0 0
3 4
0 5.22 10 1.04 10 0 -5.22 10 1.04 10 4
3

0 1.04 10 4 2.78 10 4 0 -1.04 10 4 1.39 10 4

k1 =
-1.3 10 5 0 0 1.3 10 5 0 0
3 4
0 -5.22 10 -1.04 10 0 5.22 10 -1.04 10 4
3

0 1.04 10 4 1.39 10 4 0 -1.04 10 4 2.78 10 4

La matriz de continuidad se determinara a partir de lo siguiente:

cos ( ) sin ( ) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
(
-sin ( ) (
cos ( ) 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
a1 =
0 0 ( ) (
0 cos ( ) sin ( ) 0 ) 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin (( )) cos (( )) 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Seguidamente se determinara la matriz de rigidez con respecto al sistema de ejes coordinados globales.
Esta matriz se determinara a partir de la siguiente relacion:

K1 a1 T k1 a1

5.2 10 3 7.7 10 -12 -1 10 4 -5.2 10 3 -7.7 10 -12 -1 10 4

7.7 10 -12 1.3 10 5 6.4 10 -13 -7.7 10 -12 -1.3 10 5 6.4 10 -13
-1 10 4 6.4 10 -13 2.8 10 4 1 10 4 -6.4 10 -13 1.4 10 4
K1 =
-5.2 10 3 -7.7 10 -12 1 10 4 5.2 10 3 7.7 10 -12 1 10 4
-7.7 10 -12 -1.3 10 5 -6.4 10 -13 7.7 10 -12 1.3 10 5 -6.4 10 -13
-1 10 4 6.4 10 -13 1.4 10 4 1 10 4 -6.4 10 -13 2.8 10 4

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 Elemento 2:

Se extraeran los datos de la seccion del elemento, asi como la orientacion del mismo:

b 0.30 m L 6 m

h 0.60 m 0°

A b h = 0.18 m2
b h3
I = 0.0054 m 4
12

La matriz de rigidez local se determinara a partir de lo siguiente:

E A -E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I -12 E I 6 E I
0 3 2
0 3
L L L L2
6 E I 4 E I -6 E I 2 E I
0 0
L2 L L2 L
k2
-E A E A
0 0 0 0
L L
-12 E I -6 E I 12 E I -6 E I
0 0
3 2 3
L L L L2
6 E I 2 E I -6 E I 4 E I
0 0
L2 L L2 L

6.52 10 4 0 0 -6.52 10 4 0 0
0 652.11 1.96 10 3 0 -652.11 1.96 10 3
0 1.96 10 3 7.83 10 3 0 -1.96 10 3 3.91 10 3
k2 =
-6.52 10 4 0 0 6.52 10 4 0 0
3
0 -652.11 -1.96 10 0 652.11 -1.96 10 3
0 1.96 10 3 3.91 10 3 0 -1.96 10 3 7.83 10 3

La matriz de continuidad se determinara a partir de lo siguiente:

cos ( ) sin ( ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
-sin ( ) cos ( ) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
a2 =
0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 -sin (( )) cos (( )) 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Seguidamente se determinara la matriz de rigidez con respecto al sistema de ejes coordinados globales.
Esta matriz se determinara a partir de la siguiente relacion:

K2 a2 T k2 a2

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 6.5 10 4 0 0 -6.5 10 4 0 0
3
0 652.1 2 10 0 -652.1 2 10 3
0 2 10 3 7.8 10 3 0 -2 10 3 3.9 10 3
K2 =
-6.5 10 4 0 0 6.5 10 4 0 0
3
0 -652.1 -2 10 0 652.1 -2 10 3
0 2 10 3 3
3.9 10 0 -2 10 3 7.8 10 3

Elemento 3:

Se extraeran los datos de la seccion del elemento, asi como la orientacion del mismo:

b 0.30 m L 4 m

h 0.80 m 270°

A b h = 0.24 m2
b h3
I = 0.0128 m 4
12

La matriz de rigidez local se determinara a partir de lo siguiente:

E A -E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I -12 E I 6 E I
0 3 2
0 3
L L L L2
6 E I 4 E I -6 E I 2 E I
0 0
L2 L L2 L
k3
-E A E A
0 0 0 0
L L
-12 E I -6 E I 12 E I -6 E I
0 3 2
0 3
L L L L2
6 E I 2 E I -6 E I 4 E I
0 0
L2 L L2 L

1.3 10 5 0 0 -1.3 10 5 0 0
3 4
0 5.22 10 1.04 10 0 -5.22 10 1.04 10 4
3

4 4
0 1.04 10 2.78 10 0 -1.04 10 4 1.39 10 4
k3 =
-1.3 10 5 0 0 1.3 10 5 0 0
0 -5.22 10 3 -1.04 10 4 0 5.22 10 3 -1.04 10 4
0 1.04 10 4 1.39 10 4 0 -1.04 10 4 2.78 10 4

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 La matriz de continuidad se determinara a partir de lo siguiente:

cos ( ) sin ( ) 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0
-sin ( ) cos ( ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
a3 =
0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -sin (( )) cos (( )) 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Seguidamente se determinara la matriz de rigidez con respecto al sistema de ejes coordinados globales.
Esta matriz se determinara a partir de la siguiente relacion:

K3 a3 T k3 a3

5.2 10 3 2.3 10 -11 1 10 4 -5.2 10 3 -2.3 10 -11 1 10 4

2.3 10 -11 1.3 10 5 -1.9 10 -12 -2.3 10 -11 -1.3 10 5 -1.9 10 -12
1 10 4 -1.9 10 -12 2.8 10 4 -1 10 4 1.9 10 -12 1.4 10 4
K3 =
-5.2 10 3 -2.3 10 -11 -1 10 4 5.2 10 3 2.3 10 -11 -1 10 4
-2.3 10 -11 -1.3 10 5 1.9 10 -12 2.3 10 -11 1.3 10 5 1.9 10 -12
1 10 4 -1.9 10 -12 1.4 10 4 -1 10 4 1.9 10 -12 2.8 10 4

Elemento 4:

Se extraeran los datos de la seccion del elemento, asi como la orientacion del mismo:

bf 4 0.0254 = 0.102 m L 6 2 + 4 2 = 7.211 m

d 4 0.0254 = 0.102 m 326.309932474°

1 Tnf
tw 0.0254 = 0.013 m E 2 10 7
2 m
3
tf 0.0254 = 0.01 m
8
A bf tf 2 + d - 2 tf tw = 0.003 m2
2 3
bf tf 3 tf tw d - 2 tf
I 2 +2 bf tf 2 0.0254 - + = 4.712 10 -6 m 4
12 2 12

La matriz de rigidez local se determinara a partir de lo siguiente:

E A -E A
0 0
L L 8275.753 0 -8275.753 0
0 0 0 0 0 0 0 0
k4 =
-E A E A -8275.753 0 8275.753 0
0 0
L L 0 0 0 0
0 0 0 0

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 La matriz de continuidad se determinara a partir de lo siguiente:

cos ( ) sin ( ) 0 0 0.832 -0.555 0 0

-sin ( ) cos ( ) 0 0 0.555 0.832 0 0
a4 =
0 0 cos ( ) sin ( ) 0 0 0.832 -0.555
0 0 -sin ( ) cos ( ) 0 0 0.555 0.832

Seguidamente se determinara la matriz de rigidez con respecto al sistema de ejes coordinados globales.
Esta matriz se determinara a partir de la siguiente relacion:

5729.367 -3819.578 -5729.367 3819.578

-3819.578 2546.385 3819.578 -2546.385
K4 a4 T k4 a4 =
-5729.367 3819.578 5729.367 -3819.578
3819.578 -2546.385 -3819.578 2546.385

Elemento 5:

Se extraeran los datos de la seccion del elemento, asi como la orientacion del mismo:

bf 4 0.0254 = 0.102 m L 6 2 + 4 2 = 7.211 m

d 4 0.0254 = 0.102 m 33.690067526°

1 Tnf
tw 0.0254 = 0.013 m E 2 10 7
2 m
3
tf 0.0254 = 0.01 m
8
A bf tf 2 + d - 2 tf tw = 0.003 m2

2 3
bf tf 3 tf tw d - 2 tf
I 2 +2 bf tf 2 0.0254 - + = 4.712 10 -6 m 4
12 2 12

La matriz de rigidez local se determinara a partir de lo siguiente:

E A -E A
0 0
L L 8275.753 0 -8275.753 0
0 0 0 0 0 0 0 0
k5 =
-E A E A -8275.753 0 8275.753 0
0 0
L L 0 0 0 0
0 0 0 0

La matriz de continuidad se determinara a partir de lo siguiente:

cos ( ) sin ( ) 0 0 0.832 0.555 0 0

-sin (( )) cos (( )) 0 0 -0.555 0.832 0 0
a5 =
0 0 cos (( )) sin (( )) 0 0 0.832 0.555
0 0 -sin (( )) cos (( )) 0 0 -0.555 0.832

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 Seguidamente se determinara la matriz de rigidez con respecto al sistema de ejes coordinados globales.
Esta matriz se determinara a partir de la siguiente relacion:

5729.367 3819.578 -5729.367 -3819.578

3819.578 2546.385 -3819.578 -2546.385
K5 a5 T k5 a5 =
-5729.367 -3819.578 5729.367 3819.578
-3819.578 -2546.385 3819.578 2546.385

Ensamble automatico:

Se realizara un proceso de ensamble entre las matrices de rigidez con respecto al sistema de ejes
coordinados globales de los elemento. Para esto se realizara el siguiente procedimiento:

GL 12 Grados de libertad de la estructura.

KAuto 0 Definir una matriz de GL x GL de ceros.

GL , GL

Matriz K1 en la matriz K :

G1 (a , b) if 1 a 6 1 b 6 , KAuto + K1 , KAuto Funcion que permite ubicar la

a,b a,b a,b
matriz 1 en la matriz .

Matriz K2 en la matriz K :

G2 (a , b) if 4 a 9 4 b 9 , KAuto + K2 , KAuto Funcion que permite ubicar

a,b a-3,b-3 a,b
la matriz 2 en la matriz
.
Matriz K3 en la matriz K :

G3 ((a , b)) if 7 a 12 7 b 12 , KAuto + K3 , KAuto Funcion que permite

a,b a-6,b-6 a,b
ubicar la matriz 3 en
la matriz .
Matriz K4 en la matriz K :

G4 (a , b) if 4 a 5 4 b 5 , KAuto + K4 , KAuto Funciones que permite

a,b a-3,b-3 a,b
ubicar la matriz 4 en la
matriz .
G5 (a , b) if 10 a 11 10 b 11 , KAuto + K4 , KAuto
a,b a-7 ,b-7 a,b

Matriz K5 en la matriz K :

G6 (a , b) if 1 a 2 1 b 1 , KAuto + K5 , KAuto Funciones que permite

a,b a,b a,b
ubicar la matriz 5 en la
matriz .
G7 ((a , b)) if 7 a 8 7 b 8 , KAuto + K5 , KAuto
a,b a-4,b-4 a,b

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 Ensamble de la matriz K :

Bucle que permite realizar el ensamble de la matriz , ubicando cada elemento en una posicion ( i , j ).

K for i 1 12
for j 1 12
KAuto G1 (i , j) + G2 (i , j) + G3 (i , j) + G4 (i , j) + G5 (i , j) + G6 (i , j) + G7 (i , j)
i,j

KAuto

10946.3 0 -10433.8 -5216.9 0 -10433.8 0 0 0 0 0 0

3819.6 130422.4 0 0 -130422.4 0 0 0 0 0 0 0
-10433.8 0 27823.4 10433.8 0 13911.7 0 0 0 0 0 0
-5216.9 0 10433.8 76157.5 -3819.6 10433.8 -65211.2 0 0 0 0 0
0 -130422.4 0 -3819.6 133620.9 1956.3 0 -652.1 1956.3 0 0 0
-10433.8 0 13911.7 10433.8 1956.3 35648.8 0 -1956.3 3912.7 0 0 0
K=
0 0 0 -65211.2 0 0 76157.5 3819.6 10433.8 -5216.9 0 10433.8
0 0 0 0 -652.1 -1956.3 3819.6 133620.9 -1956.3 0 -130422.4 0
0 0 0 0 1956.3 3912.7 10433.8 -1956.3 35648.8 -10433.8 0 13911.7
0 0 0 0 0 0 -5216.9 0 -10433.8 10946.3 -3819.6 -10433.8
0 0 0 0 0 0 0 -130422.4 0 -3819.6 132968.8 0
0 0 0 0 0 0 10433.8 0 13911.7 -10433.8 0 27823.4

Cálculo de desplazmientos y fuerzas en el portico:

Se creara el vector de fuerzas externas conocidas ( F ), asi mismo se tomara una region de la matriz la
cual representara el rango de los desplazamientos desconocidos ( u4 ... u9 ).

10
-30
-30
F4_9
0
-30
30

76157.5 -3819.6 10433.8 -65211.2 0 0

-3819.6 133620.9 1956.3 0 -652.1 1956.3
10433.8 1956.3 35648.8 0 -1956.3 3912.7
K4_9 submatrix (K , 4 , 9 , 4 , 9) =
-65211.2 0 0 76157.5 3819.6 10433.8
0 -652.1 -1956.3 3819.6 133620.9 -1956.3
0 1956.3 3912.7 10433.8 -1956.3 35648.8

7.251 10 -4
-2.001 10 -4
-0.001
u4_9 K4_9 -1 F4_9 =
5.22 10 -4
-2.453 10 -4
8.12 10 -4

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 Con los desplazamientos obtenidos se definira el vector de desplazamientos ( u ).

0
0
0
7.251 10 -4
-2.001 10 -4
-0.001
u=
5.22 10 -4
-2.453 10 -4
8.12 10 -4
0
0
0

Se determinaran las fuerzas internas ( Pi ) en los extremos de cada elemento, para esto se realizaran los
siguientes paso:

Elemento 1:

0
0
0
u1 submatrix (u , 1 , 6 , 1 , 1) = Desplazamiento en los nudos de los
7.251 10 -4
extremos del elemento.
-2.001 10 -4
-0.001

0
0
0
e1 a1 u1 = Desplazamiento en los extremos del elemento.
-2.001 10 -4
-7.251 10 -4
-0.001

26.098
-8.168
-8.368
P1 k1 e1 = Fuerzas internas en los extremos del elemento.
-26.098
8.168
-24.303

Elemento 2:

7.251 10 -4
-2.001 10 -4
-0.001
u2 submatrix ((u , 4 , 9 , 1 , 1)) = Desplazamiento en los nudos de los
5.22 10 -4 extremos del elemento.
-2.453 10 -4
8.12 10 -4

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 7.251 10 -4
-2.001 10 -4
-0.001
e2 a2 u2 =
5.22 10 -4 Desplazamiento en los extremos del elemento.
-2.453 10 -4
8.12 10 -4

13.249
-0.623
-5.697
P2 k2 e2 = Fuerzas internas en los extremos del elemento.
-13.249
0.623
1.961

Se determinara el vector de fuerzas internas del elemento producto de la carga aplicada en el mismo.

0
30
30
F2
0
30
-30

Para obtener la fuerzas internas reales en los extremos del elemento se debera realizar la siguiente
operación:

13.249
29.377
24.303
P2 P2 + F2 =
-13.249
30.623
-28.039

Elemento 3:

5.22 10 -4
-2.453 10 -4
-4
u3 submatrix (u , 7 , 12 , 1 , 1) = 8.12 10 Desplazamiento en los nudos de los
0 extremos del elemento.
0
0

2.453 10 -4
5.22 10 -4
-4
e3 a3 u3 = 8.12 10 Desplazamiento en los extremos del elemento.
0
0
0

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 31.992
11.195
28.039
P3 k3 a3 u3 = Fuerzas internas en los extremos del elemento.
-31.992
-11.195
16.742

Elemento 4:

7.251 10 -4
-4
u4 = -2.001 10 Desplazamiento en los nudos de los
0 extremos del elemento.
0

7.143 10 -4
-4
e4 a4 u4 = 2.357 10 Desplazamiento en los extremos del elemento.
0
0

5.912
0
P4 k4 a4 u4 = Fuerzas internas en los extremos del elemento.
-5.912
0

Elemento 5:

0
0
u5 = Desplazamiento en los nudos de los
5.22 10 -4 extremos del elemento.
-2.453 10 -4

0
0
e5 a5 u5 = Desplazamiento en los extremos del elemento.
2.982 10 -4
-4.936 10 -4

-2.468
0
P5 k5 a5 u5 = Fuerzas internas en los extremos del elemento.
2.468
0

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 Resumen:

Desplazmaiento en los nudos de los extremos de los elementos:

0 7.251 10 -4 5.22 10 -4
0 -2.001 10 -4 -2.453 10 -4
0 -0.001 -4
u1 = u2 = u3 = 8.12 10
7.251 10 -4 5.22 10 -4 0
-2.001 10 -4 -2.453 10 -4 0
-0.001 8.12 10 -4 0

7.251 10 -4 0
-4 0
u4 = -2.001 10 u5 =
0 5.22 10 -4
0 -2.453 10 -4

Desplazmaiento en los extremos de los elementos:

0 7.251 10 -4 2.453 10 -4
0 -2.001 10 -4 5.22 10 -4
0 -0.001 -4
e1 = e2 = e3 = 8.12 10
-2.001 10 -4 5.22 10 -4 0
-7.251 10 -4 -2.453 10 -4 0
-0.001 8.12 10 -4 0

7.143 10 -4 0
-4 0
e4 = 2.357 10 e5 =
0 2.982 10 -4
0 -4.936 10 -4

Fuerzas internas en los extremos de las elementos:

26.098 13.249 31.992

-8.168 29.377 11.195
-8.368 24.303 28.039
P1 = P2 = P3 =
-26.098 -13.249 -31.992
8.168 30.623 -11.195
-24.303 -28.039 16.742

5.912 -2.468
0 0
P4 = P5 =
-5.912 2.468
0 0

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 Resultados SAP 2000:

Desplazmaiento en los nudos de los extremos de los elementos:

Fuerzas internas en los extremos de las elementos:

29.09 13.24 31.99

-8.17 29.38 11.19
-8.38 24.31 28.03
P1_SAP P2_SAP P3_SAP
-26.09 -13.24 -31.99
8.17 30.62 -11.19
-24.31 -28.03 16.73

5.93 -2.47
0 0
P4_SAP P5_SAP
-5.93 2.47
0 0

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 Diagramas:

Diagrama de Fuerza
Axial.
(Tnf)

Diagrama de Fuerza
Cortante.
(Tnf)

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 Diagrama de Momentos
Flectores.
(Tnf.m)

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