TTS - 2 - Transformada Z PDF

Tratamiento y
Transmisión de Señales
Tema 2. La transformada Z.
Tema 2 La transformada Z
 A.2.1. Introducción.
 A.2.2. La Transformada Z.
 A.2.2.1. Definiciones.
 A.2.2.2. Transformada Z inversa. A.2.2.3. Propiedades de la transformada Z.
 A.2.2.4. Transformadas Z racionales.
 A.2.3. Inversión de la transformada Z.

 A.2.3.1. Inversión mediante aplicación del teorema integral de Cauchy.
 A.2.3.2. Inversión mediante expansión en potencias de z.
 A.2.3.3. Inversión mediante expansión en fracciones simples.
 A.2.3.4. Descomposición de transformadas Z racionales.
 A.2.4. Análisis de sistemas LTI en el dominio Z.

 A.2.4.1. Respuesta de sistemas con función de sistema racional.
 A.2.4.2. Causalidad y estabilidad.
Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.42 Ingeniería Electrónica Industrial

A.2.1. Introducción
 La Transformada Z
 Herramienta fundamental para el análisis de señales y sistemas LTI
(generalización de la transformada de Fourier).
 Es para los sistemas en tiempo discreto el equivalente a la

Transformada de Laplace para sistemas analógicos.
 Se define en el dominio complejo y permite, dada sus múltiples

propiedades, calcular la salida de los sistema LTI, evitando el cálculo
de la convolución lineal en el dominio del tiempo.
 Caso particular de la TZ : la T. de Fourier (Tema A3)

 Existen señales para las que no converge.
 No permite calcular la respuesta transitoria de un sistema con condiciones

iniciales o cambio de la entrada (TZ lateral).
 La TZ es más sencilla, dada su notación.

A.2.2. La Transformada Z
 La transformada Z se define dada una secuencia en tiempo
discreto n como una serie de potencias:

X ( z)   x (
n  
n ) z n
; x ( n )  
 X ( z)
siendo z una variable compleja.
Ej. Dada una secuencia FIR: h(n)={…,1,2,5,7,0,1,…};

H(z)=z2+2z+5+7z-1+z-3
 La TZ está “definida” en este caso para todo z, salvo z=0 y z=

 El exponente de la potencia “z” contiene la información del tiempo del
valor de “h” que lo acompaña

A.2.2.1. Definiciones
 La transformada Z se describe e Im
interpreta en el plano complejo.
y
 Representaciones: r
w
 z= x + j y - < x, y < 
x Re
 z= r ejw 0<r<
-< w ≤ 
 La transformada Z evaluada
 Relaciones: sobre la circunferencia
r  x2  y 2 unidad (r=1) define la
y transformada de Fourier.
w  arctan 
x X (e jw )   x (
n  
n ) e  jwn
;

Convergencia de la transformada Z
 La transformada Z no converge para todas las secuencias ni
todos los valores de z.
 La convergencia de la transformada Z ocurre si la suma infinita

produce un resultado finito.
 Región de convergencia:
 Def.: Región del plano complejo en la cual la transformada Z de una

secuencia converge.
 Existen secuencias para las que la transformada Z converge para

unos valores de z y para otros diverge.
 Por ejemplo, la secuencia escalón unidad.

Ej.: Convergencia de la secuencia escalón unidad
 No se encuentra definida la transformada Z u(n )
para valores de z con módulo unidad puesto
que la secuencia no es de cuadrado sumable.
 No existe su T de Fourier (r=1)
 
X (e jw
)  u(n)e  jwn
  e  jwn no converge
n   n 0
 Su transformada Z converge para otros z.
  
X ( z)   u ( n) z
n  
n
z
n 0
n
  r  n e  jwn
n 0
converge si r  z 1
 Convergencia de la suma geométrica

Ejemplo 1: Secuencia exponencial x(n)= anu(n)
 Transformada Z:
 az 
   
X (z)   x(n)z n
 a n
u(n )z n
 a n n
z  1 n
n   n   n 0 n 0
 Región de convergencia:
 az 
 
 az
n
1 n 1
X (z)     Im
n 0 n 0 +
 az 1  1 o z a
- +
 Cuando |z|> a, la serie converge:
a
 az 
 Re
1 n 1
X (z)  
n 0 1  az 1
-

Ejemplo 2: x(n)= anu(n)+bnu(-n-1)
 Transformada Z:
 a u (n)  b u (n  1)z
 
X ( z)   x ( n) z
n  
n

n  
n n n

  az    b z 
 1  
 a z b z 1 n
n n 1 l
n
 n
n 0 n   n 0 l 1
 Si |b|< |a|, las ROC de las dos series no se superponen. X(z) no

existe.
Im
 Si |b|> |a|, la serie converge. ROC: |a|< |z| < |b|
1 1 ba
X ( z)  1
 1

1  az 1  bz a  b  z  abz 1 a b
Re

La región de convergencia (1/2)
 La región de convergencia depende sólo de |z|.
 
 
n
X (z)  x(n )z n  x(n ) z 
n   n  
 Si un valor z= z1 se encuentra en la región de convergencia, todos los

valores de z de la circunferencia |z|= |z1| estarán también en la región de
convergencia.
 En el caso más general, la región de convergencia será un anillo en el
plano z centrado en el origen. Im
Re

La región de convergencia (2/2)
 Si la región de convergencia incluye la circunferencia unidad, la
transformada de Fourier de la secuencia converge.
 La transformada Z tiene la mayor utilidad cuando se puede expresar en

forma cerrada, es decir, cuando se puede sumar y representar por medio
de una expresión matemática.
 Transformadas Z más útiles: racionales (P(z)/Q(z)).
 Existe una relación directa entre la posición de los polos y la convergencia de

la transformada Z.

A.2.2.2. Transformada Z inversa

X ( z)   x (
k  
k ) z k
 Multiplicamos por zn-1 e integramos sobre contorno cerrado en el

interior de la ROC y que contiene al origen
 
 X ( z) z
n 1
dz    x(k ) z k
z n 1
dz   x(k )  z n 1 k
dz
C C k   k   C
 Teorema integral de Cauchy 1 1, k  n


n 1 k
z dz  
2j C 0, k  n
 Formula de inversión:
1

n 1
x ( n)  X ( z ) z dz
2j C
A.2.2.3. Propiedades de la transformada Z
 Muchas de las propiedades de la transformada Z son
importantes en el estudio de señales y sistemas en tiempo
discreto.
 Linealidad:
 a·x1(n) + b·x2(n)  a·X1(z) + b·X2(z)
 Desplazamiento en el tiempo:
 x(n-n0)  z-n0X(z)
 
Y (z)   y (n )z n
  x (n  n0 )z n
n   n  
Haciendo el cambio de variable m= n-n0.


Y (z)   x(m)z  m  n0
z n0
X (z) z -1
m  
Retardo de 1 muestra

 Escalado en el dominio Z:
 anx(n)  X(z/a)
 Inversión temporal:
 x(-n)  X(1/z)
 Secuencia compleja conjugada:
 x*(n)  X*(z*)
 Derivada:
 nx(n)  -z X ’(z) siendo X ’(z) la derivada de X(z)
 Convolución o filtrado:
 x1(n)*x2(n)  X1(z)X2(z)

 P.1: En general, La ROC es un anillo en el plano Z centrado
en el origen
   
X ( z)   x ( n) z
n  
n
  x ( n) r
n  
n
e  jwn
  x ( n) r
n 0
n
  x (  n) r n
n 1
 P.2: La T de Fourier (r=1) de x(n) converge si la ROC de la

T-Z incluye la circunferencia unidad.
 P.3: Si x(n) es una secuencia de duración finita la ROC
incluye todo el plano Z excepto* z=0 y z=.
P.1 :

 P.4: Si x(n) se define nula para n<0 la ROC se extiende
desde el polo mas lejano hasta .
 P.5: Si x(n) se define nula para n>0 la ROC se extiende
desde el polo mas cercano hasta 0.
 P.6: En general la ROC es un anillo conexo en Z.
P. 4 :
P. 5 :

Ejercicios:
 Calcular la transformada Z de las señales:
x(n)= u(n)·cos(w0n)
x(n)= u(n)·sen(w0n)
 Utilícese las identidades de Euler:

1 jw0 n
cos w0 n  e
2
 e  jw0 n 
sin w0 n 
2j
e 
1 jw0 n  jw0 n
e 
 Calcular la transformada Z de las señales:

x(n)= an·u(n)·cos(w0n)
x(n)= an·u(n)·sen(w0n)
 Utilizar la propiedad de escalado en el dominio Z.

Transformadas Z importantes

A.2.2.4. Transformadas Z racionales
M
N ( z ) b0  b1 z 1  ...  bM z  M k
b z k
X ( z)   1 N
 k 0
D( z ) a0  a1 z  ...  a N z N
 k
a
k 0
z k
 Sacando factor común:
N ( z ) b0 z  M z M  b1 / b0 z M 1  ...  bM / b0 

X ( z)  
D ( z ) a0 z  N z N  a1 / c z N 1  ...  a N / a0 
M
 En forma cero-polos:
b0 N  M  (z  z k )
X ( z)  z k 1
N
 (z  p )
a0
k
k 1

Descripción polos-ceros
 Diagrama de ceros y polos
 Determine el diagrama de ceros y polos de la señal
x(n)= anu(n), a>0.
1 z
X ( z)   ROC : z  a
1  az 1 z  a
Im(z)
Re(z)

Ej. Descripción polos-ceros
 Determine el diagrama de
a n , 0  n  M  1
polos y ceros de la señal x ( n)  
(a>0)  0, en el resto
 Calculamos la transformada z
M 1
1  (az 1 ) M zM  aM
X ( z )   (az ) 
1 n
1
 M 1
n 0 1  az z ( z  a)
Im(z)
 La ecuación zM= aM tiene M
raíces en z k  ae j 2k / M k  0,1,..., M  1
M=8
Re(z)
a
 El polo en z= a se cancela
con el cero en z= a ( z  z1 )( z  z 2 )...(z  z M 1 )
X ( z) 
z M 1
Localización de polos y comportamiento temporal
(1/4)
 Localización de los polos y su efecto en el dominio del
tiempo
x ( n)  a n u ( n)
1
X ( z) 
1  az 1
ROC : z  a

(2/4)
 Polo doble :
x(n)  na n u (n)
az 1
X ( z) 
1  az 
1 2
ROC : z  a

(3/4)
 2 polos complejos
conjugados

(4/4)
 2 polos dobles (complejos conjugados) sobre la
circunferencia unidad

A.2.3. Inversión de la transformada Z
1

n 1
x ( n)  X ( z ) z dz
2j C
 Tres métodos:
1. Cálculo directo mediante integración de contorno
2. Expansión en serie de términos en z y z-1
3. Expansión en fracciones simples y búsqueda en tabla

A.2.3.1. Inversión mediante aplicación del
teorema integral de Cauchy
 Integración de contorno
 Se realiza la integración por medio del teorema del residuo de
Cauchy.
 Teorema del residuo de Cauchy.
 Sea f(z) una función de variable compleja y C un contorno cerrado en el
plano z. Si la derivada de f(z) existe dentro de y sobre C, y si f(z) no
tiene polos en z= z0
1 f ( z)  f ( z0 ) si z0 está dentro de C

2j C z  z0
dz  
 0 si z0 está fuera de C
 De forma más general, si la derivada de orden (k+1) de f(z) existe y si

f(z) no tiene polos en z= z0
 1 d k 1 f ( z )
1 f ( z)  si z0 está dentro de C
2j C  z  z0  k
dz   ( k  1)! dz k 1
z  z0

A.2.3.1. Inversión mediante aplicación del
teorema integral de Cauchy
 Integración de contorno
 Si el integrando es del tipo f(z)/g(z):
 f(z) no tiene polos dentro del contorno C
 g(z) es un polinomio con raíces simples z1, z2, …, zn
n n n
1 f ( z) 1 Ai ( z ) 1 Ai ( z )

2j C g ( z )
dz   
2j C i 1 z  zi
dz   
i 1 2j C z  z i
dz   Ai ( zi )
i 1
f ( z)
siendo Ai ( zi )  ( z  zi )
g ( z) z  zi
 Es decir, el valor de la integral de contorno es igual a la suma de los

residuos de todos los polos dentro del contorno C.
x ( n) 
1

2j C
X ( z ) z n 1
dz    residuo de X ( z ) z n 1

en z  zi 
polos zi dentro de C
  ( z  zi ) X ( z ) z n 1
z  zi
i
Ejemplo 1
 Ejemplo: Calcule la transformada z inversa de
1
X ( z)  z a
1  az 1
 Solución:
1 z n 1 1 zn
2j C 1  az 1 2j C z  a
x ( n)  dz  dz
 C es, por ejemplo, una circunferencia de radio mayor que |a|.
1 f ( z)  f ( z0 ) si z0 está dentro de C
2j C z  z0
dz  
 Caso I. n>0
 f(z)= zn no tiene ningún polo dentro de C x(n) = f(z0)= an n0

Ejemplo 1
 Caso II, n<0
1 1 1 1
2j C z ( z  a )
x(1)  dz   0
za z 0 z z a
1 1 d  1  1
2j C z 2 ( z  a)
x(2)  dz     0
dz  z  a  z 0 z 2 z a
 Se puede ver que x(n)= 0 para n<0.
x ( n)  a n u ( n)

A.2.3.2. Inversión mediante expansión en
potencias de z
 Expansión en serie de potencias
 Dada X(z) y su región de convergencia, podemos expandir X(z) en
serie de potencias de la forma

X ( z)  c z
n  
n
n
 Cuando X(z) es racional, la expansión se puede hacer realizando la

división.
 Ejemplo: Determinar la transformada inversa de

1
X ( z) 
3 1 1  2
1 z  z
2 2
cuando: a) ROC: |z|> 1 b) ROC: |z|< 0.5

potencias de z
 Ejercicio (continuación):
 ROC |z|> 1
 Dada la región de convergencia, la señal x(n) será causal.
 Realizando la división tenemos:
1 3 1 7  2 15 3 31  4
X ( z)   1 z  z  z  z  ...
3 1 1  2 2 4 8 16
1 z  z
2 2
3 1 1  2
1 1 z  z
2 2
3 1 1  2
1 z  z
2 2 3 1 7  2 15 3 31  4
1 z  z  z  z  ...
3 1 2 4 8 16
 z 1  z  2
2 2

potencias de z
 Ejercicio (continuación):
 ROC |z|< 0.5
 La señal x(n) será anticausal.
 Realizamos la división de la siguiente forma:
 Inconvenientes:
 Obtener x(n) para n elevado puede ser tedioso.
 No se obtiene una solución cerrada.

fracciones simples
 Expansión en fracciones simples
 Se intenta expresar X(z) como una suma de funciones Xi(z) de
transformada inversa xi(n) conocida.
X ( z )  1 X 1 ( z )   2 X 2 ( z )  ...   K X K ( z )
 Búsqueda en tabla: x(n)  1 x1 (n)   2 x2 (n)  ...   K xK (n)
 Este método es especialmente útil cuando X(z) es racional.

N ( z ) b0  b1 z 1  ...  bM z  M
X ( z)  
D ( z ) 1  a1 z 1  ...  a N z  N
 Función racional propia: aN 0 y M< N

 Función racional impropia:
 Se puede escribir como suma de un polinomio y una función racional propia.

fracciones simples
 Ejemplo:
11  2 1 3 1 1
1  3 z 1  z  z z

X ( z)  6 3 X ( z )  1  2 z 1  6
5 1 5 1 1  2
1  z 1  z  2 1 z  z
6 6 6 6
 Se han de eliminar los términos z-2 y z-3 del numerador.

 División de estos dos polinomios escritos en orden inverso.
 En general, cualquier función racional impropia (MN) se

puede expresar como
N ( z) N ( z)
X ( z)   c0  c1 z 1  ...cM  N z ( M  N )  1
D( z ) D( z )

fracciones simples
 Procedimiento (funciones racionales propias):
 Multiplicando la expresión general de X(z) por zN.
Sólo potencias positivas.
N ( z ) b0  b1 z 1  ...  bM z  M b0 z N  b1 z N 1  ...  bM z N  M
X ( z)   1 N

D ( z ) 1  a1 z  ...  a N z z N  a1 z N 1  ...  a N
X(z)/z es siempre propia (N>M).
 Expresar X(z)/z como suma de fracciones simples.

 Sean p1, p2, …, pN los polos de X(z).
 Distinguimos dos casos:
 Polos diferentes
 Polos de orden múltiple

fracciones simples
 Polos diferentes:
X ( z) A1 A2 AN
   ... 
z z  p1 z  p2 z  pN
 Cálculo de los Ak. ( z  pk ) X ( z )

Ak  k  1,2,..., N
z z  pk
1 1 1
X ( z )  A1  A  ...  A
1  p1 z 1 1  p2 z 1 1  p N z 1
2 N
1  1   p n
u ( n) si ROC : z  pk ( señales causales)
Z  1 
 n k
1  p k z   pk u (n  1) si ROC : z  pk ( señales anticausales)
 Ejercicios:
1 1  z 1
X ( z)  X ( z) 
1  1.5 z 1  0.5 z  2 1  z 1  0.5 z  2

fracciones simples
 Polos de orden múltiple
 La expansión anterior no es válida cuando en el denominador
aparecen factores de la forma (z-pk)l.
A1k A2 k Alk
  ... 
z  pk ( z  pk ) 2 ( z  pk ) l
 Los términos Aik se obtienen mediante:
d l i  ( z  pk ) l X ( z ) 
Aik  l i   i  1,2,..., l
dz  z  z  pk
( z  pk ) l X ( z )
Alk 
z z  pk

Ejemplo
 Ejemplo: 1
X ( z) 
(1  z 1 )(1  z 1 ) 2
 Expresamos X(z) mediante potencias positivas de z.

X ( z) z2

z ( z  1)( z  1) 2
 Expansión en fracciones simples:

X ( z) z2 A1 A2 A3
   
z ( z  1)( z  1) 2 z  1 z  1 ( z  1) 2
( z  1) X ( z ) 1
 z= -1 (polo simple) A1  
z z  1 4
( z  1) 2 X ( z ) 1 d  ( z  1) 2 X ( z )  3
 z=1 (polo doble) A3   ; A2    
z z 1
2 dz  z  z 1 4
A.2.4. Análisis de sistemas LTI en el dominio Z
 Un sistema LTI puede caracterizarse mediante la
transformada Z al igual que con la respuesta impulsiva o la
ecuación en diferencias.
 La función de sistema H(z) se define como la transformada
Z de su respuesta impulsiva h(n):

H (z)   h( n )z n
n  
 De este modo, la respuesta de un sistema se puede

calcular multiplicando la función de sistema H(z) por la
transformada Z de la entrada (propiedad de convolución):
X(z) Y(z)
y (n ) h(n )  x(n )  Y (z)  H(z) X (z) H(z)

A.2.4.1. Respuesta de sistemas con función de
sistema racional
 Ecuación en diferencias:
N M
y (n )   al y (n  l )   bm x(n  m)
l 1 m 0
 La función de sistema H(z)= Y(z)/X(z) se puede calcular

fácilmente tomando la transformada z en ambos lados:
 N   M 
Z y ( n ) 

al y (n  l )  Z 
 m 0

bm x(n  m )

l 1
 Usando las propiedades de linealidad y desplazamiento

temporal: M
N M
m
 bm z
 
Y (z)
Y (z)  al z  l Y ( z )  bm z m X ( z )  H (z)   m 0
X (z) N
l 1 m 0
1  al z  l
l 1

Función de sistema de filtros FIR
 Un sistema FIR se encontraba caracterizado por tener
respuesta impulsiva finita:
M 1
y (n )  h(n )  x(n )   h(k )x(n  k )
k 0
 Su función de sistema es:

M 1
H(z)   h(k )z k
k 0
 Implementación:
 M productos
 M-1 sumas x(n)
 M-1 registros z -1 z -1 z -1
h(0)  h(1)  h(2)  h(M-2)  h(M-1) 
+ + + + y(n)

Función de sistema de filtros IIR
 La ecuación en diferencias define un sistema IIR:
N M
y (n )   al y (n  l )   bm x(n  m)
l 1 m 0
M
N M  bm z m
 
Y (z)
Y (z)  al z  l Y ( z )  bm z m X ( z )  H (z)   m 0
X (z) N
l 1 m 0
1  al z  l
l 1
 Su respuesta impulsiva es infinita.

 No tienen “fase lineal” (significado en tema 3).
 Ej.: y(n)= a·y(n-1) + x(n)
 H(z)= 1/(1-az-1)

A.2.4.2. Causalidad y estabilidad
 Causalidad: Un sistema LTI es causal si la respuesta al
impulso satisface la condición
h(n)= 0 n< 0
 ROC (secuencia causal) Exterior de un circulo.
 Un sistema LTI es causal 

La ROC de su función de transferencia es el exterior de un circulo de
radio r< .

 Estabilidad: Un sistema LTI es estable  
 h( n)  
n  
 Esta condición conduce a:

  
H ( z)   h( n) z
n  
n
  h( n) z
n  
n
  h (
n  
n ) z n

que sobre la circunferencia unidad |z|= 1 H ( z)   h( n)
n  
 Un sistema LTI es estable 

La ROC de la función de sistema incluye a la circunferencia unidad.
 Causalidad y estabilidad son términos diferentes.

 Una no implica la otra.
 Sistema causal y estable
 Por ser causal
 La ROC es el exterior de un circulo de radio r
 Por ser estable
 La ROC debe contener la circunferencia unidad
 Sistema causal y estable

 ROC |z|> r
 Como la ROC no puede contener ningún polo de H(z):
Un sistema LTI causal, es estable 

Todos los polos de H(z) se hallan dentro de la circunferencia
unidad.

Ejercicio:
 Dado un sistema causal y(n)= 0.9 y(n-1) + x(n).
 Encontrar H(z) y localizar sus ceros y polos.
 Calcular y representar la respuesta en frecuencia H(z=ejw).
 Determinar la respuesta impulsiva.
 Solución:
 H(z) se calcula de forma sencilla tomando la transformada z en
ambos lados de la ecuación en diferencias.
Y (z) 1
Y ( z )  0.9z 1Y ( z )  X ( z )  H (z)  
X ( z ) 1  0.9z 1
 La respuesta en frecuencia se obtiene haciendo z= ejw.

1
H ( z  e jw ) 
1  0.9e  jw
 La respuesta impulsiva se obtiene invirtiendo H(z).
Anteriormente calculamos la transformada z de x(n)= anu(n)
obteniendo X(z)= 1/(1-az-1). En este caso, a= 0.9 y h(n)= 0.9nu(n).

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Tratamiento y

 A.2.2.2. Transformada Z inversa. A.2.2.3. Propiedades de la transformada Z.

 A.2.2.4. Transformadas Z racionales.

 A.2.3. Inversión de la transformada Z.

 A.2.3.2. Inversión mediante expansión en potencias de z.

 A.2.3.3. Inversión mediante expansión en fracciones simples.

 A.2.3.4. Descomposición de transformadas Z racionales.

 A.2.4. Análisis de sistemas LTI en el dominio Z.

 A.2.4.2. Causalidad y estabilidad.

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.42 Ingeniería Electrónica Industrial

 Es para los sistemas en tiempo discreto el equivalente a la

 Se define en el dominio complejo y permite, dada sus múltiples

 Caso particular de la TZ : la T. de Fourier (Tema A3)

 No permite calcular la respuesta transitoria de un sistema con condiciones

 La TZ es más sencilla, dada su notación.

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.43 Ingeniería Electrónica Industrial

siendo z una variable compleja.

Ej. Dada una secuencia FIR: h(n)={…,1,2,5,7,0,1,…};

 La TZ está “definida” en este caso para todo z, salvo z=0 y z=

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.44 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.45 Ingeniería Electrónica Industrial

 La convergencia de la transformada Z ocurre si la suma infinita

 Def.: Región del plano complejo en la cual la transformada Z de una

 Existen secuencias para las que la transformada Z converge para

 Por ejemplo, la secuencia escalón unidad.

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.46 Ingeniería Electrónica Industrial

 Su transformada Z converge para otros z.

 Convergencia de la suma geométrica

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.47 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.48 Ingeniería Electrónica Industrial

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Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.49 Ingeniería Electrónica Industrial

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Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.410 Ingeniería Electrónica Industrial

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Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.411 Ingeniería Electrónica Industrial

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Haciendo el cambio de variable m= n-n0.

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.413 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.414 Ingeniería Electrónica Industrial

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Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.415 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.416 Ingeniería Electrónica Industrial

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 Calcular la transformada Z de las señales:

 Utilizar la propiedad de escalado en el dominio Z.

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.418 Ingeniería Electrónica Industrial

 Sacando factor común:

N ( z ) b0 z  M z M  b1 / b0 z M 1  ...  bM / b0 

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.419 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.420 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.422 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.423 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.424 Ingeniería Electrónica Industrial

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.425 Ingeniería Electrónica Industrial

1. Cálculo directo mediante integración de contorno

2. Expansión en serie de términos en z y z-1

3. Expansión en fracciones simples y búsqueda en tabla

Tratamiento y Transmisión de Señales (TTS) I.426 Ingeniería Electrónica Industrial

 De forma más general, si la derivada de orden (k+1) de f(z) existe y si