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Tema 11 Arrancadores Manuales de C C y C A PDF
Tema 11 Arrancadores Manuales de C C y C A PDF
Objetivos
Contenidos
1.- Generalidades ............................................................................................................................ 2
2.- Puesta en marcha y aceleración de motores de c.c. .................................................................... 2
3.- Arrancador de tres bornes .......................................................................................................... 4
4.- Arrancador de cuatro bornes ...................................................................................................... 6
5.- Arrancadores manuales de motores serie .................................................................................... 8
6.- Regulador manual de tambor ..................................................................................................... 9
7.- Arranque manual de motores de inducción de rotor en cortocircuito ........................................ 12
8.- Arranque manual de motores de inducción de rotor bobinado ................................................. 14
9.- Arranque manual de motores síncronos polifásicos ................................................................... 15
10.- Arranque manual de motores monofásicos ............................................................................. 16
11.- Ventajas e inconvenientes de los arrancadores manuales ........................................................ 16
Referencias de términos ................................................................................................................ 17
Profesor: Fco. J. Sánchez Sutil (U.Jaén-Dpto. Ing. Eléctrica) Arrancadores manuales de c.c. y c.a. Pág. Nº 1
Grado en ingeniería eléctrica Accionamientos eléctricos y electrónica de potencia – Tema 11
1.- Generalidades
El término manual asociado a mano de un ser humano o su equivalente en
combinación con un arrancador eléctrico. Esta combinación es, quizá, la más alambicada de
todos los servomecanismos. Lleva consigo dos argumentos el primero es que al ser humano
posee inteligencia, y el segundo es que esta inteligencia se aplica con objeto de hacer
funcionar un arrancador manual para que el motor puede ser puesto en marcha
adecuadamente y acelerado bajo diversas condiciones de carga para alcanzar su velocidad
nominal. En un dispositivo automático, es casi imposible incluir la versatilidad equivalente a la
que posee un operario. El sentido del olfato, tacto, vista, oído y la experiencia, adecuadamente
aplicados, pueden conducir a la prolongación de la vida del motor en condiciones adversas de
arranque y de marcha. Aunque existen ciertas ventajas para que el arranque automático, no
puede negarse la infinita superioridad de un adecuado control manual.
En el instante en que se aplica la tensión Va, en bornes del inducido para hacer que gire
el motor, el inducido del motor no produce ninguna f.c.e.m. ya que la velocidad es nula. Los
únicos factores que delimitan la corriente son la c.d.t. en las escobillas y la resistencia de
circuito del inducido Ra. Como ninguno de ellos, bajo condiciones normales, sobrepasa el 10 o
el 15% de la tensión aplicada en bornes del inducido, la sobrecarga llega a muchas veces la
corriente nominal del inducido.
La forma en que funciona un arrancador en combinación con los tres tipos básicos de
dinamos de corriente continua, utilizados como motores, se muestran en la figura 1. Los
procedimientos aquí mostrados para el arranque de motores no son sólo esquemas
simplificados.
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Figura 1: Esquemas que indican como la resistencia de inducido de aceleración se conecta y se regula en el
circuito del inducido para acelerar motores serie, shunt y compound
A la vez que la resistencia del inducido se reduce en cada toma, el motor se acelera
pero necesita menos tiempo para poder alcanzar su velocidad asintótica y reducir la corriente
hasta aproximadamente la carga nominal. Sin embargo, el último contacto puede necesitar
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algo más de tiempo que los intermedios debido al aumento de carga y de velocidad como se
muestra en la figura.
Las dos curvas superiores de la figura muestran la corriente y velocidad del inducido
como trazadas, respectivamente, en función del tiempo. La curva inferior muestra la corriente
del inducido en función de la velocidad nominal. Sí en el contacto 1, el motor se acelerarse a
velocidades más elevadas, el aumento de la f.c.e.m. reduciría la corriente del inducido a un
valor casi nulo a la velocidad nominal. Esto también es cierto para los otros contactos; pero, en
cada uno, la velocidad del motor shunt queda delimitada, en el último término, por la ecuación
anterior, donde Va representa la diferencia entre la tensión de la red y la caída en la resistencia
específica en serie con el inducido.
Los motores muy pequeños, de fracciones de CV, o senta poca inercia que no precisan
de ningún arrancador; pueden ponerse en marcha a plena tensión como ya que se aceleran y
originan una f.c.e.m. (de autoprotección) casi inmediatamente.
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El motor puede detenerse por una cualquiera de las siguientes circunstancias como
uno por la apertura del interruptor de la línea principal DPST; dos por un cortocircuito o (el
fusible principal que abre el circuito) en el circuito de inducido o de excitación, incluyendo el
arrancador; tres una sobrecarga en el circuito del inducido (haciendo funcionar los disyuntores
de sobrecarga OCBs); cuatro un circuito o de campo débil o abierto; o cinco una disminución
de la tensión de la línea.
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Figura 6: Arrancador manual de cuatro bornes para un motor shunt o compound con reóstato de campo de
regulación de la velocidad incorporado
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externo separado, ya que puede utilizarse tanto para la arranque como para el ajuste de
velocidad mediante control de reóstato de campo.
Las dos ventajas del arrancador manual de dos bornes, de disparo en vacío, de un
motor en serie son protección contra el acceso de velocidad en el caso de eliminación o
reducción de la carga, y protección de mínima tensión.
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Estos inconvenientes que se salvan con un regulador de tambor de tipo rotativo, que
tiene en conjunto de gruesos conductores circulares de cobre laminares giratorios, aislados un
del otro y colocados verticalmente como sean muestra en la figura 8A. La figura representa un
desarrollo de los contactos en 360, que se hacen girar mediante una manivela situada en la
parte superior. Un grupo de frotadores fijos y con resortes a’ a g’ mostrados en la figura 8b,
separados por sumideros de arco y equipados con protección magnética de extinción, está
colocado vertical y concéntricamente con los contactos móviles. La longitud de los segmentos
de los contactos móviles puede variarse para ajustar a la deseada secuencia de
funcionamiento o prefijada, y la presión de los frotadores fijos también pueden ajustarse.
Además, esta construcción proporciona una gran flexibilidad en el gobierno de potencia
eléctrica de una forma prefijada para el arranque y control de la velocidad de un motor.
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El motor se parará bajo una de las siguientes condiciones uno apertura del interruptor
principal de la línea, dos una disminución de la tensión de activa suficiente para que desexcitar
el relé M, tres una sobrecarga suficiente para hacer que disparen los contactos normalmente
cerrados de los relés OL1 y OL2, cuatro un cortocircuito o bien en el circuito de relés de control,
bien en el regulador de tambor, un el circuito del motor, haciendo que los fusibles habrán que
el circuito; o cinco una apertura en el circuito de campo shunt de un motor compuesto o
derivación que se está regulando.
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Figura 9: Arranque manual de motores de inducción de c.a. utilizando disyuntores principales reguladores con
accionamiento de tambor o levas
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El arranque por self del primario se realiza con la misma secuencia de conexiones
empleada en el arranque por resistencia del primario, por medio de la conexión manual como
se muestra en la figura 9c.
Cuando toda la tensión se aplica al estator, la tensión total del estator, depende de la
fase de la tensión inducida en el instante, es la suma vectorial de la tensión inducida
instantánea y del aumento de tensión que se aplica. Por tanto, la tensión de conexión
transitoria puede sobrepasar la tensión total aplicada al estator si el motor se arranca a plena
tensión con las bobinas en conexión triángulo. La corriente estatórica es por supuesto, función
de la tensión estatórica aplicada y puede ser mayor que la corriente nominal de la red hasta en
un 600%. Puesto que estos valores transitorios se producen directamente como resultado del
procedimiento de conexión empleado, se prefiere generalmente la transición en circuito
cerrado, porque no existe ni un solo instante en el que el estator es desconectado de la red.
El arranque por devanado parcial en el que el par motor se arranca utilizando la mitad
de la totalidad del devanado trifásico del estator con la consiguiente reducción de la corriente
en el arranque (a causa de la mayor impedancia del estator), se muestra en la figura 10a. La
conexión por transición en circuito cerrado se muestra en la figura 10b y el diagrama de la
secuencia, en la figura 10c. Los contactos S se cierran cuando el interruptor está en las
posiciones de arranque y de marcha, mientras que los contactos R se cierran solo en la
posición de marcha.
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Figura 10: Arranque manual por devanado parcial de un motor de inducción empleando interruptor con
accionamiento de tambor e indicándose el diagrama de frecuencia
Figura 11: Dos módulos para el arranque de un motor de inducción de rotor bobinado
Los motores más grandes de rotor bobinado pueden ponerse en marcha manualmente
mediante interruptores con accionamiento o de tambor o de levas. Esto representa las mismas
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ventajas sobre los arrancadores planos descritos en el punto 6. La figura 11b, muestra
solamente circuito del rotor, ya que el circuito del estator es el mismo que en la figura 11a. Se
emplea una secuencia en transición en circuito cerrado, y el primer grupo de resistencias de
arranque queda cortocircuitado por los contactos S1, el segundo grupo por los contactos, y el
ultimo por los S3. Según la magnitud y gravedad de la baja carga en el arranque, pueden
utilizarse grupos adicionales de resistencia de arranque y contactos.
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el interruptor se lleva a la posición 4, donde los contactos S3 se cierran y se abre los S1. Los
primeros contactos que eran cerrados antes de que se abran los últimos como para hacer
posible la transición, en circuito cerrado, aún mayor valor de la tensión del estator.
1. El tiempo que se necesita para la secuencia de conexión puede variarse por el operario
para acomodar las condiciones particulares de la carga acoplada al motor.
2. Los arrancadores manuales son más sencillos que los automáticos tanto en
construcción como el mantenimiento. No se necesitan ni acoplamientos eléctricos ni
relés como y existen menor probabilidad de averías.
3. Los arrancadores manuales son más compactos y de menor peso que sus equivalentes
automáticos que ni soporten como ya que incluye menos equipo. En aquellos casos en
el que el espacio y el queso son factores de consideración, estos arrancadores pueden
adquirir importancia.
4. Los arrancadores del tipo tambor y de levas pueden ser completamente protegidos y
su conexión estanca o aprueba de explosiones. Por tanto, son mas susceptibles de
deteriorarse, a causa de la humedad y el polvo, que los arrancadores automáticos.
5. Los costes iniciales y de mantenimiento de los arrancadores manuales son menores
que los de los automáticos.
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Referencias de términos
Término Significado
I Intensidad de arranque en A
Va Tensión aplicada al inducido en V
Ec F.c.e.m. generada en el inducido en V
BD Caída de tensión en las escobillas en V
Ra Resistencia de inducido en Ω
Rt Resistencia de arranque en Ω
k Constante
Flujo magnético en Wb
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