MARCO TEÓRICO

1. ELEMENTOS DE UN CANSAT

Todos los CANSATs se diferencian puesto que son diseñados según la misión
que tengan que completar, no obstante todos se componen básicamente de los siguientes
elementos:

 Sensores

En el CANSAT se utilizan principalmente sensores que le permitan

obtener información de los parámetros de su entorno como la temperatura,
presión atmosférica, humedad, ubicación, etc.

 Sistema De Transmisión De Datos

Este sistema permite que el CANSAT se comunique con una estación

terrena, de tal manera que pueda enviar la información en tiempo real.

 Sistema De Control

Es el responsable de recibir las señales de los sensores y les manda

instrucciones para que actúen de acuerdo a la programación hecha.

 Fuente De Alimentación

Esta es la fuente de alimentación de todos los sistemas dentro del

CANSAT, y es indispensable para correcto funcionamiento de los componentes.
2. SENSORES

Para este prototipo utilizaremos dos sensores: un sensor de intensidad de luz y un

sensor de temperatura y humedad.

2.1. SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD

Para este prototipo usaremos el sensor DHT11.

2.1.1. DESCRIPCIÓN DEL DHT11

El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad relativa de bajo

costo y fácil uso. Integra un sensor capacitivo de humedad y un termistor para
medir el aire circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en el pin
de datos (no posee salida analógica).

Utilizado en aplicaciones académicas relacionadas al control automático

de temperatura, aire acondicionado, monitoreo ambiental en agricultura y más.

Figura 1: Sensor DTH11

Utilizar el sensor DHT11 con las plataformas Arduino/Raspberry

Pi/Nodemcu es muy sencillo tanto a nivel de software como hardware. A nivel
de software se dispone de librerías para Arduino con soporte para el protocolo
"Single bus".
 En cuanto al hardware, solo es necesario conectar el pin VCC de
alimentación a 3-5V, el pin GND a Tierra (0V) y el pin de datos a un pin digital
en nuestro Arduino. Si se desea conectar varios sensores DHT11 a un mismo
Arduino, cada sensor debe tener su propio pin de datos.

Quizá la única desventaja del sensor es que sólo se puede obtener nuevos
datos cada 2 segundos. Cada sensor es calibrado en fabrica para obtener unos
coeficientes de calibración grabados en su memoria OTP, asegurando alta
estabilidad y fiabilidad a lo largo del tiempo.

El protocolo de comunicación entre el sensor y el microcontrolador

emplea un único hilo o cable, la distancia máxima recomendable de longitud de
cable es de 20m., de preferencia utilizar cable apantallado. Proteger el sensor de
la luz directa del sol (radiación UV).

2.1.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

 Voltaje de Operación: 3V - 5V DC

 Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C

 Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C

 Resolución Temperatura: 0.1°C

 Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH.

 Precisión de medición de humedad: 5% RH.

 Resolución Humedad: 1% RH

 Tiempo de sensado: 1 s.

 Interface digital: Single-bus (bidireccional)

 Dimensiones: 16*12*5 mm

 Peso: 1 gr.

 Carcasa de plástico celeste

 2.1.3. PINES

 Pin 1: Alimentación +5V (VCC)

 Pin 2: Datos (DATA)

 Pin 3: No Usado (NC)

 Pin 4: Tierra (GND)

2.1.4. CONEXIONES ENTRE ARDUINO Y EL DTH11

Figura 2: Conexión entre el ARDUINO y el sensor DTH11

La resistencia Pull-Up puede ser un valor entre 4.7K y 10K.

Si se desea trabajar con lógica de 3.3v solo hay que cambiar la alimentación a

dicho voltaje al igual que la resistencia pull-up debe ir a 3.3V.

2.2. SENSOR DE INTENSIDAD DE LUZ

Para este proyecto utilizaremos el sensor BH1750.

2.2.1. DESCRIPCIÓN DEL BH1750

El módulo BH1750 es un sensor de iluminación digital para medición de

flujo luminoso (iluminancia) de la empresa Rohm Semiconductor. Posee un
conversor interno de 16-bit, por lo que entrega una salida digital en formato I2C.
Su desempeño es mejor al de un Foto-Resistor (LDR), pues no es necesario
realizar conversiones de voltaje para obtener datos interpretables.

Figura 3: Sensor BH1750

El BH1750 entrega la intensidad luminosa directamente en unidades Lux

(Lx). El lux es la unidad derivada del S.I. de Unidades para la iluminancia o nivel
de iluminación. Equivale a un lumen /m².

Se usa en la fotometría como medida de la luminancia, tomando en

cuenta las diferentes longitudes de onda según la función de luminosidad, un
modelo estándar de la sensibilidad a la luz del ojo humano.

Ejemplos de iluminación (Lux):

 Noche: 0.001-0.02

 Luz de medianoche: 0.02-0.3

 Interior nublado: 5-50

  Exterior nublado: 50-500

 Soleado Interior: 100-1000

 Bajo el sol de verano: alrededor de 10^6

 Recomendado para lectura de libros: 50-60;

 Estándar de video casero: 1400.

2.2.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

 Voltaje de Operación: 3V – 5V

 Interfaz digital a través de bus I2C con capacidad de seleccionar entre

2 direcciones

 Respuesta espectral similar a la del ojo humano

 Realiza mediciones de iluminancia y convierte el resultado a una

palabra digital

 Amplio rango de medición 1-65535 lux

 Modo de bajo consumo de energía

 Rechazo de ruido a 50/60 Hz

 Baja dependencia de la medición contra la fuente de luz: halógeno,

led, incandescente, luz de día, etc

2.2.3. CONEXIÓN ENTRE ARDUINO Y EL BH1750

Las conexiones del módulo son como cualquier conexión con buz I2C:
 Adaptador Arduino Uno, Arduino Arduino
LCD a I2C Nano, Mini Mega, DUE Leonardo

VCC 5V 5V 5V

GND GND GND GND

SCL A5 21 3

SDA A4 20 2

ADDR No conectado No conectado No conectado

El pin ADDR lo dejamos sin conectar puesto que la librería que usamos trabaja con
la dirección 0x23

Figura 4: Conexión entre ARDUINO y el módulo BH1750

3. SISTEMA SE TRANSMISIÓN DE DATOS

Se necesitará un sistema de comunicación inalámbrica (antena), en nuestro caso

incorporaremos el módulo de radiofrecuencia NRF24L01.

3.1. DSECRIPCIÓN DEL NRF24L01

El NRF24L01 es un chip de comunicación inalámbrica fabricado por Nordic

Semiconductor que podemos conectar a un procesador como Arduino.

El NRF24L01 integra un transceptor RF (transmisor + receptor) a una frecuencia

entre 2.4GHz a 2.5GHz, una banda libre para uso gratuito. La velocidad de transmisión
es configurable entre 250 Kbps, 1Mbps, y 2 Mbps y permite la conexión simultánea con
hasta 6 dispositivos.

El NRF24L01 también incorpora la lógica necesaria para que la comunicación

sea robusta, como corrección de errores y reenvío de datos si es necesario, liberando de
esta tarea al procesador. El control del módulo se realiza a través de bus SPI, por lo que
es sencillo controlarlo desde un procesador como Arduino.

Figura 5: Módulo NRF24L01

La banda de frecuencia es de 2400 a 2525 MHz, pudiendo elegir entre 125 canales
espaciados a razón de 1MHz. Se recomienda usar las frecuencias de 2501 a 2525 MHz
para evitar interferencias con las redes Wifi.G
 La tensión de alimentación del NRF24L01 es de 1.9 a 3.6V, aunque los pines de
datos son tolerantes a 5V. El consumo eléctrico en Stand By es bajo, y de unos 15mA
durante el envío y recepción.

Existen dos versiones de módulos que montan el NRF24L01, uno con antena
integrada en forma de zig-zag y un alcance máximo de 20-30 metros, y la versión de alta
potencia que incorpora amplificador y antena externa, con un alcance máximo de 700-
1000 metros.

Sin embargo, el alcance real se ve limitado por muchos factores, incluso en

condiciones visibilidad directa sin obstáculos. Con el módulo de antena integrada y
alimentación desde Arduino y velocidad de transmisión de 2 Mbps el alcance será apenas
de 2-3 metros.

Un factor de gran impacto en el alcance es la alimentación del módulo. Para

conseguir el máximo alcance conviene alimentar el módulo con una fuente externa de
3.3V, estable y con potencia suficiente. Los módulos NRF24L01 son ampliamente
empleados por su bajo precio y buenas características.

Podemos emplearlos, por ejemplo, para recepción remota de sensores como

temperatura presión, aplicaciones de domótica y edificios inteligentes, activación remota
de dispositivos como iluminación, alarmas, y control o monitorización de robots en el
rango de hasta 700 metros.

3.1.1. ESPECIFICAIONES TÉCNICAS

 Voltaje de alimentación de 1.9 a 3.6V

 Control mediante SPI

 Banda ISM de 2.4GHz

 Velocidad de datos de hasta 2Mbps.

 Operación a muy baja potencia.

 11.3mA TX a 0dBm de potencia de salida

 12.3mA RX a una velocidad de datos de 2Mbps

  900nA estando apagado

 22μA en espera-I

 Compatible con nRF2401A, 02, E1 y E2

 Selección de canales mediante software (125 disponibles)

 Antena externa con conector SMA (Incluida)

 Distancia de alcance de hasta 1200 m en línea de vista

3.1.2. ESQUEMA DE MONTAJE

La conexión de un módulo RF 2.4 GHz NRF24L01 es sencillo, simplemente

alimentamos el integrado desde Arduino mediante GND y 5V y conectamos los pines de
datos como vimos en la entrada sobre el bus SPI.

Figura 6: Conexión entre ARDUINO y el NRF24L01

Mientras que la conexión vista desde el lado de Arduino quedaría así.

 Figura 7: Conexión vista desde el ARDUINO

Como hemos dicho, el funcionamiento del módulo funciona si empleamos una

fuente externa de 3.3V. En este caso, recordar poner Gnd en común. Para un óptimo
funcionamiento también resulta conveniente conectar un condensador de 100pF - 1uF
entre Gnd y 3.3V del NRF24L01.

4. SISTEMA DE CONTROL

Para el sistema de control usaremos la plataforma de ARDUINO.