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Introducción
12.1. Dirección convencional. Elementos
del sistema
12.2. Relación de desmultiplicación
12.3. Dirección asistida
12.4. Dirección. Proceso de desmontaje,
montaje y verificación
Objetivos
• Familiarizarse con los distintos sistemas de
dirección.
• Conocer los elementos que componen los
diferentes sistemas.
• Aprender la función de cada uno de los
componentes que conforman el sistema, así
como su ubicación.
• Estudiar los distintos sistemas de dirección
asistida y sus componentes.
• Conocer los procesos de verificación, montaje
y desmontaje de distintos componentes.
12. Sistemas de dirección
último con diferentes variantes). Ambos pueden ser ser·
11 Introducción voasistidos para que el usuario tenga que realizar un menor
esfuerzo al activarlo y gestionados electrónicamente parn
El sistema de dirección del automóvil está ubicado en el eje
proporcionar una mayor seguridad de marcha.
delantero salvo en algunas ocasiones que está en los dos ejes. Su
función consiste en orientar las ruedas de forma progresiva para El sistema de suspensión influye decisivamente en el
que el vehículo siga la trayectoria marcada por el conductor, comportamiento de la dirección, cualquier anomalía de este
sin que se produzcan cambios de dirección bruscos. Además, repercutirá en la direccionabilidad del vehículo. El diseño)
debe ser preciso, transmitiendo en todo momento al conductor puesta a punto de ambos resultan vitales para la seguriéaí
la sensación de contacto con la carretera y no debe necesitar un activa del vehículo.
gran esfuerzo por parte del usuario para accionarlo.
Columna de la dirección
Bieletas de la dirección
Caja de la dirección
Rótulas
• 12.1.1. Volante
El volante está acoplado a la columna de la dirección
a través de un estriado, y fijado por una tuerca. Su movi-
miento giratorio se transmite a la caja de dirección a través
de la columna. El diámetro del volante se diseña con el fin
de que resulte cómodo de manejar y para minimizar el es-
fuerzo necesario al orientar las ruedas. En los vehículos que
disponen de airbag, es en él donde se encuentra la unidad
del conductor por lo que por razones de seguridad, al mani-
pularlo hay que tener en cuenta las precauciones que reco-
mienda el fabricante.
Figura 12.6. Columnas de dirección diseñadas para que en caso de colisión frontal el volante no se desplace hacia el conductor y en el caso de
colisionar el conductor contra el volante, este amortigüe el golpe mediante la zona fusible. Sobre la figura superior, la columna marcada con el número
1, al colisionar el vehículo, la columna cede por la junta universal. En el ejemplo número 2 la porción inferior del árbol se desplaza a lo largo de la
superior y absorbe la energía del impacto. En el caso 3, si se produce colisión frontal, la zona fusible se comprime para amortiguar el golpe.
figura 12.12. Caias de dirección \lar tornillo sinfín. Al girar la columna de la dirección se obtiene un movimiento de translación en el brazo de mando,
La figura de la izquierda representa una caja de dirección de tornillo sinfín/rodillo y la de la derecha de torni1\o sinfín/tuerca.
figura12.13. Al igual que en la figura anterior, el movimiento de rotación proveniente de la columna se convierte en movimiento de translación en el
~razode mando. La figura izquierda representa una caja de dirección de tornillo sinfín/husillo, y la de la derecha de bolas circulantes.
figura12.14. Sistema de dirección de tornillo sinfín. En la figura se puede apreciar todos los tirantes (en rojo) que precisa este tipo de direcciones
paratransmitir el movimiento desde la caja de dirección hasta las manguetas.
Cremallera Fuentes
12.2. Relación de desmultiplicación La asistencia en los vehículos puede ser de dos tipos:
• Hidráulica.
La relación de desmultiplicación de un sistema de direc-
ciónesel resultado de dividir el ángulo de giro del volante con • Eléctrica. Desarrollada en el apartado de direcciones con
elánguloobtenido en la rueda, así, si en una vuelta de volante control electrónico.
Cilindro hidráulico
situado en la caja
de dirección
Unidad hidráulica
situada en la caja
de dirección
Radiador
figura12.24. Bomba de servodirección. Figura 12.26. Circuito hidráulico con bomba de accionamiento eléctrico.
o o
o o
Figura 12.27. Bomba mecánica de paletas. En azul válvula reguladora _ Presión Retorno
de caudal.
• Cilindro hidráulico
Puede estar situado en la propia caja de dirección o en
el exterior de la caja unido a ella. En esta última disposi-
ción, los extremos del cilindro están unidos a la barra de
cremallera.
Figura 12.28. Dirección de cremallera servoasistida con el cilindro hidráulico en el interior de la caja.
fi~ura12.31. Dirección de cremallera servoasistida con el cilindro hidráulico situado en el exterior de la caja de dirección.
•• Circulación en curva
El giro del volante provoca una torsión en la barrade
torsión y a su vez el desplazamiento de la corredera girato
ria que genera un cambio de posición entre el casquillode
mando y la corredera, comunicando, por una parte, la emra
da de presión, con la salida hacia la cámara del cilindroque
actuará sobre la cremallera en el sentido de giro elegidoy
por otra, el retorno con la otra cámara. Las cámaras pasan
de ser cámaras de presión a cámaras de retorno en función
del sentido de giro del volante.
Barra de torsión
La corredera gira solidaria a la columna de dirección y Figura 12.37. Giro del volante a derecha.
hace las funciones de una válvula que comunica unos orifi-
cios u otros del casquillo de mando según sea su posición.
• Canalizaciones
Tienen la función de unir todos los componentes del cir-
cuito hidráulico para transmitir a través de ellas la presión
del fluido.
Existen tres tipos de tuberías o conductos:
• De aspiración. Es la tubería que une el depósito con la
bomba, en algunos casos, esta tubería no existe puesto
que el depósito está encima de la propia bomba y se pro-
duce una alimentación de fluido hidráulico por gravedad.
• De presión. Une la bomba con la caja de dirección. A
través de ella se transmite la presión del sistema. En al-
gunas ocasiones adoptan forma de serpentín para evitar
golpes de ariete y/o mejorar la refrigeración. Normal-
mente son de acero.
• Tubería de retorno. El aceite sobrante del circuito se con-
duce a través de esta tubería de nuevo al depósito. Prác-
Figura12.40. Componentes del sistema de servodirección por tomillo sinfín. ticamente no existe presión en este circuito.
• fluido hidráulico
Las funciones principales que debe cumplir el fluido hi-
dráulico para que el sistema funcione correctamente son
• Estabilidad química y resistir su degradación sin produ-
cir depósitos sólidos.
• Estabilidad térmica para resistir los cambios de tempera
las siguientes: tura sin degradarse ni formar sedimentos.
• Transmitir la presión generada por la bomba al cilindro • Buena demulsibilidad, el fluido hidráulico debe tener
hidráulico. una alta capacidad de desprenderse rápidamente del agua
que se genera en el circuito por condensación.
• Lubricar las piezas del sistema para minimizar el desgas-
te y la fricción.
• Proteger contra la corrosión.
• Refrigerar el calor que se genera durante el funciona-
miento del sistema.
• Ser compatible con los componentes por donde circula.
Para ello, los fluidos que se utilizan en el sistema de di-
rección deben tener una serie de características que se de-
tallan a continuación:
• La viscosidad del fluido hidráulico es una de las carac-
terísticas más importantes, debe ser lo suficientemente
elevada como para soportar las cargas a las que se le va
a someter, además de realizar un efecto de sellado en de-
terminados componentes del circuito y lo suficientemen-
te fluido como para circular por los conductos sin difi- Figura 12.44. Envases de líquido de dirección.
Esrecomendable utilizar el líquido de dirección que re- función del vehículo, este apartado presenta una serie de
comiendael fabricante al mismo tiempo que no se deben orientaciones generales para proceder al desmontaje de los
mezclar
los fluidos de diferentes características para evitar elementos de dirección.
ladegradación y la pérdida de sus propiedades.
12.4.3. Sustitución de tuberías • Girar el volante en ambos sentidos hasta que deje de fluir
líquido hidráulico.
de la servodirección • Volver a posicionar los tubos en sus respectivos aloja-
mientos y apretarlos.
Normalmente la complicación en el desmontaje está en
funcióndel acceso que ofrezca el vehículo ya que la opera- • Introducir líquido nuevo de servodirección en el depó-
ciónes muy simple. sito.
Esnecesario prever un recipiente para recoger el fluido. • Girar el volante varias veces en ambos sentidos (purga-
Acontinuación desmontar las uniones de la tubería en sí do) hasta que la dirección gire suavemente y sin producir
utilizandocuando sea preciso llaves de racores. ningún tipo de sonido anormal.
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t figura12.52. Tuberías de servodirección unidas a la caja de dirección.
Figura 12.54. Depósito de liquido de dirección. El tapón dispone de la
varilla de nivel.