ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES

El vector de fuerzas restauradoras {F EPK} = [K PK] {D PK} de un pórtico K-ésimo es:

Donde [KPK] es la matriz de rigidez lateral de pórtico y, {D PK} es el respectivo vector de

desplazamiento laterales, expresado en forma matricial y en función de los
desplazamientos del centro de masa ({D x}, {D y}, {D θ} que esta dado por

Donde la matriz [rd k] simboliza la distancia que hay entre el K-ésimo con respecto al
centro de masa y, [cos β k], [sen β k ], y [sen(β k-α k)] son matrices que sirven para expresar
sus componentes ortogonales. Estas matrices tienen la siguiente estructura:

Matriz de rigidez de distancias del pórtico K-ésimo

Donde: M = numero de pisos.

Las componentes en las direcciones x, y, θ del vector de fuerzas laterales de un pórtico

K-ésimo con respecto al centro de masa, se encuentran por equilibrio estático y se
expresan en función de las matrices definidas mas arriba.

El vector total de fuerzas restauradoras de la estructura tridimensional, {FE}, se

encuentra sumando las fuerzas restauradoras de todos los pórticos.
Ecuación 01:

o, expresado en otra forma

Ecuación 02:

Donde [KK] representa la matriz de rigidez tridimensional del pórtico K-ésimo y esta
dada por la expresión:
Ecuación 03:

Cuyas matrices transformadas se hallan del siguiente modo

Todas estas submatrices fueron definidas anteriormente.

De la ecuación 01 se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura

Ecuación 04:
CENTRO DE RIGIDEZ RESPECTO AL CENTRO DE MASAS
El centro de rigidez se calcula en base a los siguientes algoritmos:(ecuaciones 01 a 03)

Donde:

o también alternativamente:

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.

El procedimiento de cálculo para realizar el análisis tridimensional se resume en los

siguientes pasos:

1. Se realiza el metrados de cargas de la estructura por cada piso o nivel,

continuamente se calcula el centro de masa de la estructura
2. Se calcula la cortante basal de la estructura en ambas direcciones de análisis del
sismo, para luego distribuir las fuerzas inerciales en cada nivel de la estructura.
3. Se discretiza la estructura tridimensional considerando tres grados de libertad por
nivel, { D x, D y, D θ }
4. Se, ensambla el vector de cargas inerciales por nivel {F}, y por equilibrio de
fuerzas y momentos torsores en planta, se tiene: {FE}3MX1
5. Con las matrices de rigidez lateral de los pórticos (previamente calculadas) y los
vectores de: posición, ángulos de los pórticos y el vector de posición se procede a
encontrar la matriz de rigidez tridimensional {Kx}, de cada pórtico, la cual se
forma en base a la ecuación(53), y sumando todas las rigideces especiales de los
pórticos encontramos la matriz de rigidez tridimensional de la estructura[K],
Ecuación 04.
 6. Calculo del vector de desplazamientos del centro de masas de cada nivel{D}. Una
vez establecida la matriz de rigidez tridimensional, [K], se procede a calcular su
matriz inversa y multiplicandola por el vector de cargas inerciales por nivel {F}
encontramos el vector{D}, es decir:

{D} 3MX1 = [K] -1MXM {F} MX1

7. El vector de desplazamientos laterales del protico K-esimo {DPK}s eencuentra a

pastir del vector de desplazamientos globales y de las matrices diagonales
definidas por la ecuación , es decir:

Este vector premultiplicado por su respectiva matriz de rigidez lateral de pórtico [KPK],
nos proporciona el vector de fuerzas que el pórtico K-ésimo absorbe de toda la carga
inercial por piso: