“UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN”

“FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS”

“ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS”

“CIENCIA PARA COHETES”

CURSO:
CALCULO EN VARIAS VARIABLES “B”

DOCENTE:
Mg. Tarqui Ayala Jorge

ALUMNOS:
Luna Quispe, Jhon
Rondón Polanco, Sergio Rolan
Sullca Puma, Christian David

Julio – 2019
Arequipa – Perú
 PRESENTACION

Un cohete espacial es una máquina que, utilizando un motor de combustión, produce la energía cinética
necesaria para la expansión de los gases, que son lanzados a través de un tubo propulsor (llamada propulsión
a reacción). Por extensión, el vehículo, generalmente espacial, que presenta motor de propulsión de este tipo
es denominado cohete o misil. Normalmente, su objetivo es enviar artefactos (especialmente satélites
artificiales y sondas espaciales) o naves espaciales y hombres al espacio Un cohete está formado por una
estructura, un motor de propulsión a reacción y una carga útil. La estructura sirve para proteger los tanques
de combustible y oxidante y la carga útil. Se llama también cohete al motor de propulsión en sí mismo.[8]

Muchos cohetes, como el Pegasus XL, que en la actualidad se usa para lanzar satélites, y el Saturn V, que fue
el que ayudó a llevar al hombre a la Luna, están diseñados para usar tres etapas en su ascenso al espacio.
Una primera etapa impulsa inicialmente al cohete hasta que se agota el combustible, momento en que la
etapa se desprende para reducir la masa del cohete. Las etapas segunda y tercera funcionan de manera
similar, y su objetivo es colocar a la tripulación y al equipo del cohete en órbita alrededor de la Tierra. (Con
este diseño se requieren por lo menos dos etapas con el fin de alcanzar las velocidades necesarias, pero el
uso de tres etapas ha demostrado ser una buena opción que combina el costo y el rendimiento.) La meta de
este trabajo es determinar las masas individuales de las tres etapas que se tienen que diseñar para minimizar
la masa total del cohete para que pueda alcanzar la velocidad deseada.
 CIENCIA PARA COHETES

1. Justificación del problema.

El trabajo se desarrollo con el fin de poner en práctica nuestros conocimientos aprendidos durante el curso
Calculo en Varias Variables sobre todo el tema de máximos y mínimos, para lo cual tomamos como referencia
el modelo de los cohetes.
También nos ayudó a entender el funcionamiento de un cohete espacial, sus capas, la velocidad alcanzada
después de que las tres etapas se han desprendido utilizando conocimientos aprendidos durante el curso
Calculo en Varias Variables por ejemplo para minimizar la masa de M1, M2 Y M3 es necesario usar
Multiplicadores de Lagrange para calcular mínimos y máximos.

2. Antecedentes.

2.1 Ciencia para cohetes, historia y realidad en Perú por Gabriel Chumbes [9].

Conclusiones:
-Perú tiene la dicha de tener a Pedro Paulet como pionero de la astronomía a nivel mundial, pero es una pena
que tales investigaciones no se hagan continuado ni aprovechado en el Perú.
- A nivel de Latinoamérica Brasil lidera en tecnología y conocimientos en relación a la astronomía.
-Estados Unidos y Rusia son países que encabezan el avance tecnológico y conocimiento en tema de los
cohetes.
-Estados Unidos comenzó el estudio de la astronomía con más profundidad, lanzando varios cohetes para la
medición de parámetros físicos y sus variaciones con respecto a la altura. Peru a la fecha solo lanzo 34 cohetes
similares.

3. Objetivos.

-Aplicar los conocimientos aprendidos en el curso Calculo en varias variables para entender le funcionamiento
de los cohetes.

3.1 Objetivos secundarios

-Calcular la velocidad alcanzada después d que las tres etapas se han desprendido.
-Minimizar la masa total M=M1+M2+M3, del motor del cohete sujeta a la restricción de que se alcanzará la
velocidad deseada v1 del problema.
-Comprobar que ln((M+A)/A) es miniada en el mismo lugar que M.
-Plantear una expresión para el valor mínimo de M en función de vf.
 4. Marco teórico.

Cohete.
Un cohete es un vehículo, aeronave o nave espacial que obtiene su empuje por la reacción de la expulsión
rápida de gases de combustión desde un motor cohete. A ciertos tipos de cohete se los denomina misil y en
este cambio de nombre no interviene el tamaño o potencia, sino que generalmente se llama misil a todo
cohete de uso militar con capacidad de ser dirigido o manejado activamente para alcanzar un blanco.

Para esos usos militares, los cohetes suelen usar propelente sólido y no usan ningún tipo de guía. Los cohetes
equipados con cabezas de guerra (en forma de misil) pueden ser disparados por aviones hacia objetivos fijos
tales como edificios, o pueden ser lanzados por fuerzas terrestres hacia otros objetivos terrestres. Durante la
Guerra Fría existían cohetes no guiados que portaban una carga nuclear, estaban diseñados para atacar
formaciones de bombarderos en vuelo. En el argot militar se prefiere la palabra misil en lugar de cohete
cuando el arma usa propelente sólido o líquido y tiene un sistema de guía (esta distinción no se suele aplicar
a los vehículos civiles).

En todos los cohetes, los gases de combustión están formados por propelente, el cual se lleva en el interior
del cohete antes de su liberación. El empuje de los cohetes se debe a la aceleración de los gases de
combustión.

El empuje del cohete es causado por las presiones que actúan en la cámara de combustión y en la tobera. Por
la tercera ley de Newton, presiones iguales y opuestas actúan sobre el tubo de escape, y este se acelera a
altas velocidades.

Formulas Básicas:

La ecuación que relaciona la masa y la velocidad del sistema con su cantidad de movimiento lineal es:

Donde Pmom es el momentum lineal del sistema, m la masa y V la velocidad. Derivando esta ecuación
respecto al tiempo se obtiene:

Dando como resultado que Fm es la fuerza de empuje generada por el cambio del momentum del cohete
respecto al tiempo, o el producto de la variación de masas dm=dt por la velocidad de salida de los gases
respecto al vehículo representada por ve. En otras palabras, el movimiento del cohete en una dimensión, sin
considerar fuerzas externas (es decir, un cohete ideal) y en función de la fuerza de empuje se puede expresar
como:
Siendo m el flujo másico de los gases (tasa de salida de material eyectado por unidad de tiempo), Isp = ve=go
el impulso específico de los mismos y g0 la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra. El cambio
de velocidad del cohete en el vacío depende entonces de la velocidad de expulsión de los gases y la pérdida
de masa respecto al tiempo:

En la figura se observa la dirección de los vectores velocidad del cohete V opuesto al vector velocidad de los
gases de escape en la tobera ve:

Velocidades del Cohete

Integrando la ecuación en límites de la masa inicial del cohete mi y la masa final mf, para velocidades
correspondientes a Vi y Vf , tenemos:

donde la velocidad final Vf depende de la fracción de masa consumida, o la relación entre la masa inicial y la
masa final.

Marco Teorico Practico:

El movimiento de un cohete que es lanzado verticalmente desde la superficie de la Tierra. Supondremos que
se trata de un cohete pequeño, que alcanza una altura limitada. Podemos considerar que la intensidad de la
gravedad g es aproximadamente constante e igual a 9.8 m/s2.
Analizaremos las dos etapas en el movimiento del cohete:
 Desde que se lanza hasta que agota el combustible
  Desde el momento en el que agota el combustible, hasta que alcanza la máxima altura.

Consideremos un cohete que en el instante t, tiene una

masa m que lleva una velocidad v respecto a un Sistema de
Referencia Inercial (por ejemplo, la Tierra).
En el instante t, el cohete de masa m lleva una velocidad v. El
momento lineal es:
p(t)=mv
En el instante t+Δt

 El cohete tiene una masa m-Δμ, su velocidad es v+Δv.

 La masa expulsada Δμ lleva una velocidad –u respecto
del cohete o una velocidad –u+ v, respecto de Tierra

El momento lineal en este instante es

p(t+Δt)=(m-Δμ)(v+Δv)+ Δμ(–u+ v+Δv)

El cambio de momento lineal entre los instantes t y t+Δt es

Δp= p(t+Δt)- p(t)=m·Δv- u·Δμ-Δμ·Δv

En el límite cuando Δt→0

El cambio de momento lineal se debe a la acción de las fuerzas exteriores al sistema (la
fuerza de atracción gravitatoria, que apunta en sentido contrario al momento lineal).

Por otra parte, la masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible
expulsado μ es constante M=μ+m, por lo que dμ+dm=0. La masa del cohete disminuye
en dm y aumenta la masa del combustible expulsado en la misma cantidad.
La ecuación del movimiento del cohete se escribe

Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es constante, D=-dm/dt. La

masa m del cohete en el instante t valdrá m=m0-D·t. Donde m0 es la suma de la carga útil más el combustible
inicial, y D·t es el combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.
Un cohete puede considerarse una partícula de masa variable m sometida a dos fuerzas de la misma
dirección, pero de sentidos contrarios: el empuje de los gases uD y el peso mg.

Como caso particular, mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale cero, y sobre el cohete
actuaría únicamente la fuerza de empuje que le proporciona la expulsión de los gases al quemarse el
combustible.

La ecuación anterior la podemos escribir

Que se puede integrar de forma inmediata

obteniéndose la expresión de la velocidad en función del tiempo

Volviendo a integrar

Se obtiene la posición x del móvil en cualquier instante t.

Empuje Neto:
A continuación, se muestra una ecuación aproximada para calcular el empuje neto de un motor cohete:

donde:
M = Caudal másico del gas de escape
ve = Velocidad eficaz de escape
ve-act = Velocidad del chorro real en el plano de salida de la tobera
= Área de flujo en el plano de salida de la tobera (o el plano en el que el chorro saliente se
Ae
separan de la tobera)
Pe = Presión estática en el plano de salida de la tobera
pamb = Presión ambiente (o atmosférica)
Dado que, a diferencia de un motor a reacción, un motor cohete convencional carece de toma de aire, no hay
"arrastrar frontal" a deducir del empuje bruto. En consecuencia, el empuje neto de un motor cohete es igual
al empuje bruto (aparte de la contrapresión estática).

El término representa el empuje impulso, que se mantiene constante en una posición determinada del
acelerador, mientras que el término representa el término empuje de la presión. A toda velocidad, el empuje
neto de un motor cohete mejora ligeramente al aumentar la altitud, ya que como la presión atmosférica
disminuye con la altitud, la presión de empuje aumenta plazo. En la superficie de la Tierra el empuje de la
presión se puede reducir hasta en un 30%, dependiendo del diseño del motor. Esta reducción disminuye
aproximadamente exponencialmente a cero al aumentar la altitud.

El empuje máximo para un motor cohete se consigue maximizar la contribución dinámica de la ecuación, sin
incurrir en sanciones de más expansión de los gases de escape. Esto ocurre cuando . Dado que los cambios
de presión atmosférica con la altitud, los motores cohete de pasan muy poco tiempo de funcionamiento a la
máxima eficiencia.

Empuje específico en el vacío

Debido a que el impulso específico variable con la presión, es útil una cantidad fácil de comparar y calcular.
Debido cohetes estrangulador en la garganta, y porque el escape supersónico evita influencias externas
presión viajan aguas arriba, resulta que la presión a la salida es idealmente exactamente proporcional al flujo
de propelente, siempre que las proporciones de mezcla y eficiencia de la combustión se mantengan. Por
tanto, es bastante usual reordenar ligeramente la ecuación anterior:

y así definir Isp vacío como:

donde:

La velocidad del sonido constante en la garganta the speed of sound constant at the throat

El coeficiente constante de empuje de la boquilla (normalmente alrededor de 2)

Y, por lo tanto:

Ejemplo:
El empuje es mayor que peso

 Combustible total en el cohete, 1.0 kg

  Carga útil que transporta, 2.0 kg

 Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s

 Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s

Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible.

Fuerzas sobre el cohete

Masa total del cohete=carga útil+combustible

m0=2.0+1.0=3.0 kg

El peso del cohete m0·g (29.4 N) es menor que el empuje u·D (100 N)

Tiempo que tarda en agotarse el combustible

Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razón de 0.1 kg/s. Luego, el combustible
se agota en el instante t0= 10 s.

Velocidad máxima alcanzada por el cohete

Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

Una vez que ha agotado el combustible, el cohete prosigue su movimiento hasta que alcanza la máxima altura.
Las ecuaciones del movimiento son

Donde x0, v0 es la posición, velocidad del cohete en el instante t0 en el que se ha agotado el combustible.

La altura máxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s. La posición del cohete en dicho instante
esx=6223 m.

El empuje es menor que peso

 Combustible total en el cohete, 2.0 kg

  Carga útil que transporta, 9.0 kg

 Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s

 Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s

Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible

Fuerzas sobre el cohete

El peso del cohete (2.0+9.0)·9.8=107.8 N es mayor que el empuje u·D=1000·0.1=100 N

Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el momento en el que el peso se iguala al
empuje.

(c+9)·9.8=100

Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han desperdiciado 2-1.204=0.796 kg de

combustible.

Masa inicial del cohete al despegue

m0=1.204+9.0=10.204 kg

Tiempo que tarda en agotarse el combustible

Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razón de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se agota en
12.04 s.

Velocidad máxima alcanzada por el cohete

Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

Tiempo que tarda en alcanzar la máxima altura

0=7.56-9.8(t-12.04)
t=12.8 s

Posición del cohete en dicho instante

x=29.62+7.56·0.77-4.9·0.772=32.5 m
CONCLUSIONES

 Se utilizan cohetes de diferentes fases para alcanzar mayores distancias, generalmente las estructuras
de las primeras etapas se pueden reutilizar.

 La Mayoría de los cohetes lanzados con éxito al espacio son de tres etapas.

 La expulsión de una cantidad significativa de masa en poco tiempo (flujo másico) es lo que hace
posible que los cohetes generen altas velocidades, acompañadas de fuerzas de empuje, pero
limitados a causa del poco tiempo que dura la combustión

 Se utilizan varios modelos matemáticos para el modelamiento de la atmósfera terrestre que han sido
creados a lo largo de los años, siendo el más reciente y avanzado el modelo de la NASA Earth Gram
20101.

 El proceso de optimización del cohete se encarga de disminuir la cantidad de masa total en función
del combustible, relacionando la masa estructural de: las etapas y número de etapas del vehículo,
con la velocidad de los gases y el impulso específico del propelente de cada etapa.

 La multiplicada de LaGrange es un apoyo para la optimización del cohete.

 Los cálculos para la optimización generalmente son realizados por programas computacionales.
Debido a que se manejan diversos datos de dinámica y aerodinámica.

 La mejor forma de optimizar el combustible en relación al peso y carga neta para llevar un cohete, es
mejorar la eficiencia del combustible en relación de tener altas fuerzas de empuje en pequeños
tiempos de actuación.
Bibliografía

 http://www.bdigital.unal.edu.co/9665/1/01189479.2012.pdf----tesis 3 etapas [1]

 http://www.profisica.cl/comofuncionan/como.php?id=37 [2]
 http://www.profisica.cl/comofuncionan/como.php?id=37 [3]
 http://inventarperu.com/index.php?fp_verpub=true&idpub=112 [4]
 http://es.wikipedia.org/wiki/Paulet_I [5]
 http://www.fcaglp.unlp.edu.ar/~vucetich/mecanal.pdf [6]
 http://www.acienciasgalilei.com/alum/fis/sistdin.pdf [7]
 http://es.wikipedia.org/wiki/Cohete_espacial [8]
 https://es.scribd.com/doc/267627117/Ciencia-Para-Cohetes [9]
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/cohete3/cohete3.html [10]