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Carga y Transporte en Tuneles
Carga y Transporte en Tuneles
¿Cómo puede ser?, … parece demasiado grande para la maniobra …, ¿no crees que
levanta demasiado el tren trasero, con el cazo colmado?
…. Estas preguntas, que nunca debieron surgir en las
primeras horas de trabajo de un equipo en el que se
invirtieron hasta 500.000 euros, se han producido,
desafortunadamente en el pasado, con más frecuencia
de lo que nos podríamos imaginar. Más allá, incluso se
ha obviado que, en la ejecución de túneles, nos
encontramos en el desarrollo de ingeniería en el que con
más precisión hay que coordinar las diferentes etapas del
avance.
Perforación, carga de explosivos, voladura, carga y Figura 1: Ciclo de avance en túnel
transporte del escombro, saneo de la sección,
sostenimiento y control topográfico del avance, han de engranarse a la perfección, con el
fin de evitar cuellos de botella en cualquiera de las citadas etapas. Esta es una máxima que
ha de estar presente en la selección de cualquier equipo para realización de túneles,
siendo especialmente sensible el avance, como veremos más adelante, en cuanto a la
elección de los equipos adecuados para la fase de carga y transporte.
En este capítulo se quiere destacar los criterios básicos para selección de equipos de carga
SELECCIÓN DE EQUIPOS
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EQUIPOS LHD
Se incluyen bajo esta designación aquellos equipos que pueden realizar por si mismos
las tres operaciones de Carga (Load),
Transporte (Haul) y Descarga o volteo
(Dump). Los LHDs son equipos flexibles y
versátiles, rentables en túneles grandes y
pequeños, donde la filosofía de su
concepción radica en su potencial para
realizar el vertido a un acopio secundario o
directo a dumper, en función de la distancia
de transporte. Estos equipos son saturados con las tareas de limpieza del frente
durante los tiempos muertos de transporte.
El punto clave para la rentabilidad de estos equipos en labores de desescombro en
túnel es la distancia de transporte. Así, para la ejecución de la labor de carga, se
pueden marcar como referentes para una primera aproximación las distancias dadas
en la Tabla 1:
Por su capacidad de maniobra, los equipos LHD se emplean también para el acopio de
materiales desde el frente a una pila secundaria distante, denominadas estaciones de
remanipulación.
Las posibles combinaciones de los trabajos a ejecutar con estas máquinas se reflejan
en la figura 2 que sigue.
Carga en túnel estrecho / nicho
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Masa mínima (kg) en el centro de gravedad de la carga nominal del cazo, que hará
pivotar la máquina, respecto a su eje
delantero, hasta el punto de elevar
las ruedas traseras del suelo,
cumpliéndose que:
- Cazo recogido al máximo
- Centro de gravedad de carga en la
posición más adelantada del ciclo de
elevación
- Centro articulado del equipo en
posición de máximo giro (posición
más desfavorable) Figura 4: Carga de Volteo
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Es interesante destacar en este punto la diferencia que existe con la Fuerza de Arranque
Hidráulica, que se define a continuación, mediante la figura 6; donde el punto de referencia
para el apoyo pasa de ser el eje del punto de anclaje a la cinemática del cazo al propio eje
del tren delantero.
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En este caso el eje trasero se fija al suelo, para evitar la elevación del mismo.
Con todo lo anterior, queda patente la cautela necesaria a la hora de establecer el patrón
de medición seguido, dado que algún fabricante puede presentar, interesadamente, valores
en sus especificaciones que le beneficien a la hora de ser comparados con su
competencia.
Fuerza de Penetración - FP
La gran productividad de los LHD, muy superior a los equipos convencionales de movimiento
de tierras, se debe a la característica diferenciadora que les permite atacar la pila de
escombro y completar la carga en una sola pasada.
Esta propiedad les viene conferida por el diseño de su
cinemática de carga.
Esta capacidad de carga dependerá, en consecuencia, de la
Fuerza de Arranque con la función de elevación del cazo, de
la Fuerza de Arranque con la función de volteo, de la Fuerza
de Penetración y del Diseño del Cazo.
Con lo anterior tenemos que, para poder evaluar correctamente la Fuerza de Penetración,
deberán conocerse los siguientes parámetros:
Carga en ejes:
En Vacío:
Carga Total = LR + LF
Cargando:
Carga Total = LR + LF + FBR
En este apartado se han citado las fuerzas que intervienen en la capacidad de carga de un
equipo LHD, si bien resta por resaltar la dependencia existente entre todas ellas y como, el
desaprovechar parte de la capacidad posible de carga repercute en la productividad final.
Esto es lo que analiza el siguiente epígrafe sobre llenado del cazo.
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Plan de Trabajo:
Días por semana: 5 días/semana
Programa diario: 2 turnos/día
Turnos perdidos: 20 turnos/año
Trabajo programado: 8 horas/turno
Trabajo efectivo: 6 horas/turno
Disponibilidad y Utilización
Una vez realizadas las consideraciones preliminares, al igual que con cualquier otro tipo de
máquina, se tendrá que evaluar el potencial tiempo de uso de las mismas, dado que,
intentamos elegir un equipo aquel que esté trabajando próximo a su saturación. Es decir,
buscamos una máquina considerando que ni le sobre, ni le falte tiempo para dar la producción
prevista. Esto lo conseguiremos con más exactitud cuanto más precisos sean los cálculos
que siguen.
D = Disponibilidad (%)
( Ht S P) Ht = Horas/turno x turnos/día (horas)
D 100
Ht S = Tiempo de mantenimiento programado
P = Tiempo de parada imprevista
Es necesario comentar aquí que el tiempo de parada imprevista será menor a medida que
se respete el tiempo de mantenimiento programado, dado por el fabricante de los equipos y
que permite, durante los mismos, prevenir e incluso evitar averías con el consiguiente disparo
del valor de P. La tonelada más cara es aquella que no se mueve.
Si bien estos factores pueden controlarse de alguna manera por el Mantenimiento
Preventivo, la Utilización cae a veces por causas ajenas al usuario del equipo.
Diferencias debidas a Tiempos en vacío, que
Horas de motor empleadas
U 100 pueden estar originados por un dimensionamiento
Horas de motor disponibles erróneo de la flota, paradas del operador y
paradas no mecánicas, incluso políticas de las
obras. En nuestro Sector se entiende por razonable un objetivo de grado de utilización del
entono al 80%, mientras que la disponibilidad debería superar el 90%.
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Es interesante comentar que el camino para llegar a estos valores es apoyado por el
fabricante, en este caso SANDVIK TAMROCK,
mediante programas informáticos de simulación de
flotas y cálculo de costes que se ponen, de forma
gratuita, a disposición del Cliente.
Con este tipo de colaboraciones, el Cliente dispone de
la información técnica más actualizada y del equipo
profesional más cualificado para determinar el
equipo más idóneo para cada aplicación.
Es generalizada hoy en día la creación de equipos
técnicos de trabajo, combinando recursos de
Figura 12: Tabla de Pendientes proveedor y cliente, donde se manejan los datos
reales de la obra a ejecutar sin pasar por alto la
necesidad de operar con las
mismas unidades, premisas y
condicionantes presentes en el tajo.
Estos comentarios pretenden dejar
constancia de que la toma de
decisiones para la utilización de un
equipo concreto ha de conocer a la
perfección aquellos datos que
maneja, para llevarlos a los
estándares de comparación,
algunas veces enmascarados por
ciertos proveedores. Tablas de
pendientes (Fig. 12), Capacidades
(Fig. 13) Esponjamientos (Fig. 14) o
Productividades (Fig. 15 y 16) han Figura 13: Capacidades de carga según densidades
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de estar claras y con fácil manejo, si no deseamos incurrir en aquellas preguntas del inicio
de este capítulo.
Si bien, obtenidos los primeros datos, son las mencionadas tablas de productividad las
principales herramientas de decisión. Se muestran en la Fig. 15 las diferentes
productividades para un LHD modelo TORO 007, en función de la pendiente del terreno.
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Mientras que la Figura 16 representa la velocidad, según marcha del equipo, en función de
la pendiente del terreno.
Resistencia a rodadura
Velocidad (km/h)
VOLQUETES
Los criterios de selección de los volquetes, coinciden con aquellos que se citaron
anteriormente, según muestran las figuras 10 y 11, con la salvedad de que los elementos
de desgaste han de referirse, además de a los neumáticos, a la caja del volquete. Bien es
cierto que el principal mantenimiento, debido al impacto, se concentra en el posible chapeado
de esta caja.
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Resistencia a rodadura
Velocidad
Gama
TORO 151 TORO 301 High Lift TORO 006 TORO 400 TORO 007
TORO 151 Electric Capacidad 6 200 kg Capacidad 6 700 kg TORO 400 Electric Capacidad 10 000 kg
Capacidad 3 500 kg Capacidad 9 600 kg
TORO 1250 TORO 1400 TORO 0010 TORO 0011 TORO 2500 Electric
TORO 1250 Electric TORO 1400 Electric Capacidad 16 100 kg Capacidad 21 000 kg Capacidad 25 000 kg
Capacidad 12 500 kg Capacidad 14 000 kg
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La figura 20 muestra toda la gama TORO, desde los LHD con capacidad de carga de 3,5 a
25 t, hasta los volquetes de 40 a 80 t. Todos estos equipos, nacidos dentro del duro ambiente
minero, presentan una compacidad, robustez, versatilidad y potencia muy superior a sus
hermanos estándar de aplicación en movimiento de tierras. Es este tipo de entorno el que les
ha hecho evolucionar hasta los equipos actuales, donde el concepto de modularidad y fácil
acceso a los puntos de inspección y mantenimiento salta a la vista cuando son comparados
con aquellos.
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Esa incursión en el terreno de lo ambivalente ha alcanzado su cenit con los camiones SUPRA
de 80 t, con una caja de volteo lateral y un tren
de rodaje 5 x 5 único en su campo de aplicación.
Este dumper, capaz de alcanzar hasta 30
km/h, representa una gran versatilidad
para trabajos combinados entre labores de
interior y superficie.
Para cerrar el repaso a los equipos de trabajo en labores de carga y transporte de interior, se
realiza seguidamente la presentación de las excavadoras de carga frontal BrØyt, donde
quedará nuevamente de manifiesto el valor añadido que representa la compacidad y
rapidez de ciclo de carga, giro y volteo a camión.
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CARGADORAS FRONTALES
Las excavadoras de carga frontal, siendo la marca comercial BRØYT la que servirá de
base para el estudio de productividad, como veremos más adelante, representan el diseño
más idóneo para maximizar la velocidad de carga a volquete (t/h).
En este caso concreto se unen una cinemática de carga, inversa a la estándar en movimiento
de tierras, y compacidad de equipo, capaces de proporcionar una producción hasta un 30%
mayor.
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combinado con un brazo exterior largo. Este diseño permite un uso más eficiente de
vástagos, donde el cilindro del cazo queda fijado a la superestructura.
El resultado no puede por menos que impresionar, gracias a la consecuente combinación
óptima de fuerzas de penetración, arranque y elevación que proporcionan el más rápido
llenado del cazo, comparado con cualquier otra máquina de su tonelaje.
Ha quedado obviado en este punto que esta configuración de carga permite un trabajo más
seguro para el operador, gracias a la posición del equipo con respecto al frente de carga y
la pila de escombro.
Quizá, dentro del rango de producto, la máquina más idónea para los trabajos típicos de
nuestra zona, es la BRØYT ED 600T Compact, por ser la que mejor se ajusta a las
dimensiones del túnel más frecuente.
Según las dimensiones reflejadas en la figura 22, se recomienda este tamaño de máquina,
siempre con la consideración de las siguientes restricciones:
Este tipo de máquinas suele trabajar, según figura 23, en combinación con camiones
carreteros tipo “bañera”, aunque se obtiene un ciclo de trabajo con un tiempo óptimo si se
combina la carga frontal con el transporte mediante volquete articulado, tipo TORO.
La influencia del tiempo por ciclo en función de la capacidad de carga del equipo de transporte
a vertedero, o fase siguiente (cinta, machacadora, etc.), queda plasmada en el estudio que
sigue, donde han de observarse las gráficas representadas en las figuras 24 y
25.
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Para el análisis del tiempo por ciclo, basándonos en la tabla II, consideramos la siguiente
hipótesis:
· Factor llenado cazo: 0,95 Modelo Tamaño de cazo
· Tiempo llenado cazo: 18 s 3.0 m3 3.4 m3 3
4.0 m 3
5.0 m 3
5.3 m 6.0 3
600 90 % 100 % 115 % m
· Tiempo de volteo: 6s
1000 95 % 100 % 110 %
· Maniobra por camión: 9s
Tabla 2: Tamaño de Cazo vs. Factor de Llenado
Con los valores anteriores se puede analizar la capacidad de carga para los dos equipos
citados, según gráficas de las figuras 24 y 25, respectivamente.
360
Capacidad carga
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470 Camión de 20 t
460
450
440 Camión de 30 t
430
420
410
400
65 75 85 95 105 115
2
Sección de avance (m )
Si bien todos los datos anteriores son determinantes a la hora de la toma de decisiones,
- Es necesario una menor potencia de motor, incluso para un mayor tonelaje de máquina,
- En el caso más favorable de la competencia, se realiza más de un 21% de ciclos/h,
- El factor de llenado siempre es mejor,
- La producción en m3 / h se incrementa en un 40%
Según testimonios de usuarios actuales de estos equipos, en aplicación para roca dura y
secciones de avance desde 80 m2, la producción desde que las excavadoras de carga frontal
entraron en operación, se ha aumentado la productividad total de la obra en un
30%.
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Además del trabajo en combinación con camión bañera, se incluyen a continuación, figuras
26 y 27, la combinación con volquete articulado TORO, que resultan ser las de mayor
productividad por ciclo.
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En la figura 28 que sigue, se nos muestra además, como esa gran capacidad de maniobra
en espacios reducidos, es de gran utilidad cuando se aprovecha el equipo de carga para
labores de saneo en el túnel con martillo rompedor hidráulico.
En este caso se representa la geometría de trabajo de una BRØYT D600T que incorpora
un martillo RAMMER G100, también del Grupo SANDVIK, con enganche rápido.
Se han expuesto hasta aquí aquellas soluciones, en cuanto a equipos propios se refiere,
aportados por la marca SANDVIK dentro de su División de Minería y Construcción.
Según se ha venido comentando, estos equipos nacen de los duros requerimientos del
mundo de la minería, por lo que la selección de los mismos se debe de hacer en base a
periodos de amortización acordes al largo plazo de vida operativa que tales equipos tienen
y que, sin duda alguna, serán siempre superiores a los de sus competidores estándar de
movimiento de tierras.
Por este motivo, nos permitimos comentar que ese es el principal escollo a salvar cuando
estos equipos entran en el proceso de selección dentro de la fase de compra para
ejecución de obras ajenas a la minería, donde el horizonte de la inversión y,
desafortunadamente de la vida útil de los equipos, se centra en trabajos con una duración
corta en el tiempo (frecuentemente inferior a 3 años).
Este suele ser el principal condicionante a la hora de la compra, incluso a la hora de aplicar
la necesaria aplicación del Mantenimiento Preventivo, principal garante de una operación y,
consecuentemente producción, al más alto nivel y durante toda la vida útil de los equipos.
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Como entendemos que ha quedado patente este origen minero, nos tomamos la licencia de
citar aquí un método de carga y transporte que actualmente representa la cota más alta en
cuanto a modernización de los mismos, ajena a la ejecución de túneles carreteros o
ferroviarios.
Aquí, más que en ninguna otra aplicación de ingeniería para trabajos subterráneos, ha de
pensarse en un desarrollo a muy largo plazo, que viene siendo ajeno a la obra pública, en
la que se centra este capítulo, y propio de la minería.
No obstante entendemos, como referencia del potencial de solución de nuestra Compañía,
que es inexcusable pasarlo por alto.
Dado que este capítulo pretende apuntar, de forma muy básica, los diferentes criterios de
aplicación en la selección de equipos de desescombro en túnel, es obligado citar que, en
obras de interior con unas distancias de transporte muy elevadas, y, cuando la construcción
de estructuras perdurables no suponen un inconveniente, se pueden emplear otros
sistemas de transporte, que se citan a continuación.
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Esta solución, estando disponible tanto con equipo motrices diesel como eléctricos, es muy
similar conceptualmente al ferrocarril pero prima sobre aquel cuando,
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Este tipo de transporte de graneles es aplicable siempre que se consideren las siguientes
circunstancias:
Esta última condición es, hoy en día, fácilmente salvable, debido a la existencia de equipos
móviles de machaqueo, hábiles desde el punto de vista del control de emisiones, para
desarrollar su trabajo en el interior del túnel.
En definitiva, se ha pretendido hasta aquí introducir los parámetros y equipos básicos a ser
coniderados a la hora de elegir la máquinaria adecuada para desarrollar las tareas de carga
y transporte en túneles. Se ha tenido el claro objetivo de presentar, sin entrar en detalle, un
abanico de opciones que ha de ser estudiado en profundidad conjuntamente entre
proveedores y usuarios finales. Este debe ser realmente el valor añadido al producto que
los departamentos técnicos de los grandes proveedores ponen a disposición de los
usuarios finales en forma de consultoría previa a la compra.
We make it possible
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