Training Guide 2009 IB Ashx PDF

GUÍA DE FORMACIÓN
VERSION:
1.2009
Dpto. Formación
FANUC Robotics Ibérica, S.L.
Pol.Ind. “EL CAMI RAL”
Ronda Can Rabada 23
08860 Castelldefels (BARCELONA)
SPAIN
Tel. (+34) 93 664 13 35
Fax. (+34) 93 665 76 41
www.fanucrobotics.es
2
ÍNDICE
1 ¿A QUÉ CURSO DEBE C15 PROGRAMACIÓN DE

USTED ASISTIR? 8 A P L I CAC I O N E S D E PA L E T I Z A D O
C O N PA L L E T P R O 31
2 C U R S O S E S TÁ N D A R D E
FORMACIÓN 10 C16 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES
D E PA L E T I Z A D O E S TÁ N D A R 32
2.1 OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN
DE UN ROBOT 10 C17 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES
SERVO GUN
2.2 MANTENIMIENTO 10 (PINZA ELÉCTRICA) 33
2.3 CURSOS DE FORMACIÓN C18 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES

ESPECIALIZADOS 10 PA I N T TO O L ( P I N T U R A ) 34
2.4 CURSOS ESPECÍFICOS C 1 9 P R O G R A M A C I Ó N D E FA P T - L A D D E R

DE CLIENTE 11 EN LENGUAJE PMC 35
3 INFORMACIÓN ADICIONAL 12 C20 COMUNICACIÓN BÁSICA 36
4 DESCRIPCIÓN DEL CURSO DE C21 PROFIBUS AVANZADO 37

FORMACIÓN 12
C22 INTERBUS AVANZADO 38
C01 A OPERADOR TPE NIVEL A 13
C23 OPCIONES BÁSICAS DE
C02 PROGRAMACIÓN TPE NIVEL B 14 SOFTWARE 39
C03 A PROGRAMACIÓN BÁSICA C24 LINE TRACKING AVANZADO 40

EN KAREL 15
C 25 E A SY PA N E L Y S E R V I D O R W E B 41
C03 B PROGRAMACIÓN AVANZADA
EN KAREL 16 C26 OLPCPRO 42
C03 C OPERARIO R-H Y KAREL 17 C27 A ROBOGUIDE BÁSICO 43
C04 MANTENIMIENTO BÁSICO C27 B ROBOGUIDE AVANZADO 44

DEL ROBOT 18
C28 A SISTEMA DE VISIÓN
CO5 MANTENIMIENTO iRVISION/2DV 45
ELÉCTRICO 19
C28 B SISTEMA DE VISIÓN
C06 A MANTENIMIENTO MECÁNICO V-510iA/2DV 46
BÁSICO 20
C28 C SISTEMA DE VISIÓN
C06 B MANTENIMIENTO MECÁNICO iRVISION/3DL 47
AVANZADO 21
C28 D SISTEMA DE VISIÓN VISUAL
C07 PROGRAMACIÓN Y LINE TRACKING 48
MANTENIMIENTO LÉCTRICO 22
C30 CURSOS ESPECÍFICOS
C08 A MANTENIMIENTO GENERAL 23 DE CLIENTE 49
C 0 8 B FA N U C G E N E R A L 24 5 INFORMACIÓN VARIA 50
C09 MANTENIMIENTO MECÁNICO 6 INSCRIPCIÓN 51

D E L R M AT E 25
7 INFORMACIÓN ÚTIL 52
C10 MANTENIMIENTO ELÉCTRICO
D E L R M AT E 26 ACCESO 52
C11 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES HOTELES Y COMIDAS 52

HANDLING TOOL
(MANIPULACIÓN) 27 HORARIOS 52
C12 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES 8 HOTELES 53

ARC TOOL
9 M A PA D E AC C E S O E N C O C H E 54
(SOLDADURA POR ARCO) 28
CASTELLDEFELS
C13 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES
SPOT TOOL
(SOLDADURA POR PUNTOS) 29
C14 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES

SEALING TOOL (SELLADO) 30
3
FA N U C R O B OT I C S , U N E Q U I P O O R I E N TA D O A L S E R V I C I O .
Los resultados de FANUC Robotics no se basan El curso de formación puede llevarse a cabo
únicamente en la calidad y fiabilidad de sus productos,
sino también en su amplia gama de servicios altamente
profesionales:
en las instalaciones de FANUC:
Soporte técnico: para estudios de tiempos de ciclos,

cuestiones técnicas, asistencia técnica, estudios de — Esto garantiza la disponibilidad del equipamiento
viabilidad específico del curso.
Centro de formación: para impartir cursos de
— Es la forma perfecta de conocer en mayor profundidad
programación y mantenimiento
a sus personas de contacto, así como a todo el
Servicio de repuestos: para entregas urgentes de personal de FANUC Robotics en su país.
piezas de repuesto de nuestra red europea
Servicio de atención 24h
en las instalaciones del cliente:
Equipo de proyecto: para todas las necesidades
específicas — Esto le ofrece la oportunidad de utilizar sus propios
robots y programas con fines académicos.
Desde la concepción del proyecto hasta el inicio de la — Sus empleados pueden dominar aún mejor su propio
producción, así como durante toda la vida útil del robot, equipamiento.
FANUC Robotics se compromete a proporcionar un
— Se ahorra usted los gastos de viajes y alojamiento.
servicio de máxima calidad a colaboradores y clientes.
— Posibilidad de alquilar una célula de formación móvil
El objetivo de los cursos de formación que va a recibir es
(ver pág. 50)
ayudarle a adquirir una autonomía total en la gestión de
su célula. Esta inversión reducirá de forma significativa
los errores de programación potenciales o los fallos en
el manejo que podrían derivar en retrasos o paradas de
la producción.
4
Usted ha confiado en nosotros al comprar robots de FANUC Robotics le ofrece una amplia gama de cursos
FANUC Robotics, y queremos darle las gracias por con una mezcla equilibrada de teoría y práctica.
ello.
Dichos cursos de formación han sido diseñados para
ayudarle a gestionar el uso diario de los robots.
Con el fin de:
proporcionarle un servicio del máximo nivel

optimizar el uso de su robot y, en consecuencia,
su producción
comprender los problemas potenciales de
forma más clara
debe usted considerar la formación como una
inversión. FANUC Robotics dispone del personal
y de las instalaciones adecuadas para ayudarle a
alcanzar este objetivo.
Los cursos de formación le ofrecen numerosos

beneficios:
Aumentará la vida útil de su instalación, ya que sus

empleados cualificados sabrán cómo manejar el
sistema.
Minimizará los paros de la producción ya que

evitará los posibles errores y su equipo será
capaz de corregirlos más rápidamente.
Podrá adaptar rápidamente los programas de los
robots cada vez que modifique su producción.
Por último, pero no menos importante: ¡tendrá
empleados extremadamente motivados que
dominarán las tecnologías y disfrutarán
trabajando con los robots!
5
ORGANIZACIÓN
FORMADORES
Hardware: Nuestro laboratorio de robótica está
equipado con robots y paneles de control que Los formadores de FANUC Robotics poseen la
permiten simular entradas y salidas para la experiencia necesaria para impartir cursos de alto
realización de cursos prácticos. Disponemos de nivel. En los cursos de mantenimiento, los formadores
numerosos tipos de robots para poder responder a son ingenieros de campo que serán las personas más
todas las posibles peticiones de nuestros clientes. adecuadas para responder a las preguntas prácticas de
La proporción estudiantes/robots se mantiene lo sus empleados.
más baja posible: en general, en los cursos estándar
no hay más de 2 estudiantes por robot. MÉTODOS DE EVALUACIÓN
Aulas de formación: Nuestro laboratorio también
Los alumnos pueden ser evaluados de acuerdo con su
incluye aulas de formación específicas donde se
progresión en las prácticas, así como por el intercambio
imparte la parte teórica del curso.
de información.
Modalidad: durante el curso, los alumnos pasan de
la teoría a la práctica sobre el robot o el controlador. PRUEBA PRÁCTICA
La mayor parte del curso se dedica a las clases
prácticas. Programación / Operario: Parte práctica que consta
de diferentes ejercicios hasta que se adquieren los
Disponibilidad: A nuestros alumnos les pedimos
conocimientos necesarios. Validación mediante un
dedicación exclusiva a los cursos: ¡no debe sonar
ejercicio final en el que se agrupan todos los temas
ningún teléfono móvil!
tratados durante el curso.
Contacto: Durante el curso, los alumnos pueden Mantenimiento eléctrico / mecánico: simulación
conocer a los empleados de FANUC Robotics si de averías, desmontaje completo del robot,
así lo desean. El equipo de FANUC Robotics está identificación de todos los componentes eléctricos
siempre a su disposición para responder a todo tipo o mecánicos.
de preguntas sobre temas específicos relacionados
con su instalación o aplicación.
D O C U M E N TA C I Ó N
A todos los participantes se les proporciona la

documentación necesaria, incluyendo los manuales de
formación y la documentación técnica relacionada con
el curso específico.
6
FEEDBACK
La evaluación se lleva a cabo siguiendo los criterios Número de teléfono: 93.635.13.03

específicos del curso. El alumno puede intercambiar e-mail: formacion@fanucrobotics.es
información con el formador o con el personal de
FANUC Robotics en todas las etapas de la formación.
Todas las personas formadas reciben un certificado

que corrobora su capacidad para utilizar los productos
de FANUC Robotics con todas las cualificaciones
necesarias y en condiciones óptimas de seguridad.
Los cursos de formación duran normalmente entre 2

y 5 días. Con el fin de garantizar la máxima eficacia,
el número de participantes por curso es limitado y
depende del curso elegido.
Por ello, le pedimos que reserve su curso de formación

utilizando para ello el documento de inscripción,
incluyendo su número de pedido.
Rogamos indique, de la forma más precisa posible, de

qué productos dispone (tipo de robot y de controlador),
para que podamos garantizarle que el curso se adecua
al material que está usted utilizando.
FANUC Robotics Ibérica es la única empresa autorizada

en la Península Ibérica para impartir formación sobre
productos FANUC Robotics.
7
1 ¿A QUÉ CURSO DEBE USTED ASISTIR?
Para elegir el curso más adecuado puede utilizar los En los cursos de mantenimiento mecánico es obligatorio
siguientes criterios: especificar el tipo de robot.
Dependiendo de sus necesidades

DEPENDIENDO DEL TIPO DE
ROBOT Y DE CONTROLADOR Existen diferentes opciones posibles:
Tipos de controladores Uso del robot: Operario — Verificador — Técnico de

taller
R-30iA
R-J3iB Programación: Programador — Técnico de taller —
R-J3iB Mate Instalador o técnico de mantenimiento — Director
de proyecto — Ingeniero de aplicaciones — Técnico
R-J3 de proceso de automatización
R-J2
R-J2 Mate Simulación offline: Programador — Empresa de
ingeniería — Director de proyecto — Ingeniero
R-J de aplicaciones — Técnico de proceso de
R-H automatización
R-G2
Aplicaciones de los robots: Programador — Técnico
R-G de taller — Instalador o técnico de mantenimiento
— Director de proyecto — Ingeniero de aplicaciones
—Técnico de proceso de automatización
En los cursos de mantenimiento eléctrico es obligatorio
especificar el tipo de controlador.
Mantenimiento: Técnico — Ingenieros de
mantenimiento — Electricistas técnicos mecánicos
Tipos de robots
Véanse tipos de robots y controladores
8
Definir el lenguaje utilizado
Los robots FANUC usan diferentes tipos de lenguajes:
Lenguaje TPE (Teach Pendant Editor): es el lenguaje
básico utilizado a través del terminal teach pendant
de FANUC. Ha sido diseñado como herramienta de
programación.
Programación muy sencilla. El programador es

guiado a través de la fase de configuración.
El lenguaje TPE es un lenguaje estructurado: la

sintaxis se controla automáticamente durante su
creación.
Lenguaje KAREL: es un lenguaje compilado de alto

nivel cuya sintaxis y estructura son similares a las de
PASCAL/C. Las instrucciones y rutinas son específicas
de los robots FANUC. Las fuentes se desarrollan y
compian en un PC, para transferirse posteriormente
al controlador. El conocimiento del lenguaje TPE es un
requisito previo.
Lenguaje LADDER para PMC (Control de Máquina

Programable): es un lenguaje compilado que permite
operaciones LADDER lógicas a través de un controlador
de robot (es equivalente a GE FANUC PLC). El
conocimiento del lenguaje TPE es un requisito previo.
9
2 C U R S O S E S TÁ N D A R
DE FORMACIÓN
2.1 OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT

Referencia Cursos de formación Duración
CO1A Operador TPE nivel A 3 días
CO2 Programación TPE nivel B 5 días
CO3A Programación básica en Karel 3 días
CO3B Programación avanzada en Karel 5 días
CO3C Operario R-H y Karel 5 días
2.2 MANTENIMIENTO
CO4 Mto. Básico del robot 2 días
CO5 Mto. Eléctrico 5 días
CO6A Mto. Mecánico, básico 3 días
CO6B Mto. Mecánico, avanzado 5 días
CO7 Programación y Mto. Eléctrico 5 días
CO8A Mantenimiento General 5 días
CO8B FANUC General 10 días
CO9 Mto. Mecánico LR Mate 3 días
C10 Mto. Eléctrico LR Mate 3 días
2.3 CURSOS DE FORMACIÓN ESPECIALIZADOS
C11 Programación de aplicaciones Handling Tool (Manipulación) 3 días

C12 Programación de aplicaciones Arc Tool (Soldadura por Arco) 2 días
10
C13 Programación de aplicaciones Spot Tool (Soldadura por Puntos) 2 días
C14 Programación de aplicaciones Sealing Tool (Sellado) 2 días
C15 Programación de aplicaciones de paletizado con Pallet Pro 3 días
C16 Programación de aplicaciones de paletizado estándar 2 días
C17 Programación de aplicaciones Servogun (Pinza Eléctrica) 3 días
C18 Programación de aplicaciones Paint Tool (Pintura) 5 días
C19 Programación de FAPT Ladder en languaje PMC 2 días
C20 Comunicación básica 1 día
C21 Profibus avanzado 1 día
C22 Interbus avanzado 1 día
C23 Operaciones básicas de software a determinar
C24 Line Traking avanzado 3 días
C25 Easy Panel y servidor Web 3 días
C26 OLPCPRO 2 días
C27A Roboguide básico 2 días
C27B Roboguide avanzado 3 días
C28A Sistemas de visión iRVision/2DV 3 días
C28B Sistemas de visión V-510iA/2DV 3 días
C28C Sistemas de visión iRVision/3DL 3 días
C28D Sistemas de visión Visual Line Tracking 3 días
2.4 CURSOS ESPECÍFICOS DE CLIENTE

11
C30 Cursos específicos de clientes a determinar
El departamento de formación de FANUC Robotics
queda a su disposición para responder a cualquier
4 DESCRIPCIÓN
necesidad específica: DEL CURSO DE
Curso específico para un robot que se ajusta FORMACIÓN
perfectamente a su instalación y a sus empleados
Robots R-G y R-H: se pueden organizar cursos para

un usuario, operario, programa y mantenimiento
Por favor, vea la lista de los cursos de formación
específicos en su empresa o realizar una visita de
ofrecidos o el texto que sigue a la descripción de los
las oficinas, dependiendo de sus instalaciones.
cursos.
Cursos específicos de cliente en su empresa o en
FANUC Robotics
Etc …
No dude en ponerse en contacto con nosotros en el

teléfono 93.635.13.03, le daremos una respuesta en el
plazo más corto posible.
12
C01 A OPERADOR TPE NIVEL A 4.0
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : C01 A
• Duración : 3 días
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, técnico, ingeniero • Fechas : A convenir con ustedes.
o programador necesita realizar para configurar y manejar un robot.
• Precio : A consultar.
Además de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios
de laboratorio están directamente relacionados con las presentaciones
realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido
mediante el paso a la práctica. Los procedimientos de seguridad recomendados PEDAGOGÍA
están integrados en todos los ejercicios de formación.
• Método :
— Teoría en las aulas
En este curso se tratan los siguientes temas:
— Prácticas en el laboratorio de
robótica
Descripción del armario del con- Copia de seguridad de los datos — Pocos estudiantes por profesor
trolador • Grupo objetivo :
Arranque y creación de programas
Movimiento del robot en modo básicos — Personal técnico
manual — Integradores
Seguridad
Configuración de trayectorias — Usuarios de robótica
TCP y marco de usuario •Requisitos previos : Ninguno
Gestión de entradas y salidas (I/O)
CO N TA CTO
OBJETIVOS • Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
Una vez completado con éxito el curso, el estudiante: formacion@fanucrobotics.es
conocerá y respetará las normas de seguridad
será capaz de configurar una trayectoria
será capaz de modificar movimientos
sabrá cómo probar un programa

13
4.1 C02 PROGRAMACIÓN TPE NIVEL B
INFORMACIÓN
• Ref : C02 DESCRIPCIÓN
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, técnico, ingeniero
• Fechas : A convenir con ustedes.
o programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE. Además
• Precio : A consultar. de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de
ejercicios de laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de
laboratorio están directamente relacionados con las presentaciones realizadas
en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante
el paso a la práctica. Los procedimientos de seguridad recomendados están
PEDAGOGÍA
integrados en todos los ejercicios de formación.
• Método :
robótica
Seguridad Bucles y saltos en programas
— Pocos estudiantes por profesor
Descripción del robot y del con- Resolución de problemas en
• Grupo objetivo : trolador programas
— Personal técnico
Gestión de entradas y salidas Copia de seguridad de los datos,
— Integradores restitución de programas guar-
— Usuarios de robótica Movimientos del robot dados
• Requisitos previos : Ninguno Marco de usuario TCP Masterizado rápido

Creación, prueba y modificación Introducción a la comunicación y
de programas en TPE opciones de software
Instrucciones de posicionamiento,
registros
CO N TA CTO OBJETIVOS
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41 Una vez completado con éxito el curso, el estudiante será capaz de:
formacion@fanucrobotics.es
programar en lenguaje TPE en un entorno industrial
gestionar las entradas y salidas
conocer la información más importante para la correcta integración de un

robot FANUC.
14
4.2
EN KAREL
---------------- Main Program ----------------------
BEGIN -- IOSET
for count = 161 to 177 do
set-port-cmt(io-din,count,’ RESERVE’,status)
endfor
for count = 185 to 201 do
set-port-cmt(io-dout,count,’ RESERVE’,status)
endfor
INFORMACIÓN
Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios para programar
movimientos complejos usando el lenguaje de programación KAREL. KAREL
es un lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramienta de • Precio : A consultar.
programación y gestión de aplicaciones muy complejas. Las características del
KAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por el lenguaje TPE. KAREL
maximiza el hardware del controlador, reduciendo los costes de integración (es
decir, evitando la necesidad de PLCs o PCs adicionales) y mejorando la eficacia
PEDAGOGÍA
del sistema.
Además de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una • Método :
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios — Teoría en las aulas
robótica
mediante el paso a la práctica.
• Grupo objetivo :
Descripción del robot Condiciones locales y globales
— Integradores
Seguridad Multitasking (Multitarea) — Usuarios de robótica
Sistema operativo Compilación de programas • Requisitos previos :
Instrucciones y estructura de Copia de seguridad de los datos — Programación en TPE
KAREL, diccionarios y formularios
Comunicación Ethernet,
Variables del sistema transferencia de programas al
controlador OLPC
Creación, prueba y modificación
de programas
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
OBJETIVOS Fax. (+34) 93.665.76.41
Una vez completado con éxito el curso, el estudiante:
será capaz de crear programas en lenguaje KAREL en entornos industriales
dominará las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas
aprenderá las opciones de comunicación básica

15
4.3 C03 B PROGRAMACIÓN
AVANZADA EN KAREL
INFORMACIÓN
• Ref : CO3 B DESCRIPCIÓN
Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios para
• Fechas : A convenir con ustedes. desarrollar complejos programas en lenguaje KAREL. KAREL es
• Precio : A consultar. un lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramienta
de programación y gestión de aplicaciones muy complejas. Las
características del KAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por el
lenguaje TPE. KAREL maximiza el hardware del controlador, reduciendo
los costes de integración (es decir, evitando la necesidad de PLC o PC
PEDAGOGÍA adicionales) y mejorando la eficacia del sistema. Además de presentaciones
• Método : y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de
laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio
están directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aula
— Prácticas en el laboratorio de y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a
robótica la práctica.
• Grupo objetivo : En este curso se tratan los siguientes temas:

— Personal técnico Seguridad Diccionarios, formularios
— Integradores OLPC Interrupciones
— Usuarios de robótica
Estructura de programas Comunicación
• Requisitos previos : Creación, prueba y modificación de Compilación de programas
— Lenguaje TPE programas
Condiciones locales y globales
Organización de programas
Variables de sistema
Multitasking (Multitarea)
OBJETIVOS
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41 Una vez completado con éxito el curso, el estudiante:
formacion@fanucrobotics.es será capaz de desarrollar programas complejos en KAREL, incluyendo las

comunicaciones, la gestión de pantalla y la manipulación de ficheros
será capaz de crear programas en lenguaje Karel en entornos industriales
dominará las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas
16 aprenderá las opciones de comunicación básica

C03 C OPERARIO R-H Y KAREL 4.4
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : C03 C
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, técnico, ingeniero • Fechas : A convenir con ustedes.
o programador necesita realizar para configurar y manejar un robot que funciona
con un controlador R-H. Además de presentaciones y demostraciones prácticas, • Precio : A consultar.
este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deberá
completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relacionados con las
presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante
ha aprendido mediante el paso a la práctica. Los procedimientos de seguridad
PEDAGOGÍA
recomendados están integrados en todos los ejercicios de formación.
• Método :
En este curso se tratan los siguientes temas: — Teoría en las aulas
Descripción del controlador KA- Variables del sistema robótica
REL — Pocos estudiantes por profesor
Tipos de ficheros
Sistema operativo
Copia de seguridad de los datos • Grupo objetivo :
Coordinación del robot, marco de — Personal técnico
usuario, TCP
— Integradores
Aceleración, precisión
Movimientos del robot
• Requisitos previos : Ninguno
Programación
Entradas y salidas
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de CO N TA CTO
gestionar programas en KAREL para controladores R-H.
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
17
4.5 C04 MANTENIMIENTO BÁSICO
DEL ROBOT
INFORMACIÓN
• Ref : CO4 DESCRIPCIÓN
Este curso ha sido diseñado para el personal responsable del mantenimiento
del robot y el controlador. El curso trata aspectos como el mantenimiento básico
• Precio : A consultar. del robot. Los procedimientos de seguridad recomendados están integrados en
todos los ejercicios de formación.
PEDAGOGÍA de laboratorio están directamente relacionados con la presentación realizada
• Método :
el paso a la práctica.
robótica
Seguridad
Descripción del robot y características
Mantenimiento de rutina
— Integradores
— Usuarios de robótica Engrase
Herramientas estándar y especiales
• Requisitos previos :
— Programación básica TPE Masterizado básico
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de

CO N TA CTO llevar a cabo el mantenimiento regular del robot de acuerdo con las normas
de seguridad.
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
18
CO5 MANTENIMIENTO 4.6
ELÉCTRICO DE:
C05A - R-J2
C05B - R-J3
C05C - R-J3iB
C05D - R-30iA
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : CO5
Este curso ha sido diseñado para el personal responsable del mantenimiento del
robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolución de problemas
eléctricos del robot y del controlador, y sustitución de los componentes del • Precio : A consultar.
controlador. También hace referencia a la carga del software necesario para
realizar el mantenimiento, así como los procedimientos de masterizado. Los
procedimientos de seguridad recomendados están integrados en todos los
ejercicios de formación. Además de presentaciones y demostraciones prácticas,
PEDAGOGÍA
completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relacionados con la • Método :
presentación realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante — Teoría en las aulas
ha aprendido mediante el paso a la práctica. Este curso está enfocado a los
modelos de robots que utilizan controlador y trata los siguientes temas:
robótica
Descripción del robot, controlador Movimiento del robot en en modo • Grupo objetivo :
y panel operador manual — Personal técnico
Desmontaje de los módulos del Comprobación de entradas y — Integradores
controlador salidas — Usuarios de robótica
Diagrama de conexiones Localización y reparación de las
• Requisitos previos : Ninguno
averías de tarjetas
CPUs, motores, encoder, cableado
Masterizado del robot
Servoamplificadores
Copia de seguridad de los datos
Fuente de alimentación
OBJETIVOS CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de: Fax. (+34) 93.665.76.41
montar y desmontar las tarjetas, variadores y otros módulos del armario formacion@fanucrobotics.es
configurar y comprobar las entradas y salidas
ejecutar programas de prueba
hacer una copia de seguridad de los ficheros después del reinicio del robot
o sustitución de tarjetas
19
masterizado de un robot
4.7 C06 A MANTENIMIENTO
MECÁNICO BÁSICO
INFORMACIÓN
• Ref : C06A DESCRIPCIÓN
• Fechas : A convenir con ustedes. del robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolución de
• Precio : A consultar. problemas mecánicos del robot y del controlador. Además de presentaciones
y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de
laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están
directamente relacionados con la presentación realizada en el aula y su objetivo
es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica.
PEDAGOGÍA En este curso se tratan los siguientes temas:
• Método :
— Teoría en las aulas Características generales del robot
— Prácticas en el laboratorio de Seguridad

robótica Descripción de los ejes
— Pocos estudiantes por profesor Montaje / desmontaje de la unidad mecánica
• Grupo objetivo : Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos
— Personal técnico Masterizado básico
— Integradores Cableado
Mantenimiento básico
— Normas de seguridad,
programación básica TPE
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de:
conocer los movimientos básicos del robot

CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03 desmontar y volver a montar un robot FANUC
Fax. (+34) 93.665.76.41 comprobar las características del robot con programas básicos
20
C06 B MANTENIMIENTO 4.8
MECÁNICO AVANZADO
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : C06 B
del robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolución de
problemas mecánicos del robot y del controlador. Además de presentaciones • Precio : A consultar.
PEDAGOGÍA
• Método :
Características generales del robot — Teoría en las aulas
Seguridad — Prácticas en el laboratorio de
Descripción de los ejes robótica
Montaje / desmontaje de la unidad mecánica
Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos • Grupo objetivo :
Masterizado completo — Personal técnico

— Integradores
Cableado
Mantenimiento avanzado, engrase
Herramientas estándar y especiales • Requisitos previos :
— Normas de seguridad,
Resolución de problemas
Programación básica TPE
OBJETIVOS
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
conocer los movimientos básicos del robot Fax. (+34) 93.665.76.41
desmontar y volver a montar un robot FANUC

comprobar las características del robot con programas básicos.
mantenimiento de la instalación
21
4.9 C07 PROGRAMACIÓN Y
MANTENIMIENTO ELÉCTRICO
INFORMACIÓN
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, técnico,
ingeniero o programador necesita realizar para configurar y modificar
• Precio : A consultar. programas, así como para gestionar el mantenimiento eléctrico básico. Además
de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de
PEDAGOGÍA
• Método : integrados en todos los ejercicios de formación.
— Teoría en las aulas En este curso se tratan los siguientes temas:
robótica Sistemas de seguridad
— Pocos estudiantes por profesor Posicionamiento del robot

Creación y realización de programas
— Personal técnico TCP, marco de usuario
— Integradores Conexiones, transformador, fusibles, gestión de CPU
— Usuarios de robótica Descripción del motor, frenos, encoders, parada de emergencia
• Requisitos previos : Ninguno Gestión de entradas y salidas

Masterizado completo
Resolución de problemas
OBJETIVOS
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41 programar un robot FANUC
formacion@fanucrobotics.es realizar el mantenimiento eléctrico
gestionar las entradas y salidas
22
C08 A MANTENIMIENTO GENERAL 4.10
INFORMACIÓN
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, técnico, ingeniero
o programador necesita realizar para configurar y modificar programas, así
como para gestionar el mantenimiento eléctrico y mecánico básicos. Además • Precio : A consultar.
PEDAGOGÍA
integrados en todos los ejercicios de formación. • Método :
Montaje / desmontaje del robot robótica
Sistemas de seguridad — Pocos estudiantes por profesor
Posicionamiento del robot • Grupo objetivo :

Definición y creación de TCP y marco de usuario — Personal técnico
Creación y realización de programas — Integradores
Conexiones, transformador, fusibles, gestión de CPU — Usuarios de robótica
Descripción del motor, frenos, encoders, parada de emergencia • Requisitos previos : Ninguno
Gestión de entradas y salidas
Mastering completo
Copia de seguridad
Planificación del mantenimiento preventivo
Resolución de problemas CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
OBJETIVOS
programar un robot FANUC
realizar el mantenimiento preventivo de forma regular
gestionar las entradas y salidas 23
4.11 C 0 8 B FA N U C G E N E R A L
INFORMACIÓN
• Ref : CO8 B DESCRIPCIÓN
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un técnico, ingeniero o
programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE, así como
• Precio : A consultar. para gestionar el mantenimiento eléctrico y mecánico del robot y el controlador.
PEDAGOGÍA
mediante el paso a la práctica. Los procedimientos de seguridad recomendados
• Método : están integrados en todos los ejercicios de formación.
robótica Montaje / desmontaje del robot Introducción a la comunicación y
opciones de software
— Pocos estudiantes por profesor Sistemas de seguridad
Introducción al servidor web
• Grupo objetivo : Posicionamiento y movimientos
del robot Conexiones, transformador,
— Personal técnico fusibles, gestión de CPU
Descripción del robot y del
— Integradores controlador Descripción del motor, frenos,
— Usuarios de robótica encoders, parada de emergencia
Definición y creación de TCP y
• Requisitos previos : Ninguno marco de usuario Gestión de entradas y salidas
Creación, prueba y modificación Mastering completo
de programas en TPE
Copia de seguridad de los datos,
Bucles y saltos en programas reintegración de programas
guardados
Instrucciones de posicionamiento,
registros Planificación del mantenimiento
CO N TA CTO preventivo
Resolución de problemas en
• Tel. (+34) 93.635.13.03 programas Resolución de problemas
Fax. (+34) 93.665.76.41
formacion@fanucrobotics.es OBJETIVOS
programar un robot FANUC, con amplios conocimientos
realizar el mantenimiento preventivo eléctrico y mecánico

24
el curso incluye 2 días adicionales de training gratuito de 1 aplicación a elegir
C09 MANTENIMIENTO 4.12
M E C Á N I C O D E L R M AT E
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : CO9
del robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolución
de problemas mecánicos del robot y del controlador. • Precio : A consultar.
de laboratorio están directamente relacionados con la presentación realizada
en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante PEDAGOGÍA
• Método :
Descripción de los robots FANUC LR Mate — Prácticas en el laboratorio de
Seguridad robótica
Montaje / desmontaje — Pocos estudiantes por profesor
Mantenimiento, engrase • Grupo objetivo :

— Integradores
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de: • Requisitos previos :
conocer los movimientos básicos del robot LR Mate — Programación básica TPE
desmontar y volver a montar un robot FANUC LR Mate
comprobar las características del robot con programas básicos.
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
25
4.13 C10 MANTENIMIENTO ELÉCTRICO
D E L R M AT E
INFORMACIÓN
del robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolución
• Precio : A consultar. de problemas eléctricos del robot y del controlador.
PEDAGOGÍA en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante
• Método :
— Prácticas en el laboratorio de Instalación del sistema
robótica Componentes eléctricos del controlador
— Pocos estudiantes por profesor Resolución de problemas
• Grupo objetivo : Conexión a una máquina herramienta
— Personal técnico Masterizado
— Integradores Mantenimiento básico
OBJETIVOS
— Programación básica TPE
conectar el robot LR Mate a una máquina herramienta
gestionar el mantenimiento básico
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
26
C11 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES 4.14
HANDLING TOOL (MANIPULACIÓN)
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : C11
Este curso ha sido diseñado para el personal de ingeniería responsable de
programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programación
de aplicaciones de manipulación estándar. • Precio : A consultar.
de laboratorio están directamente relacionados con la presentación realizada en
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el PEDAGOGÍA
paso a la práctica.
• Método :
Descripción del armario del controlador — Prácticas en el laboratorio de
robótica
Programación de trayectorias de manipulación
Movimiento de robot en modo manual
Opciones comunes de software de manipulación • Grupo objetivo :
— Integradores
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de: • Requisitos previos :
programar las aplicaciones de manipulación usando Handling Tool — Programación básica TPE
integrar la aplicación en un entorno industrial
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
27
4.15 C12 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES
ARC TOOL (SOLDADURA POR ARCO)
INFORMACIÓN
Este curso ha sido diseñado para el personal de ingeniería responsable
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la
• Precio : A consultar. programación de un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura por
arco. Además de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece
una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deberá completar. Los
ejercicios de laboratorio están directamente relacionados con la presentación
realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido
PEDAGOGÍA
mediante el paso a la práctica.
• Método :
Configuración de Arc Tool
robótica Configuración del equipo de soldadura por arco
— Pocos estudiantes por profesor Soldadura de entradas y salidas específicas
• Grupo objetivo : Instrucciones de soldadura

— Personal técnico Configuración y programación mediante pendular
— Integradores Optimización de la soldadura por arco
— Usuarios de robótica Posicionamiento de la antorcha de soldadura
• Requisitos previos : Mantenimiento
— Programación básica TPE Sincronización del movimiento de robot con eje externo
OBJETIVOS
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03 Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de:
Fax. (+34) 93.665.76.41 programar aplicaciones específicas de soldadura por arco usando Arc Tool
formacion@fanucrobotics.es desarrollar programas complejos de soldadura usando el procedimiento
dependular
integrar el robot en una aplicación de soldadura por arco
28
SPOT TOOL (SOLDADURA POR PUNTOS)
INFORMACIÓN
de un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura por puntos. Además • Precio : A consultar.
laboratorio están directamente relacionados con la presentación realizada en
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el
PEDAGOGÍA
• Método :
Configuración de Spot Tool — Prácticas en el laboratorio de
Configuración del equipo de soldadura por puntos robótica
Soldadura de entradas y salidas específicas — Pocos estudiantes por profesor
Configuración de la pinza de soldadura • Grupo objetivo :

Optimización de la soldadura por puntos — Personal técnico
Posicionamiento de la pinza — Integradores
Mantenimiento
OBJETIVOS
programar aplicaciones específicas de soldadura por puntos usando Spot CO N TA CTO
Tool
• Tel. (+34) 93.635.13.03
configurar el equipo de soldadura por puntos (pinza, etc.) Fax. (+34) 93.665.76.41
integrar el robot en una aplicación de soldadura por puntos formacion@fanucrobotics.es
29
SEALING TOOL (SELLADO)
INFORMACIÓN
• Precio : A consultar. programación de un robot para llevar a cabo aplicaciones de sellado. Además
PEDAGOGÍA
• Método :
Configuración de Sealing Tool
robótica Configuración del equipo de sellado
— Pocos estudiantes por profesor Entradas y salidas específicas de sellado
• Grupo objetivo : Programación del sellado

— Personal técnico Posicionamiento y configuración de la pistola de sellado
— Integradores
• Requisitos previos : OBJETIVOS

programar aplicaciones específicas de sellado usando Sealing Tool
configurar el equipo de sellado (pistola, etc.)
integrar el robot en una aplicación de sellado
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
30
D E PA L E T I Z A D O C O N PAL L ET PR O
INFORMACIÓN
de un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro. • Precio : A consultar.
de laboratorio están directamente relacionados con la presentación realizada en
PEDAGOGÍA
• Método :
Opciones de la herramienta de paletizado
Software del PC y software del robot: instalación y requisitos robótica
Tipos de pinzas — Pocos estudiantes por profesor
Construcción de un mosaico • Grupo objetivo :
Comunicación con un PLC — Personal técnico
Ajustes (locales y con el PC) — Integradores
Sistemas avanzados (detección de cajas, otras opciones) — Usuarios de robótica
Configuraciones especiales • Requisitos previos :

Mantenimiento — Programación básica TPE
OBJETIVOS
CO N TA CTO
programar las aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro • Tel. (+34) 93.635.13.03
configurar el software, adaptar la pinza Fax. (+34) 93.665.76.41
desarrollar sistemas avanzados de paletizado formacion@fanucrobotics.es
integrar el robot en una aplicación de paletizado
31
D E PA L E T I Z A D O E S TÁ N D A R
INFORMACIÓN
• Precio : A consultar. de un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado estándar. Además de
presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios
de laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están
PEDAGOGÍA
• Método : En este curso se tratan los siguientes temas:
— Teoría en las aulas Descripción de una célula de paletizado convencional
Software necesario
robótica
El robot como esclavo de la línea o la línea como esclava del robot
Configuración de entradas y salidas
Configuración del programa
Configuración del marco de usuario
— Integradores
— Usuarios de robótica Configuración de pallets, configuración de capas separadoras de cartón
— Programación en TPE OBJETIVOS

realizar la programación de las aplicaciones de paletizado.
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
32
SERVO GUN (PINZA ELÉCTRICA)
INFORMACIÓN
de un robot FANUC y de una pinza eléctrica para llevar a cabo aplicaciones de • Precio : A consultar.
soldadura por puntos. Además de presentaciones y demostraciones prácticas,
completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relacionados con la
presentación realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante
PEDAGOGÍA
ha aprendido mediante el paso a la práctica.
• Método :
Características generales — Prácticas en el laboratorio de
Descripción del hardware robótica
Descripción del software — Pocos estudiantes por profesor
Seguridad • Grupo objetivo :

Configuración inicial de la pinza eléctrica — Personal técnico
Masterizado de la pinza eléctrica — Integradores
Definición y creación de TCP — Usuarios de robótica
Movimiento manual • Requisitos previos :

Calibración de la presión — Programación en TPE
Pantalla de soldadura por puntos

Configuración de entradas y salidas
Programación avanzada
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
OBJETIVOS Fax. (+34) 93.665.76.41
programar aplicaciones específicas de soldadura por puntos usando Servo
Gun
configurar FANUC Servo Gun para aplicaciones avanzadas de soldadura
porpuntos 33
PA I N T TO O L (P I N T U R A)
INFORMACIÓN
• Precio : A consultar. de aplicaciones de pintura. Además de presentaciones y demostraciones
prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el
alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente
relacionados con la presentación realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo
que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica.
PEDAGOGÍA
• Método :
— Teoría en las aulas Descripción del armario del controlador
— Prácticas en el laboratorio de Line tracking (Seguimiento en una cinta)
robótica
— Pocos estudiantes por profesor Cambio de color
• Grupo objetivo : Accuflow (gestión de caudal)
— Personal técnico Bi-K (gestión de dos componentes)

— Integradores Definición y configuración parámetro de pintura
— Programación básica TPE OBJETIVOS
programar aplicaciones específicas de pintura usando Paint Tool
CO N TA CTO integrar la aplicación en un entorno industrial

• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
34
C 1 9 P R O G R A M A C I Ó N D E FA P T - L A D D E R 4.22
EN LENGUAJE PMC
INFORMACIÓN
Este curso está enfocado a la programación en Ladder a través de PMC
(Programmable Machine Control) usando el software FANUC Fapt Ladder. FAPT
LADDER–III es un sistema de programación offline que permite desarrollar • Precio : A consultar.
programas secuenciales para PMCs de FANUC. Este software se ejecuta en
un entorno Microsoft Windows. Además de presentaciones y demostraciones
prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno
deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relacionados
PEDAGOGÍA
con las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el
estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica. • Método :

Instalación del software Fapt Ladder PMC
robótica
Descripción del software — Pocos estudiantes por profesor
Creación de un proyecto
Gestión de entradas y salidas, interfaz TPE
Uso de las instrucciones básicas para PMC — Integradores
Copia de seguridad y transferencia de proyecto — Usuarios de robótica
Programación de aplicaciones de cliente • Requisitos previos :
OBJETIVOS
Una vez completado con éxito el curso, el estudiante

CO N TA CTO
será capaz de usar el lenguaje PMC y su entorno con el programa FANUC
Fapt Ladder PMC
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
gestionará las entradas y salidas y la interfaz TPE
será capaz de crear programas PMC en entornos industriales
35
4.23 C20 COMUNICACIÓN BÁSICA
INFORMACIÓN
• Duración : 1 día
Este curso ha sido diseñado para programadores y desarrolladores de
soluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Además de presentaciones
• Precio : A consultar. y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de
PEDAGOGÍA Este curso se centra en uno de los siguientes métodos de comunicación:

• Método : Comunicación en serie
— Teoría en las aulas Comunicación a través de dispositivos de entrada/salida
Profibus
robótica
Interbus
Allan Bradley
DeviceNet
ControlNet
— Integradores
— Programación básica en TPE
OBJETIVOS
En él se tratan los siguientes temas:

Descripción de la tecnología
Modificación de parámetros en los lados master y esclavo
CO N TA CTO
Control de entradas y salidas (en caso necesario)
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Comprobación y corrección de errores
Fax. (+34) 93.665.76.41
36
C21 PROFIBUS AVANZADO 4.24
INFORMACIÓN
Este curso ha sido diseñado para programadores y desarrolladores de soluciones
de sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Profibus. Además
de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de • Precio : A consultar.
PEDAGOGÍA
En este curso se tratan los siguientes temas: • Método :
Descripción de la tecnología Profibus — Teoría en las aulas
Modificación de parámetros en los lados master y esclavo — Prácticas en el laboratorio de
robótica
Control de entradas y salidas
Datos básicos
— Integradores
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de — Programación básica en TPE
instalar y utilizar Profibus en la aplicación.
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
37
4.25 C22 INTERBUS AVANZADO
INFORMACIÓN
Este curso ha sido diseñado para programadores y desarrolladores de soluciones
de sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Interbus. Además
• Precio : A consultar. de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de
PEDAGOGÍA
— Teoría en las aulas Descripción de la tecnología Interbus

— Prácticas en el laboratorio de Modificación de parámetros en los lados master y esclavo
robótica
Control de entradas y salidas
— Integradores
OBJETIVOS
• Requisitos previos : Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de
instalar y utilizar Interbus en la aplicación.
— Programación básica en TPE
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
38
C23 OPCIONES BÁSICAS DE SOFTWARE 4.26
INFORMACIÓN
• Duración : Por determinar.
de programar el robot y el controlador. Este curso trata aspectos como la
programación de opciones de software FANUC en una aplicación industrial. • Precio : A consultar.
PEDAGOGÍA
• Método :
Este curso puede centrarse en algunas de las siguientes opciones de software:
Line tracking (Seguimiento de pieza sobre cinta) — Prácticas en el laboratorio de
Configuración y operaciones del PMC robótica
Multitasking (Multitarea) — Pocos estudiantes por profesor
Soft-float • Grupo objetivo :

TCP Remoto — Personal técnico
Continuous Turn — Integradores
Movimiento coordinado — Usuarios de robótica
Detección de colisión • Requisitos previos :

Approach deterrence — Programación básica en TPE
HMI SNPX
OBJETIVOS CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de: Fax. (+34) 93.665.76.41
programar aplicaciones relativas a las opciones estudiadas
39
4.27 C24 LINE TRACKING AVANZADO
INFORMACIÓN
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como
• Precio : A consultar. la programación de aplicaciones de seguimiento de pieza en cinta o
cadena en movimiento. Además de presentaciones y demostraciones
prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio
que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están
directamente relacionados con la presentación realizada en el aula y su
PEDAGOGÍA
objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica.
• Método :
— Prácticas en el laboratorio de Características generales
robótica
Descripción de la unidad mecánica y del controlador
Definición de seguimiento, tipos de seguimiento
Requisitos de software y hardware
Configuración del sistema
— Integradores
Configuración del encoder
Programación de Line Tracking
Identificación de variables
— Programación en TPE
Ventanas múltiples y sincronizaciones múltiples
OBJETIVOS
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03 Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de:
Fax. (+34) 93.665.76.41
programar aplicaciones específicas de seguimiento en cinta (line tracking)
configurar el software FANUC Line Tracking
40
C25 E A SY PA N E L Y S E R V I D O R W E B 4.28
INFORMACIÓN
Este curso ha sido diseñado para programadores y desarrolladores de
soluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Además de presentaciones
y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de • Precio : A consultar.
PEDAGOGÍA
• Método :
Vinculación de elementos de control ActiveX
Controles iPendant — Prácticas en el laboratorio de
Diseño de una interfaz robótica
Desarrollo de páginas web — Pocos estudiantes por profesor
Transferencia de programas a través de FTP • Grupo objetivo :

— Integradores
OBJETIVOS — Usuarios de robótica
— Programaciónen básica en TPE
desarrollar programas de interfaz de usuario en iPendant, así como páginas
html para poder realizar diagnósticos remotos
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
41
4.29 C26 OLPCPRO
INFORMACIÓN
FANUC Robotics OLPCPRO es un software de desarrollo de programas de
robótica diseñado para los robots FANUC SYSTEM R-J3iB y R-30iA. Este
• Precio : A consultar. software proporciona las herramientas necesarias para desarrollar programas
en KAREL o Teach Pendant (TPE) de manera offline en un PC. Este curso ha
sido diseñado para que los programadores y desarrolladores de sistemas puedan
analizar, simular y probar con éxito las aplicaciones mediante la programación
offline con OLPCPRO.
PEDAGOGÍA
— Teoría en las aulas Configuración de Ethernet: requisitos, software de PC, instalación

— Prácticas en el laboratorio de Robot Neighborhood: descripción, configuración de dirección IP, servidor
robótica web
— Pocos estudiantes por profesor Simulador Teach Pendant o iPendant : copias de seguridad, nuevas instruc-
ciones.
Carga del programa a través de PCMCIA
— Integradores Resolución de problemas
— Programación en TPE OBJETIVOS
Los ingenieros aprenderán a:

desarrollar aplicaciones con OLPCPRO
parametrizar la célula
CO N TA CTO
iniciarse en la programación offline
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
42
C27 A ROBOGUIDE BÁSICO 4.30
INFORMACIÓN
ROBOGUIDE es una herramienta de simulación de robots FANUC desarrollada
específicamente para la producción y su mantenimiento. Puede utilizarse tanto
en oficinas como a nivel de fábrica. Este curso ha sido diseñado para que los • Precio : A consultar.
programadores y desarrolladores de sistemas puedan analizar, simular y probar
con éxito las aplicaciones mediante la programación offline con ROBOGUIDE.

PEDAGOGÍA
Instalación y uso del software
• Método :
Desarrollo de programas en TPE con ROBOGUIDE
Importación de modelos CAD únicos de piezas, herramientas, máquinas y
células de trabajo
robótica
Uso virtual de Teach Pendant y del controlador — Pocos estudiantes por profesor
Modelización de objetos
Generador de trayectoria
Modificación de la estructura de objetos — Integradores
Creación de trayectorias complejas — Usuarios de robótica
Descarga de programas
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, los ingenieros serán capaces de:
CO N TA CTO
instalar y usar el software
• Tel. (+34) 93.635.13.03
crear programas con el Teach Pendant virtual Fax. (+34) 93.665.76.41
construir y programar offline una célula sencilla formacion@fanucrobotics.es
ejecutar el programa de simulación para probar los movimientos, tiempos
deciclos, detección de colisiones, etc. antes de instalar los robots
43
4.31 C27 B ROBOGUIDE AVANZADO
INFORMACIÓN
• Ref : C27 B DESCRIPCIÓN
ROBOGUIDE es una herramienta de animación de sistemas robotizados que ha
sido desarrollada específicamente para la producción y el mantenimiento de
• Precio : A consultar. sistemas robotizados. Puede utilizarse tanto en oficinas como a nivel de fábrica.
Este curso ha sido diseñado para que los programadores y desarrolladores
desistemas puedan analizar, simular y probar con éxito las aplicaciones
mediante la programación offline con ROBOGUIDE.
PEDAGOGÍA En este curso se tratan los siguientes temas:

• Método : Introducción general a ROBOGUIDE
— Teoría en las aulas Creación y programación de un célula
Emulación de TP, panel virtual
robótica
Funciones de simulación
Generador de trayectorias
Modificación de la estructura de objetos
Movimientos complejos
— Integradores
— Usuarios de robótica Opciones de ROBOGUIDE (WeldPRO - DualArc PRO - ChamferPRO - Pain-
tPRO – PaletPRO...)
Opciones avanzadas (Line Tracking, Autoplace, Dual Arm, Modelización,
— Programación TPE avanzada Interfaz iPendant, Herramienta de monitorización de problemas, etc..)
Descarga de programas
CO N TA CTO OBJETIVOS
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41 Una vez completado este curso de formación, los ingenieros serán capaces de:
formacion@fanucrobotics.es instalar y usar el software
crear programas avanzados con el Teach Pendant virtual
ejecutar el programa de simulación para probar los movimientos, tiempos
de ciclos, detección de colisiones, etc. antes de instalar los robots
44 usar las opciones avanzadas de ROBOGUIDE

C28 A SISTEMA DE VISIÓN 4.32
iRVISION/2DV
INFORMACIÓN
Este curso ha sido diseñado para el personal de ingeniería responsable de pro-
gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programación
de aplicaciones de visión 2D basadas en iRVision. Además de presentaciones y • Precio : A consultar.
demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de labora-
torio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están direc-
tamente relacionados con la presentación realizada en el aula y su objetivo es
reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica.
PEDAGOGÍA
Descripción de iRVision/2DV — Teoría en las aulas
Requisitos — Prácticas en el laboratorio de
robótica
Calibración de la cámara 2D
Calibración de la lente
Comunicación robot-sistema de visión.
Configuración del marco de usuario y del registro
— Integradores
Aprendizaje del modelo
Proceso de adquisición
Creación, prueba y modificación de programas
OBJETIVOS
CO N TA CTO
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de: • Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
programar aplicaciones de visión 2D basadas en iRVision.
realizar el mantenimiento del sistema (cámara, cable, lentes)
45
4.33 C28 B SISTEMA DE VISIÓN
V-500iA/2DV
INFORMACIÓN
• Ref : C28 A
• Duración : 3 días DESCRIPCIÓN
Este curso ha sido diseñado para el personal de ingeniería responsable de pro-
• Precio : A consultar. gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programa-
ción de aplicaciones de visión 2D. Además de presentaciones y demostraciones
prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno
deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relaciona-
PEDAGOGÍA dos con la presentación realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el
estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica.
• Método :
— Prácticas en el laboratorio de Descripción de V-500iA/2DV
robótica Requisitos
— Pocos estudiantes por profesor Frame grabber (capturador de imágenes)
• Grupo objetivo : Calibración de la cámara 2D
— Personal técnico Calibración de la lente
— Integradores Comunicación robot-PC
• Requisitos previos : Aprendizaje del modelo
— Programación en TPE Proceso de adquisición
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03 OBJETIVOS
Fax. (+34) 93.665.76.41
programar aplicaciones de visión 2D
realizar el mantenimiento del sistema (cámara, PC, cable, lentes)
46
C28 C SISTEMA DE VISIÓN 4.34
iRVISION/3DL
INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN • Ref : C28 C
de aplicaciones de visión 3D basadas en iRVision. Además de presentaciones • Precio : A consultar.
PEDAGOGÍA
Descripción de iRVision/3DL — Teoría en las aulas
Requisitos del sistema — Prácticas en el laboratorio de
robótica
Marcas de trabajo
Calibración de las cámaras
Comunicación robot-sistema de visión
— Integradores
Proceso de adquisición
OBJETIVOS
Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de: CO N TA CTO
programar aplicaciones de visión 3D basadas en iRVision • Tel. (+34) 93.635.13.03

Fax. (+34) 93.665.76.41
realizar el mantenimiento del sistema (cámara, cable, lentes) formacion@fanucrobotics.es
47
4.35 C28 D SISTEMA DE VISIÓN
VISUAL LINE TRACKING
INFORMACIÓN
• Ref : C28 D DESCRIPCIÓN
• Precio : A consultar. programación de aplicaciones de seguimiento visual de pieza en cinta o cadena
en movimiento, basados en sistemas de visión iRVision o V-500i. Además de
presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de
PEDAGOGÍA
• Método : paso a la práctica.
Descripción de Visual Line Tracking
robótica
— Pocos estudiantes por profesor Configuración de iRVision/2DV o V-500iA/2DV
Calibración de las cámaras
Creación y prueba de programas de seguimiento
— Integradores Creación y prueba de programas de visión
— Usuarios de robótica Creación y prueba de programas de seguimiento visual de pieza en cinta o

cadena
Copia de seguridad del programa y del programa de visión
OBJETIVOS
CO N TA CTO Una vez completado este curso de formación, el estudiante será capaz de:
• Tel. (+34) 93.635.13.03 programar aplicaciones específicas de seguimiento visual en cinta (Visual
Fax. (+34) 93.665.76.41 Line Tracking)
formacion@fanucrobotics.es realizar el mantenimiento del sistema (cámara, cable, lentes)
integrar la aplicación en un entorno industrial
48
C30 CURSOS ESPECÍFICOS 4.36
DE CLIENTE
INFORMACIÓN
• Duración : a definir
Dependiendo de las necesidades específicas del cliente, FANUC Robotics
organiza cursos de formación especializados en función de los conocimientos
sobre robótica que posean los operarios e ingenieros de dicho cliente. • Precio : A consultar.
OBJETIVOS PEDAGOGÍA
• Método :
A determinar conforme a las necesidades del cliente. — Teoría en las aulas
robótica
— Integradores
• Requisitos previos : a definir
CO N TA CTO
• Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
49
5 INFORMACIÓN VARIA
I M P O R TA N T E solamente requiere una toma de corriente monofásica de

220V. Sus reducidas dimensiones facilitan el transporte
FANUC Robotics está autorizada a cancelar algunos y su ubicación en las instalaciones del cliente
cursos si el número de asistentes no es suficiente.
También pueden organizarse bajo pedido algunos

cursos adicionales para un mínimo de 4 participantes
(mantenimiento mecánico de otros modelos de robots,
formación sobre un controlador o robot RH…)
Condiciones de Pago: 50 % al pedido, Mediante

Transferencia Bancaria.50 % a la finalización de los
cursos, a los 30 días entrega f.f.
Forma de Pago: Mediante Transferencia Bancaria.
Rogamos envíen pedido valorado en el que se indiquen

claramente nuestras condiciones de pago. Debe constar
en el pedido el nombre de los asistentes al curso.
POSIBILIDAD DE ALQUILER
DE ROBOT
Cuando la formación se desarrolla en las instalaciones

del cliente, es difícil contar con un robot solamente para
el curso. Para estos casos ofrecemos la posibilidad de
alquilar una célula robotizada por el tiempo que dura
dicha formación.
Esta célula de formación móvil viene equipada con un
robot y un compresor para accionar los accesorios
neumáticos. Dispone también de un soporte para el
cambio de herramienta, el sistema integrado de visión
artificial iRVision y un soporte mecanizado y pintado con
diferentes colores, que simula una aplicación real de
colocación y encajado de piezas, ya sea por puntos o por
medio de la visión artificial de FANUC iRVision.
50 La sencilla configuración plug & play de la célula,

6 INSCRIPCIÓN
N° INSCRIPCIÓN
En caso de duda, indique el número E# o F# que encontrará
en la placa identificativa del robot. Esta información es
Dirección de la empresa:
obligatoria para poder planificar adecuadamente el curso.
Director de formación: Esta inscripción debe enviarse (junto con una hoja de
pedido, en caso necesario) por correo electrónico a
Teléfono: formacion@fanucrobotics.es o al fax 93.665.76.41.
Factura:
Empresa:
Asociación (nombre):
CURSO DE FORMACIÓN NOMBRE Y APELLIDO DEL ALUMNO FECHA ELEGIDA
Rogamos indique el tipo de controlador y de robot que posee
CONTROLADOR TIPO DE ROBOT(S): NÚMERO E# O F#
51
7 INFORMACIÓN ÚTIL
Los cursos de formación se imparten en FANUC Robotics HORARIOS

en la siguiente dirección:
El horario lectivo de los cursos está establecido del

FANUC Robotics Iberica siguiente modo:
Ronda Can Rabadà, 23
Lunes 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Pol. Ind. « El Camí Ral », 08860 Castelldefels
(Barcelona) Martes 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Telf. : 93.664.13.35 Miércoles 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30

Fax : 93.665.76.41 Jueves 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Viernes 9 h 30 - 14 h 00
(también posibilidad de realización de cursos en las
otras delegaciones de FANUC Robotics Ibérica)
ACCESO
- ver mapa de acceso siguiente página

- Taxi: telf. 93.630.30.30.
HOTELES Y COMIDAS
El hotel y las comidas no están incluidos en el precio

(ver lista de hoteles)
52
8 HOTELES
DO NOT DISTURB
L I S TA D E H OT E L E S HOTEL NEPTUNO HOTEL APSIS
DE LA ZONA Avda. De los Baños, 45 Passeig Can Rabada, 22-24
08860 Castelldefels 08860 Castelldefels

HOTEL LUNA
Telf. 93.664.43.63 Telf. 936646230
Paseo Marina, 153-155
08860 Castelldefels
HOTEL CIUDAD DE CASTELLDEFELS HOTEL BEL-AIR
Telf. 93.665.21.50
Paseo de la Marina 212 Passeig Marítim 169
Fax . 93.6 65.22.12
08860 Castelldefels 08860 Castelldefels
Telf. 93.665.19.00 Telf. 936651600

HOTEL DON JAIME
Fax. 93.636.08.32
Avda. Del Hotel, 22
08860 Castelldefels
HOTEL IBIS
Telf. 93.665.13.00
Avda. Del Ferrocarril 342
Fax. 93.664.51.51
08860 Castelldefels
Telf. 93.634.21.75
HOTEL PLAYAFELS
Fax 93.636.20.35
Playa Ribera S.Pedro 1-9
08860 Castelldefels
HOTEL FLORAPARK
Telf. 93.665.12.50
Avda. Constitución 40
Fax. 93.664.10.01
08860 Castelldefels
Telf. 93.636.19.60
53
9 MAPA DE AC C E S O EN C O C H E
FANUC Robotics Ibérica S. L.

Ronda Can Rabadá, 23
P. I. El Camí Ral
08860 Castelldefels (Barcelona)
Oficinas Zona Norte Oficina Galicia Oficina Madrid

P.I. Olaso Pol. Ind. “Pau de Navia” C/Chile nº 10, oficina 018
C/ Olaso 3 C/Teixugueiras, 18- of.1 Edificio Madrid 92
20870 Elgoibar (Guipúzcoa) 36213 Vigo (Pontevedra) 28120 Las Rozas (Madrid)
54
N OTA S
55
C O N TA CT E C O N N O S OT R O S , E S TA M O S A S U D I S P O S I C I Ó N E N :
FANUC Robotics Ibérica, S.L.
Pol.Ind. “EL CAMI RAL”
Ronda Can Rabada 23
08860 Castelldefels (BARCELONA)
SPAIN
Tel. (+34) 93 664 13 35
Fax. (+34) 93 665 76 41
FANUC – NO. 1 EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y ROBÓTICA

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GUÍA DE FORMACIÓN

FANUC Robotics Ibérica, S.L.

Pol.Ind. “EL CAMI RAL”

Ronda Can Rabada 23

08860 Castelldefels (BARCELONA)

Tel. (+34) 93 664 13 35

Fax. (+34) 93 665 76 41

1 ¿A QUÉ CURSO DEBE C15 PROGRAMACIÓN DE

2.3 CURSOS DE FORMACIÓN C18 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES

2.4 CURSOS ESPECÍFICOS C 1 9 P R O G R A M A C I Ó N D E FA P T - L A D D E R

3 INFORMACIÓN ADICIONAL 12 C20 COMUNICACIÓN BÁSICA 36

4 DESCRIPCIÓN DEL CURSO DE C21 PROFIBUS AVANZADO 37

C03 A PROGRAMACIÓN BÁSICA C24 LINE TRACKING AVANZADO 40

C03 C OPERARIO R-H Y KAREL 17 C27 A ROBOGUIDE BÁSICO 43

C04 MANTENIMIENTO BÁSICO C27 B ROBOGUIDE AVANZADO 44

C09 MANTENIMIENTO MECÁNICO 6 INSCRIPCIÓN 51

C11 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES HOTELES Y COMIDAS 52

C12 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES 8 HOTELES 53

C14 PROGRAMACIÓN DE APLICACIONES

Soporte técnico: para estudios de tiempos de ciclos,

Con el fin de:

proporcionarle un servicio del máximo nivel

Los cursos de formación le ofrecen numerosos

Aumentará la vida útil de su instalación, ya que sus

Minimizará los paros de la producción ya que

A todos los participantes se les proporciona la

La evaluación se lleva a cabo siguiendo los criterios Número de teléfono: 93.635.13.03

Todas las personas formadas reciben un certiﬁcado

Los cursos de formación duran normalmente entre 2

Por ello, le pedimos que reserve su curso de formación

Rogamos indique, de la forma más precisa posible, de

FANUC Robotics Ibérica es la única empresa autorizada

Dependiendo de sus necesidades

Tipos de controladores Uso del robot: Operario — Verificador — Técnico de

Programación muy sencilla. El programador es

El lenguaje TPE es un lenguaje estructurado: la

Lenguaje KAREL: es un lenguaje compilado de alto

Lenguaje LADDER para PMC (Control de Máquina

2.1 OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT

CO1A Operador TPE nivel A 3 días

CO2 Programación TPE nivel B 5 días

CO3A Programación básica en Karel 3 días

CO3B Programación avanzada en Karel 5 días

CO3C Operario R-H y Karel 5 días

Referencia Cursos de formación Duración

CO4 Mto. Básico del robot 2 días

CO5 Mto. Eléctrico 5 días

CO6A Mto. Mecánico, básico 3 días

CO6B Mto. Mecánico, avanzado 5 días

CO7 Programación y Mto. Eléctrico 5 días

CO8A Mantenimiento General 5 días

CO8B FANUC General 10 días

CO9 Mto. Mecánico LR Mate 3 días

C10 Mto. Eléctrico LR Mate 3 días

2.3 CURSOS DE FORMACIÓN ESPECIALIZADOS

Referencia Cursos de formación Duración

C11 Programación de aplicaciones Handling Tool (Manipulación) 3 días

C13 Programación de aplicaciones Spot Tool (Soldadura por Puntos) 2 días

C14 Programación de aplicaciones Sealing Tool (Sellado) 2 días

C15 Programación de aplicaciones de paletizado con Pallet Pro 3 días

C16 Programación de aplicaciones de paletizado estándar 2 días

C17 Programación de aplicaciones Servogun (Pinza Eléctrica) 3 días

C18 Programación de aplicaciones Paint Tool (Pintura) 5 días