Curso básico

Servomotores

León Guii-bal Martinez

Rafael
 Temario
 1.- Definición de movimiento
 2.- Definición de Servomotor
 3.- Diferencia entre un servomotor y un motor convencional
 4.- Características de un sistema de servomotor
 5.- Formas de controlar el servomotor
 6.- Componentes de un sistema de servomotor
 7.- Tipos de servomotores
 8.- Seleccionar servomotor (Grafica Torque vs Velocidad)
 9.- Series standard
 10.- Accesorios
 11.- Aplicaciones
Marcas que estamos
ofreciendo
 ¿Qué es movimiento?
 Fenómeno que se caracteriza por el
cambio de posición de un cuerpo con
respecto a otros cuerpos al transcurrir
el tiempo.
 ¿Qué es un servomotor?
 Un servomotor (también llamado Servo) es un
dispositivo similar a un motor de corriente continua o
alterna, que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación,
y mantenerse estable en dicha posición. Está
conformado por un motor y un circuito de control
(servo-drive.)
 La corriente que requiere depende del tamaño del
servo. Normalmente el fabricante indica cual es la
corriente que consume. Eso no significa mucho si
todos los servos van a estar moviéndose todo
el tiempo. La corriente depende principalmente del
par, y puede exceder un amperio si el servo está
enclavado.
 Características generales
Diferencia entre un servomotor y
un motor convencional
Componentes de un sistema de
Servomotor
¿Como seleccionar el motor?
¿Como seleccionar el Servo-
drive?
Servodrive y Servomotor
Series Standard
OMRON DELTA
 Accurax G5  ASDA-A2
 Sigma-5  ASDA-B2
 Sigma II  ASDA-AB
 Serie G (SmartStep  ASDA-B
2)
 ASDA-A+
 SmartStep
 Junma
Grafica Torque vs Velocidad
Tipos de servomotores
 Baja inercia
 Mediana inercia
 Alta inercia
Software de programación

 OMRON

CX-Drive (CX-
One)
 DELTA

ASDA-Soft
Series
Accesorios
 Dispositivo de control (PLC)
 Reductores planetarios

 Sensores
Preguntas necesarias para
cotizar
 Capacidad de motor en Kw o Hp
 Torque necesario
 Velocidad máxima
 Alimentación
 Frame necesario
 ¿Con que lo vamos a controlar?
 Aplicaciones
 Mesa de CNC
 Maquinaria empaquetadora
 Aplicador de Pegamento
Referencias

Liga para verificar todas las familias de servos OMRON

 http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/motion_and_drives/servo_systems/rotary_servo_motors/default.html

Liga para verificar todas las familias de servos DELTA

 http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/motion_servo_main.asp

Liga para verificar reductores planetarios SHIMPO

 http://www.shimpodrives.com/

Liga de ayuda para servomotores y reductor

 http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/all/index.php?Mode=MOTOR1&SHORT_NAME=eng