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RAE
3. AUTORES: Donaldo García Mendieta, Carlos Alberto Hernández Carvajal, y Paulo Andrés
Morillo Muñoz
9. METODOLOGÍA: El enfoque del proyecto será empírico analítico, debido a que se utilizará
el conocimiento adquirido durante la etapa de estudios en las áreas de ciencias básicas,
programación, electrónica, acústica y vibraciones principalmente.
10. CONCLUSIONES: El vibrómetro es una herramienta útil para medir y analizar niveles de
vibración por lo tanto es necesaria para el ingeniero de sonido que opte por desempeñarse en el
campo de las vibraciones, con el fin de desarrollar métodos para prevenir o controlar niveles de
vibración que según normativas afecten a máquinas, estructuras arquitectónicas y seres humanos.
De este modo se pretende generar inquietudes o motivaciones para explorar sistemas de
medición y análisis portátil como el realizado en este proyecto (Vibration Analyzer VCDP).
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 2
Nota de aceptación
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Firma del presidente del jurado
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Firma jurado
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Firma jurado
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 5
DEDICATORIA
A Padres y familiares quienes han dedicado su vida para formarnos en el largo camino de la vida.
Brindándonos la oportunidad de convertirnos en profesionales, alcanzando la meta de ser
ingenieros de sonido.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 6
AGRADECIMIENTOS
Gracias a Dios, a la vida y al sonido. A nuestros padres que siempre han estado ahí con su
ejemplo y dedicación que empujan a seguir adelante. A todos los profesores que aportaron con
conocimientos que forman un carácter profesional, a nuestro tutor el Físico Luis Jorge Herrera
Fernández que nos orientó en la elaboración de este proyecto.
Gracias a nuestras novias que nos apoyaron en los momentos que más las necesitábamos
(siempre). Siendo la fuerza que nos hace entrar en resonancia.
Gracias a todos aquellos que participaron en esta etapa de mi vida, familia, amigos, profesores y
compañeros que con su apoyo y sabiduría aportaron a mi formación profesional.
TABLA DE CONTENIDO
1. Introducción ........................................................................................................................... 16
2. Planteamiento del problema .................................................................................................. 17
2.1 Antecedentes .................................................................................................................. 17
2.1.1 Sistemas embebidos [4] .......................................................................................... 17
2.1.2 La medición y análisis de las vibraciones como técnica de inspección de equipos y
componentes, aplicaciones, normativas y certificación. [5] .................................................. 17
2.1.3 Frecuencias de vibraciones teóricas y experimentales de un edificio de nueve
niveles localizado en la vecindad de la zona rio de Tijuana, Bc, México [6] ....................... 17
2.1.4 Diseño y montaje de un dispositivo, para determinar las frecuencias vibratorias de
objetos, en los ejes X, Y, Z, en un rango de 0.5 Hz – 500 Hz. [7] ........................................ 18
2.1.5 CMDM 6700 series I-Pro [8] .................................................................................. 18
2.1.6 DSP Logger Expert. [9] .......................................................................................... 19
2.1.7 Pro-117/EXT [10] ................................................................................................... 19
2.1.8 Calibrador de Vibraciones SV111 [11]................................................................... 20
2.2 Descripción y formulación del problema ....................................................................... 21
2.3 Justificación .................................................................................................................... 22
2.4 Objetivos ........................................................................................................................ 23
2.4.1 Objetivo General ..................................................................................................... 23
2.4.2 Objetivos específicos .............................................................................................. 23
2.5 Alcances y limitaciones .................................................................................................. 24
2.5.1 Alcances .................................................................................................................. 24
2.5.2 Limitaciones ............................................................................................................ 24
3 Metodología ........................................................................................................................... 25
3.1 Línea de investigación de la universidad/Línea de investigación de la facultad/Núcleos
problémicos. .............................................................................................................................. 25
3.1.1 Enfoque de la investigación. ................................................................................... 25
3.2 Hipótesis ......................................................................................................................... 26
3.3 Variables......................................................................................................................... 26
3.3.1 Variables dependientes. .......................................................................................... 26
3.3.2 Variables Independientes. ....................................................................................... 26
3.4 Metodología de diseño ................................................................................................... 27
4 Marco Teórico-Conceptual .................................................................................................... 28
4.1 Técnicas De Análisis De Vibraciones [22] .................................................................... 29
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 8
Índice de ilustraciones
Ilustración 1. Cuadro Metodológico. Fuente propia ..................................................................... 27
Ilustración 2. Comparación de acelerómetros según materiales de construcción. Tomado de:
http://www.tav.net/transductores/acelerometros-sensores-piezoelectricos.pdf ............................ 32
Ilustración 3. Proceso de fabricación de un acelerómetro piezoeléctrico. Tomado de:
http://www.tav.net/transductores/acelerometros-sensores-piezoelectricos.pdf ............................ 33
Ilustración 4. Ejemplo de Shaker de uso general. Tomada de
http://www.bksv.es/Products/shakers-exciters ............................................................................. 34
Ilustración 5. Shaker profesional. Tomado de: http://www.bksv.es/Products/shakers-exciters/lds-
vibration-test/shakers/low-force. .................................................................................................. 34
Ilustración 6. Partes de un conversor A/D. Fuente: Proakis, Jhon G. (1998) Tratamiento digital de
señales. .......................................................................................................................................... 35
Ilustración 7. Tarjeta de adquisición de datos (NI myDAQ). Tomado de:
http://sine.ni.com/images/products/us/05041214_m.jpg .............................................................. 37
Ilustración 8. Tarjeta de adquisición de datos (USB-1208FS) Tomado de:
http://www.mccdaq.com/products/LargeImage.aspx?oid=54 ...................................................... 37
Ilustración 9. Arquitectura general de un sistema embebido. Tomado de: Microprocesadores y
microcontroladores 8085, MCS-51 y ST-6. .................................................................................. 44
Ilustración 10. Arquitectura del microcontrolador 8048. Tomado de: Microprocesadores y
microcontroladores 8085, MCS-51 y ST-6. .................................................................................. 46
Ilustración 11. Arduino. Tomado de:
http://co.mouser.com/newproducts/newproductsmanufacturers.aspx?mfg=arduino&virtualdir=ar
duinomega2560%2f ...................................................................................................................... 47
Ilustración 12. Arquitectura de Raspberry Pi B+ tomado de:
https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/ ................................................................... 48
Ilustración 13. Tarjeta PandaBoard. Tomado de:
http://pandaboard.org/pbirclogs/index.php?date=2011-07-06 ...................................................... 48
Ilustración 14 Implementación de la etapa del hardware. Fuente propia. .................................... 49
Ilustración 15.Esquemático integrado XL6009. Tomado de:
http://www.electroschematics.com/10625/12v-universal-laptop-notebook-charger/ ................... 53
Ilustración 16 Datos alimentación eléctrica acelerómetro Wilcoxon 993A. Tomado de.
http://www.wilcoxon.com/prodpdf/993A(98292d3).pdf .............................................................. 54
Ilustración 17. Datos alimentación eléctrica acelerómetro Wilcoxon 993A. Tomado de.
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4783/BARBOZA_ANDERSON
_SISTEMA_FALLAS_BOMBA_CENTRIFUGA_ANEXOS.pdf?sequence=2 ......................... 54
Ilustración 18. Ejemplo de rango dinámico. Fuente propia. ......................................................... 55
Ilustración 19. Circuito amplificador no inversor. Fuente propia ................................................. 60
Ilustración 20. Circuito empleado para simular amplificador no inversor. Fuente propia. .......... 61
Ilustración 21. Simulación osciloscopio amplificador no inversor. Fuente propia....................... 62
Ilustración 22. Esquemático de fuente dual a partir de fuente simple. Fuente propia. ................. 63
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 12
Índice de Tablas
Tabla 1 Especificaciones para diseño de sistema Tomado de:
http://www.mccdaq.com/PDFs/manuals/USB-1208FS.pdf ......................................................... 38
Tabla 2 Resumen hojas de especificaciones transductores empleados. Tomado de:
http://www.wilcoxon.com/prodpdf/731A-P31%2098079a1.pdf .................................................. 50
Tabla 3 Resumen valores mínimos, rangos de frecuencias y unidades de medida tomados de
normas internacionales Tomado de: ISO 10816, ISO2631 y BS7385.......................................... 51
Tabla 4 Especificación del uso del acelerómetro según el tipo de medición................................ 52
Tabla 5 Especificaciones para diseño de sistema Tomado de: Fuente propia. ............................. 52
Tabla 6 Comparación tarjetas de adquisición de datos ................................................................. 59
Tabla 7 Comparación de los sistemas embebidos contemplados para el proyecto....................... 66
Tabla 9 Resultados de la medición es Estructuras ........................................................................ 86
Tabla 10 Resultados de la medición en seres humanos según dBFA ........................................... 94
Tabla 11 Resultados de la medición en los Seres Humanos según VCDP ................................... 98
Tabla 12 Resultados medición en Maquinas según dBFA ......................................................... 101
Tabla 13 Resultados de la medición en Maquinas según VCDP ................................................ 102
Tabla 14 Comparación de las mediciones obtenidas con ambos sistemas ................................. 103
Tabla 15 Valores finales después de aplicar el filtro wk ............................................................ 105
Tabla 16 Valores finales después de aplicar el filtro wk ............................................................ 107
Tabla 17 Valores finales después de aplicar el filtro wk ............................................................ 109
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 15
Índice de Ecuaciones
Ecuación 1 Función ventana Rectangular ..................................................................................... 39
Ecuación 2 Función ventana Hann ............................................................................................... 39
Ecuación 3 Función ventana Hamming ........................................................................................ 39
Ecuación 4 Función ventana Blackman ........................................................................................ 39
Ecuación 5 Transformada de Fourier ............................................................................................ 40
Ecuación 6 Transformada inversa de Fourier ............................................................................... 40
Ecuación 7 Cálculo de valor RMS para señales periódicas .......................................................... 40
Ecuación 8 Valor RMS de señal digitalizada ............................................................................... 41
Ecuación 9 Energía total según Rayleigh ..................................................................................... 41
Ecuación 10 Valor RMS de una señal sinusoidal ........................................................................ 42
Ecuación 11 Potencia automática del espectro ............................................................................. 43
Ecuación 12 Espectro de potencia cruzada ................................................................................... 43
Ecuación 13 Cantidad de fracciones de la señal ........................................................................... 55
Ecuación 14 Cantidad de bits necesarios ...................................................................................... 57
Ecuación 15 Voltaje de salida ....................................................................................................... 60
Ecuación 16 Voltaje de salida en temrinos de RF ........................................................................ 60
Ecuación 17 Voltaje de salida en terminos de Ri ......................................................................... 60
Ecuación 18 Voltaje de salida en terminos de RF y Ri................................................................. 60
Ecuación 19 Ganancia................................................................................................................... 61
Ecuación 20 Porcentaje de energía no perdida entre etapas ......................................................... 65
Ecuación 21 Desplazamiento ........................................................................................................ 73
Ecuación 22 Derivada para obtener la velocidad .......................................................................... 73
Ecuación 23 Derivada para obtener la aceleración ....................................................................... 73
Ecuación 24 Derivada para obtener la aceleración cuando el desplazamiento es cero ................ 74
Ecuación 25Relacion de aceleración lineal con decibeles ............................................................ 88
Ecuación 26 Aceleración promedio para los tres ejes ortogonales ............................................... 93
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 16
1. Introducción
2.1 Antecedentes
En este documento se comentan los tipos de sensores que son utilizados para medir la
vibración, además comenta el autor que posterior a la medición es necesario acondicionar
la señal para poder tener digitalmente una señal similar a la análoga, se exponen también
las técnicas e importancia del análisis de vibraciones en máquinas, comentando los
beneficios que conlleva el realizar un análisis de vibraciones con respecto a otros
métodos de predicción de fallas como el ultrasonido, radiografía, etc. También menciona
normas referentes a la exposición de vibraciones en el ser humano y la evaluación de la
vibración en máquinas que se han de considerar para este proyecto.
Autores: Carlos I. Huerta López, Daniel Salvador Lomelí Limón, Manuel Esparza
Fuentes, Fortunato Espinoza Barreras, Rosalba Sofía Contreras Porras y Yuriam
Baltazar Cifuentes.
País: Puerto Rico
Año: 2009
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 18
Este trabajo de grado se desarrolló con el fin de producir un vibrómetro para medir y
determinar las frecuencias de cualquier objeto con un sensor de bajo costo. En este
proyecto se implementó un acelerómetro ADXL 330 como sensor para medir las
vibraciones en cualquier elemento, el cual fue limitado en frecuencia en un rango de 0.5
Hz a 500 Hz, y mediante un software programado en LabView se realizó la visualización
y análisis de datos. El trabajo de los ingenieros da el punto de partida para este proyecto
brindando conocimientos fundamentales para el desarrollo del vibrómetro portátil.
Desarrolladores: SKF
País: Suecia
Este sistema es de los últimos colectores y analizadores de la marca SKF, fabricado para
mantenimiento predictivo de máquinas industriales, permitiendo cargar rutas para
posterior medición, adquisición de datos inalámbrica, cuenta con una red de varios
computadores o sistemas para compartir las bases de datos con el fin de realizar un
mantenimiento lo antes posible en caso de ser necesario. Este dispositivo no está
adaptado para medir o analizar la vibración en estructuras arquitectónicas o seres
humanos sin embargo es un ejemplo de un sistema que permite analizar señales de
vibración similar al que se pretende desarrollar.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 19
Desarrolladores: SEMAPI
País: Argentina.
El sistema cuenta con 6 canales de entrada, 6 (seis) Sensores, de los cuales 4se emplean
para acelerómetros, y 2 para entradas AC 2, además posee una entrada DC de tacómetro
universal TTL/análogo programable de hasta ± 25V, permitiendo un rango de 1…99.999
RPM. Tiene protección contra sobretensiones de entradas Individuales en todos los
canales.
Desarrolladores: Acoustic1
País: Reino Unido
Este sistema está conformado por un software (dBFA Suite) de adquisición, visualización
y análisis de vibraciones, el cual también consta de una tarjeta de adquisición de datos
(dB4) de alta resolución de bits, las cuales conforman un sistema de alto estándar de
calidad para el análisis de vibraciones.
Características del hardware (dB4): La tarjeta cuenta con entradas que pueden ser usadas
de manera simultánea, cada canal posee una resolución de 24 bits y frecuencia de
muestreo de 52kHz. Su fuente de alimentación es vía USB. Al ser un dispositivo que se
encuentra en la Universidad de San Buenaventura es posible realizar una comparación de
ambos vibrómetros.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 20
Desarrolladores: Svantek
País: Polonia
Año: 2011
Este dispositivo permite calibrar acelerómetros triaxiales y sísmicos bajo valores de
tolerancia definidos estrictamente en la norma internacional ISO 8041 de 2005 definiendo
además las tres frecuencias de calibración estándares que son 15.92Hz, 79.58Hz y
159.2Hz. Gracias a este se determina una frecuencia de calibración para el vibrómetro
que se realiza en este proyecto de grado.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 21
2.3 Justificación
2.4 Objetivos
Diseñar e implementar un vibrómetro portátil que permita medir y analizar las vibraciones en los
ejes x, y, z implementando un sistema embebido para que realice el análisis y la comparación
con las normas establecidas.
Realizar la etapa de acoplamiento que adecue la señal de entrada del sensor según las
características de la tarjeta de adquisición de datos.
Implementar el software de adquisición de datos dentro del sistema embebido.
Diseñar un programa informático que analice y compare los datos medidos con el sistema
análogo según los lineamientos de las normas enfocadas a la medición en vibraciones
hacia máquinas, estructuras y el hombre.
Implementar en el sistema la posibilidad de ingresar nuevos parámetros de comparación
existentes en normas no especificadas dentro del vibrómetro portátil.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 24
2.5.1 Alcances
2.5.2 Limitaciones
3 Metodología
El enfoque del proyecto será empírico analítico, debido a que se utilizará el conocimiento
adquirido durante la etapa de estudios en las áreas de ciencias básicas, programación, electrónica,
acústica y vibraciones principalmente, para de esta manera poder dar solución al problema
planteado.
En este proyecto se va a diseñar un dispositivo de medición de vibraciones portátil,
implementándolo en un sistema embebido que procese la señal medida por un acelerómetro para
su posterior análisis respecto a las normas contempladas en el área. Este proyecto se encuentra en
el núcleo problémico de acústica y procesamiento de señales, ya que para medir y analizar la
vibración que incide en estructuras arquitectónicas, máquinas y seres humanos, es necesario
entender esta como una señal de origen mecánico (onda), que para ser examinada es necesario
estudiar sus características (frecuencia, amplitud, fase, duración), además de manipular la señal
por medio de promedios y procesos matemáticos implementados de forma digital que lleven a la
comparación de resultados. Esto se debe a que el dispositivo es una herramienta que no ha sido
implementada y el desarrollarla requiere de un tratamiento de señales análogas y digitales que
buscan un beneficio para la comunidad como lo es la prevención de enfermedades o fatiga de
estructuras.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 26
3.2 Hipótesis
3.3 Variables
Para el diseño y construcción del vibrómetro portátil son necesarios conocimientos en análisis de
vibraciones y procesamiento digital de señales (DSP), partiendo de éstos, se determinan las
características necesarias para la implementación del hardware y software del vibrómetro, en
donde la ilustraciòn1, muestra la forma en que se realiza este dispositivo.
4 Marco Teórico-Conceptual
Partiendo del concepto de salud que determina la OMS “la salud es un estado de completo
bienestar físico, mental y social y no sólo la ausencia de enfermedad o dolencia”. [15] Se puede
analizar la exposición a vibración como un factor que afecta el bienestar, el confort y la salud,
aunque las consecuencias suelen presentarse con el pasar de los años en su gran mayoría son
trastornos irreversibles según estudios realizados. [16] Ahora bien teniendo en cuenta que las
vibraciones afectan al ser humano en el diario vivir se debe evitar la exposición a estas cuando
son de alta magnitud y duración. Por ejemplo, en un edificio para determinar y prevenir las
alteraciones que generan las vibraciones en el cuerpo lo indicado es tomar los focos de máxima
exposición en elementos de descanso para las personas como son camas, sillas y demás enseres
presentes en una vivienda, porque es aquí donde se va a permanecer más tiempo. [17]
Según la norma de sismo resistencia colombiana NSR-10, del Ministerio de Ambiente, Vivienda
y Desarrollo Territorial, los constructores tienen la obligación de velar por el control de
vibraciones de fuentes internas en las estructuras arquitectónicas, pero en ningún momento esta
determina la incidencia de vibración proveniente de fuentes externas a las edificaciones, tales
como automóviles, trenes, entre otros. [18] Ya que es posible que se puedan presentar daños, no
solo a nivel estructural sino también en la salud humana provocando alteraciones de las
funciones fisiológicas, neuromusculares, cardiovasculares, respiratorias, endocrinas, metabólicas,
sensoriales y del sistema nervioso central evidenciadas en mareo, vértigo, malestar digestivo,
lesiones musculares, problemas de columna, estrés, pérdida de sueño, cansancio, entre otras, sin
desconocer que algunas de estas afecciones también pueden ser de origen laboral determinadas
por la actividad que se realice. Un ejemplo claro de esto es el síndrome de Raynud o dedo
blanco, que consiste en adormecimiento, cosquilleo, dolor, pérdida de sensibilidad, entre otros
síntomas ocasionados por falta de irrigación sanguínea a los dedos provocado por la exposición
de manos y brazos a jornadas extensas de trabajo con herramientas vibratorias, como en el caso
de algunas actividades laborales de conductores, operarios, obreros, carpinteros, deportistas,
entre otras ocupaciones. Por ejemplo, la vibración vertical de un asiento causa movimiento en
varias partes del cuerpo, en la cabeza va a presentar transmisibilidad máxima en el intervalo de 3
a 10 Hz, esto quiere decir que en este intervalo se presenta la mayor transmisión de la vibración
externa; la columna vertebral presenta un rango de 6.5 a 8 Hz; los reflejos de los tendones
pueden disminuir o desaparecer al ser sometidos a frecuencias superiores a 10 Hz; los pies
presentan un rango de 40 a 50 Hz; en general el cuerpo humano puede entrar en resonancia a una
frecuencia de 5Hz. Lo ideal sería evitar que cualquier sistema entre en resonancia siendo
indispensable el analizar las vibraciones que pueden incidir en el ser humano. Según las
investigaciones de varios expertos en el tema una velocidad de 15m/s causa malestar intenso.
[19]
Sin embargo las vibraciones no sólo afectan al ser humano, siendo estas causantes de fallas de
maquinaria, tanto así que se ha creado el mantenimiento predictivo para máquinas, en donde por
medio del análisis de vibraciones se pueden encontrar y pronosticar el estado de estas, este
proceso se ha vuelto muy popular puesto que es un método que permite analizar la salud de la
máquina sin necesidad de apagarla, evitando paradas indeseadas. [20] Hay instituciones
especializadas en la capacitación y certificación del análisis de vibraciones en máquinas
industriales como lo son el Vibration Institute o Technical Associate of Charlotte, dando a
conocer algunas de las fallas que se pueden encontrar en un análisis para mantenimiento
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 29
Impactos
Rozamientos intermitentes
Modulaciones en amplitud y frecuencias
Transitorios.
Truncados.
La diferencia de fase que hay en dos vibraciones que poseen la misma frecuencia se define como
la diferencia en tiempo con la cual estas vibraciones alcanzan sus valores máximos, mínimos o el
valor de cero. Este análisis permitirá determinar los movimientos relativos entre cada uno de
estos, también permite diferenciar los problemas que pueden generar las vibraciones a una
frecuencia de una revolución por minuto (1RPM).
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 30
Máquinas rotatorias
La normativa actual da criterios de evaluación del rigor de las vibraciones respecto a:
Para el análisis de vibraciones en estructuras existen ciertas normativas que no brindan valores
de referencia para evaluar la magnitud y severidad de las señales de vibración medidas. Un
ejemplo de esto es la norma ANSI S2.47 en la que se muestran los métodos de medición y los
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 31
factores que hay que tener en cuenta para la evaluación, sin embargo, esta no presenta ninguna
tabla, gráfica o dato de referencia que indique como afectan las vibraciones a las estructuras
arquitectónicas. Por otra parte, la norma británica BS 7385 si muestra una serie de promedios en
donde se pueden evaluar los resultados obtenidos en la medición de vibraciones presentes en
edificaciones fomentando la prevención de riesgos estructurales.
La norma más importante y ampliamente conocida para el estudio en los seres humanos es la
norma ISO 2631: "Mechanical vibration and shock. Evaluation of human exposure to whole-
body vibration. Part 1: General requirements".
Esta normativa indica valores numéricos para los límites de exposición a los que puede llegar a
estar expuesto una persona. Estos límites establecen los valores que permiten calificar los
diferentes efectos de las vibraciones sobre el ser humano en estudio, los parámetros que se
estudian para identificar las consecuencias de las vibraciones en el ser humano son:
- Daño en la salud o seguridad de las personas.
- Disminución de la eficiencia en el trabajo.
- Disminución del confort de la persona.
Esta norma utiliza para evaluar la severidad de las vibraciones la aceleración RMS entre 0.1 y 80
(Hz) medida en los tres ejes ortogonales (X, Y, Z).
Sin embargo hay una norma que enuncia los requisitos necesarios de hardware para implementar
un dispositivo de medición de vibraciones que puedan afectar a los seres humanos, esta es la ISO
8041 que indica sensores, rangos dinámicos y de frecuencias, entre otras características a
implementar. Por consiguiente se indaga acerca del sensor adecuado en el siguiente numeral.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 32
Se realiza una mezcla de los materiales cerámicos, luego pasan a ser molidos, se calientan, se
sintetizan, se pulen se polarizan y se almacenan. Estos transductores requieren de un sistema de
pre amplificación con el fin que al registrar o capturar los datos no se pierda el voltaje medido o
captado por tal razón se utilizan amplificadores de voltaje de impedancia de entrada alta e
impedancia de salida baja, como cualquier aparato electrónico que pretenda no perder energía.
[24]
Al obtener resultados habrá que basarse en las normas de vibraciones de cuerpo completo,
estructuras y maquinaría que hay hasta el momento, en donde se debe tener en cuenta los rangos
de frecuencia que tienen, como la duración de la exposición a la que estarán sometido, y la
magnitud que puede ser la aceleración o velocidad que se evidenciarán en los resultados de la
medición aplicados a los focos de mayor vibración. [25]
De acuerdo con lo visto anteriormente con respecto a los acelerómetros, el valor de voltaje
generado por estos debe ser equivalente a la aceleración medida, esto es posible mediante un
valor de referencia que da el fabricante (Sensibilidad), o midiendo una señal conocida que pueda
generar esta referencia, esta señal es generada por un dispositivo denominado Shaker.
Son dispositivos que pueden oscilar a una frecuencia determinada, permitiendo la calibración de
instrumentos de medición o el análisis modal o la respuesta en frecuencia del sistema, suelen ser
utilizados en las estructuras arquitectónicas para determinar la frecuencia de resonancia que
presenta el sistema. Trabajan bajo el principio de masa resorte, en donde se logra mantener una
masa oscilando a una velocidad o aceleración determinada. Suelen ser construidos mediante el
uso de un imán y una bobina, el campo magnético generará un movimiento que puede ser
controlado en amplitud similar al funcionamiento de un altavoz. No obstante en el caso de
acelerómetros demasiado grandes y pesados es común que los excitadores de vibración sean
controlados bajo principios de Bernoulli (presión) siendo sistemas hidráulicos. A continuación,
se mostrarán algunos de los shakers comerciales de la marca Brüel & Kjaer.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 34
El Shaker de uso general, es un excitador de vibración que puede ser usado para diversas labores,
como calibrar acelerómetros, analizar el comportamiento de frecuencias de una estructura,
medidas de impedancia, etc.
Después de calibrar el sensor y garantizar un valor correcto de voltaje se obtienen los datos para
su posterior proceso y análisis. Si esto se desea realizar de manera digital, se debe implementar
un conversor análogo – digital.
Cuando se tienen señales análogas que se quieren estudiar, analizar, procesar o almacenar en un
sistema digital es necesario realizar una conversión en donde una serie de conjuntos binarios
representen la señal análoga de la mejor forma posible.
Es aquella conversión que permite pasar de una señal análoga a digital por medio de tres etapas
que se encargan de crear un conjunto de números binarios
Este proceso se conoce como Conversión Análoga – Digital (A/D) y es realizado por conversores
(A/D). Estos conversores ejecutan tres procesos (Muestreo, Cuantificación, Codificación) para
crear una señal digital a partir de una señal análoga.
Ilustración 6. Partes de un conversor A/D. Fuente: Proakis, Jhon G. (1998) Tratamiento digital de señales.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 36
4.5.1 Muestreo
El muestreo digital es el primero de los pasos para la digitalización de una señal analógica, este
paso consiste en convertir una señal continua en el tiempo por medio de voltajes en una señal
discreta en el tiempo, es decir en unos y ceros mediante la toma de muestras, el intervalo de
muestreo corresponde a la periodicidad y cantidad con la cual se va a realizar este proceso de
conversión.
4.5.2 Cuantificación
4.5.3 Codificación
Puesto que este proyecto contempla el análisis de la vibración, es necesario realizar procesos de
la señal digitalizada, para estudiar cada una de sus características y así comparar estas con las
tablas de referencias presentes en ciertas normativas. Por tanto se muestran en los numerales 4.6
y 4.7 los métodos de procesamiento de señal y los sistemas embebidos que permiten el diseño e
implementación del vibrómetro portátil.
A continuación se muestran algunos procesos que suelen aplicarse a la señal digitalizada para el
análisis de vibraciones.
Una ventana es una función matemática que es utilizada para suavizar la señal al evitar
discontinuidades al principio y fin del bloque de la señal que será analizado. Este proceso solo es
posible si se realiza en una señal tiempo finito.
Cuando se realiza el ventaneo en función del tiempo, la ventana se multiplica por los valores de
la señal. En el caso del ventaneo en función de la frecuencia, al realizar la transformada de
Fourier, esta se convoluciona con la función de transferencia de la ventana.
Al aplicar una ventana a una señal en función de la frecuencia, el espectro en frecuencia se verá
afectado. Existen diferentes tipos de ventanas, entre las más utilizadas se encuentran la
rectangular, hann, hamming y blackman.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 39
A continuación se presentan las funciones de forma discreta de las cuatro ventanas mencionadas
anteriormente para una señal de tamaño N, siendo 0 ≤ n ≤ N-1.
Ventana Rectangular:
( )
Ecuación 1 Función ventana Rectangular
Ventana Hann :
( ) ( )
Donde
Ventana Hamming:
( ) ( )
Donde
Ventana Blackman
( ) ( ) ( )
Donde
La transformada de Fourier permite que una función en dominio del tiempo f(t) pase a ser una
función del dominio de frecuencia F(). No obstante la integral es reversible o inversa lo que
indica que es posible pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
( ) ()
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 40
() ( )
( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( )
Según la ecuación se puede observar que al multiplicar la función por una exponencial se va a
obtener una parte real y una parte imaginaria (número complejo). Esto generará un conjunto de
datos negativos y positivos. Sin embargo, el espectro de frecuencias trabajará con la magnitud de
la señal generando pulsos con determinada amplitud.
El espectro de frecuencia es una herramienta útil de análisis de vibración que permite determinar
a qué frecuencia hay fallas o exposición elevada tanto para máquinas como edificaciones y seres
humanos. No obstante, en máquinas la transformada de Fourier puede facilitar la elaboración de
otros tipos de espectros que ayudan a determinar fallas como lo son el espectro de potencia
automático, y el espectro de potencia cruzada.
La ecuación que representa el cálculo del valor RMS para señales periódicas es:
( ∫| ( )| )
Donde,
Cuando una señal continua es digitalizada pasa a ser una señal discreta, para este caso la
ecuación que determina el valor RMS es:
∑ | |
( )
Usualmente el valor RMS se halla en función del tiempo pero por medio del teorema de
Rayleigh es posible obtenerlo en función de la frecuencia. Éste teorema explica que la
Transformada de Fourier es unitaria, esto quiere decir que la energía total de una señal en
función del tiempo es igual a la energía total de esta señal en función de la frecuencia y su
representación matemática es la siguiente:
∫ | ( )| ∫ | ( )|
Para demostrar cómo se obtiene el valor RMS de una señal sinusoidal representada por la
función ( ) según la ecuación número 7, se puede calcular de la siguiente forma:
( ∫| ( )| )
( ∫ ( ) )
( ∫ ( ) )
( ) ( )
( (( ) ( )))
( ( )) ( )
( ) ( )
( ( ))
( (( ) ))
( )
√
Ecuación 10 Valor RMS de una señal sinusoidal
La amplitud (A) es operada por una constante ( ) que equivale a 0.707, dando un valor
√
cercano al 71% de dicha amplitud. Mediante el siguiente ejemplo es posible corroborar lo
mencionado anteriormente.
Al tener una señal con amplitud 5 el valor RMS es 3.54 aprox. mediante una regla de tres se
puede determinar el porcentaje que corresponde al valor de 3.54 con respecto a 5.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 43
De esta forma se obtiene que el porcentaje del valor RMS (P%) es 71% aprox.
| ()|
Ecuación 11 Potencia automática del espectro
El espectro de potencia cruzada (CPS) es una herramienta matemática que permite analizar la
similitud de dos o más señales de potencia en donde al compararlas realizando una correlación
cruzada se indicará el grado de similitud de estas, la manera de calcular la correlación es invertir
el conjunto de datos de una de las señales para posteriormente aplicar una convolución, siendo
esta la que permite encontrar la respuesta de un sistema mediante la respuesta al impulso.
( ) ( )
Donde FFT(B) y FFT(A) son espectros de potencia de las señales a comparar y N indica la
longitud del espectro en la parte real e imaginaria.
Los sistemas embebidos son una máquina o sistema computacional el cual consta de una
específica e importante combinación de Software y Hardware para cumplir o realizar alguna
tarea específica, estos sistemas son utilizados como componente de un sistema más grande el
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 44
cual está para cubrir necesidades específicas, este no puede ser igualado a un computador debido
a que los ordenadores (PC‟s o Computadora personal) son dispositivos para cumplir con una
gran cantidad de tareas y cubrir gran cantidad de necesidades. En estos sistemas compuestos el
Hardware cumple con la función de proporcionar y garantizar el óptimo desempeño, comodidad
y seguridad del embebido, y el software se encarga de proporcionar al sistema la funcionalidad
específica y flexibilidad en el momento de su respectiva programación. Para que esto sea posible
es necesario contar con una estructura determinada.
El Hardware se refiere a los componentes físicos que lo conforman y constituyen para realizar su
respectiva tarea para el cual fue destinado, cabe resaltar que estos sistemas embebidos son
diferentes en capacidad, tamaño y velocidad a los procesadores de un sistema de cómputo, a
continuación se muestra un diagrama de bloques de la arquitectura general de un sistema
embebido
Ilustración 9. Arquitectura general de un sistema embebido. Tomado de: Microprocesadores y microcontroladores 8085, MCS-
51 y ST-6.
Como se puede ver en la ilustración 7, un sistema embebido cuenta con tres bloques
fundamentales para su funcionamiento, siendo estos, CPU (microprocesador), Memoria y
módulos de entrada y salida. Por lo que son mencionados en los siguientes numerales
4.7.2 Microprocesador
Es un circuito integrado que contiene elementos que constituyen la CPU o unidad central de
proceso dentro de una maquina programada, el microprocesador no es funcional por sí mismo y
es necesario que se asocie y participe con otros componentes como la memoria y los módulos de
entrada y salida como se muestra en la arquitectura general de un sistema embebido vista en la
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 45
4.7.3 Memoria
Estos son los encargados de enviar o recibir las señales analógicas y digitales a los diferentes
elementos del circuito que se encargan de generarlas o procesarlas, creando una comunicación
entre el embebido y el mundo exterior. Esta comunicación se realiza mediante unos puertos de
conexión que pueden ser aplicados por cableado físico o de forma inalámbrica. Entre los
estándares más conocidos de puertos se encuentran RS232, RS485, USB, Ethernet, Fibra Optica,
WiFi, Bluetooth, GPRS entre muchas otras.
Todo sistema de cómputo presenta limitaciones en sus respectivos diseños, en los sistemas
embebidos éstas se evidencian en las métricas de construcción y diseño ya que están ligadas al
costo, tamaño, desempeño y consumo de energía. Esto quiere decir que al implementar
componentes de mayor capacidad es necesario incrementar su tamaño y por ende el valor
monetario del dispositivo.
4.7.7 Microcontrolador
Es un circuito integrado, “chip”, que está compuesto por bloques funcionales que componen un
microordenador. Contando así con elementos como: CPU, Memorias ROM y RAM, y módulos
de entradas y salidas (puertas paralelo y serie, temporizadores, etc). A continuación se muestra
un ejemplo de la arquitectura de un microcontrolador (8048) de la familia MCS-48 con sus
respectivos bloques funcionales.
Ilustración 10. Arquitectura del microcontrolador 8048. Tomado de: Microprocesadores y microcontroladores 8085, MCS-51 y
ST-6.
4.7.8 Arduino
Procesador ATmega-2560
Voltaje de alimentación: 5 voltios
Memoria Flash: 256 KB
Memoria RAM: 4KB
Resolución de bits: 10 bits
4.7.9 Raspberry Pi B+
Es un microprocesador de bajo costo que se asemeja a un computador del tamaño de una tarjeta
de crédito, este dispositivo utiliza pantalla, teclado y mouse de forma estándar, los principales
lenguajes de programación para programar una Raspberry Pi son scratch y Python, la raspberry
Pi se compone de una procesador de tipo ARM como lo muestra la ilustración 7, este tipo de
procesador posee una arquitectura de tipo RISC (Reduced Instruction Set Computing) la cual
permite desarrollar óptimamente aplicaciones de baja potencia de procesamiento.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 48
Procesador: ARM1176
Voltaje de Alimentación: 5 voltios
Memoria RAM: 512 MB
Resolución de bits: 12 bits
La PandaBoard es un sistema embebido de bajo costo y de bajo consumo, este sistema está
desarrollado basado en el integrado OMAP4430 de Texas instruments, esta tarjeta es capaz de
trabajar largos tiempos y este trabaja sobre una plataforma de software libre
5 Desarrollo Ingenieril
Para diseñar e implementar un sistema que permita medir y analizar las vibraciones fue necesario
plantear una estrategia en donde se conozca, lo referente a la señal a capturar (la vibración), la
adquisición de datos (los sensores, los filtros análogos, los atenuadores, los preamplificadores, el
convertidor A/D, etc.), y el posterior procesamiento digital de la señal cómo es posible ver en la
ilustración 10.
(Estructuras arquitectónicas) e ISO 10816 (máquinas). Estas normas se han basado en estudios
matemáticos y estadísticos, generando en el caso de los seres humanos curvas de ponderación
que describen la respuesta del cuerpo a la exposición de vibración, según sus ejes
perpendiculares y su posición. [43] Además Considerando que se utilizaron los acelerómetros
con que cuenta el laboratorio de la facultad de ingeniería de sonido de la Universidad de San
Buenaventura, sede Bogotá, el dispositivo implementado también fue acondicionado y limitado
por las especificaciones de éstos transductores, para éste caso en particular se emplean los de la
marca Wilcoxon Research, en donde el sensor que suele ser usado para medición de la vibración
presente en estructuras es un acelerómetro denominado por sus fabricantes como sísmico, éste es
un modelo 731A y requiere de un amplificador (P31) como fuente de alimentación para su
operación, mientras que el transductor empleado para medir la exposición a vibraciones en los
seres humanos y la vibración de las máquinas, es un acelerómetro que mide simultáneamente en
3 ejes ortogonales (X,Y y Z) denominado triaxial modelo 993A (Como se muestra en la tabla
N°1). Cabe aclarar que estos sensores son lineales según las hojas de especificaciones dadas por
el fabricante (como se ilustran en la tabla1), esto quiere decir que la respuesta en frecuencia que
tienen los transductores va a ser plana para el rango de frecuencias en el que estos capturan la
señal. Para demostrar la veracidad de las afirmaciones anteriores (respuesta en frecuencia plana
de ambos sensores) se requería un sistema que permitiera generar una amplitud constante a lo
largo del rango de frecuencias. Sin embargo no se contaba con dicho sistema, por tal motivo se
asume que los datos brindados por el fabricante son veraces. [44]
A continuación se muestran las tablas (2 y 3) que resumen los datos que sirvieron para
determinar los valores característicos de la señal.
Los siguientes son datos tomados de las hojas de especificaciones proporcionadas por el
fabricante de los transductores:
Ac-10 V/G
Sensibilidad Ac-100 mV/G
Vel-10 V/in/s
Según la tabla1 se dedujo que el vibrómetro fue limitado en frecuencia y amplitud por éstos
transductores, ya que en los casos N°1 y N° 2 el máximo voltaje de salida es cercano a 5Vpico,
lo que indicó que el rango de amplitud que se utilizó para digitalizar fue 5 Vpico. Posterior a
esto, se encontró el valor mínimo en las normas previamente mencionadas.
Los siguientes son datos de los valores mínimos, rangos de frecuencias y unidades de medida
tomados de normas internacionales referentes a las vibraciones:
Depende de la
máquina.
10Hz-1000Hz
Tabla 3 Resumen valores mínimos, rangos de frecuencias y unidades de medida tomados de normas internacionales Tomado de:
ISO 10816, ISO2631 y BS7385.
De las tablas anteriormente vistas se quiere aclarar al lector el uso de los acelerómetros según el
tipo de medición y norma utilizada para el análisis de vibraciones, la siguiente tabla muestra lo
anteriormente mencionado.
Con respecto a las tablas 2 y 3, se diseñó e implementó el sistema que permite medir y analizar
las vibraciones, obteniendo como resultado las especificaciones necesarias que requería el
sistema y que se muestran a continuación.
Sistema Vibrómetro
Fs>2*Fmáx
Frecuencia de Muestreo
Fs>2*2000Hz
V=0.28
Amplitud mínima
Acc=0.015
Los acelerómetros piezo eléctricos IEPE requieren cierto voltaje de alimentación para poder
funcionar. En el caso particular del acelerómetro Triaxial Wilcoxon 993A es necesario un voltaje
de alimentación entre 18VDC y 30VDC. Para lo cual se implementó un circuito conocido como
“booster” o elevador de voltaje que toma los 5VDC provenientes de uno de los puertos USB del
sistema embebido elegido y lo eleva hasta 18VDC. Sin embargo este elemento eleva también la
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 53
corriente hasta 3A, y puesto que el acelerómetro solo tolera un rango de corriente entre 2 y 5mA
se implementó un circuito que regula el paso de corriente a 2,7mA.
Los acelerometros que se utilizaron para sensar las señales de vibración necesitaron ser
alimentados con un voltaje externo para que funcionaran correctamente. El acelerómetro sísmico
fue alimentado por medio del preamplificador que posee de fabrica, en el caso del acelerómetro
triaxial al no tener ninguna fuente de alimentación, fue necesario implementar un circuito que le
brindara el voltaje para su funcionamiento, por esto, se utilizó una fuente conmutada que
funciona con el integrado XL6009, el cual se alimentó por medio de conexión usb y permite
obtener un voltaje entre 1,5V y 35V. Se escogio un voltaje de 18V siendo un valor suficiente
para polarizar el acelerómetro triaxial, a continuación se muestra en la Ilustración 15 el digrama
esquemático del circuito:
En la hoja de datos del acelerómetro se indican los valores de voltaje y de corriente necesarios
para su correcto funcionamiento.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 54
Ilustración 17. Datos alimentación eléctrica acelerómetro Wilcoxon 993A. Tomado de.
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4783/BARBOZA_ANDERSON_SISTEMA_FALLAS_BOMBA_C
ENTRIFUGA_ANEXOS.pdf?sequence=2
Los diodos 1N4148 hacen que la corriente fluya en un solo sentido, evitando que la corriente
otro camino que no sea el del diodo regulador de corriente. El condensador de 22uF hace un
desacople de la señal DC evitando que esta se sume con la señal que es captada por el
acelerómetro. El diodo regulador de corriente de referencia 1N5308, es el componente principal
del circuito ya que es el responsable de limitar y regular la corriente a un valor nominal de
2,7mA.
Según Nyquist para digitalizar una señal es necesario que la frecuencia de muestreo sea como
mínimo el doble de la frecuencia máxima de la señal análoga (frecuencia de Nyquist). Para este
caso se determinó la frecuencia de Nyquist en 2000Hz (según especificaciones dadas por el
fabricante del sensor N°2 debido a que esta frecuencia era mayor a la del sensor N°1), por lo
tanto la frecuencia de muestreo tenía que ser mínimo 4000Hz.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 55
Por lógica matemática al querer fraccionar una línea recta en partes iguales se presenta la
siguiente expresión:
Para encontrar P para el vibrómetro se tenía R=10V y D=0.28 o 0.015 . Ahora bien, al ser
una relación adimensional era necesario que tanto R como D tuvieran las mismas unidades.
Aplicando una regla de tres se determinó el voltaje equivalente a la velocidad o aceleración. La
hoja de especificaciones del acelerómetro sísmico presenta la sensibilidad en unidades de
pulgadas por lo que se debía primero pasar de milímetros a esta referencia.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 56
Se obtuvo que el voltaje RMS mínimo necesario para 0.28 mm/s es 110.24mV al medir con el
transductor sísmico (N°1).
El mismo proceso se realizó para el acelerómetro triaxial (N°2) en donde según la sensibilidad
dada en la hoja de especificaciones fue posible encontrar el voltaje RMS mínimo necesario para
digitalizar.
Esto indicaba que al medir una vibración con una aceleración de 0.015m/ el transductor
entregaría un voltaje RMS de 0.153mV.
Una vez que se obtuvieron los valores de referencia (v1 y v2) se procedió a encontrar el número
de pasos necesarios para cuantificar la señal o la cantidad de números indispensable para cubrir
todo el rango desde el denominador D. Sin embargo al ser esta una relación de voltajes pico a
pico es necesario hacer una conversión antes de operar. Este valor fue posible encontrarlo
teniendo en cuenta lo estipulado en el numeral 3.1.10 de la norma ISO 8041 donde se indica que
la señal de referencia es sinusoidal y según la ecuación 10 vista en el numeral 4.6.3: para una
señal de este tipo su valor RMS permite despejar la amplitud (A) y así obtener el valor pico.
Ahora bien al saber que la señal cuenta con un valor pico positivo y negativo (valor pico-pico)
Este valor se obtiene de multiplicar la amplitud por dos.
√
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 57
Al ser los bits números binarios, se definieron por la ecuación en donde cualquier número
pudo ser representado mediante dos valores, típicamente 0 y 1, N es el número de bits que son
necesarios para representar el número. En este caso se igualaron P1 y P2 a la ecuación de
combinaciones necesarias para representar los números binarios obteniendo la siguiente
ecuación:
Para cumplir con la igualdad y no alterar la ecuación 14, en el caso de que N tenga como valor el
número 0 entonces P será -1 y debería ser 0 razón por la cual se agrega el -1.
Se despeja N y se obtiene el número de bits necesarios para cuantificar desde la mínima división
D de la señal hasta el rango o limites R. Para los casos P1 y P2 se muestran los resultados
correspondientes.
( )
( )
N1=5.05 aprox
N2=14.5 aprox
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 58
Al ser los bits números enteros se debe tomar el valor del entero siguiente entonces para este
caso N1=6 y N2=15.
En conclusión, fue necesario un conversor análogo digital que tenga una frecuencia de muestreo
mayor o igual a 16KHz (4KHz para 4 canales multiplexados), y una resolución de bits no menor
a 15 bits. Sin embargo la norma ISO 8041 indica que el rango dinámico de la señal debe ser
mayor a 60dB es decir que es posible tener 10 bits de resolución en la tarjeta de adquisición de
datos. Esto se debe a que la variación de amplitud determina cual es el rango máximo de voltaje
que entra en la tarjeta, por lo tanto es posible que R sea menor a 10 V y permita captar valores
aún menores a los 153 mV. Sin embargo si se quisiera garantizar adquirir un valor RMS de
153mV para un rango de 10, se pensó en aplicar una regla de tres en donde al saber que el valor
RMS es cercano al 70% o 71% de la energía pico de la señal, es posible encontrar el valor
correspondiente al 1% y así adquirir datos de dicho valor RMS. Ejemplo:
Este valor indicaría el valor mínimo requerido para digitalizar un valor RMS de 153mV. Ahora
bien si se tiene en cuenta que éste valor pretende juzgar la percepción humana, no es necesario
garantizar el 1% de dicho voltaje porque según las características de la señal esta puede ser de
amplitud variable o constante. En caso que la amplitud sea constante, la adquisición de datos
depende y se ajusta según el valor máximo de la señal teniendo como tope ±5Vpico pero al tener
valores menores como máximo de amplitud la resolución aumenta y se pueden obtener datos de
menor amplitud dando posibilidad de captar niveles menores al requerido. Por otro lado cuando
la amplitud de la señal varía, se tienen diferentes magnitudes en donde algunas presentan un
nivel mayor a otras, representando más energía y permitiendo discriminar las pequeñas
variaciones que aunque presentes y posiblemente algunas perceptibles por el ser humano, no
suelen contribuir energéticamente como las de gran amplitud.
Según las tarjetas de adquisición de datos estudiadas en el marco teórico se realizó una
comparación para determinar cuál de estas serviría para el correcto desarrollo del proyecto
teniendo en cuenta las características que se muestran en la tabla 6
La tarjeta NI myDAQ no pudo ser utilizada a pesar de su amplia resolución de bits y de una
frecuencia de muestreo suficiente para el proyecto, en consecuencia que solo posee dos canales
de entrada sencilla como muestra la Tabla 6 no fue suficiente para la utilización en el vibrómetro
que requiere mínimo tres entradas para el acelerómetro triaxial, en cambio la tarjeta USB
1208FS cumplió con la mayoría de las características más importantes requeridas por el
vibrómetro. Como se puede identificar en las características de esta tarjeta de mc computing, el
número de canales es suficiente ya que solo se necesitaron mínimo tres canales y esta tarjeta
cuanta con ocho.
Cuando una señal análoga es muestreada a una frecuencia menor que la de Nyquist se presenta
un solapamiento de frecuencias que alteran la señal original. De esta forma cuando la señal es
reconstruida se generan errores en esta.
La solución a este fenómeno consiste en el diseño de un filtro pasa bajas “anti-aliasing” cuya
frecuencia de corte debe ser la mitad de la frecuencia de muestreo Fs/2. [48]
La razón por la cual este filtro no se implementa en el dispositivo es porque los acelerómetros no
registran a más de 2KHz y la frecuencia de muestreo de la tarjeta de adquisición de datos USB
1208FS es de 12,5KHz.
5.2.4 Preamplificador
Para este proyecto se decidió utilizar la tarjeta de adquisición USB1208Fs debido a que cumple
con la mayoría de las características más importantes requeridas por el vibrómetro y por la
disponibilidad de uso de la tarjeta (mencionado en el anterior apartado). En la norma ISO 8041
se determina que un equipo de medición debe estar por encima de 10 bits permitiendo usar la
tarjeta seleccionada sin ninguna restricción. Sin embargo la resolución de bits aunque suficiente
para cuantificar el mínimo valor de voltaje requerido para la percepción de los seres humanos a
vibración, según lo visto en el numeral 5.3, es posible que se quiera estudiar más a fondo estas
amplitudes de bajo nivel en normas próximas. Por lo tanto se decide realizar una amplificación
de la señal teniendo en cuenta como valor de referencia el valor RMS de 0.153mV y así poder
desarrollar un dispositivo que permite el ingreso de nuevas o futuras normativas. En conclusión
para solucionar el problema de la baja resolución de bits en caso de querer estudiar la percepción
de seres humanos a vibración se implementó un preamplificador el cual elevará el valor de
voltaje adquirido por el sensor como se ha mencionado anteriormente.
Para esto se implementó un preamplificador no inversor que se diseñó teniendo en cuenta que el
voltaje de variación mínima para 11 bits es 4.88mV y la variación mínima deseada según la
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 60
Por análisis de circuitos mediante leyes de Kirchoff y Ohm se puede determinar la ganancia del
circuito. [46]
Vo o voltaje de salida va a ser la suma del voltaje de entrada y el voltaje que cae en RF.
El voltaje en RF puede ser descrito por la I que pasa por esa resistencia multiplicada por su valor.
( )
Al ser la ganancia la relación del voltaje de salida con el de entrada la ecuación será:
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 61
( )
Ecuación 19 Ganancia
( )
Se simuló el circuito propuesto para determinar si cumple con las expectativas obteniendo los
siguientes datos:
Ilustración 20. Circuito empleado para simular amplificador no inversor. Fuente propia .
Según el voltaje medido en los nodos Vi y Vo la ganancia que puede describir el circuito es:
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 62
Gráficamente se puede observar que la ganancia está cercana a 32 veces como se había
estipulado anteriormente debido a que cada cuadro representa 2mV, el voltaje de salida del
circuito (azul) representa tres cuadros y medio de amplitud alrededor de 7mV, al ser una onda
seno su valor RMS, que se calcula como el voltaje pico*0.707, es de 4.949mV mientras que en la
entrada el voltaje no alcanza a superar los 0.2mV (menos de la mitad de un cuadro),
Determinando que el preamplificador puede satisfacer las necesidades.
Ilustración 22. Esquemático de fuente dual a partir de fuente simple. Fuente propia.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 64
5.3 Hardware
Siempre que se tenga un circuito eléctrico o electrónico la posibilidad que señales parásitas
intervengan y afecten el correcto funcionamiento del circuito. En el caso de circuitos o
dispositivos utilizados para medición es importante que todas las señales que se vayan a recibir y
transmitir sean lo más limpias posibles.
Las interferencias o señales parásitas más comunes que se pueden presentar en un circuito son el
ruido de tierra (HUM), y las interferencias electromagnéticas. Para esto se utilizan dos
herramientas que son los filtros de desacople y los planos o polígonos de tierra.
Los filtros de desacople consisten en un diseño de filtro pasa-altas el cual elimina las
componentes de corriente continua que tenga la señal, estos filtros se colocan al inicio de
cualquier etapa análoga del circuito. También se colocan en los terminales VCC y GND del
circuito para eliminar el ruido eléctrico proveniente de la alimentación del circuito.
Los polígonos de tierra o planos de masa son configuraciones que se realizan en la placa del
circuito PCB para conducir las señales parásitas hacia el terminal de tierra GND a través de
caminos conductores de baja impedancia.
Otro elemento que permite el bloqueo de señales parasitas es la jaula de Faraday, este sistema
consiste en una malla metálica ubicada alrededor del circuito electrónico. El efecto que produce
este cerramiento es anular el campo electromagnético existente.
Las impedancias de entrada y salida presentes en la adquisición de datos del dispositivo son:
Además, se presenta una fórmula con la cual se puede calcular el porcentaje de energía que no se
perderá entre etapas.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 65
Siendo:
De esta forma se tiene que al conectar el acelerómetro triaxial Wilcoxon 993A el porcentaje es
de 99,92% y al conectar el acelerómetro sísmico Wilcoxon 731A el porcentaje es de 98.12%, ya
que las pérdidas en estos casos son mínimas, el uso de una etapa para acoplar impedancias no es
necesaria.
Tarjeta madre Toshiba LA-5841P con procesador Intel Atom N450 velocidad de reloj
1,66 GHZ.
Memoria RAM DDR2 de 1GB.
Disco Duro de 120GB y 5400rpm.
Pantalla LED de 10” Resolución 1024x600.
Bus Gráfico de Datos Mobile Intel GMA 3150.
Interfaz USB 2.0 Integrada en Tarjeta Madre.
Además de esto se adaptó una batería de litio de 10,8V y 5300mAh para alimentar el dispositivo
durante 3 horas de funcionamiento aproximadamente. Para cargar la batería se implementó un
adaptador de corriente de 110V a 10,8V 1200mA.
Ya que la tarjeta madre solo tiene un puerto USB se adaptó un Hub USB de 4 Puertos para
conectar el receptor del teclado inalámbrico, el conector USB serial de la tarjeta de adquisición
de datos 1208FS, y un puerto libre adicional para guardar datos, cargar drivers de la tarjeta de
adquisición y el software que se ha creado para el análisis de vibraciones.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 66
Al observar las características de ambos sistemas embebidos que se ven en la tabla se puede
notar que la tarjeta madre tiene muchas más ventajas que la Raspberry Pi B+, y sería conveniente
la mayor velocidad de procesamiento posible. Para poder correr el software de análisis de
vibraciones es necesario una memoria RAM de mínimo 1GB y que permita instalar el sistema
operativo de Windows, algo que la Raspberry Pi B+ no puede, tan solo el Raspberry Pi 2 posee
la instalación de este sistema operativo.
La tarjeta madre junto con el disco duro, memoria RAM y pantalla LED cuesta $100,000
aproximadamente. Esto más los demás periféricos el sistema completo costaría $200,000
aproximadamente un poco menos de la mitad que el otro sistema y con todas las características
necesarias para el correcto funcionamiento e implementación de este proyecto.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 67
Como se menciona en los numerales anteriores, para la correcta adquisición de datos fue
necesario verificar el rango dinámico de entrada al conversor A/D con el fin de obtener una señal
digital similar a la análoga. Por lo tanto se realizaron las mediciones de elevador, fuente dual y
amplificadores obteniendo los voltajes de entrada y salida por medio de multímetro y
osciloscopio digital.
Ilustración 24 Medición de los amplificadores de voltaje de salida del transductor triaxial. Fuente propia.
El voltaje de salida del amplificador del eje x es 3.03V (señal de color azul) y el de
entrada 91.1mV (señal de color amarillo).
El voltaje de salida del amplificador del eje y es 2.98V (señal de color azul) y el de
entrada 91.3mV (señal de color amarillo).
El voltaje de salida del amplificador del eje z es 2.98V (señal de color azul) y el de
entrada 91.6mV (señal de color amarillo).
Según las mediciones de todas las etapas se puede comparar los resultados con las simulaciones
determinando que la señal que entra al conversor A/D presenta un margen de error posiblemente
dado por las tolerancias de los componentes electrónicos. Este margen de error es
aproximadamente de +-3.9%.
En este diseño se ajustaron las medidas para que la tarjeta madre, la pantalla, la batería y la
tarjeta de adquisición de datos no tuvieran contacto directo para evitar posibles cortos circuitos
sin perjudicar su estética, tamaño y peso.
Los materiales utilizados para esto fueron láminas de MDF de 3mm de grosor cubiertas con
lámina de fórmica de 0.5mm con pintura antiestática.
Ilustración 27 División de los puntos más importantes del Hardware. fuente: propia
1. La tarjeta madre es el componente que contiene “el cerebro” del dispositivo, capaz de
procesar y analizar la información obtenida por la tarjeta de adquisición de datos.
2. Ya que la tarjeta madre solo cuenta con un bus de datos fue necesario conectar un
multiplicador de puertos USB que consta de un multiplexor que aumenta la cantidad de
conectores. Aunque este distribuye la velocidad por el número de puertos, no se existe
pérdida de datos, y este multiplexor permite alimentar los circuitos de adecuación de
señal, el teclado inalámbrico y la tarjeta de adquisición de datos.
3. La tarjeta de adquisición de datos es la responsable de convertir los datos analógicos
provenientes de los acelerómetros en datos digitales que serán procesados y analizados
por el software desarrollado.
4. Para que el acelerómetro triaxial funcione correctamente es necesario alimentarlo con un
voltaje entre 18V y 30V, es por esto que se utiliza un elevador de voltaje que funciona al
conectarse a un puerto USB que brinda un voltaje que oscila entre 1,5V y 35V.
5. La mayoría de configuraciones de amplificadores operacionales requieren ser
alimentados con fuentes duales simétricas, en el caso de la etapa de amplificación de la
señal fue necesario convertir la tensión positiva que entrega el elevador en una fuente
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 71
dual que genera voltajes, positivo y negativo, necesarios para alimentar los
amplificadores operacionales.
6. Para cumplir con el rango dinámico requerido por la normativa para seres humanos es
necesario aumentar la amplitud de la señal obtenida, para esto se diseña e implementa un
circuito de amplificación para cada eje del acelerómetro triaxial.
Debido a la necesidad de obtener una señal de referencia con la cual comparar las mediciones
obtenidas con el acelerómetro se diseñó e implemento un sistema el cual permitiera una relación
entre el voltaje de salida y la aceleración que este mismo producía por la oscilación del shaker
VCDP.
Para la construcción de este sistema se necesitaba como primera instancia un dispositivo que
actuara como excitador de vibraciones, es decir un sistema que oscilara como un todo, para
acoplar el acelerómetro al calibrador y así obtener la señal de referencia. Por lo que se utilizó un
parlante de 8” (Ilustración 28) al cual se le recorto el cono, quedando únicamente la estructura, el
imán y la suspensión del parlante (Ilustración 29), después de tener el parlante de esta manera se
acopló a la suspensión una estructura conformada por una arandela, un tornillo y una tuerca en la
parte inferior para que este actuara como unidad con la suspensión; en la parte superior se
utilizaron dos ajustes para así poder acoplar el acelerómetro al sistema.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 72
Con el fin de realizar la correcta calibración del acelerómetro triaxial se debe garantizar que el
shaker genere una aceleración de una gravedad ( ), con la cual será excitado el sensor.
Para garantizar esta aceleración en el calibrador se establece una frecuencia a la cual excitar el
sensor para calibración (15.92 Hz), esta frecuencia se estandariza para calibración en la norma
ISO 8041 a partir de esto se calculan y miden los demás valores donde para hallar la aceleración,
se parte desde la fórmula de desplazamiento:
( )
Ecuación 21 Desplazamiento
( )
̈
( )
Cuando el desplazamiento es cero la aceleración es máxima, por lo tanto, Cos (w*t) es igual a
uno
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 74
Se despeja la Amplitud (A) para saber cuánta excursión necesita el shaker para garantizar esta
aceleración
√
( )
A= 1.38mm
Según el cálculo realizado la amplitud de la excursión del shaker necesaria para obtener la
aceleración deseada es de 1.38 mm.
Para obtener y comprobar este valor de amplitud se implementó sobre el shaker una masa que
simulara el peso del acelerómetro triaxial (95.5g) con un lápiz en la parte superior para que al
poner una hoja de papel frontal al lápiz marcara la amplitud de la excursión realizada con el
voltaje inyectado por el generador de frecuencias posterior a esto se midió la línea trazada.
Ilustración 32 Diagrama de medición para cálculo de desplazamiento del cono Fuente: Propia
Realizando este proceso se halló que el voltaje necesario para garantizar la aceleración en la
excitación del shaker es de 6.3 Vpp. Sin embargo el voltaje de entrada que maneja el
amplificador TDA2003 para una señal sinusoidal no puede ser mayor de 0.85Vpp. Por tal razón
no fue posible comprobar el correcto funcionamiento del calibrador.
Ilustración 33 Medición para el cálculo del desplazamiento del cono Fuente: Propia
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 76
5.3 Software
Ya que los acelerómetros son sensores análogos se utilizarán 4 entradas analógicas de la tarjeta.
El comando para inicializar la tarjeta se hace de la siguiente forma:
Ai=analoginput(„mcc‟,1);
An0=addchannel(Ai,0);
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 77
De esta manera se configura la entrada analógica 0 para recibir datos. En el caso de utilizar más
de una entrada se modifica la sintaxis de la siguiente forma:
An0_3=addchannel(Ai,0:3);
Ya teniendo configurada la tarjeta con sus entradas y salidas se ajustan los parámetros de
frecuencia de muestreo y muestreo total de la adquisición, con los comandos mostrados a
continuación:
set(Ai,'SamplesPerTrigger',Muestras);
Para iniciar la toma de datos se utiliza el comando start, y para la visualización de estos datos se
utiliza el comando getdata de la siguiente forma:
start(Ai);
Datos=getdata(Ai);
La siguiente imagen muestra la adquisición de una señal de 10segundos generada por el sensor
sísmico.
Se realizaron dos mediciones por cada eje en donde se utilizó el módulo de medir sin normativa
(este módulo se explica en el manual de usuario que se encuentra en los anexos de este proyecto)
el cual permite observar la forma de onda y el espectro de frecuencias. Se aplicaron dos señales
conocidas (sinusoidales con amplitud y frecuencia determinada en un generador de señales) con
el fin de determinar la correcta adquisición de datos, estas señales tenían una frecuencia de 0.1Hz
(Ilustración 39) y 6KHz (Ilustración 40), rango mínimo y máximo que puede medir el
dispositivo. Se obtuvieron resultados en donde se puede apreciar la señal de entrada
relativamente igual a la mostrada en el dispositivo, sin embargo hay un aumento de la energía de
éstas señales de aproximadamente 2% posiblemente ocasionados por cargas parasitas que no
fueron eliminadas con todos los métodos contemplados en el numeral 5.3.1. A continuación, se
muestran las imágenes respectivas a las peores mediciones registradas.
Las normas empleadas fueron la ISO 10816 (máquinas), BS7385 (estructuras) y la ISO 2631
(cuerpo completo). La medición tuvo lugar en la Universidad de san Buenaventura sede Bogotá,
Con el fin de contribuir a la población bonaventuriana generando un reporte de la vibración
presente en cada uno de los sistemas a medir y analizar. Se escogió medir la sierra cortadora
(máquina), el carro podador (para evaluar las vibraciones que este transmite a los seres humanos)
que se encontraban en el taller de ebanistería y el cuarto piso del edificio Guillermo de Ockham
(estructura arquitectónica).
La medición se realizó el día sábado 24 de octubre desde las 11:35am hasta las 12:20pm, según
la estación meteorológica de la Universidad de San Buenaventura la temperatura en el momento
fue 20°Cy la humedad relativa 52%.La calibración de ambos sistemas fue realizada por la
sensibilidad del transductor.
Esta medición se realizó según los parámetros y requisitos dados en la BS7385-1 como medirla
variable velocidad en los tres ejes ortogonales, ubicar el transductor en la planta más alta o si el
edificio presenta más de 8 pisos medir cada 4 pisos. Esta edificación consta de 5 pisos, sin
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 80
embargo, se colocó el sensor en el penúltimo piso debido a que en este es posible que se genere
mayor vibración por el caminar de los estudiantes, porque en él hay un auditorio y laboratorios
de electrónica, física y telecomunicaciones, mientras que en el último piso está la oficina de las
directivas en donde normalmente pasan menos personas y además en el momento se encontraba
cerrado. A continuación, se muestra la imagen de cómo se conectaron los dispositivos Pro
117/EXT y Vibration Analyzer VCDP.
Se puede observar de arriba hacia abajo el preamplificador que requiere el acelerómetro sísmico,
el splitter que divide la señal, la dB04 (tarjeta de adquisición que requiere el sistema de la
universidad), el computador portátil y el dispositivo Vibration Analyzer VCDP.
Ahora se muestra la ubicación del sensor según los ejes pedidos por la norma (X o axial Y u
horizontal y Z vertical):
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 81
Posterior a la medición se realiza el análisis de la vibración presente en la edificación con los dos
dispositivos. En la norma se puede aprecir una tabla en donde se establecen dos limites uno de
estos es para edificaciones reforzadas o comerciales y la segunda para edificaciones sin refuerzo
o de uso residencial al sobrepasar estos umbrales se dice que puede haber daño cosmetico. Se
compara según la velocidad pico de componente de particula que es la mayor velocidad pico de
la medición de los 3 ejes. El rango a medir es de 4Hz hasta la vibración mayor que presente la
estructura, por lo tanto son necesarios 0.25s de medición, sin embargo por parametros
establecidos en el software del Vibration Analyzer VCDP esta comparación se realizará respecto
a 10s ya que es el minimo tiempo a registrar. Ahora se mencionaran los pasos que hay que seguir
en cada uno de los software para llegar al análisis de esta norma.
cadaopción que allí se encuentran y se les da click en remove una vez borrado todo lo de
esta lista se da click en Narrow band spectrum y luego se oprimen los botones >> y OK,
por último se da click en Run select script.
3. Se busca el pico mas alto que este dentro del rango que se quiere analizar y se toma el
valor en amplitud para compararlo con la norma.
Eje X o Axial:
( )
Tomada de: Industrial noise control and acoustics.Randall F. Barron
Al despejar V se obtiene que la velocidad para dicha frecuencia encontrada en el eje x es:
V=25.70nm/s.
Una vez encontrada la velocidad se realiza el mismo procedimiento para los ejes que faltan (Y y
Z).
Eje Y u Horizontal:
V=192.8nm/s.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 84
Eje Z o Vertical:
La anterior ilustración muestra que la amplitud mayor después de la frecuencia de 4Hz es una
localizada en 5.07Hz con 59.5 dB de velocidad que al convertir a lineal por medio de la ecuación
que relaciona velocidades y decibeles se consigue que:
V=0.944um/s.
Posterior a esto se debe comparar cada valor con la tabla guía del daño cosmetico que se
encuentra en estos anexos y es tomada de la BS7385-2, para esta comparación se tomó el edifico
como una estructura residencial o sin refuerzo alguno, en donde el valor de comparación
asignado a esta categoria es 50mm/s dando como resultado :
Ejes medidos Velocidad pico eje Velocidad pico eje Velocidad pico eje Valor de
X Y Z velocidad pico
mayor luego de
comparar
Se puede ver según la imagen que el dispositivo entrega la mayor velocidad pico tomada de los
tres ejes ortogonales en donde indica que el umbral no ha sido superado y que este resultado
salió del eje Z. A continuación se muestra una tabla que permite observar estos resultados.
Falta por decir que el rango de frecuencias que sugiere la norma es desde 0.1Hz hasta 80Hz sin
embargo se menciona que hay 3 parámetros que pueden ser evaluados y el rango mencionado va
a cambiar dependiendo de cuál se quiera evaluar, la salud (0.5Hz-80Hz), el bienestar (0.5Hz-
80Hz) y el mal de movimiento (0.1Hz-0.5Hz). El tiempo que estipula la norma es de 227s, pero
al no contar con un acelerómetro ergonómico (adaptado al cuerpo), solo se midieron 10s debido
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 87
al tornillo de 5 cm que tiene el acelerómetro que no permitía una postura normal entre la fuente y
el receptor de la vibración. Posterior a la medición se realizó el análisis de vibración para evaluar
el bienestar de la persona que utiliza el carro podador.
A continuación, se mencionan los pasos a seguir para analizar la norma y los resultados
correspondientes en ambos dispositivos (Pro 117/EXT y Vibration Analyzer VCDP)
Pro 117/EXT:
1. Para este sistema el primer paso es sacar el valor RMS ponderado para cada eje,
determinando el tiempo a analizar, se debe tener en cuenta que dependiendo de la postura
y ubicación del acelerómetro se emplean diferentes filtros de ponderación, para este caso
al estar ubicar el transductor en los pies el factor de ponderación estando sentado es Wk
(ejes X,Y y Z), pero para el trasero se aplican los filtros Wd (ejes X y Y) y Wk (eje Z)
mientras que para la zona lumbar se utilizan los filtros Wc (eje X) y Wd (Y y Z). Estos
filtros que se determinan en la norma y se encuentran en los anexos de este proyecto
tienden a simular la respuesta del cuerpo a las vibraciones. A continuación se muestran
las gráficas que permiten encontrar la aceleración ponderada para cada eje.
Pies Eje x:
La ilustración anterior muestra que la energía predomina en las bandas de 50Hz, 63Hz y
80Hz siendo estas las que más energía presentan, además se puede observar con respecto
al número de bandas que el software muestra desde la banda de 3.15Hz hasta la banda de
80 Hz. Sin embargo, para hallar el valor Awx se debe tomar el valor de energía de todas
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 88
las bandas, por lo que para este caso se seleccionan las bandas existentes, en la ilustración
se puede apreciar como la banda “Ec*” donde su valor es de 82dB de aceleración, luego
se debe utilizar la ecuación que relaciona aceleraciones lineales con decibeles.
( )
Ecuación 25Relacion de aceleración lineal con decibeles
Awx=0.0126 aproximado
Pies eje Y:
Awy=0.282 aproximado
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 89
Pies eje Z:
Awz=0.27
La ilustración anterior muestra al igual que las mediciones realizadas en la zona de los
pies reiterada predominancia en la frecuencia de 50Hz generando que la energía total de
vibración sea de 78dB aceleración, por lo tanto, al despejar A se obtiene que:
Awx=0.0079 aproximado
Awy=0.062 aproximado
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 91
Awz=0.68 aproximado
La medición del eje x de la zona lumbar tiene una energía total de vibración de 76.5dB
aceleración que se aprecia en la ilustración anterior en donde al despejar A se obtiene:
Awx=0.0066 aproximado
Awy=0.028 aproximado
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 93
Awz=0.028 aproximado
2. Posterior a esto de multiplica por un factor de corrección (k) donde el subíndice indica el
eje al cual se debe aplicar. Para la zona de los pies (kx=0.25, ky=0.25 y kz=0.4), Para la
zona del trasero (kx=1, ky=1 y kz=1) y por último para la zona lumbar (kx=0.8, ky=0.5 y
kz=0.4). Además, se determina el valor “Av” o aceleración promedio de los 3 ejes
ortogonales que se calcula de la siguiente ecuación:
√( ( )
Ubicación del Zona de los Pies Zona del trasero Zona Lumbar
acelerómetro
Aceleración
promedio de los 3
ejes ortogonales
“Av”
Según la tabla de
valores de No molesta Algo molesta No molesta
vibraciones
globales el nivel
medido:
Para este dispositivo los pasos a emplear para el análisis son los siguientes:
Ubicación del Zona de los Pies Zona del trasero Zona Lumbar
acelerómetro
Aceleración promedio
de los 3 ejes Av=0.104 Av=0.57 Av=0.016
ortogonales “Av”
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 98
Según la tabla de
valores de vibraciones No molesta Un poco molesta No molesta
globales el nivel
medido:
Esta medición se realizó según los parámetros y requisitos dados en la ISO10816-1, Se midió la
aceleración en los tres ejes ortogonales con los dispositivos Pro 117/EXT y Vibration Analyzer
VCDP, sobre el motor, como se muestra en la siguiente imagen:
Es importante conocer lo que más se pueda de la máquina para de esta manera saber que
frecuencias se podrán encontrar, se sabe que el motor en condiciones ideales gira a 3600RPM y
trabaja a 3.58Kw por su placa, por lo tanto, se decide utilizar un rango de 10 a 1000Hz que
alcanza a cubrir la vibración generada por este.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 99
Pro 117/EXT:
La imagen muestra el espectro del eje x el cual presenta alto contenido en frecuencias
bajas además se puede ver actividad notoria cercana a 60Hz, 120Hz y 180 Hz.
Provocando una energía “EC*” de 166dB Velocidad por lo tanto para hacer la conversión
a RMS se va a emplear una ecuación que las relacione.
( )
Al despejar V se obtiene:
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 100
V=0.199
Eje Y:
Este eje se analizará con el segundo método que consiste en aplicar un filtro pasa banda y
luego mostrar el valor RMS, para realizar este procedimiento se debe seleccionar el
archivo a procesar, posterior a esto se utiliza la herramienta llamada “computation
server”, se selecciona la opción signal analysis y se oprime el botón “configure select
script” luego se elige “band pass filtering” en donde se determinan las frecuencias de
corte, luego se pulsa “OK” y “run select script”. Una vez aplicado el filtro se selecciona
la opción statistics y se obtiene:
Se evidencia que el valor RMS correspondiente al filtrado entre 10Hz y 1000Hz es:
V=0.0058
Eje Z:
V=0.0094
Ejes X Y Z
Para analizar la máquina con este dispositivo los pasos son los siguientes:
Elegir en que clase se encuentra la máquina según potencia de trabajo, luego se oprime el botón
analizar y la interfaz gráfica de usuario entregará el análisis como se muestra en la siguiente
imagen:
Ejes X Y Z
Una vez analizadas las vibraciones que se encontraron en la máquina se prosigue a comparar los
resultados obtenidos con los dispositivos (Pro 117/EXT y Vibration Analyzer VCDP) en
estructuras, seres humanos y máquinas determinando el error absoluto y relativo que tiene el
dispositivo Vibration Analyzer VCDP tomando como valor de referencia o verdadero el
resultado del análisis realizado en el sistema Pro 117/EXT:
Ejes Pro/Ext117 Vibration Analyzer VCDP Error Absoluto Error relativo [%]
La tabla muestra que la mayor discrepancia de los datos se encuentra en la medición y análisis de
la exposición a la vibración en seres humanos posiblemente causada por los filtros de
ponderación utilizados, por lo tanto, se mostrarán algunas imágenes de la FFT antes y después de
aplicar cualquier filtro en el dispositivo Pro 117/EXT.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 104
Para comparar los valores y poder encontrar el valor de corrección que aplica el dispositivo Pro
117/EXT se toman los valores más significativos, para este caso son las cuatro bandas del final
que corresponden a 40Hz, 50Hz, 63Hz y 80Hz que generan un valor RMS de 95.8dB de
aceleración. Los valores respectivos a las bandas son 72.6dB (40Hz), 88.6dB (50Hz), 93.7dB
(63Hz) y 88.2 dB (80Hz) de aceleración. Posterior a esto se sacaran los mismos valores luego de
aplicar el filtro.
Según la gráfica los valores luego de aplicar el filtro son: 62.5dB (40Hz), 76.8dB (50Hz), 79.6dB
(63Hz) y 71.5dB (80Hz) de aceleración, provocando un RMS de 82 dB de aceleración,
mostrando una disminución del nivel total. Al tabular y comparar estos resultados se obtiene:
Según ISO2631-1 el Diferencia (factor de
Valores significativos de la Sin aplicar filtro Wk Con filtro Wk Diferencia (con filtro-sin factor de corrección corrección dado en la
señal [dB] [dB] filtro) [dB] para el filtro Wk es norma y el utilizado en
[dB]: el Pro 117/EXT) [dB]
Banda de 40 Hz 72,60 62,50 -10,10 -10,05 0,05
Banda de 50 Hz 88,60 76,80 -11,80 -12,19 -0,39
Banda de 63 Hz 93,70 79,60 -14,10 -14,61 -0,51
Banda de 80 Hz 88,20 71,50 -16,70 -17,56 -0,86
RMS 95,80 82,00 -13,80 N/A N/A
Según la tabla se puede decir que, aunque el nivel total disminuye por la corrección del filtro de
ponderación la norma indica que no es suficiente lo que el nivel ha disminuido. Sin embargo, se
comparará con el resto de los ejes para tener mayor certeza de lo visto.
Según la ilustración se observa que el valor RMS de la señal es 120.8dB de aceleración en donde
en su mayoría este nivel es provocado por la banda de 50Hz con un nivel de 120.7dB y la banda
de 80 Hz con 104.1 dB de aceleración. Ahora se sacarán estos mismos resultados luego de
aplicar el filtro.
Posterior a la aplicación del filtro se puede observar según la ilustración que los niveles han
disminuido notablemente, encontrándose ahora el RMS de la señal en 109dB de aceleración
ponderada además con respecto a las bandas de 50 Hz y 80Hz sus niveles se encuentran en 108.9
dB y 87.4 dB respectivamente.
Al comparar se puede observar que la energía ha disminuido 11.8dB mientras que en las bandas
de 50Hz y 80Hz hay una disminución de 11.8dB y 16.7dB. Según la norma ISO2631-1 los
factores de corrección en decibeles para la banda de 50Hz y 80 Hz respectivamente son -12.19dB
y -17.56dB. A continuación, se muestra un resumen por medio de una tabla de comparación.
Valores Sin aplicar filtro Con filtro Diferencia Según ISO2631-1 Diferencia (factor de
significativos de Wk Wk (con filtro- el factor de corrección dado en la
la señal [dB] [dB] sin filtro) corrección para el norma y el utilizado
[dB] filtro Wk es: en el Pro 117/EXT)
Los resultados de la tabla anterior muestran que la diferencia es un número mayor que el factor
de corrección para el filtro Wk que indica la norma ISO2631-1 generando un nivel un poco
mayor al esperado. Ahora bien, se prosigue a comparar con el eje Z para corroborar lo
encontrado.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 108
La ilustración anterior muestra el contenido energético por división de tercio de banda de donde
se tomarán las cuatro últimas bandas para determinar que factor utiliza el dispositivo Pro
117/EXT. El nivel que tienen las bandas son: 97.9dB (40Hz), 120.1dB (50Hz), 103dB (63Hz) y
108.2 dB (80Hz) de aceleración causando que el nivel RMS sea 120.5 dB de aceleración.
Luego de aplicar el filtro según la ilustración anterior se observa que el nivel en general
disminuye dando como resultado un RMS de 108.7 con nivel de 87.8 dB en la banda de 40 Hz,
108.4dB en la banda de 50Hz, 87.8 dB en la banda de 63 Hz y 91.6 dB en la banda de 80 Hz.
Se corrobora que el factor de corrección que aplica el Pro 117/EXT es diferente al de la norma
ISO2631-1 por lo tanto parte de este porcentaje de error relativo se debe a esto, si se observa el
resultado “Av” en decibeles se tendrá que la diferencia es de casi +-2 dB y gracias a la
comparación del filtro aplicado se obtiene que puede haber una diferencia de casi +-1dB.
En conclusión es posible que los porcentajes de error relativo de todas las mediciones sean
causados por resolución del espectro, diferencia de tiempos de inicio de medición (Al no poseer
un sistema que dé inicio simultaneo a ambos dispositivos), diferencia en el muestreo de la señal
(Vibration Analyzer muestrea a 12500 Hz mientras que el Pro 117/ext fue configurado a
12800Hz), ruidos o cargas espurias de los sistemas y resolución de cuantificación (Vibration
Analizer cuenta con 11 bits mientras que Pro 117/EXT 24 bits de resolución).
7 Conclusiones y Recomendaciones
7.1 Conclusiones
7.2 Recomendaciones
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Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 11
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9.Anexos
1. Inicio:
2. General
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 11
9
Se puede observar que la interfaz contiene 6 botones en donde 5 de ellos son usados para ir a
otras interfaces. Si se da click sobre volver el programa vuelve a la ventana de inicio, a
continuación se oprime el botón seleccionar norma y se muestra que sucede.
Primero aparece una ventana en donde se selecciona que norma de las ya ingresadas, con la cual
se quiere medir y analizar. En este caso se va a seleccionar la ISO2631 luego se selecciona abrir
y aparece lo siguiente.
Una interfaz en donde se puede observar título, magnitud o variable a medir, cantidad de ejes a
medir, rango de frecuencias la opción de implementar filtros de ponderación denominados W y
factores de corrección llamados K, el usuario simplemente debe ingresar los parámetros que se
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 120
piden en el panel de configuración, sensor (1), variable medida (2) y número de promedios (3),
en donde el número de promedio va a significar que tantas tomas se quieren realizar, el sistema
siempre esta predeterminado para adquirir 10 segundos de señal por lo que si la persona que
utiliza el dispositivo requiere medir más de este tiempo debe ingresar un número mayor a 1, por
tal razón si se ingresa 6 en el número de promedios se obtendrá un minuto de la señal a adquirir.
Siempre antes de pulsar el botón medir es necesario que se realice una calibración del sistema
por lo tanto se debe oprimir el botón archivo ubicado en la parte superior izquierda.
Desplegando un pequeño menú o lista en donde se puede pulsar calibrar, esto abre la siguiente
ventana.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 12
1
2.1.2 Calibración
En esta ventana se da la posibilidad de calibrar los sensores para obtener una medición más
precisa como vemos en la anterior imagen por el método de medición (1), el cual permite grabar
la señal de referencia y después de grabar muestra en la interfaz el valor RMS obtenido.
Sensibilidad (2)
En el modo sensibilidad le pide al usuario que ingrese los valores respectivos para cada eje dados
por el fabricante de los acelerómetros.
Para que esta interfaz pueda ser usada de manera correcta al seleccionar esta opción debe
seleccionar la norma según la cual desea comparar su medición.
Esta interfaz está diseñada para facilitar al usuario el análisis de una medición anteriormente
realizada en este software o con algún otro software de medición el cual permita exportar un
archivo en formato wav.
En “configuración” (1) se puede seleccionar la unidad de medición que se utilizó para realizar
la medición que se va a importar, en “abrir.wav” (2) permite importar el archivo que se desea
analizar, en “Analizar” (3) después de haber sido importado el archivo se analiza según la
norma escogida anteriormente, si desea realizar un informe del análisis hecho por el software
debe dar click en el botón de “INFORME” (4), en “Archivo” (5) se encuentra la opción de
calibrar con el mismo proceso mencionado en el numeral 2.1.2
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 12
3
Esta interfaz le permite hacer al usuario una medición sin ningún tipo de normativa con la cual
comparar y exportar esta medición en formato wav para el posterior análisis en este software o
en alguno otro.
La interfaz para ingresar una nueva norma es una de las funciones más novedosas en este
software de análisis de vibraciones, y cuenta con un extenso proceso de ingreso para que la
norma sea lo suficientemente específica para que después pueda ser usada para el análisis de
vibraciones de cualquier tipo de medición.
El usuario debe ingresar en que “Variable a medir” (1) debe ser medido según la norma que
quiere ingresar ya sea en velocidad o aceleración.
Como segundo paso debe seleccionar la “cantidad de ejes” (2) que quiere medir cuando se use
la norma que el usuario ingresó.
Después el usuario ingresa el “rango de frecuencias” (3) que la norma estipula para el análisis
de vibraciones y su correspondiente división por banda. Las “Operaciones a la magnitud” (4)
hacen referencia al tipo de operación y procesamiento que se debe realizar con los valores
obtenidos por el dispositivo como:
“Factores” (6)
Si la norma utiliza algún factor para operar las mediciones realizadas debe ser ingresado
en esta interfaz.
“Ecuaciones” (7)
Si la norma utiliza alguna ecuación específica para operar y procesar las mediciones realizadas
debe ser ingresado en esta interfaz.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 126
Como último parámetro para las “Operaciones a la magnitud” (8) de cada medición se define
la magnitud a manipular ya sea velocidad o Aceleración, según lo defina la norma que se desea
ingresar.
Para ingresar los parámetros de comparación según la norma se debe ingresar las “Amplitudes
de comparación” (9)
Cuando se desea ingresar estos parámetros de comparación de la norma, el software ofrece tres
opciones distintas según se vea expresado en la norma, Ingresar tabla por división de banda,
ingresar tabla con rango de frecuencia aleatorio e ingresar amplitud sin frecuencia, como
uno de los últimos pasos para realizar el ingreso de las normas se solicita al usuario definir en
comparación (10) a cual respuesta se definen los resultados, como último paso después de
ingresar todos los parámetros de la norma que se desea se procede a guardar con todos los
parámetros establecidos por la norma e ingresados por el usuario en el botón de “Guardar” (11).
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 12
7
Para ejemplificar como ingresar una norma en el software del Vibration Analyzer VCDP se
explicará paso a paso con una norma creada por CDP Soundlutions.
BUENO 1.5
TOLERABLE 2.0
SEVERO 2.5
Se debe abrir el modulo “Ingresar nueva norma” en donde se abrirá una interfaz gráfica de
usuario que al llenar con los datos mencionados anteriormente quedaría así.
Se puede observar en la anterior imagen que se han ingresado casi todos los requisitos de la
norma menos la amplitud y los que no requiere la norma como filtros de ponderación, factores o
ecuaciones. Ahora se continúa ingresando las amplitudes de comparación en donde al dar clic en
Amplitud saldrá la siguiente imagen:
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 128
Se puede observar que la norma creada por CDP Soundlutions ha sido ingresada correctamente
según las imágenes anteriores en donde se aprecian los requerimientos de la normativa.
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 13
1
Presupuesto
PRESUPUESTO
Fuentes TOTAL
RUBROS Universidad San Buenaventura Contrapartida
Equipos $22.096.000 $3.600.000 $25.696.000
Materiales $- $1.210.000 $1.210.000
Servicios
Externos $- $70.000 $70.000
Documentación $- $150.000 $150.000
Software $8.320.000 $- $8.320.000
TOTAL $30.416.000 $5.030.000 $35.446.000
MATERIALES Y SUMINISTROS
MATERIALES VALOR
Tarjeta Madre $80.000
Cables y Conectores $50.000
Elementos Electrónicos $200.000
Tarjeta De Adquisición
1208FS $880.000
TOTAL $1.210.000
Diseño e implementación de un sistema de medición y análisis de vibraciones portátil. 132
SERVICIOS EXTERNOS
TIPO DE SERVICIO VALOR
Estructura de Protección
(chasis) $70.000
TOTAL $70.000
DOCUMENTACION
TIPO VALOR
Papelería $150.000
TOTAL $150.000
SOFTWARE
NOMBRE VALOR DE LA LICENCIA
MATLAB $8.320.000
TOTAL $8.320.000