FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CAMPOS ELECTROMAGNETICOS

INTEGRANTES:

DOCENTE:

VI SEMESTRE

AREQUIPA-PERU
 Simulación electromagnética / electromagnética (EM)
incorporada dentro de Autodesk Inventor
¿Qué es la simulación EM?

La simulación electromagnética o EM es el uso de técnicas computacionales para determinar

los campos eléctricos y magnéticos en una máquina eléctrica o dispositivo. La simulación de
EM puede brindar información valiosa a un ingeniero sobre sus diseños. Puede obtener
parámetros de ingeniería como inductancia, enlace de flujo, impedancia, EMF trasera, voltaje
inducido, capacitancia, fuerzas y torsiones, etc. Por lo tanto, los ingenieros que diseñan
dispositivos eléctricos como motores, generadores, transductores lineales, inductores,
actuadores, transformadores, bobinas de voz, sensores , resistencias, aisladores, calentadores
de inducción, etc. pueden beneficiarse en gran medida de la simulación EM. Sin la simulación
EM, uno tendría que recurrir a costosas pruebas de prototipos para validar sus diseños
dejando poco o ningún espacio para optimizar y mejorar los productos.

Beneficios de la simulación EM

La simulación EM encaja muy bien en el proceso de diseño. Las empresas que utilizan la
simulación EM pueden crear productos optimizados de alta calidad que los hacen
hipercompetitivos en el mercado actual. El aumento de la popularidad de las herramientas de
simulación ha asegurado que las empresas de todo el mundo, desde las naciones
industrializadas del oeste hasta las naciones en desarrollo del este, tengan igualdad de
condiciones. Lo que es más importante es que la integración perfecta de la simulación EM en
el proceso de desarrollo del producto ha acelerado esta tendencia. Ahora un ingeniero puede
dar vida rápidamente a sus conceptos e inventos, y los puede modelar en paquetes CAD en 3D
como Autodesk Inventor. Los paquetes de simulación de EM incorporados en CAD como EMS
para Autodesk Inventor les permiten validar, mejorar y optimizar su diseño rápidamente sin
tener que ingresar a un laboratorio de pruebas o participar en un prototipo. Además, la
simulación EM se puede combinar con simulaciones mecánicas y térmicas para predecir con
precisión el rendimiento térmico y mecánico de los dispositivos eléctricos. Una vez que se
acepta el diseño, las impresoras 3D dan vida a estos productos digitales que luego se pueden
probar antes de enviarlos a la fabricación en masa. Este proceso de desarrollo de productos de
ingeniería digital 3D ha revolucionado la industria de máquinas y dispositivos eléctricos. La
Figura 1 muestra un flujo de trabajo de desarrollo de productos típico utilizando Autodesk
Inventor y EMS for Inventor.

Figura 1 - El flujo de trabajo de desarrollo de productos dentro de Autodesk Inventor

Beneficios de la integración dentro de Autodesk Inventor

Autodesk Inventor es una plataforma CAD 3D muy popular para ingenieros en el campo de
máquinas y dispositivos eléctricos. El EMS para Autodesk Inventor permite a los ingenieros
incorporar la simulación de EM en su proceso de desarrollo de productos. La integración
dentro de Autodesk Inventor ofrece las siguientes ventajas:
 1. Uso directo del modelo 3D CAD para simulación. No es necesario exportar geometría
CAD para fines de simulación, manteniendo la integridad del diseño.

2. Habilite el desarrollo de productos basados en simulaciones donde la simulación se

incorpore al diseño 3D, lo que permite a los ingenieros realizar cambios drásticos en su
concepto de diseño inicial. Todo esto es posible sin abandonar la plataforma de
Autodesk Inventor.

3. La curva de aprendizaje para que los ingenieros aprendan y usen la simulación se

acorta porque no tienen que aprender un nuevo programa y una nueva
interfaz. Pueden trabajar dentro de su interfaz familiar de Autodesk Inventor para
realizar sus simulaciones EM.

Áreas de aplicación

La simulación EM tiene muchas aplicaciones que van desde pequeñas máquinas eléctricas
hasta grandes transformadores. Estos dispositivos pueden usar CC, CA u otros tipos de
excitación. Las aplicaciones de electromagnetismo son tan vastas que sería una gran injusticia
categorizarlas como lo he intentado aquí en aras de la brevedad. Admito que hay muchos
dispositivos y aplicaciones que se superponen a estas categorías.

1. Actuadores rotativos y lineales, motores y generadores

2. Transformadores, inductores

3. Aislantes, interruptores de alta potencia, redes de barra colectora, calentadores por

inducción

4. Sensores, controladores de movimiento y dispositivos de medición

5. Dispositivos basados en imanes permanentes, matrices de imanes, levitación

magnética
Figura 2 - EMS para Inventor puede calcular el campo magnético dentro de un motor y también
el par de engranaje

Figura 3 - EMS para Inventor puede ayudar a visualizar las pérdidas en el núcleo de un
transformador

Conclusión

EMS para Autodesk Inventor es un software de simulación de campo 3D que está integrado
dentro de Autodesk Inventor. Puede realizar simulaciones eléctricas y magnéticas con AC, DC y
excitaciones transitorias. EMS tiene una poderosa capacidad de Multiphysics para hacer EM
acoplada, simulación mecánica y térmica. Los clientes de EMS usan el producto para diseñar
solenoides, motores, transformadores, matrices magnéticas, aisladores de alto voltaje,
generadores eléctricos, sensores de velocidad, calentadores de inducción, actuadores
biomédicos y magnetizadores. Los clientes de Autodesk Inventor pueden descargar una
versión de prueba completa de EMS en la tienda de aplicaciones de Autodesk. Para obtener
más información sobre EMS, visite www.emworks.com .
BREVE EXPLICACION DEL SOFWAREBREVE DE3MOSTRACION DE

DEMOSTRANDO la interfaz de usuario , vamos a demostrar la creación de un modelo, este

programa dispone de modelos previamente creados por el desarrollador y que se pueden
modificar algunos parámetros para el desarrollo de ciertas simulaciones;se pueden acceder a
esta opción siguiendo los siguiente pasos:

 paso 1 seleccionamos la opción créate new model, y luego en la opción next.

paso 2: seleccionamos el tipo de máquina que deseamos crear.

 Para esta situación crearemos un motor de reluctancia así que se seleccionara las
direcciones del interruptor del motor, sin embargo también se puede crear la bldc, tipo de
motor o induccion trifásica

paso 3: selecioinaremos las propiedades básicas que tendrá este motor, la forma de
seleccionar esas opciones es ingresando a las pestañas que se muestran a continuación.

en estas opciones vemos el numero de estatores , numero de fases yt el numero de polos

haciendo una captura del programa es posible ver estas afirmaciones

como ya se ha observado hemos cambiado los valores por defecto de cada uno de los tres
opciones mostradas; terminadas todos los cambios que consideramos necesarios hacemos clic
en la opción next.

Paso 4: en esta opción podemos decidir si el rotor ira colocado afuera o en el interior, nosotros
escogeremos que el rotor ira dentro y entonces tomamos la posición predeterminada del
estator que es exterior; hay varios tipos de estator y rotor nosotros usaremos los
predeterminados por el desarrollador.
paso 5: realizado todas las secuencias mencionadas, Motor Wizard crea el modelo y es posible
mostrar la imagen generada en 3D como se muestra a continuación

paso 6: podemos modificar la geometría del modelo como se muestra en la figura

paso 7:ahora vamos a las propiedades de los devanados

paso 8: ahora vamos a las propiedades del rotor, modificamos los valores que deseamos , para
esta situación modificaremos el diámetro exterior(outer diameter) de 51mm y luego
modificaremos el angulo del rotor (rotor angle)a 19º

NOTA: cualquier modifiacion de las propiedades de las partes del motor que hagamos se verá
reflejado en el modelo 3D.

Paso 9: Con algunas modificaciones al modelo original hemos creado un nuevo motor o
máquina de reluctancia usando el motor EMS.

Finalmente hacemos clic en la ventana finish y guardaremos el proyecto en la carpeta que

consideremos.
paso 10: cuando todas las secuencias se han realizado el modelo ya está listo.

Hay puntos importantes que tenemos que considerar y son las regiones de aire pero en este
pequeño manual solo se mencionara.

Ahora vamos a crear una simulación transitoria para entender el par que actúa sobre el rotor;
al excitar las bobinas hay un movimiento del rotor y vamos a entender cual es el torque que
actúa en el rotor ;también veremos que es la distribución de flujo magnético.

cabe mencionar que para simular este proyecto necesitamos tener instalado el EMS.

Paso 11.-ahora hecemos clic en motion studio; esta pestaña tiene muchas funciones pero no
se detallara ninguno de ellos, ya que tiene muchas opciones de simulación y modificar algunas
de ellas por error llevara a una mala simulación, obteniendo valores que no deseamos.
El complemento de movimiento de solideworks posee tres tipos de movimiento básico y se
muestran a continuación: movimiento, movimiento básico y análisis de movimiento

Nosotros usaremos la última opción; para poder acoplar con el EMS necesitamos el
movimiento completo y usamos la opción the most realistic simulación.

luego modificaremos la siguiente propiedad para modificar las RPM

al ingresar a esta opción podemos observar el comportamieto de algunos variables respecto al

tiempo, estas graficas en ocaciones son indispensables para poder desarrollar un análisis mas
profundo a la simulación; pero en este manual solo nos limitaremos a mencionarlo.
Paso 12: luego tomaremos un tiempo de simulación de 10ms seleccionando la barra inferior
como se muestra en la simulación .

Con estas configuraciones ahora si está listo para usar el modelo creado.

Regresamos a la configuración inicial haciendo clic en Model como se muestra en la siguiente

figura.

si todas las secuencia se realizaron con éxito entonces se debe poder visualizar la siguiente
figura.
paso 13: realizamos la siguiente acciones mostradas en imágenes

Al hacer clic se debe mostrar las siguientes opciones de diferentes simulaciones transitorias
como magnetostatica, electrostática , conducción eléctrica, AC magnetismo, magnetismo
transitorio y AC electricidad.
hacemos clic en la opción coupling análisis y luego en la opción motion coupling como se
muestra en la siguiente figura.

Luego hacemos clic en motion study como se muestra y seleccionamos la pestaña auto detect
band and moving parts , con estas opciones el EMS tiene la capacidad de detectar
automáticamente su movimiento, componentes y el banco.
Otra opción seleccionar manualmente los componentes móviles como los componentes del
rotor.

Cuando hagamos todos los cambios que consideremos necesario entonces terminaremos esta
parte haciendo clic en el recuadro de color verde.

Paso 14: ahora definiremos los materiales y todos los componentes del rotor y el estator con
sus materiales ferromagnéticos.

Elegimos los valores que consideremos necesarios para luego modificar sus valores.
Hacemos clic en apply material y luego seleccionamos los materiales que deseamos de las
librerías de EMS.

Paso 16: Ahora definiremos las excitaciones que irán en cada bobina .
Seleccionamos los componentes que comprenden las bobinas, luego seleccionamos las fases

Luego hacemos clic en corrent source y se verá la siguiente gráfica que representa la fuente de
alimentación; en EMS puede haber más de una fuente y también permite la importación de
diversas fuentes de alimentación:

En el grafico se muestra la fuente de alimentación de una sola bobina, siguiendo los pasos
anteriores podemos visualizar las demás fuentes de alimentación.
Los resultados de las simulaciones pueden verse en la siguiente tabla que se accede a través de
la opción results table, y se puede observar el par de torsión de cada eje .

en la siguiente tabla se muestra el valor del par de salida periódicamente como una función del
tiempo; esta grafica representa el torque promedio .

Además en la opción results table es posible visualizar muchas otras graficas y simulaciones
útiles para los ingenieros como la densidad flujo magnético.
En esta simulación se observa la densidad de flujo magnético como vectores ya que es una
simulación transitoria, para visualizar una simulación animada en 3D se activan las opciones
mostradas en la figura.

Ahora hay simulación en el tiempo y se puede observar el movimiento del rotor y los cambios
de las líneas del flujo magnético.