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Cinematica de Estructuras
Cinematica de Estructuras
TEMA:
CINEMATICA EN ESTRUCTURAS
GRADO DE LIBERTAD:
Básicamente es la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura para desplazarse
o girar, como máximo un nodo puede tener 6 incógnitas (tres lineales y tres angulares),
como se muestra en la Fig.
Las armaduras (tijerales) planas consisten en elementos largos y delgados (barras), por lo
general colocados en forma triangular, que se utilizan para el soporte de cargas en puentes
y techos.
El efecto de las hipótesis anteriores es producir una armadura ideal, cuyos elementos
trabajen sólo a fuerzas axiales.
la determinación de los grados de libertad en una armadura plana, es tarea simple. Cada
nudo tiene en general dos grados de libertad (desplazamiento en x e y). En los apoyos se
restringen algunos grados de libertad.
Vigas 2D:
Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad: dos traslaciones ortogonales y una
rotación. En los apoyos se restringen algunos de los grados de libertad.
Una hipótesis usual en el análisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su plano, es la
de ignorar las deformaciones axiales o longitudinales. Si las cargas son perpendiculares al
eje de la viga, esta hipótesis es completamente válida. Si se ignoran las deformaciones
axiales cada nudo tiene solo - dos grados de libertad, un desplazamiento vertical y una
rotación normal al plano de la viga.
La determinación de los grados de libertad en un pórtico plano, es simple. Cada nudo tiene
en general, tres grados de libertad, dos desplazamientos ortogonales en el plano del pórtico
y una rotación perpendicular al plano del mismo. En los apoyos se restringen algunos
grados de libertad. La introducción de restricciones adicionales, tales como el ignorar las
deformaciones axiales en vigas y columnas, reduce el número de grados de libertad.
Ejemplos:
1: Armadura isostática.
La armadura tiene 6 nodos, NN=6, dos desplazamientos por nodo, DN=2 y tres
desplazamientos restringidos, NDR=3, sustituyendo en la ecuación.
GL= 6*2 – 3= 9
2: Viga hiperestática
La viga tiene 4 nodos, NN=4. tres desplazamientos por nodo, dos lineales (horizontal y
vertical) y uno angular, DN=3. y ocho desplazamientos restringidos, NDR=8,
sustituyendo en la ecuación.
GL= 4*3 - 8= 4
BIBLIOGRAFÍA
Apuntes de Análisis Estructural Autor: Ing. Gianfranco Ottazzi
Analisis-Estructural-Con-Matrices-Rafael-M-Rojas
Analisis E. McCormac