CONTROL SECUENCIAL DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE DE

MINERALES

OBJETIVO

- Realizar el programa e implementar un sistema de control secuencial de un

sistema de cintastransportadoras de minerales, mediante un sistema
microprocesado

- Cargar el programa en nuestro arduino y simular el programa en Proteus para

comprobar la efectividad del programa realizado.

INTRODUCCIÓN

Los inversores estáticos son circuitos que generan una tensión o intensidad alterna a
partir de una fuente de continua. La aparición de los transistores de potencia y los
tiristores ha facilitado enormemente la solución de esta función, promoviendo la
proliferación de diversos circuitos con muy buenas características que hubieran sido de
difícil realización mediante las técnicas clásicas.
Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados
funcionando en sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la característica,
que en muchas ocasiones es un gran inconveniente, de que para transformar la energía de
corriente continua en alterna deben conectarse a una fuente alterna del exterior que
impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual se les llama inversores controlados o
guiados (inversores no autónomos).

En la mayoría de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autónomamente, es

decir, que no estén conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la
frecuencia sea función de las características propias del sistema. Éstos son conocidos
como inversores u onduladores autónomos. Su representación simbólica se aprecia en la
figura
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un
conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una
determinada carga de manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente. Cada
uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o
transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la práctica
cada interruptor estará compuesto por un tiristor o transistor y un diodo.

Los circuitos más básicos que se pueden dar de inversores se muestran en las
figuras