El documento describe los diferentes elementos clave de un servomecanismo, incluyendo el controlador, la referencia, el amplificador, la perturbación, la unidad de retroalimentación, el detector de error y varios tipos de transductores como los de desplazamiento, posición, proximidad, fuerza, presión, velocidad e inductivos.
El documento describe los diferentes elementos clave de un servomecanismo, incluyendo el controlador, la referencia, el amplificador, la perturbación, la unidad de retroalimentación, el detector de error y varios tipos de transductores como los de desplazamiento, posición, proximidad, fuerza, presión, velocidad e inductivos.
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El documento describe los diferentes elementos clave de un servomecanismo, incluyendo el controlador, la referencia, el amplificador, la perturbación, la unidad de retroalimentación, el detector de error y varios tipos de transductores como los de desplazamiento, posición, proximidad, fuerza, presión, velocidad e inductivos.
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Servomecanismo: Un servomecanismo es un sistema formado de partes
mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controladas con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.
Mando (control o controlador): el control o controlador es el circuito
responsable de mantener al servomecanismo en donde nosotros queremos que este. Los hay de varios tipos: . . . . . . .++ ON/OFF: . . . . . . .++ proporcional: . . . . . . .++ proporcional/derivativo . . . . . . .++ proporcional/integral . . . . . . .++proporcional/integral/derivativo
Referencia: es la señal que deseas mantener. Es decir, si en tu sistema hay
una variación es el nivel al que el controlador debe regresar.
Amplificador: es una etapa dentro del sistema de control que se encarga de
colocar a la señal de retroalimentación en un nivel adecuado para poder manejarlo. Perturbación: es una señal externa al sistema que hace que este último salga del nivel de referencia deseado. El controlador debe aplicar la corrección adecuada para contrarrestar los efectos de esta perturbación
Unidad de retroalimentación: es la parte del sistema que trae información
referente a la salida y que es reutilizada como entrada.
Detector de error: en los circuitos de control son los dispositivos encargados
de comparar el valor de referencia con el valor medio de la variable de salida a través del transductor de realimentación. El resultado de esta comparación será el error de funcionamiento o la desviación del valor de la salida del circuito respecto al valor que estaba previsto.
Transductores de desplazamiento: El transductor de desplazamiento,
conocido también como transductor "de corriente Eddy" o Proxy metro, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de fricción de turbo máquinas. Los Proxy metros se emplean para medir el desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento del eje en relación a su posición de anclaje. Un sistema de captación de proximidad de tipo Eddy se compone del propio censor y un acondicionador de señal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medición tanto de vibración como de la posición axial de ejes.
Transductores de posición: Un transductor de posición con un transformador
variable y un transformador de la regeneración a los cuales un A.c. la señal se aplica vía un amplificador variable del aumento controlado por la salida integrada de un rectificador Phase-sensitiva. El secundario del transformador de la regeneración está conectado en serie con el primario de un transformador del acoplador que junta el transformador variable con el rectificador y con el secundario del transformador variable de modo que en equilibrio haya un voltaje nulo a través del primario de este transformador del acoplador.
Transductor de proximidad: es un transductor que detecta objetos o señales
que se encuentran cerca del elemento.
Transductor resistivo: Constituyen, sin duda, uno de los transmisores
eléctricos más sencillos. Consisten en un elemento elástico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica de un potenciómetro en función de la presión. El potenciómetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.
Transductores de fuerza: Los transductores de fuerza HBM miden cargas de
tracción y compresión estáticas y dinámicas, prácticamente sin desplazamiento. Transductor de presión: Los transductores de presión se usan también para el control de sistemas de filtro. En caso que se genere una presión en una de las dos entradas de un transductor de presión diferencial, se indicará un valor. En conexión con un sistema de control se puede generar una alarman indicando que el filtro está saturado, lo que permite trabajar de forma segura y limpia.
Transductor de velocidad: El transductor de velocidad es uno de los tipos
más antiguos de transductor de vibración y aunque tenga muchas desventajas, todavía se usa mucho .Es un transductor sísmico que contiene o bien una bobina de alambre movible, en un campo magnético o un imán movible dentro de una bobina de alambre.
Transductor capacitivo: Los transductores capacitivos se caracterizan por su
pequeño tamaño y su construcción robusta, tienen un pequeño desplazamiento volumétrico y son adecuados para medidas estáticas y dinámicas. Su señal de salida es débil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medición. Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que están acoplados.
Transductor inductivo: Un transductor inductivo incluye a los miembros
primero y en segundo lugar relativamente movibles, al primer miembro relativamente movible que tiene una pluralidad de bobinas y a miembro relativamente movible del segundo que tiene una bobina. Las bobinas del primer miembro relativamente movible cada uno tienen un par de terminales y son cada uno dispuesta en un patrón abarcado de una primera sección juntada a uno de los terminales y una segunda sección juntada al otro terminal y a la primera sección.
LUQUE - HUAMAN 2016 Modelado Velocidades Procesamiento Sismico 3D e Implicancia Configuracion Estructural Campo Kinteroni-Sagari Camisea PAPER PERU GEOFISICA