1.

- En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como parte de un sistema de control de lazo
cerrado. Dibújese el diagrama de bloques del sistema de control de la válvula que se muestra en la figura 1.

Figura 1

Solución:

Interpretación.- La variable de proceso a controlar es el flujo de fluido que ingresa al tanque de proceso, donde el
controlador es el operador humano el que regula el ingreso del fluido utilizando el válvula manual, teniendo el proceso
medir el tanque de fluido. El sensor de retroalimentación que compara el fluido de ingreso a tanque es el ojo humano.

Controlador Actuador Proceso

+
Flujo Operador Tubería Medidor
Deseado Humano Válvula Tanque
Flujo
- Real
Sensor

Ojos del
Operador

2.- Muchos coches están equipados con un control de velocidad que, al pulsar un botón, automáticamente mantienen una
velocidad fija. De esta forma, el conductor puede mantenerse en un límite de velocidad o velocidad económica sin tener que
estar continuamente comprobando el velocímetro. Diséñese un control con realimentación en forma de un diagrama de
bloques de un sistema de control de velocidad.

Solución:

Interpretación: El conductor del automóvil desea ir a una velocidad deseada el mismo que va ser controlada o regulado por
el procesador o cerebro del automóvil, el mismo regulara el sistema de aceleración y teniendo como proceso el vehículo y
obteniendo la velocidad real del automóvil. El vehículo será automático colocando un medidor de velocidad que lea la
velocidad de salida y compare con la velocidad deseada dando al controlador decisión de aumentar o disminuir la velocidad.
 Controlador
Actuador Proceso
+ Procesador o
Velocidad Sistema de
cerebro del Vehículo
del Aceleración
automóvil
automóvil Velocidad
deseada - del automóvil
real
Medidor de
Velocidad

Sensor
 3.- Un ejemplo común de un sistema de control con dos entradas, es la ducha familiar con dos válvulas separadas: una para
agua fría y otra para agua caliente. El objetivo es obtener:
a) La temperatura deseada en el agua de la ducha y un flujo deseado de agua. Dibujar el diagrama de bloques del sistema de
control en lazo cerrado.

Solución:

Interpretación: Se desea controlar las variables físicas de temperatura y caudal del agua que salen de una ducha, la ducha
tiene dos válvulas, 1 válvula que regula el agua caliente y 1 válvula que regula el agua fría.

Se desea una temperatura y caudal de agua suficiente y adecuada para tomar un baño, esto se logra realizando el control
(cerebro humana) el mismo regulara las válvulas de agua calien te y fría dependiendo de los valores temperatura y caudal
que entrega la ducha estos parámetros son obtenidos por sentidos que tiene el ser humano, para el caudal se tiene la vista y
para la temperatura el tacto, las mismas apoyan al cerebro humano para la toma de decisión.

+ Temperatura y
Válvula de agua Sistema de
Caudal dela
Caliente Agua Caliente agua obtenido
+
-
Temperatura Cerebro
de agua Humano
deseada

+ +
Válvula de agua Sistema de
Caudal Fría Agua Fría
deseado de
agua -

Controlador Actuador Proceso

Ser Humano
Visión y Tacto
 4.- Ichiru Masaka de General Motors ha patentado un sistema que automáticamente ajusta la velocidad de un coche
para mantener una distancia de seguridad con el vehículo de delante. Utilizando una cámara de video, el sistema
detecta y almacena una imagen de referencia del coche que está delante. A continuación compara esta imagen con
un flujo de entrada de imágenes vivas cuando los dos coches se mueven por la autopista y calcula la distancia.
Masaka sugiere que el sistema debería controlar la dirección así como la velocidad, permitiendo a los conductores
seguir de forma automática coche que va delante y conseguir así un ’’remolque computarizado’’. Represéntese un
diagrama de bloques del sistema de control. (Lo que está de color rojo es la interpretación).

Solución:

Controlador
Actuador Proceso
+ Procesador de
Imagen de El acelerador
Imagen y cálculo Vehículo
referencia Dirección
de distancia
del coche Imagen
- actual del
coche
Cámara de
video

Sensor
 5.- El desarrollo de dispositivos de microcirugía robótica tendrán grandes implicaciones en procedimientos
quirúrgicos delicados en el cerebro y en los ojos. Los dispositivos de microcirugía emplean control por
realimentación para reducir los efectos de las vibraciones de los músculos del cirujano. Los movimientos de
precisión de un brazo robótico articulado pueden ser de gran ayuda para el cirujano al proporcionar una mano
cuidadosamente controlada. En la figura se muestra un dispositivo de este tipo. Los dispositivos microquirúrgicos
han sido evaluados en procedimientos clínicos y ahora se están comercializando. Represéntese un diagrama de
bloques del proceso quirúrgicos con un dispositivo microquirúrgico en el lazo que está haciendo operado por un
cirujano. Supóngase que la posición del efector final en el dispositivo microquirúrgico se puede medir y está
disponible para realimentación.

Figura 2

Solución:

Interpretación: En el proceso se desea llevar a la posición adecuada el brazo robótico para realizar cirugía, el controlador
es el cirujano, el cirujano tiene un control de dispositivo quirúrgico dando la posición deseada, el proceso es el brazo
robótico y se puede visualizar la posición real con la micro cámara, la micro cámara apoya en la toma de decisión del
cirujano en la ubicación del brazo.

Controlador Actuador Proceso

+
Posición
Dispositivo Brazo
Deseada Cirujano
Quirúrgico Robótico Posición
- Real

Micro
Cámaras