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2 Electrónica IV
Diodos Semiconductores
Transistores Bipolares
MOSFET
IGBT
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0
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
___________________________________________________________________________
1
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Concentracion
de portadores
Lado p Lado n
n no =N D
p po =N A
n po = ni2 (T) / N A
p no = ni2 (T) / N D
Union
Metalurgica
Concentracion
de portadores
Lado p Lado n
n no =N D
p po =N A
n po = ni2 (T) / N A
p no = ni2 (T) / N D
Union
Metalurgica
Figuras 1 y 2
Los huecos al difundirse dejan atrás iones cargados negativamente, mientras los
electrones dejan atrás iones cargados positivamente, generando en la zona de unión una
carga espacial. Esta carga espacial crea un campo eléctrico que se opone a que los huecos y
electrones puedan seguir difundiéndose. Dicho campo eléctrico en la unión es consecuencia
directa del transporte de carga, y en consecuencia aumenta al valor necesario para
compensar las tendencias difusoras de huecos y electrones.
Se puede entonces, para el estudio, descomponer a una unión pn, en una región que
rodea la unión metalúrgica, la que contiene el campo eléctrico y la carga espacial,
denominada “capa de carga espacial”. Región que se encuentra entre otras dos, en las que el
potencial electrostático es constante y el campo eléctrico y la densidad de carga son nulos.
Estas capas exteriores son conocidas como “regiones neutras” porque en ellas no hay
carga eléctrica.
Cuando se aplica una tensión directa de polarización, la altura de la barrera de
potencial en la unión varía y aparece una corriente. Una disminución de la barrera de
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2
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
potencial permite a los huecos circular de la región de tipo p a la región de tipo n, y a los
electrones en el sentido inverso. Estos procesos se conocen como inyección de portadores
minoritarios, ya que los huecos y electrones que atraviesan la unión aumentan las
concentraciones de los portadores minoritarios en las regiones que son inyectados.
Concentracion
de portadores
Lado p Lado n
nno = ND
ppo = NA
Figura 3
np
pn
npo = ni2 (T) / NA
Union
Metalurgica
La inyección de portadores debida a la aplicación de una tensión directa a la juntura,
genera en consecuencia un aumento de la concentración de portadores en las cercanías de la
zona de unión. Los huecos inyectados desde la zona p se alejan de la misma por difusión
hacia el interior de la zona n, mientras los electrones inyectados desde la zona n hacen lo
propio hacia la zona p. Al alejarse de la zona de unión, los portadores minoritarios inyectados
se recombinan con los mayoritarios, por lo que su concentración decrece al alejarse de la
unión, para alcanzar la distribución de equilibrio térmico a cierta distancia de la zona de carga
espacial. Esta situación se ilustra en la figura 4a.
log n, p
nn
pp
Figura 4a
np
pn
npo
pno
x
Como la corriente de difusión Xdebida
=0 a la inyección de portadores minoritarios es
proporcional al gradiente de su concentración, la figura 4b muestra la forma general de la
densidad de corriente eléctrica debido a huecos (J h) y a electrones (Je). En la misma se ha
incluido la zona de unión, aunque su ancho se encuentra exagerado dado que la zona de
carga espacial es normalmente dos o tres órdenes de magnitud mas delgada que las partes
de las regiones neutras que contienen los portadores inyectados.
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3
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Densidad de corriente de
portadores minoritarios
Movimiento de Movimiento
electrones de huecos
Figura 4b
Je Jh
La corriente total del diodo está constituida por el movimiento de huecos y electrones,
y bajo condiciones estacionarias tiene la misma intensidad en cualquier plano trasversal del
diodo. Si bien la intensidad total es constante, de la figura 4b puede observarse que las
intensidades de las corrientes componentes de huecos y electrones en las zonas neutras
varían en función de la distancia. Suponiendo que las corrientes de huecos y electrones
tienen intensidad constante en la zona de carga espacial (es decir no hay recombinación en
esta zona), la intensidad total es simplemente la suma de la intensidad de la corriente de
huecos inyectados en la región de tipo n y de la corriente de electrones inyectados en la
región de tipo p como se indica en la figura 5a. Esto es:
Je de borde Figura 5a
Jh de borde
Je Jh
4
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Esta condición se indica en la figura 5b, que compendia las distribuciones de corrientes
de huecos y electrones en un diodo de unión pn idealizado en condiciones de polarización
directa.
Jh Je
Figura 5b
Región p Región n
Je Jh
log n, p
nn
pp
Figura 6a
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npo
p
5 no
np pn
x
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Je Jh
Jh Je
Jtotal = Je + Jh
Este aumento de carga con la tensión aplicada puede considerarse como un efecto de
capacidad. Se define como capacidad incremental CT a
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
dQ
CT
dV
i dQ / dt
i CT dV / dt
Esta capacidad es una función de la tensión inversa aplicada, como puede observarse en la
figura 7, donde se ha graficado la variación de CT con la tensión inversa para el diodo 1N914.
C T
4
2,4
0,8
Tension
Inversa
5 15 25
Figura 7
7
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
como un elemento de unión de difusión p-n sino como una resistencia al no haber
transcurrido aún el tiempo necesario para que se produzca la distribución de cargas de
régimen estacionario
Vd
Vd
Figura 8
Este fenómeno es fácilmente comprendido observando las graficas de las densidades
de portadores minoritarios a ambos lados de la juntura para condiciones estacionarias de
Juntura
Tipo p Tipo n
n po
np p no
pn
Polarizacion
Juntura
Inversa
Tipo p Tipo n
polarización inversa y directa. Estas gráficas corresponden a las figuras 4a y 6a anteriores.
Gráficas que por comodidad se han nrepresentado
p nuevamente en la fi 9.
pn
npo
___________________________________________________________________________
pno
8
Polarizacion
Directa
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Figura 9
En un diodo con polarización inversa, figura 9a, solo circula la pequeña corriente Io, ya
que únicamente los portadores minoritarios a cada lado de la unión tienen la polaridad
correcta para pasar la barrera de juntura. Lejos de la misma, la densidad de portadores
minoritarios queda inalterada. Cuando estos portadores se aproximan a la juntura, son
rápidamente pasados a través de ella, reduciendo a cero la densidad de huecos y electrones
en la unión. La corriente que circula, Io, es pequeña porque la cantidad de portadores
generados térmicamente también lo es.
Si se define el tiempo de recuperación directa tfr, como el lapso que tarda la tensión en
el diodo en ir del 10% hasta el 90% del valor final y permanecer por sobre éste último valor, se
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9
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
obtienen valores típicos del orden de las decenas de nanosegundos para escalones bruscos
de la corriente directa. Valor pequeño frente a otros tiempos de conmutación que se
consideraran posteriormente.
Vi Vo a
Vi Vf
-Vr
Figura 10
Si se somete un circuito como el de la figura 10a un escalón negativo de tensión como
el de la figura 10b, se obtienen las formas de onda de la figura 11.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Io IF
-I R
Vd
pn - pno
Pol. Directa ts tt
Figura 11
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11
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
igual polaridad durante el tiempo ts y recién bloquea la tensión inversa una vez transcurridos
los tiempos ts+ tt.
Una vez eliminado el exceso de carga por sobre el valor de equilibrio, el diodo necesita
un tiempo adicional tt, tiempo de transición, para recuperar su capacidad de bloqueo. Tiempo
requerido para que los portadores minoritarios que están a alguna distancia de la unión se
hayan difundido hacia ella y la hayan cruzado, mas el necesario para cargar a la capacidad de
transición presente en toda juntura inversamente polarizada hasta -VR a través de RL.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
la recombinación es una función directa del exceso de carga existente. Esto se debe a que la
probabilidad, dentro de un tiempo dado, de que un portador mayoritario encuentre a otro
minoritario con quien combinarse, decrece al disminuir el número de portadores minoritarios.
dQ 1
Q (2.3.1)
dt T
Q=Qo e-t/.
La carga Q puede variar no sólo por la recombinación de las cargas, sino también por
introducir o eliminar carga del volumen por medio de una corriente que cruce la superficie de
dicho volumen. Si se denomina i (t), la corriente que entra en el volumen, la ecuación
diferencial 2.3.1 debe reemplazarse por:
Expresión que pone de manifiesto que la variación por unidad de tiempo del flujo
entrante, es igual a la velocidad a la que la carga almacenada aumenta, mas la necesaria
para compensar la que se pierde por recombinación.
Qo = IF
dQ Q
I R
dt T
ts = ln ( 1 + IF / IR )(2.3.3)
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Cabe destacar que la expresión obtenida es solo válida para una excitación en escalón
de valor inicial VF y valor final VR. Para otras expresiones de i (t), debe resolverse la ecuación
diferencial básica del control de cargas, aplicando la correspondiente expresión de i (t).
t=5
2,2 Ifnseg
= 10
ma,
Ta = 25 C
Figura 12
1,4
Ta
0,6
0 100
Para completar la evaluación del tiempo de recuperación inversa trr resta el cálculo del
tiempo de transición tt. Este tiempo es el intervalo en que el cambio principal que se produce
en el diodo es la carga de su capacidad de transición CT.
Al circular una corriente IF por el diodo, se almacena una carga Q y aparece una
tensión V. La corriente IF y la tensión V están relacionadas por la ya conocida expresión:
I = Io (e V/VT – 1)
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
rd CD =
Esta misma condición puede obtenerse a partir de la ecuación básica del control de
carga para régimen estacionario:
IF = Q
dQ = dI
dV dV
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
En un circuito como el de la figura 13a, excitado por una onda de entrada como la de la figura
13b, se obtiene una tensión de salida como la representada en la figura 13c. El
comportamiento deseado sería, en cambio, el de la figura 13 d.
Vi Vo a
Vi Vf
-Vr
Vo Vf
-Vr
ts
Vo Vf
Figura 13
En el apartado 2.4. se determinó que un diodo en conducción puede representarse por
un modelo equivalente formado por una capacidad CD en paralelo con la resistencia directa rd.
Aplicando este modelo al circuito de la figura 13a, se obtiene durante el estado de
conducción, el circuito de la figura 14.
Cd
Vi Rd Vo
R
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Figura 14
Vo = Q / C (2.6.1)
CD sólo puede entregar el exceso de carga, pues eliminada ésta, el diodo se corta
recuperando su capacidad de bloqueo de tensiones inversas. El Q de la expresión anterior
es la acumulada en el diodo.
Si por él circula:
IF = VF / R
IF = Q /
reemplazando:
Q = VF / R
Si se desea entonces que el circuito quede compensado, obteniendo una salida como
la de la figura 13d, la eliminación de Q debe producir a la salida un Vo = VF
VF = VF / RC y = RC
Se desprende de esta última expresión que para que el circuito quede compensado, la
constante de tiempo constituida por la resistencia de carga y el condensador de
compensación debe ser igual al , tiempo de vida medio de los portadores minoritarios del
diodo semiconductor utilizado.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Vo
a
Vo
b
Figura 15
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Vo Vf
ts
Figura 16
IF – C (VF + VR) = Q1
Una corriente directa IF1 mantendría esta carga en el diodo, si se elige IF1 de modo que
I =Q
F
1 1
IF 1 = IF – C (VF + VR) /
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Vcc
Vi
RC V1
RB t
Vi V2
Figura 17
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Vi
V1
t1 t2
t
V2
Ic
Ics
0,9Ics
0,1 Ics
t
IB
V1/RB
V2/RB
td tr ts tf
Figura 18
t cond = td + tr
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Finalmente, se necesita que transcurra el tiempo de caída tf, para que la corriente de
colector alcance el 10% ICS .
El tiempo de corte se encuentra constituído por estos dos últimos tiempo:.
t corte = ts + tf
Cuando un transistor npn se encuentra en zona activa, circula una corriente a través
de la juntura base-emisor, corriente compuesta casi enteramente por electrones provenientes
del emisor. La corriente a través de esta juntura debido a huecos en la base que penetren en
el emisor, es prácticamente despreciable, debido a que el dopado del emisor es
significativamente mayor que el dopado de la base.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
E C E C E C E C
Densidad
de
Electrones
Base
N
QBA
I
QB QBA QBS
Figura 19
Sin embargo, la corriente total a través de la base, y que es registrada como corriente
de colector, está limitada a VCC/RC. Esta limitación de corriente, a pesar del aumento de
polarización de base, se establece en virtud que en saturación la juntura de colector está
directamente polarizada. En consecuencia hay una inyección de electrones, que podemos
llamar inversa, desde el colector hacia la base, que corresponde a la gráfica “inversa” (I) en la
figura 19c.
La suma de las inyecciones normal e inversa dan una distribución como la figura 19d.
Como la corriente a través de la base, es constante a partir de que el transistor entra en
saturación, las pendientes en las figuras 19b y 19d serán iguales.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Una vez saturado, al pretender cortarlo, lo primero que debe ocurrir es la eliminación
del exceso de carga QBS. Durante el intervalo que esta carga es eliminada, la corriente de
colector no disminuye, correspondiendo al tiempo ts. Finalmente, durante el tiempo tf, se
eliminará la carga QBA y la corriente de colector cae a cero.
Para este propósito se pueden utilizar dos métodos, la de aproximación del circuito
equivalente o el método de control de cargas ya utilizado para la evaluación de los tiempos de
conmutación de diodos.
El método del control de cargas, tiene como ventaja estar estrechamente vinculado
con el comportamiento físico del dispositivo e independizar de la variación de los parámetros
de los modelos al tratar sólo con cambios absolutos de carga durante el intervalo de tiempo
determinado por los límites de integración, sin importar la forma en que se produce este
cambio.
Se deja el método del control de cargas solo para la determinación del tiempo de
almacenamiento, donde el uso del método del modelo equivalente no trae aparejadas las
ventajas antes mencionadas.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Tal como fue definido, deben diferenciarse los dos factores que contribuyen al tiempo
de retardo.
En primer lugar, existe un retardo debido a que cuando se aplica la señal de excitación
a la entrada del transistor, es preciso un tiempo finito para cargar las capacidades de la unión,
de modo que el transistor puede pasar del corte a la región activa. Llegado a esta situación,
donde el transistor ingresa en la región activa, se precisa un tiempo adicional para que la
corriente de colector se eleve al 10% de su valor máximo.
La capacidad Cib que se hallaba cargada a la tensión V 2 debe pasar a valer V, tensión
de arranque del transistor, para que la juntura base-emisor comience a conducir.
Análogamente, la juntura C-B que se encontraba a VCC-V2 debe pasar a cargarse a VCC-V.
Como en esta zona, la tensión de colector no cambia, se puede considerar ambas
capacidades en paralelo para señal.
d = Rs (Cib + Cob)
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
20 pF
Cob
Cib
10 V
Figura 20
Durante este tiempo las condiciones de trabajo del transistor ya han cambiado pues el
transistor se encuentra en zona activa. De asignaturas anteriores, es conocido que la
respuesta de una etapa a transistor excitado por una fuente resistiva y que actúa sobre una
carga también resistiva, es la de un circuito para bajo con una constante de tiempo dominante
r de valor
rbb
rbc
rbe Ce gm vbe rbc RL
Modelo Equivalente
rbb
Cc gmRl+1/
rbe Ce Cc (1+gm RL) gmRl gm vbe RL
Modelo Equivalente
aplicando Mil er
Figura 21
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Rs >>rb’e
Corriente que tiende a crecer exponencialmente al valor de hFE IB1 como se indica en la figura
22. Sin embargo, como el transistor satura cuando IC =Vcc/Rc el valor de la corriente de
colector se estabiliza en este valor máximo.
Ic
hfe IB1
Ics
0,9 Ics
0,1 Ics
t
tr
Figura 22
Este segundo componente del tiempo de retardo depende en consecuencia tanto del
transistor en sí a través de la capacidad colector-base multiplicada por la conductancia gm,
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Para ser estrictos, existe un tercer tiempo de retardo que es el producido por el tiempo
finito que transcurre a partir de que el transistor ha llegado al punto en que los portadores han
comenzado a atravesar la juntura b-e hasta que lleguen a la juntura de colector y sean
registrados como corriente de colector. Este tiempo es una función de cada transistor y por lo
general es despreciable.
Para el cálculo de este tiempo se procede en forma análoga que para el cálculo de td2,
ya que el transistor permanece en zona activa. La siguiente expresión continúa siendo válida:
Remplazando:
Valen para el tiempo de crecimiento tr las mismas consideraciones que para la segunda
componente del tiempo de retardo td2.
I = dQ/dt + q/
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Expresado matemáticamente:
Como las tensiones a través de las junturas del transistor son constantes durante ts,
no se deben considerar los efectos de Cib y Cob.
Además, como la corriente de colector no cambia durante ts, tampoco había variación
en la carga QBA.
El término QBA / a = IBA , es la corriente de base que lleva al transistor justo al borde de
saturación. Esta expresión se deduce de aplicar la ecuación 3.3.3.1 a una condición estable
como la de la figura 19b. En esta condición sólo el primer término de 3.3.3.2 es distinto de
cero
por lo tanto:
Resolviendo la ecuación diferencial 3.3.3.4 con la condición inicial dada por 3.3.3.3 se
puede calcular el tiempo que tarda la QBS en desaparecer. Intervalo que establece el primer
componente del tiempo de almacenamiento, denominado ts1
Una vez concluido el tiempo ts1 el transistor se encuentra nuevamente en zona activa.,
por lo que es válido el modelo utilizado para el cálculo del tiempo de crecimiento tr.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Esta corriente de base IB2 que se aplica para llevar al transistor al corte, es una
corriente inversa que persiste hasta que la corriente de colector ha llegado a cero.
Como conclusión, de las expresiones de ts1 y ts2, se puede apreciar que si se desea
reducir el tiempo de almacenamiento ts se debe utilizar una fuerte excitación de base en
sentido inverso – IB2 >> IB1 y – IB2 >> IBA o bien saturar sólo ligeramente al transistor con IB1
IBA
Al igual que para el cálculo del segundo componente del tiempo de almacenamiento, el
tiempo de caída se obtiene a partir del decrecimiento exponencial de la corriente de colector
desde ICS hacia - hFE IB2.
Basta con calcular el tiempo necesario para que la corriente de colector varíe entre el
90% y el 10% de ICS, resultando:
Nuevamente una mayor corriente inversa acorta el tiempo de caída del mismo modo
que acorta el de almacenamiento.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Las primeras, resultantes de la separación del canal de la metalización de gate por una
capa de dieléctrico de dióxido de silicio son de un valor superior al presentado por CDS,
capacidad de transición asociada a la operación en polarización inversa de una juntura pn.
Figura 23
D
C GD
G B C DS
C GS
Al igual que en los JFET, en las hojas de datos estas capacidades se especifican como
de entrada, salida y de transferencia inversa, de acuerdo a las respectiva siguiente
nomenclatura
Ciss Capacidad de entrada medida entre los terminales de gate-source con el terminal de
drain cortocircuitado para señal con el source.
Coss Capacidad de salida mediada entre los terminales de drain-source con el terminal de
gate cortocircuitado para señal con el source.
Crss Capacidad de transferencia inversa, medido entre los terminales de drain-gate con el
terminal de source conectado al terminal de guardia.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
V GS =0
2000
Ciss
Coss
Crss
V DS (V)
5 10 15 20 25
Figura 24
Estas curvas, si bien brindan importante información sobre los valores de las
capacidades de los MOSFETs, puede ser malinterpretadas si se omite considerar que en la
gráfica anterior, las capacidades se encuentran solo referidas a la tensión VDS, con tensión
gate-source igual a cero, y no a la tensión a que se encuentra realmente sometida cada
capacidad. La información de la figura 24 es congruente para Coss, al estar graficada en
función de VDS con VGS = 0, pero no para determinar los valores de Ciss y Crss en los distintos
estados por los que pasa un MOSFET al conmutar entre conducción y corte y viceversa.
Las variables utilizadas en la absisa, así como las condiciones de medición VGS = 0 y
VDS = 0, reflejan las condiciones para generar las dos secciones de las curvas de la figura.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
C (pF)
C GS
C GD
V GS /V GD (V)
10 20
Fifura 25
En la figura 26, se ha graficado un circuito donde un transistor MOS canal n pasa del
estado de corte al de conducción y viceversa al ser excitado por una fuente VGG. Como
resultado de esta excitación, se han representado las formas de onda de gate y drain
resultantes en la figura 27.
Dado que los MOSFET son dispositivos comandados por tensión y no por corriente,
debe tenerse en cuenta para la conmutación cómo se cargan y descargan todas sus
capacidades, considerando como se van modificando sus valores al pasar el MOSFET por los
diferentes estados de conducción
V DD
R l
V GG
Ri
Figura 26
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
V GG
t =0
V GS
Vg1 = VT
Vg2
Vg2 si D V DS =0
Vg1
Regiones: I II III
V DS
V DD
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Figura 27
En t=0 se aplica VGG al MOS que se encuentraba cortado con VGS=0 y VGD=VDD, valores
a los cuales están cargados CGS y CGD, El MOS permanece sin conducir el tiempo T1 necesario
para cargar la capacidad de entrada a VT. Transcurrido T1 las capacidades quedan cargadas
según se indica en la figura 28. Durante este intervalo, la capacidad de entrada es
Ci=Cgs+Cgd. Por no haberse aún establecido el canal, de la figura 25 puede observarse que
sus valores son bajos
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34
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
-
D
+
G V DD
Cgd Rl VCgd = VDD - Vg1
+
VCgs = VT
- Cds VCds = VDD
+ -
S
Cgs
Figura 28
Al final de T2, y suponiendo VDS = 0,5V, las capacidades del MOS se encuentran
cargadas a los valores indicados en la figura 29.
-
D
+
G V DD
Cgd Rl VCgd = Vg2 - VDS(ON)
+
VCgs = Vg2
Cds -
Rds VCds = 0,5
+ -
S
Cgs
Figura 29
Llegado a esta condición el MOS está saturado. No hay más cambios en VDS o IDS, no
hay en consecuencia efecto Miller y la capacidad de entrada Ci=Cgs+Cgd termina de
cargarse a su valor final. La Ci durante T3 es mayor que durante T1 debido al aumento de CGS y
CGD al encontrarse el MOS en conducción.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
de entrada hasta que la corriente de drain alcance el 10% de su valor máximo; un tiempo de
crecimiento para el intervalo de variación de IDS entre el 10% al 90% de su valor máximo; un
tiempo de retardo de corte desde que se hace V GG = 0 hasta que la corriente de drain alcance
el 90% de IDS max y finalmente un tiempo de caída para la variación de I DS desde el 90 al 10%
de su valor máximo.
W = ½ Ci Vgs2 (watt-segundos)
W = ½ Qg Vgs
Expresión que fija los requerimientos de carga de gate para que los distintos estados
del encendido tengan efecto, siendo Qg la variación de carga de la capacidad de entrada
para una variación de Vgs. Para la solución de esta expresión, los fabricantes suministran
curvas como la de la figura 30, que corresponden a un circuito como el indicado en la figura
31.
VDS (V) VGS (V)
80 8
VDD = 20 V
60 6
VDD = 60 V
40 4
20 2
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36
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
V DD
100 ohm
Ig
Figura 31
Estas curvas, conocidas como las curvas de carga de gate, simplemente reflejan el
comportamiento de las tensiones de VDS y VGS para condiciones de alimentación específicas.
En particular, en la figura 32 se ha redibujando la curva de control de carga de gate
correspondiente a VDD = 60 V, y donde pueden apreciarse tres regiones coincidentes con los
intervalos T1, T2 y T3 de la figura 27.
8
VGS
Q2
VDS
6
Vg2
Q1
4
Vg1
Figura 32
Q1 2450 pC
Ci 645 pF
Vg1 3,8v
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37
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
En la región 2 el MOS conduce, existe efecto Miller, y se puede tomar como valor
promedio de Ci:
Q2 Q1 6250 2450
Ci 2923 pF
Vg 2 Vg1 5,1 3,8
AQ
Ci
AVgs
˜ 875 pF,
dQ AQ
i
dt AT
6250.10 12 C
Ig 313mA
20.10 9 seg
Para un circuito excitador con una salida resistiva y considerando una Ci constante
tanto en la región 1 como en la región 2.
Q1 Vg
t1 Ri ln1 1
Vg1 VGG
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Q2 Q1 Vg Vg1
t 2 t1 Ri ln1 2
Vg 2 Vg1 VGG Vg1
Para las curvas anteriores con Ri = 10K y VGG=10 V, se obtiene:
Q1 = 2450 pC
Q2 = 6250 pC t1 = 3,08 nseg tON ~10 nseg
Vg1 = 3,8 v t 2-t1=6,88 nseg
Vg2 = 5,1 v
Reduciendo Ri a 500 se lleva tON ~ 500 nseg. Reducciones mayores de Ri provocan menores
tON.
Las características presentadas hasta el momento fueron estipuladas para una RL=100ohm
=>@VDD=60v => ID=600mA. Para diferentes valores de IDmax el valor de Vg2 puede obtenerse
de la curva ID vs.Vgs. Luego, con este valor de Vg2, Q2 puede extraerse del valor adecuado
de VDD de la figura 30.
ID
2 4 6 8 Vgs
Figura 33
39
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Adicionalmente, los IGBT son potencialmente más económicos por presentar una
densidad de integración superior a implementaciones equivalentes con MOSFETs. A igualdad
de potencia, los IGBT requieren solo un 40 % del área necesaria para la fabricación de una
estructura MOSFET.
Figura 34
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40
Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Figura 35
Parte de los huecos se recombinan en la región de drift, mientras que la mayoría la
atraviesan por difusión, alcanzando la juntura J 2 para constituirse en la corriente principal del
dispositivo. En consecuencia la operación de un IGBT puede ser considerada como un
transistor pnp de base ancha, y cuya corriente de base es suministrada por la conducción del
canal de un MOSFET.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Figura 36
La figura 36b presenta un circuito equivalente más complejo que incluye al transistor
parásito npn constituido por la zona n+ del source del MOSFET, la región p y la zona de drift
n-. Se ha incluido también la resistencia lateral de la zona p.
G
E
Figura 37
Indican valores máximos que no deben ser superados bajo ninguna circunstancia en la
operación del dispositivo.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
ICM Corriente Pulsante de Colector. Máximo valor instantáneo soportado por la corriente de
colector, dentro de las especificaciones de operación pulsante.
VCE Tensión Colector Emisor. Máxima tensión que puede soportar el dispositivo en sentido
directo en condición de corte.
VGE Tensión Compuerta Emisor. Máxima tensión de compuerta. Dado que la tensión de
ruptura del dieléctrico es del orden de los 80 V, el valor especificado en los manuales es
generalmente 20 V para limitar la corriente en condiciones de falla y asegurar la confiabilidad
en el tiempo del dispositivo.
ILM Corriente de Cargas Inductivas. Valor de corriente que puede ser conmutado en forma
repetitiva cuando la carga se encuentra constituida por una inductancia en paralelo con un
diodo de conmutación libre. Este valor garantiza una zona SOAR de operación pulsante
rectangular, donde el dispositivo soporta simultáneamente alta tensión y alta corriente. La I LM
se especifica a 150ºC y 80% de la tensión máxima.
BVCES Tensión de Ruptura Colector Emisor. Mínimo valor de ruptura garantizado. Presenta un
coeficiente positivo de temperatura del orden de los 0,63V/ºC.
BVECS Tensión de Ruptura Emisor Colector. Máxima tensión emisor colector soportada por el
dispositivo. Los IGBT se encuentran normalmente sometidos a este tipo de tensiones al
cortarse, debido a la existencia de inductancias parásitas en el circuito del diodo en paralelo,
como se muestra en la figura 38.
Al cortarse uno de los IGBT, la corriente de carga se transfiere al diodo en paralelo con el
IGBT complementario. La di/dt de apagado en la inductancia parásita en serie con el diodo
genera el pico de tensión inversa sobre el dispositivo. Este valor es generalmente de 10V pero
puede verse incrementado frente a elevadas di/dt o layouts incorrectos.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Figura 38
VGE(th) Tensión de umbral. Valor de la tensión de gate a la cual comienza a circular corriente de
colector. Presenta un coeficiente negativo con la temperatura del orden de los –11mV/ºC.
ICES Corriente de colector con tensión de gate nula. Parámetro que establece el valor superior
de la corriente de pérdida para una temperatura y tensión colector emisor.
Figura 39
td(on), tr, td(off) y tf Tiempos de conmutación. Los tiempos de conmutación y el circuito de
ensayo se indican en la figura 40. Sus definiciones son las siguientes:
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
td(on), tiempo de retardo de encendido, medido entre el 10% de la tensión de gate y el 10%
de la corriente de colector
tr, tiempo de crecimiento, medido entre el 10% y el 90% de la corriente de colector td(off),
tiempo de retardo de apagado, medido entre el 90% de la tensión de gate y el 90% de la
corriente de colector
tf, tiempo de caída, medido entre el 90% y el 10% de la corriente de colector
Figura 40
Eon, Eoff, Ets Energía de conmutación. Pérdidas producidas en el IGBT al conmutar de acuerdo
a las siguientes definiciones y según se indica en la figura anterior:
Eon, Energía disipada a partir que la corriente de colector alcanza el 5% hasta que la tensión
decrece al 5%
Eoff, Energía disipada en el período que comienza al alcanzarse el 5% de la tensión de
colector y durante un lapso de 5 useg.
Ets, Suma de las energías de encendido y de apagado.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Ciee, Coee y Cree Capacidades interelectodos. La capacidad de salida Coee presenta la típica
dependencia de la tensión inversa de las junturas pn. La capacidad inversa C ree es también
fuertemente proporcional en forma inversa a la tensión, pero según una ley mas compleja que
en el caso anterior. La capacidad de entrada Ciee, suma de las dos capacidades restantes,
presenta un menor grado de dependencia de la tensión dado que la componente debida a la
capacidad compuerta-emisor es la mas importante y es independiente de la tensión.
Tiempo de corto circuito. Define el tiempo durante el cual el IGBT puede ser cortocircuitado en
condiciones especificadas sin destruirse.
Las superiores características de conducción presentadas por los IGBT son su principal
ventaja frente a los MOSFET. Como se desprende del circuito equivalente de un IGBT, su
caída directa se encuentra constituida por la suma de dos términos: la caída directa de una
juntura pn y la producida sobre el MOSFET de excitación. En consecuencia, al contrario de un
MOSFET, un IGBT nunca presenta una caída directa inferior a la de una juntura directamente
polarizada, independientemente de la corriente que conduzca.
En cuanto a los dos términos que constituyen la tensión de conducción, la caída sobre
el MOSFET de excitación, comparte la característica común a todo MOSFET de baja tensión
dada por su dependencia de la tensión de excitación de gate. Esta situación se ve reflejada
en la figura 41 donde para valores de corriente próximos a la nominal, un incremento en la
polarización de gate reduce la caída colector emisor del IGBT. Este efecto no se encuentra
presente en los MOSFETs de potencia de alta tensión, donde la caida directa es
independiente de la tensión de gate.
Figura 41
Con respecto al transistor pnp, la etapa de salida del IGBT es del tipo pseudo-
Darlington. En consecuencia este transistor nunca se encuentra completamente saturado y su
caída directa es superior a la correspondiente a un dispositivo que se encuentre fuertemente
saturado. Sin embargo el fuerte impacto de la conducción por dos tipos de portadores en la
caída directa en el estado de conducción puede apreciarse en la figura 42 donde se
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Figura 42
Esta figura refleja la primera y radical diferencia entre ambos dispositivos. Mientras un
MOSFET como el de la figura, conduciendo una corriente del orden de los 10A, puede
presentar una caída directa de 10 a 25V según su temperatura de operación, el IGBT
equivalente presenta una caída inferior a los 2V.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Como consecuencia adicional, las cargas almacenadas en la base son las causantes
de la característica “cola” o “tail” en la forma de onda de apagado de la corriente de colector
de un IGBT. Cuando el canal del MOSFET deja de conducir, se interrumpe la corriente de
electrones y la corriente del IGBT decrece rápidamente al nivel de la corriente por
recombinación de huecos al comienzo de la cola como se indica en la figura 43. Esta cola
incrementa las pérdidas de apagado y hace necesario incrementar el tiempo muerto entre los
períodos de conducción de dos dispositivos en configuración de medio puente.
Figura 43
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Para compensar la falta de los datos requeridos para el apropiado cálculo de las
pérdidas, los fabricantes provén información como la de las figura 44. Mediante estas gráficas,
las pérdidas totales de conmutación, Ets, pueden ser calculadas sin depender de las formas de
onda de corriente y tensión de conmutación.
Figura 44
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Para una primer selección, según su tipo de conducción conviene agrupar a los
dispositivos de potencia en los siguientes tres grupos:
Unipolares
Bipolares
Híbridos, implementados como combinación de los dos tipos anteriores
Dentro del tercer grupo se encuentra el ya estudiado IGBT y otros dispositivos tales
como el MCT (MOS Controlled Thyristor). El MCT es un GTO con tolerancias mas estrechas, y
con el agregado de un transistor P-MOS entre la compuerta y la fuente y un N-MOS adicional
para su encendido. Mientras un GTO se corta mediante un pulso negativo de compuerta,
debido a sus estrechos márgenes de conducción, el GTO interno de un MCT se corta
cortocircuitando sus terminales de compuerta y cátodo. En consecuencia, su excitación es
similar a la de un MOS y su comportamiento al de un GTO. La principal ventaja de un MCT es
su facilidad de operación, dado que utilizando GTOs de geometrías similares a los internos de
un MCT y circuitos de excitación discretos pueden a menor costo lograrse comportamientos
equivalentes o aún mejores.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
En segundo lugar debe tenerse en cuenta que para controlar potencias elevadas, el
tamaño físico de los circuitos se ve sensiblemente incrementado, por lo que las inductancias
parásitas derivadas de las interconexiones también aumentan. Como las corrientes a
conmutar son grandes, la energía almacenada en estas inductancias también lo es, lo que a
su vez determina el incremento de los picos de tensión inducida. Como resultado, este tipo
de aplicaciones obligan a utilizar mayores anchos de pulsos para no incrementar las pérdidas
por conmutación, así como la utilización de redes de protección para limitar los sobrepicos o
para reducir los tiempos de crecimientos de corriente o tensión. El uso de llaves en
aplicaciones de alta corriente, también incide en el incremento de la energía necesaria tanto
para conmutarlas de un estado a otro como, si corresponde, para sostener la conducción en
el estado de encendido.
R = l/A
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
región, el resultado neto para una relación de dopado y ancho de la región optimizados,
resulta en una variación del valor de la resistencia mínima por unidad de área proporcional a
la tensión de ruptura elevada a 2,6 (Ron = BV 2.6) como se indica en la figura 45.
R
Ohm –
e
s cm2
i 1
10-
s
t
e
n
c
i 2
10-
a
d
e
3
ON 10-
Volts
2 3
10 10
Tensión de Ruptura
Figura 1
Figura 45
Resistencia Específica Mínima Teórica en función de la Tensión de Ruptura
Adicionalmente los MOSFET tienen un SOAR con solo tres límites, dado que por su
estructura no se produce el fenómeno de segunda ruptura en el rango de tensiones
utilizables. Son en consecuencia mas robustos en aplicaciones de conmutación de potencia.
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Los dispositivos utilizados como llaves de estado sólido basados en dos tipos de
portadores, como los BJTs y SCRs, o el transistor de potencia del IGBT, resuelven el
compromiso entre resistividad y tensión de bloqueo mediante la modulación de la
conductividad característica de este tipo de dispositivos. Los portadores minoritarios
inyectados en la región de bajo dopado durante la conducción crean un plasma electrones-
huecos que incrementan significativamente el dopado efectivo de portadores de carga
disponibles para la conducción. La resistividad disminuye en varios ordenes de magnitud y la
densidad de corriente puede incrementarse 10 a 100 veces o más.
Sin embargo, obtener una baja resistividad mediante la utilización de dos tipos de
portadores tiene como efecto negativo aumentar los tiempos de conmutación. La modulación
de conductividad no es instantánea, se requiere un tiempo finito para inyectar los portadores
minoritarios de carga y distribuirlos a lo largo de la región de bajo dopado. Adicionalmente,
durante el tiempo requerido para este proceso las pérdidas por conducción aumentan, así
como la caída directa, caída que luego tiende al valor final correspondiente al estado estable
de conducción.
BJT
Por utilizar dos tipos de portadores, el BJT de potencia tiene una caída directa en
conducción considerablemente menor que los MOS o J-FETs, siendo esta su principal ventaja.
Su velocidad de conmutación del estado de corte al de conducción es consecuencia directa
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Una seria limitación de los BJT de potencia es la presencia del fenómeno de Segunda
Ruptura. Dentro de la curva SOAR (Safe Operating Area) que determina los límites donde
puede desplazarse el punto de operación del BJT al pasar de un estado de conducción al
opuesto, la frontera fijada por la recta de Segunda Ruptura puede ser sobrepasada en
condiciones de alta corriente y tensión.
SCR
En cuanto a los Tiristores, por operar también con dos tipos de portadores, la acción
regenerativa maximiza la modulación de la conductividad y permite la conducción de elevadas
corrientes con bajas pérdidas. Pueden establecerse densidades de corrientes superiores a los
BJT, pero el mismo proceso hace a los SCR y al resto de los Tiristores dispositivos de
apagado lento y dificultoso.
El apagado de un SCR requiere que la corriente sea nula al menos el tiempo suficiente
para que la carga en exceso se elimine por recombinación. Tiempo que en estas condiciones
de apagado puede estar en el orden de las decenas de microsegundos. En operación normal,
comúnmente la tensión ánodo cátodo de un SCR se invierte, causando la circulación de una
elevada corriente inversa ánodo cátodo que ayuda a eliminar rápidamente el exceso de carga.
Este proceso, similar a la corriente de recuperación inversa presente en diodos
semiconductores produce como resultado un menor tiempo de apagado.
Los Tiristores basan su funcionamiento accionando como cerrojos, por lo que una vez
provista la energía suficiente a la compuerta para iniciar el proceso regenerativo, no es
necesario continuar proveyendo energía durante la conducción como en los BJT. Esta ventaja
obliga a un cuidadoso diseño de excitación de compuerta en aquellas aplicaciones donde
puedan producirse perturbaciones del circuito excitador que produzcan la conmutación en un
momento inadecuado.
GTO
Otro miembro de la familia de los Tiristores es el GTO, el que puede ser apagado
mediante una corriente inversa de compuerta. Un GTO presenta también una elevada
capacidad de conducir corriente como los SCR, mejorando sus características de conmutación
y presentando elevados valores de di/dt. Sin embargo el fenómeno de “tail” presente en el
apagado limita su uso a frecuencias elevadas.
Tanto los SCR como los GTO, tienen la particularidad de presentar altas capacidades
de tensiones de bloqueo tanto en sentido directo como inverso. Dentro de estos últimos, la
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Finalmente, los dispositivos híbridos como el IGBT o el MCT, intentan aunar las
mejores características de conducción de los dispositivos bipolares para su operación como
llave con las facilidades de excitación de los MOSFETs. Como es de esperar, presentan un
comportamiento intermedio entre los dos tipos de dispositivos de los que provienen.
Cabe destacar que si bien los IGBT se han separado en dos categorías (lentos y
rápidos), solo se han incluido para los GTO y los SCR los valores correspondientes a un
comportamiento rápido y lento respectivamente. Como criterio para completar la tabla, para
los dispositivos rápidos se han elegido los mejores valores de velocidad, mientras que para
los lentos se ha optimizado el valor de su caída directa. Comercialmente pueden encontrarse
dispositivos particulares con mejores valores que los indicados, sin embargo, los valores
incluidos en la siguiente tabla reflejan el actual estado del arte.
IGBT IGBT
BJT J-FET MOS THY GTO Unidades
lentos rápidos
VON 1 10 5 1,5 3 2 4 V
Requerimientos - + + + + + + Nota 1
de Excitación
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Conmutación
Pérdidas de . ++ ++ -- - - . Nota 2
Conmutación
Significados:
Nota 1: (+) implementación sencilla Nota 2: (++) muy buena
(-) implementación compleja (+) buena
(.) regular
(-) mala
(--)muy mala
Nota 3: (+) para conmutación natural (-) mala
(-) para conmutación forzada (--)muy mala
Los últimos desarrollos realizados por los fabricantes de dispositivos de potencia han llevado
a la tecnología de semiconductores basados en Si al borde de sus límites teóricos. Sin
embargo la necesidad de mayores tensiones de bloqueo, frecuencias de conmutación,
eficiencia y confiabilidad requeridas por nuevas aplicaciones no pueden ser satisfechos. Para
alcanzar mejores niveles de operación, nuevos materiales deben ser utilizados en la
fabricación de semiconductores. Estos se basan en materiales semiconductores que
presentan una brecha elevada entre sus bandas de valencia y de conducción, conocidos
como WBG, del inglés “Wide-Bandgap semiconductors”. Entre estos materiales se
encuentran el Carbonato de Silicio (SiC), Nitrato de Galio (GaN) y el diamante, los que
presentan las siguientes ventajas comparativas:
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Dispositivos de Potencia A.4.32.2 Electrónica IV
Al ser las características directas e inversas ofrecidas por los dispositivos WBG
prácticamente independientes de la temperatura y del tiempo, son mas confiables.
Los semiconductores bipolares basados en WBG tienen excelentes características de
recuperación inversa. Las menores corrientes inversas de recuperación generan menores
pérdidas de conmutación e interferencia electromagnética (EMI), disminuyendo o
eliminando la necesidad de redes de protección del tipo “snubbers” o la utilización de
técnicas de conmutación a corriente o tensión cero para disminuir las pérdidas de
conmutación.
Las menores pérdidas de conmutación permiten a los dispositivos WBG operar a
frecuencias mas elevadas que los actuales semiconductores basados en Si.
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