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SEP SNEST DGEST

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

Proyecto

“Transfer Vertical”

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Carrera:
Ing. Mecatrónica

Profesor:

Alumno:

No. de Control:

Metepec, Estado de México a 16 de mayo de 2019

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INTRODUCCION
La electroneumática es una disciplina sumamente aplicad para el desarrollo de procesos
automatizados, pues con la combinación de circuitos neumáticos y eléctricos esta nos ayuda a
desarrollar secuencias autónomas y de precisión. En este proyecto se desarrollará paso a paso el
proceso que se debe seguir para poder hacer el control de tres cilindros de doble efecto vástago simple
por medio de la electroneumática. El circuito que se desarrollara a continuación es un “Transfer
vertical” que consiste en el desplazamiento horizontal y luego vertical de una carga a través de camas
de rodillos con ayuda de pistones.
Parte fundamental para el desarrollo de un proyecto de electroneumática es la simulación, ya que nos
permite observar antes de realizar cualquier operación si el trabajo funcionara de la manera que se
espera. Dentro de este trabajo se podrá observar la simulación que se obtiene de un circuito
electroneumático que controla tres pistones de acuerdo con la secuencia establecida e el paso 5) de
este documento.
Dentro de la simulación de este proceso se podrá observar de manera detallada como van siendo
conmutados los elementos del circuito tanto neumático como electroneumáticos, de igual manera se
podrá observar la circulación del aire en el caso del circuito neumático, así como la circulación de la
corriente en el caso del circuito electroneumático.

2
Contenido
Introducción …………………………………………………………………………………………………...…………………….2
Descripción del Proceso ..………………………………………………………...…………………………………………….4
Diagrama de Proceso ……………………………………………………………………………………………………………4
Diagrama de Secuencia………………………………………………………………………………………………………….5
diagrama neumático ……………………………………………………………………………………………….………………….6

Circuito de control neumático sin agrupar…………………………………………………………………………………7


Circuito de control eléctrico …………………………………………………………………………………………………....8
Circuito de control eléctrico ciclo infinito ………………………………………………………………………..…………9
Simulación en FluidSIM …………………………………………………………………………………………………..……10
Conclusiones ………………………………………………………………………………………………………………………16

3
DESARROLLO
1) Descripción del proceso
El proceso consiste en desplazar cajas a través de unas bandas de rodillos, para este proceso se hace
uso de 3 cilindros de doble efecto vástago simple que serán controlados a través de un circuito
electroneumático que será presentado más adelante.
El proceso que considere el más apropiado es el siguiente, primeramente, se realizara el movimiento
del embolo del pistón A hacia la derecha para que la caja sea desplazada igualmente hacia la derecha,
pasando ahora a la cama que se encuentra soldada a el cilindro B. Una vez la caja se encuentre en
esta posición el embolo del pistón A ser retraído hacia la izquierda, cuando este se encuentre
totalmente retraído el embolo del cilindro B será desplazado hacia arriba llevando consigo la caja,
estando la caja arriba será accionado el cilindro C para que se empuje la caja hacia la derecha
llegando está a su punto final, una vez que el embolo halla empujado la caja, el pistón B será retraído
hacia la abajo y posteriormente el embolo del pistón C será retraído hacia la izquierda.
Cabe mencionar que para este proceso las salidas de los tres émbolos de los pistones serán con
velocidad controlada para no daña el producto en este caso la caja.

2) Diagrama del proceso

4
3) Diagrama de secuencia

I II III

5
4) DIAGRAMA NEUMÁTICO

6
5) CIRCUITO DE CONTROL NEUMÁTICO SIN AGRUPAR

7
6) CIRCUITO DE CONTROL ELÉCTRICO

8
7) CIRCUITO DE CONTROL ELÉCTRICO CICLO INFINITO

9
8) SIMULACIÓN EN FluidSIM

Secuencia A+

10
Secuencia A-

11
Secuencia B+

12
Secuencia C+

13
Secuencia B-

14
Secuencia C-

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CONCLUSIONES
El saber acerca del desarrollo y funcionamiento de un circuito electroneumático fue de suma
importancia ya que nos permitió observar y aprender de como automatizar un proceso de producción
cíclico con ayuda de la electrónica y la neumática.

Para entender el funcionamiento de un circuito electroneumático fue importante tener conocimiento


acerca del funcionamiento de cada uno de los elementos que conforman este circuito, así como de su
simbología para el desarrollo de la simulación.

La comprensión de los diagramas de tipo escalera es de suma importancia ya que nos permite
observar cómo es que funciona el proceso además de que también nos permite identificar de manera
más sencilla una falla por si el sistema falla.

Otra parte fundamental fue el conocimiento que se nos fue proporcionado durante el curso ya que
gracias a esto la comprensión de estos tipos de circuitos se nos fue más fácil.

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