CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

DEPARTAMENTO: Energía y Mecánica CARRERA: Ingeniería Automotriz

PERÍODO
ASIGNATURA: Optativa Automotriz I Marzo – Julio 2019 NIVEL: VI
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. German Erazo NRC: 3436 PRÁCTICA N°: 02

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA LABORATORIO DE AUTOTRONICA

INTEGRANTES: Rodrigo Castellano

TEMA DE LA
INVERSOR
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

OBJETIVOS:

General.

Identificar las partes de un inversor

Específicos.

 Desarmar un inversor
 Reconocer los elementos y el funcionamiento del inversor
 Armar un inversor

MATERIALES:
EQUIPOS:

Materiales Características Cantidad Gráfico

Del vehículo Toyota
Prius o Toyota
Inversor Highlander 1

Scanner
1
Automotriz

Multimetro 1

Módulo de
carga
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

MATERIALES:
Materiales Características Cantidad Gráfico

Mandil Equipo de proteccion personal 1

Guantes Equipo de protección personal 1

resistentes a la electricidad

Juego de
Llave mixta 1
llaves

Juego de
Dados de 5mm a 16 mm 1
copas

INSTRUCCIONES:

Extracción de la cubierta posterior de la batería.

Se debe extraer las bandejas del piso trasero. Se debe desenganchar las dos guías (A) y las tres guías (B) como se
muestra en la figura
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Figura 4: Extracción de cubierta superior de la bateria

Extracción de la bandeja de piso posterior.

Se debe extraer la caja trasera de la cubierta del piso, posterior a ello se procede a extraer la bandeja de piso trasera;
para ello es necesario desenganchar las dos guías.

Figura 5: Desmontaje de la bandeja de piso

Extracción del manipulador de la toma de servicio.

Se debe utilizar guantes aislantes; posee un enganche el cual debe ser deslizado hacia arriba como se muestra a
continuación.

Figura 6: Desmontaje del seguro de la toma de servicio

 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Extracción del tapón de refrigerante del inversor.

Se requiere a continuación extraer los protectores inferiores del motor y purgar el refrigerante del inversor. Se
emplea una llave hexagonal (10 mm). Par de apriete 39 N*m.

Figura 7: Extracción del tapón de refrigerante del inversor

Extracción de la cubierta de apertura del soporte del radiador.

Este proceso es importante para tener acceso al motor, se debe quitar tres clips de sujeción y desenganchar dos
garras para retirar la cubierta de soporte del radiador.

Figura 8: Extracción de la cubierta del soporte del radiador

Extracción del soporte del inversor.

Se procede a continuación a retirar el soporte del inversor, la misma cuenta con tres pernos que aseguran su sujeción.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Figura 9: Extracción del soporte superior del inversor

Desconexión del cable principal del motor.

Se debe desconectar el cable principal del compartimiento del motor. Para ello se debe levantar la palanca de
bloqueo y desconectar el conector del inversor con el convertidor.

Figura 10: Desconexión del cable principal del motor

Extraer el perno, abrazadera y el clip. Desconectamos el cable principal del compartimento del motor

Desconexión del cable del bastidor.

Se debe extraer cuatro pernos y desconectar el cable del bastidor, cables de alta tensión de la batería hibrida, del
conjunto del inversor-conversor.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Figura 11: Desconexión del cable del bastidor

Desconexión del cable de alta tensión del trans-eje delantero.

Para este proceso se recomienda aislar los terminales extraídos con cinta aislante. Se debe extraer los cinco pernos y
desconectar los cables de alta tensión del generador (MG1) del conjunto del inversor con convertidor. Luego de esto,
se requiere retirar la cubierta del mazo de cables y soltar el cable.

Figura 12: Desconexión del cable de alta tensión

Desconexión de la manguera de agua.

Se debe liberar el retén y desconectar la manguera de agua del conjunto inversor con convertidor (A). Liberar el retén
y desconectar la manguera de agua del conjunto inversor con convertidor (B).
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Figura 13: Desconexión de la manguera de agua

Extraer los tres pernos y el conjunto de inversor con convertidor. Se debe considerar no tocar los conectores para
evitar daños por eléctrica estática.

Para el correcto armado y desarmado de los inversores estos se dividen en dos conjuntos los cuales se describen a
continuación:

Partes de un inversor:
 Condesadores del circuito inversor
 Conjunto de resistencias
 Convertidor CC/CC
 Elevador de tensión(booster)
 Inversor swl A/C(aire acondicionado)
 Módulo inversor
 Módulo IPM(intelligent power module)
 Trasnsistores IGBT


División de conjuntos para inversor Toyota Prius

Conjunto A

Convertidor DC/DC

Reactor

Capacitor 1

Capacitor 2

Conjunto B

Inversor para MG1 y MG2

Placa principal del inversor

Sensores de corriente

Capacitor 3

Resistencia

Tabla. 1.- Distribución del desarme por conjuntos del inversor del Toyota Prius en conjunto A y B.
Autor: (Salazar, 2017)
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Desmontaje del inversor

Desarmado del conjunto A del inversor Toyota Prius

Quitar el plástico que protege a los pines de

conexión

Retirar los pernos de la carcasa superior

Extracción de los condensadores alta

Tensión

Desconexión DC-DC y BOOSTER

Extracción de las placas DC-DC

 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Desarmado del conjunto B del inversor Toyota Prius

1. Quitar la tapa inferior para poder

remover todos los pernos que
corresponden a la conexión de chapas
internas para poder sacar la carcasa
inferior.

2. Quitar los pernos que sujetan la

carcasa y se retira, aquí se tiene un
condensador y una resistencia como
se puede observar en la figura

3. Retirar el sensor de corriente del

inversor.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

4. Quitar la placa principal del inversor.

5. Por último quitar los pernos de las

chapas que conectan al inversor y se
retira

RESULTADOS OBTENIDOS:

Numero Nombre Descripción Grafico

El chasis es el elemento
en donde se alojan
1 Chasis todos los elementos del
inversor y es la división
del conjunto A y B.

Almacena energía y
ayuda al filtrado del
2 Capacitor
voltaje que va hacia los
inversores.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

La resistencia se
encarga de la descarga
del capacitor el circuito
3 Resistencia Booster

Almacena energía y
ayuda al filtrado del
4 Capacitor
voltaje que va hacia los
inversores

Cubre los elementos del

5 Carcasa
inversor.

Reduce el voltaje
máximo de la batería
de alto voltaje de 201.6
V DC a 12 V DC, con el
Conversor
6 fin de alimentar voltaje
DC/DC
a los componentes
eléctricos del vehículo.
También carga la
batería auxiliar.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Eleva la tensión en picos

para poder subir el
voltaje de la batería
7 Reactor hibrida, es el elemento
principal del Booster y
se encuentra
completamente aislado.

Es el inversor principal
Inversor para ya que controla los dos
8
MG1 y MG2 motores generadores
principales del vehículo.

Se encarga del censado

Sensor de de la corriente en el
9
corriente inversor de tracción
posterior.

La placa principal es la
que procesa toda la
Placa información del
10
principal inversor la interpreta y
determina su buen o
mal funcionamiento.

Se encarga del
censado de la
Sensor de
11 corriente en el
corriente
inversor de tracción
posterior.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Fig. 14.- Número de elementos y desarme del inversor del Toyota Prius

CUESTIONARIO:
¿Qué hace el Amplificador/Convertidor?

Aumenta el voltaje máximo de la batería de alto voltaje de 201.6 V CC a 500 V CC, y en los cambios de dirección
opuestos de 500 V CC a 201.6 V CC.

¿Qué hace el Convertidor CC/CC?

Reduce el voltaje máximo de la batería de alto voltaje de 201.6 V CC a 12 V CC, con el fin de alimentar voltaje a los
componentes eléctricos del vehículo. También carga la batería auxiliar.

¿Qué hace el Circuito de alta tensión?

En esta parte del circuito, este recibe el voltaje de la batería HV en estado de corriente continua el cual será
convertido a corriente alterna por medio de un arreglo de transistores que se detalla a continuación

¿Qué hace el Circuito de alta tensión en el Semi-ciclo A?

Los transistores serán activados de manera cruzada, es decir serán activados para el semi-ciclo A los transistores
Q5 y Q7 funciona de la siguiente manera.

¿Qué hace el Circuito de baja tensión?

Luego de convertir la corriente continua en corriente alterna, esta será reducida por medio del transformador a unos
14V los cuales son rectificados por un conjunto de diodos para luego ser enviados a la batería de accesorios.
 CÓDIGO: SGC.DI.505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

CONCLUSIONES:

 Se realizó el proceso de desmontaje del conjunto inversor paso a paso y con recomendaciones de seguridad y
se analizó cada componente para determinar cuál era su función.

 Para conservar la salud de la batería se concluye que se debe evitar cargar o descargar las baterías con
valores de corriente altos (mayores a 500mA)

 El código de falla en una batería hibrida se da cuando la resistencia interna de la batería es más alta que el
valor estándar y cuando el voltaje de los paquetes varía uno del otro por más de un voltio

 Con la prueba de caída de voltaje se pude determinar el estado de las celdas en relación al tiempo que
mantienen su voltaje llegando a establecer que las que caen el voltaje en treinta minutos o menos son
consideradas malas y las que mantienen su voltaje son consideradas buenas y se las puede usar como
repuesto

RECOMENDACIONES:

 Tener en cuenta las normas de trabajo y seguridad con respecto a diagnosticar fallos en el sistema hibrido
debido al alto voltaje con el que trabajan los elementos de este tipo de vehículos para evitar accidentes

 Se recomienda manipular los elementos eléctricos y electrónicos con mucho cuidado debido a que mantienen
corrientes almacenadas

FIRMAS

F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

Nombre: Nombre: ING. JUAN CASTRO Nombre: ING. JOSE QUIROZ

COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO