TALLER 1 MECATRONICA

Jhon Edwin Mican. cód: 20171383017

Andrés Gonzalo Chávez. cod: 20171383002
Jeison David Lopez. cod:

1) Para los siguientes sistemas indique los eslabones y las junturas, cuáles de ellos son
de un grado de libertad y cuáles de dos y realice el análisis de grados de libertad
usando la ecuación de Kutzbach

a)

b)

L=6
J1=8
J2=1
GL = 3(6 − 1) − 2(8 − 1)

GL = 1

c)
 L=5
J1=6
J2=1

GL = 3(5 − 1) − 2(6 − 1)

GL = 2

L=3
J1=3
J2=1

GL = 3(3 − 1) − 2(3 − 1)

GL = 2

2) Para los siguientes dos sistemas use métodos analíticos en Geogebra para hallar:

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a) Mecanismo de manivela pistón

➢ Recorrido máximo del pistón

Recorre desde 4.8 hasta 8.9 realizando un recorrido máximo de 4.1 centímetros
➢ Análisis de posición en el pistón

El pistón siempre se desplazara horizontalmente 4.1 centímetros

➢ Análisis de velocidad

La velocidad máxima del vector vi que es la velocidad de Vgd se logra cuando

α=180º y la mínima cuando α=90º

La velocidad del vector vgG se mantiene constante en cualquier α

La velocidad máxima del vector vG que es la velocidad de Vgd se logra cuando

α=60º y la mínima cuando α=0º y 180º

➢ Análisis de aceleración

La aceleración máxima del vector αin se logra cuando α=0º y 180º y la mínima
cuando α=270 º y 90º

La aceleración máxima del vector αit se logra cuando α=0º y 180º y la mínima
cuando α=80 º y 260º

La aceleración máxima del vector αit se logra cuando α=45º y la mínima cuando
α=180 º y 330º
 La aceleración del vector αgn permanece constante

➢ Escriba un ejemplo de uso

Este mecanismo se usa en los motores de automóviles para convertir la energía del
combustible en movimiento mecánico, como también en sistemas de bombas de
impulsión o bombas de desplazamiento positivo y en los compresores

b) Mecanismo de Yugo escocés:

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➢ Recorrido máximo del pistón

Un recorrido máximo de 10 centímetros

➢ Análisis de posición en el pistón

 El pistón siempre se desplazara horizontalmente 10 centímetros, desde un ángulo
de α=0 º a 200º hacia la izquierda y de α=201 º a 345º a la derecha

➢ Análisis de velocidad

La velocidad máxima del vector vcf se logra cuando α=0 º,200º, 360 º; la mínima
cuando α=90º y 270º

La velocidad máxima del vector vf se logra cuando α=90º,270º; la mínima cuando

α=0º, 200º y 360º

La velocidad del vector vc permanece constate en todos los ángulos de movimiento del
sistema.
 ➢ Escriba un ejemplo de uso

Este sistema es usado en válvula de control de actuadores de alta presión en los

oleoductos y gasoductos.

Se ha utilizado en varios motores de combustión interna, tales como el motor de

Bourke, motor SyTech , y muchos motores de aire caliente y máquinas de vapor.

Los experimentos han demostrado que el tiempo de permanencia extendida no

funcionará bien con la combustión de volumen constante (Otto, Bourke o similar)
ciclos. Las ganancias podrían ser más aparente usando una inyección directa
estratificada (diesel o similar) para avanzar a reducir las pérdidas de calor.

3) Usando Geogebra dibuje un mecanismo de 4 barras como el de la figura:

Tomando L1 como bastidor, realice el análisis de posición de L2 y L4 concluyendo si

actúan como Biela, Manivela o Balancín para los siguientes casos:

a) L1=1, L2=2, L3=3, L4 = 2

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b) L1=2, L2=1, L3=3, L4=3

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c) L1=3, L2=2, L3=1, L4=3

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