Universidad Tecnológica De Honduras

Escalón Unitario

Catedra:
Teoría de Control I

Catedrático:
Ing. Isaac Moncada

Integrantes:
1. Ramón Leonardo Armas 201620110042
2. Raúl Maradiaga 201620110118
3. Noel Humberto Tercero 201620110167

Fecha de entrega:
21/11/19
 Introducción

A continuación, en el presente informe se estará hablando de la función escalón

unitario, en primera instancia se hablará brevemente sobre su historia y
entraremos a sus aplicaciones en la industria como su comportamiento
matemático.
 Objetivos

 Conocer a profundidad mediante esta instigación todo sobre la función

escalón unitario.
 Función Escalón Unitario

Su nombre se le debe al matemático inglés Oliver Heaviside.

Es una función discontinua cuyo valor es 0 Para cualquier argumento negativo,
y 1 para cualquier argumento positivo.
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y Procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo Específico, y se queda
prendida Indefinidamente.

La función Heaviside, es una función discontinua cuyo valor es 1 para el

argumento positivo y 0 en el resto del intervalo.

Matemáticamente se representa de la siguiente forma:

¿Por qué se utiliza esta función?

Esta función normalmente se aplica para presentar, variables que se interrumpen

en algún instante de tiempo, para esto se multiplica la función escalón unitario
por la función que define la variable en el tiempo

Si un sistema está sujeto a perturbaciones repentinas, una función escalón sería

una buena señal de prueba.
Es la integral de la función delta de Dirac. función escalón considerando u(0) =
1/2El valor de u(0) es causa de discusión. Algunos lo definen como u(0) = 0,
otros u(0) = 1. u(0) = 1/2 es la opción usada más coherente, ya que maximiza la
simetría de la función, y permite una representación de la misma a través de la
función signo:

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí

o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre
un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener
que suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con
estas funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada
función escalón unitario.
 Conclusiones

 Como conclusión general podemos decir que la función escalón es muy

utilizada por su factibilidad en sistemas que presentan fallas u
oscilaciones con mucha frecuencia, por lo que utilizar la función escalón
vendría muy bien para ese sistema.