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Presentacion Analisis Alterna PDF
Presentacion Analisis Alterna PDF
Sadiku Temas 9, 10 y 11
Dorf Tema 10 y 11
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
6.1 Introducción
- En este tema estudiaremos la respuesta de circuitos con fuentes
sinusoidales
- Una señal sinusoidal es aquella que se expresa matemáticamente
mediante una función seno o coseno
- Las fuentes de tensión/corriente sinusoidales también se denominan
fuentes de tensión/corriente alterna
- Los circuitos excitados por fuentes sinusoidales se denominan
circuitos de corriente alterna (circuitos de AC)
- En el mundo de la electrónica y las telecomunicaciones las señales
sinusoidales son muy importantes, ya que son señales fáciles de
generar y transmitir
- Además, mediante el Análisis de Fourier, una señal periódica puede
expresarse mediante una suma de señales sinusoidales.
3
6.1 Introducción
- Una fuente sinusoidal produce tanto respuesta transitoria como
estacionaria
- La respuesta transitoria se extingue con el tiempo. En consecuencia,
un tiempo después de haber encendido las fuentes, sólo tenemos
en el circuito la respuesta estacionaria.
4
6.2 Fuentes sinusoidales
- Consideramos la tensión: v(t ) Vm sin(t )
- Vm : amplitud de pico
- t : argumento o fase [rad] o [grados]
- : frecuencia angular [rad/s]
v(t ) Vm sin(t )
5
6.2 Fuentes sinusoidales
- Si representamos v(t) frente a t:
v(t ) Vm sin(t )
v(t nT ) v(t )
6
6.2 Fuentes sinusoidales
1
- El inverso del periodo se denomina frecuencia f: f
T
- Entonces:
2
2f
T
- Normalmente la frecuencia angular se mide en rad/s
y la frecuencia en hercios -> Hz
7
6.2 Fuentes sinusoidales
- Comparando las señales v1 (t ) Vm sin(t ) y v2 (t ) Vm sin(t 0 )
- Si 0 0 las señales están desfasadas
1. 0 0 --> v2 (t ) está adelantada (ver dibujo)
2. 0 0 --> v2 (t ) está atrasada
8
6.2 Fuentes sinusoidales
- Una sinusoide puede expresarse empleando tanto las funciones seno
como coseno
- Basta tener en cuenta las identidades:
9
-Ejemplo 1: Determinar la amplitud, fase inicial, periodo y frecuencia
de la sinusoide v (t ) 12 cos(50t 10º ) A&S-3ª Ej 9.1
Solución:
v(t ) Vm cos(t 0 )
- Amplitud: Vm 12 V
- Fase inicial: 0 10º
- Frecuencia angular: 50 rad/s
- Periodo: 2 2
T 0.126 s
50
- Frecuencia:
f 7.958 Hz
2
10
-Ejemplo 2: Calcular el ángulo de desfase entre las tensiones
v1 (t ) 10 cos(t 50º ) y v2 (t ) 12 sin(t 10º )
A&S-3ª Ej 9.2
Solución:
- Para comparar 2 sinusoides debemos expresarlas
mediante la misma función matemática (por 50º
ejemplo el coseno) y ambas con amplitud positiva
v1 (t ) 10 cos(t 50º )
10 cos(t 50º 180º )
10 cos(t 230º )
v2 (t ) 12 sin(t 10º )
12 cos(t 10º 270º )
12 cos(t 260º ) 10º
- v2 (t ) se adelanta 30º 11
6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable i (t ) ?
R
- Consideramos un circuito RL con una
fuente de tensión sinusoidal:
vS (t ) Vm cos(t ) vS (t ) i (t )
L
- Aplicamos la KVL a la malla:
di
L Ri Vm cos(t )
dt
- En un circuito lineal todas las tensiones y corrientes en estado estable
tienen la misma frecuencia que la fuente, por tanto:
- Se observa que:
cos Re e j
sin Ime j
15
6.4 Fasores
- Dada una señal sinusoidal v(t ) Vm cos(t )
- Se observa que
v(t ) Vm cos(t ) Re Vm e j (t )
- luego
v(t ) Re Vm e j e jt
- alternativamente
v(t ) Re Ve jt
- donde V Vm e j V Vm
v(t ) Vm cos(t ) V Vm e j
v(t ) Re Ve jt
- Cálculo de V conocido v(t): se expresa v(t) como un coseno y se forma
el fasor a partir de la amplitud y la fase de la senoide
v(t ) Vm cos(t ) V Vm e j
17
-Ejemplo 3: Calcular la suma de las corrientes i1 (t ) 4 cos(t 30º )
e i2 (t ) 5 sin(t 20º )
A&S-3ª Ej 9.6
Solución:
- Realizaremos la suma en el dominio de la frecuencia
20º
i1 (t ) 4 cos(t 30º ) I1 4e j 30 º
I R
V
I I m e j
V RI m e j
21
6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Bobina:
Dominio temporal Dominio frecuencial
i L I L
v V
- Suponemos
i I m cos(t ) I I m e j
di
- Relación v-i: v L
dt
di
v L LI m sin(t ) V j L I
dt j ( 2 )
V LI m e
v LI m cos(t 2 )
V jLI m e j
- La tensión está adelantada respecto de la corriente en 90º
22
6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Bobina:
I L
V
I I m e j
j ( 2 )
V LI m e
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6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Condensador:
Dominio temporal Dominio frecuencial
i C I C
v V
- Suponemos
v Vm cos(t ) V Vm e j
dv
- Relación v-i: i C I jCV
dt
dv
iC CVm sin(t )
j ( 2 ) 1
dt I CVm e V I
i CVm cos(t 2 ) jC
I jCVm e j
- La tensión está retrasada respecto de la corriente en 90º
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6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Condensador:
I C
V
V Vm e j
j ( 2 )
I CVm e
25
6.6 Impedancia y admitancia
- En el apartado anterior hemos obtenido la relación tensión-corriente
en el dominio de la frecuencia para R, L y C:
1
V RI V jL I V I
jC
- Estas expresiones recuerdan a la ley de Ohm
(son relaciones V/I algebraicas)
- Definición de impedancia:
- Matemáticamente:
V I Z
Z
I
V
- Se mide en Ohmios
- La impedancia NO es un fasor!
26
6.6 Impedancia y admitancia
- Impedancia para los elementos R, L y C vale:
1 j
ZR R Z L j L ZC
j C C
- La impedancia es una función compleja de la frecuencia.
- En general:
Z R jX (R , X son reales)
- La parte real de la impedancia se denomina resistencia R
- La parte imaginaria de la impedancia se denomina reactancia X
- Si X > 0 se dice que la reactancia es inductiva
- Si X < 0 se dice que la reactancia es capacitiva
27
6.6 Impedancia y admitancia
- A veces resulta útil trabajar con el inverso de la impedancia,
conocido como admitancia Y:
1
Y
Z
N M
I n 0 V
m 1
m 0
n 1
29
6.7 Análisis de circuitos mediante fasores
ZR R
6.7.1 Leyes de Kirchhoff en el dominio frecuencial
Z L jL
- Volvemos al circuito RL con una fuente de tensión R
sinusoidal:
vS (t ) Vm cos(t ) VS Vm e j 0
- Aplicamos la KVL a la malla y resolvemos:
VS
I L
Vm Vm
VS Z R I Z L I I
R j L | Z | e j
I
Vm j0
e con 0 | Z | R 2 2 L2
|Z | tan 1 L / R
- En el dominio del tiempo:
jt Vm j0 jt Vm j (t 0 )
i (t ) Re[Ie ] Re e e Re e
| Z | | Z |
Vm
i (t ) cos(t 0 )
|Z |
- Hemos obtenido i(t) de forma mucho más sencilla que resolviendo
directamente en el dominio del tiempo !! 30
6.7 Análisis de circuitos mediante fasores
6.7.2 Asociación de impedancias
- Asociación de impedancias en serie:
A
Z1 Z2 I
V V
1 2
V VN ZN
B
A I
N
V Zeq Zeq Z1 Z 2 Z N Z n
n 1
B
31
6.7 Análisis de circuitos mediante fasores
6.7.2 Asociación de impedancias
- Asociación de impedancias en paralelo: 1
I Yn
A Zn
I1 I2 IN
V Z1 Z2 ZN
B
N
I 1 1 1 1 1
A
Zeq Z1 Z 2 Z N n 1 Z n
V Zeq
N
Yeq Y1 Y2 YN Yn
B n 1
32
-Ejemplo 4: Calcular la impedancia de entrada del circuito de la figura
suponiendo que funciona a = 50 rad/s A&S-3ª Ej 9.10
33
Solución:
1 j
Z1 j10
jC 50 2 10 3
1 j
Z2 3 3 3 j2
j C 50 10 2
35
Solución:
- Fuente:
vS (t ) 20 cos(4t 15º ) VS 20 | 15º
4 rad/s
- Condensador:
1 j
10 mF ZC
jC 4 10 10 3
j 25
- Bobina:
5H Z L jL j 4 5 j 20
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- Asociamos las impedancias en paralelo:
Z1 60
Z L ZC
Z 2 Z L || ZC
Z L ZC
VS
V0 Z 2 Z L || ZC
j 25 j 20
j100
j 25 j 20
38
- Ejemplo 5: Determinar ix en el circuito de la figura utilizando
análisis nodal. A&S-3ª Ej 10.1
39
Solución:
20 cos(4t 0º ) 20 | 0º 4 rad/s
1H j L j 4 1 j 4 0.5 H j L j 4 0 .5 j 2
1 j
0.1 F j 2.5
jC 4 0.1
- Nudo 1:
20 V1 V1 V1 V2
10 j 2.5 j4 - Cuya solución es:
- Nudo 2: V1 18 + j 6 18.97e j18.43º V
V1 V2 V2
2I x V2 13.2 j 4.4 13.91e j198.3º V
j4 j2
V1 - Entonces:
Ix V1
j 2.5 Ix 2.4 + j 7.2 7.59e j108.4 º A
j 2.5
- Se obtiene el siguiente sistema: - En el dominio temporal:
(1 j1.5)V1 j 2.5V2 20
ix (t ) Re I x e jt
11V1 15V2 0 ix (t ) 7.59 cos(4t 108.4º ) A
41
- Ejemplo 6: Calcular I0 en el circuito de la figura aplicando análisis de
mallas. A&S-3ª Ej 10.3
42
Solución:
- Malla 1:
8I1 (I1 I 3 ) j10 (I1 I 2 )( j 2) 0
- Malla 2:
(I 2 I1 )( j 2) (I 2 I 3 )( j 2) I 2 4 20e j 90 º 0
- Malla 3: - Resolviendo:
I3 5 A I 2 6.12e j 35.22 º A
- Se obtiene el siguiente sistema: - Luego,
A
ZTh
VTh
A
B VTh ZTh I N
circuito lineal Equivalente de Thevenin
de dos
A
Z N ZTh
terminales
B IN ZN
Circuito original
B
Equivalente de Norton
44
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- Potencia instantánea:
- Según se definió en el Tema 1, la potencia absorbida o suministrada
por un elemento es el producto de la tensión entre los extremos del
elemento por la corriente que pasa a través de él
v
p (t ) v(t )i (t )
i
- La potencia instantánea p(t) representa la potencia para cualquier
instante de tiempo t
- Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente.
45
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- Potencia instantánea en estado sinusoidal permanente:
- Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente
- La tensión y la corriente en los terminales del circuito serán de la
forma: i (t )
v(t ) Vm cos(t v )
fuente red lineal
i (t ) I m cos(t i ) sinusoidal v(t ) pasiva
- La potencia instantánea vale
p (t ) v(t )i (t ) Vm I m cos(t v ) cos(t i )
- Aplicando la identidad: cos( A) cos( B ) 1
2 cos( A B) cos( A B)
- resulta
p (t ) 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos(2t v i )
46
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- La potencia instantánea tiene dos partes:
p (t ) 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos(2t v i )
parte constante parte dependiente del tiempo
- La parte constante depende de la diferencia de fases
- La parte temporal tiene frecuencia doble, 2
- p(t) es positiva parte del ciclo y negativa la otra parte
- Si p(t) > 0, el circuito absorbe potencia
- Si p(t) < 0, la fuente absorbe potencia
47
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- Potencia media:
- La potencia instantánea cambia con el tiempo, por tanto es difícil de
medir.
- Definición de potencia media
- Matemáticamente:
1 T
P
T
0
p (t )dt
P 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m 12 I m2 R 12 | I |2 R 0
- La potencia media para un circuito resistivo es
siempre positiva (absorbe energía)
P 12 Vm I m cos(v i ) 12 Vm I m cos( 2 ) 0
- La potencia media para un circuito puramente reactivo es
siempre nula (no absorbe energía)
50
- Ejemplo 7: En el circuito de la figura, calcular las potencias medias
suministrada por la fuente y disipada por la resistencia A&S-3ª Ej 11.3
51
Solución:
- Para calcular las potencias medias
emplearemos las fórmulas fasoriales:
Pf 12 Re Vf I*f
PR 12 Re VR I*R
- Comenzamos calculando la corriente:
V 5e j 30 Vf 5e j 30 º V
If IR I ?? 1.118e j 56.57 º A
Z 4 j2
- La potencia media suministrada por la fuente vale:
Pf 12 Re Vf I*f 12 Re 5e j 30 º 1.118e j 56.57 º
1
2 Re5.59e j 26.57 º
2.795cos(26.57º ) 2.5 W
- La tensión en la resistencia vale:
VR RI f 4 1.118e j 56.57 º 4.472e j 56.57 º V
- La potencia media disipada en la resistencia es:
PR 12 Re VR I*R 12 Re 4.472e j 56.57 º 1.118e j 56.57 º 2.5 W 52
6.9 Máxima transferencia de potencia media. Adaptación conjugada
I ZTh I
A A
circuito lineal
de dos V ZL VTh
V ZL
terminales
B B
P Pmax Z L Z*Th
53
6.9 Máxima transferencia de potencia media. Adaptación conjugada
- Demostración
ZTh I A
- Partimos del equivalente Thevenin
del circuito fuente
VTh
V ZL
VTh
I
Z Th Z L
2 B
| V | RL / 2
P 2 | I | RL
1 2 Th
ZTh RTh jX Th
( RTh RL ) 2 ( X Th X L ) 2
Z L RL jX L
- Para encontrar el máximo derivamos e igualamos a cero:
P P
0 X L X Th ; 0 RL RTh
2
( X Th X L ) 2
X L RL
- Resulta: RL RTh
Z L Z*Th (Adaptación Conjugada)
X L X Th
| VTh |2
- La potencia media máxima resulta: Pmax
8 RTh 54
-Ejemplo 8: Determinar la impedancia de carga ZL que maximiza la
potencia media absorbida del circuito. ¿Cuánto vale dicha potencia
máxima? A&S-3ª Ej 11.3
55
Solución:
- Comenzaremos calculando el equivalente
de Thevenin del circuito fuente
- Impedancia de entrada:
ZTh [4 || (8 j 6)] j 5
4 (8 j 6)
j5
4 8 j6
40e j 36.87 º
j 26.57 º
j5
13.416e
2.983e j10.31º j 5
2.983cos(10.31º ) jsin(10.31º ) j 5
2.933 j 4.467
56
- Tensión de Thevenin:
- Por división de tensión
8 j6
VTh 10
4 8 j6
100e j 36.87 º j10.31º
j 26.57 º
7 . 45e V
13.416e
ZTh 2.99 j 4.47
- La impedancia de carga deberá ser:
VTh
ZL
ZL Z *
Th 2.93 j 4.47
| VTh |2 (7.45) 2
Pmax 2.37 W
8RTh 8 2.93
57