SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Método análisis modal para pórtico de tres niveles. "Diseño Sísmico de Edificios" Bazán Meli, pág. 111 y "Texto Guía de Ingeniería Antisísmica"
Saavedra, pág. 117.
DATOS:
W3 = 200 t
Peso nivel 1: W1 = 400 t
4.00 m k3 = 80 t/cm Peso nivel 2: W2 = 400 t
W2 = 400 t
Peso nivel 3: W3 = 200 t
4.00 m k2 = 200 t/cm
W1 = 400 t Rigidez 1: k1 = 200 t/cm

Rigidez 2: k2 = 200 t/cm

4.00 m k1 = 200 t/cm
Rigidez 3: k3 = 80 t/cm

5.00 m Gravedad: g = 981 cm/s2

SOLUCIÓN:

a) Matriz de masas M
W1
Masa nivel 1: m 1 = m 1 = 0.4077 t s2/cm
g

W2
Masa nivel 2: m 2 = m 2 = 0.4077 t s2/cm
g

W3
Masa nivel 3: m 3 = m 3 = 0.2039 t s2/cm
g

 m1 0 0 
   0.4077 0 0 
M =  0 m2 0 
 0  t s2/cm
M=
  
0.4077 0

m3
 0 0
  0 0 0.2039 

b) Matriz de rigidez K

 k1 + k2 −k2 0 
   400 −200 0 
K =  −k2 k2 + k3 −k3  K =  −200 280 −80
 t/cm
   
−k3 k3  0 −80 80 
 0 

c) Modelo dinámico
W3 = 200 t

k3 = 80 t/cm

W2 = 400 t

k2 = 200 t/cm

W1 = 400 t

k1 = 200 t/cm

d) Frecuencia natural n

 K −  2 M    =
 n  ( n) 0
  400 n
2 
 400 − −200 0

 981 
 
400 n
2
K− n 2 M → 
 −200 280 −
981
−80 
 
 200 n
2 
 0 −80 80 − 
 981 

22400000 n 32000000 n 11200000 n

4 6 2
K− n 2 M → − − + 3200000 Calcular cocientes
320787 944076141 327

 −37.08509864617164317 
 11.043384841551211213 
 
E = −0.033895  + 69.828266  − 34250.764526  + 3200000.00 solve
6 4 2
→
 −23.724961955277255548 
 −11.043384841551211213 
 
 37.08509864617164317 
 23.724961955277255548 
Ordenar de menor a mayor:
1 = 11.0434 rad/s

2 = 23.7250 rad/s

3 = 37.0851 rad/s
e) Periodo natural Tn
2 
Primer modo: T 1 = T 1 = 0.569 s
1
2 
Segundo modo: T 2 = T 2 = 0.2648 s
2
2 
Tercer modo: T 3 = T 3 = 0.1694 s
3
f) Aceleración espectral An

De espectro elástico: A1 = 0.39g A1 = 382.59 cm/s2

A2 = 0.78g A2 = 765.18 cm/s2

A3 = 0.55g A3 = 539.55 cm/s2

g) Matriz de eigenvectores

Para: 1 = 11.0434 rad/s

 350.2725 −200 0 
K− 12 M =  −200 230.2725 −80

 
 0 −80 55.1363 
  11   350.27250415494393476 11 − 200 21 
   
 K −  M   21 
2
→  230.27250415494393476 21 − 80 31 − 200 11 
 1 
   
 31   55.13625207747196738 31 − 80 21


Si: 11 = 1

350.2725 11
Cambiar cocientes: 21 = 21 = 1.7514
200

80 21
Cambiar cocientes: 31 = 31 = 2.5411
55.1362

Para: 2 = 23.725 rad/s

 170.489 −200 0 
K− 22 M =  −200 50.489 −80

 
 0 −80 −34.7555 

 12   170.48904179408766565 12 − 200 22 

   
 K −  M   22 
2
→  50.489041794087665647 22 − 80 32 − 200 12 
 2 
   
 32   −34.755479102956167176 32 − 80 22


Si: 12 = 1

170.4890 12
Cambiar cocientes: 22 = 22 = 0.8524
200

80 22
Cambiar cocientes: 32 = 32 = −1.9622
−34.7555

Para: 3 = 37.0851 rad/s

 −160.7766 −200 0 
K− 32 M =  −200 −280.7766 −80

 
 0 −80 −200.3883 

 13   −160.77661244036697248 13 − 200 23 

   
 K −  2 M   23  →  −280.77661244036697248 23 − 80 33 − 200 13 
 3 
   
 33   −200.38830622018348624 33 − 80 23


Si: 13 = 1

−160.7766 13
Cambiar cocientes: 23 = 23 = −0.8039
200

80 23
Cambiar cocientes: 33 = 33 = 0.3209
−200.3883

 11 12 13 

   1 1 1 
 =  21 22 23   =  1.7514 0.8524 −0.8039

   
 2.5411 
 31 32 33 
−1.9622 0.3209

Normalización: u jn
jn =
0.5
 m u 2
 jn jn 
 0.5
n1 = m 1  11 21 2 + 31 2
2
+ n 1 = 2.0716
 
0.5
n2 = m 2  12 22 2 + 32 2
2
+ n 2 = 1.5079
 
0.5
n3 = m 3  13 23 2 + 33 2
2
+
  n 3 = 0.5972

Matriz normalizada:
 11 12 13 
 
 n1 n2 n3 
   0.4827 
21 22 23
0.6632 1.6745
=   matriz de eigenvectores: =  0.8454 −1.3461

 n1 n2 n3  
0.5653

   1.2267 −1.3012 0.5374 
 31 32 33 
 n 
 1 n2 n3 
h) Gráfica de los 3 primeros modos de vibrar:
2  0 = 1.2267 2  1 = −1.3012 2  2 = 0.5374

1  0 = 0.8454 1  1 = 0.5653 1  2 = −1.3461

0  0 = 0.4827 0  1 = 0.6632 0  2 = 1.6745

M odo 1 M odo 2 M odo 3

i) Vector factor de participación P

1 
P = T M  1 
 
1 

 0.4827 0.8454 1.2267   0.4077 0 0  1 

T =  0.6632 0.5653 −1.3012
 M=  0 0.4077 0
 1 
     
 1.6745 −1.3461 0.5374   0 0 0.2039  1 

 0.7916 
P =  0.2356 
 
 0.2435 
j) Verificación de propiedad de vector factor de participación

Pn 1n = 1

P1n = P0  0 0  0 + P1  0 0  1 + P2  0 0  2 P1n = 0.9461

k) Desplazamiento en cada nivel Uc

 P0  0 0 0 
   0.7916 0 0 
P =  0 P1  0 0  P=  0 
 0  
0.2356 0

 0 P2  0 
 0 0 0.2435 

 A1 0 0
   382.59 0 0 
A =  0 A 2 0  A=  0 765.18 0

   
 0 0 539.55 
 0 00 A03 
 1 
   121.9567 0 0 
 
=  0 2 0   = 0
2 562.8756 0 
   3
 0 0 3  matriz de eigenvalores:  0 0 1.3753  10 
 P A  1.1988 0.2124 0.1599 
U =
U =  2.0996 0.1811 −0.1286
 cm
 2
 
 3.0464 −0.4168 0.0513 
Aplicando SRSS
 0.5 
(U )2
 0  0
(
+ U0  1 ) 2 + ( U0  2) 2 
 1.228 
 0.5 
Uc =  2.1113 
( U1  0)
2
Uc = 2
(
+ U1  1 ) 2
(
+ U1  2 )   
cm
 0.5   3.0752 
( U2  0) 2 ( ) 2 + ( U2  2) 2 
 + U2  1

l) Gráfica de desplazamientos
Uc = 3.0752 cm
2 0

Uc = 2.1113 cm
1 0

Uc = 1.228 cm
0 0

m) Fuerzas laterales en cada nivel Fsc

 59.6143 48.7505 89.6947 
F =  104.4053 
F = K U
41.5595 −72.0981
  t
 75.7444 −47.8279 14.3929 
Aplicando SRSS

 0.5 
(F )2
 0  0
(
+ F0  1 ) 2 + ( F0  2) 2 
 118.2185 
 0.5 
Fsc =  133.5132 
( F1  0)
2
Fsc = 2
(
+ F1  1 ) 2
(
+ F1  2 )   
t
 0.5   90.7297 
( F2  0) 2 ( ) 2 + ( F2  2) 2 
 + F2  1

n) Cortante Basal Vb

T
  1 
V =
FT  1  V = ( 239.764 42.482 31.9895 ) t
  
  1 
0.5
( V0  0) 2 + ( V0  1) 2 + ( V0  2) 2
Vb =   Vb = 245.5908 t

o) Gráfica de fuerzas laterales y cortante basal

Fsc = 90.7297 t
2 0

Fsc = 133.5132 t
1 0

Fsc = 118.2185 t
0 0

Vb = 245.5908 t
p) Derivas de entrepiso c

 U0  0 − 0 U0  1 − 0 U0  2 − 0 
   1.1988 0.2124 0.1599 
 =  U1  0 − U0  0 U1  1 − U0  1 U1  2 − U0  2 
 =  0.9007 −0.0313 −0.2885
 cm
U − U   
 2 0 1 0 U2  1 − U1  1 U2  2 − U1  2 
 0.9468 −0.5978 0.1799 
 0.5 
( )2
 0  0
+ (  0  1) 2 + (  0  2) 2 
 1.228 
 c =  0.5 
 c =  0.9463 
(  1  0)
2
2
+ (  1  1) 2
+ (  1  2)    
cm ¡Verificar, corregir y/o mejorar!
 0.5   1.1341 
(  2  0) 2 (  2  1) 2 + (  2  2) 2 
 +

q) Gráfica de derivas de entrepiso

c = 1.1341 cm
2 0

c = 0.9463 cm
1 0

c = 1.228 cm
0 0