La Máquina Generalizada de Conmutador Parámetros de la MGC 𝑉𝑑 𝑟𝑎 + 𝐿𝑑 𝑝 𝐺𝑑𝑞 𝑊𝑚𝑟 𝑀𝑑 𝑝 𝐺𝑑𝑄 𝑊𝑚𝑟 𝐼𝑑

Resistencias: RD, RQ, ra=rd=rq 𝑉𝑞 −𝐺𝑞𝑑 𝑊𝑚𝑟 𝑟𝑎 + 𝐿𝑞 𝑝 −𝐺𝑞𝐷 𝑊𝑚𝑟 𝑀𝑞 𝑝 𝐼𝑞

Características:
Posibilita el Modelamiento de las máquinas
eléctricas que poseen conmutador.
2 polos y saliencia en el estator
Estator:
2 devanados, ejes magnéticos en cuadratura.
Rotor:
1 devanado del conmutador (doble capa)
2 juegos de escobillas (1 eje directo y 1 eje
cuadratura)
2 bobinas seudoestacionarias de igual
características
Características de la Máquina
Diámetro interno (D)
Longitud de Paquete (l)
Entrehierro frente a cada polo (g)
𝑉𝐷 𝑀𝑑 𝑝 𝑟𝐷 + 𝐿𝐷 𝑝 𝐼𝐷
Inductancias propias y mutuas: 𝑉𝑄 𝑀𝑞 𝑝 𝑟𝑄 + 𝐿𝑄 𝑝 𝐼𝑄
Existen 2 componentes del campo magnético: El
magnetizante y el de dispersión. La inductancia Torque Electromagnético:
entre el dev. Excitado y otro que recibe la acción
del flujo magnetizante es la inductancia mutua. [𝑉] = {[𝑅] + [𝐿]𝑝 + 𝑊𝑚𝑟 [𝐺]}[𝐼]
Inductancias Rotacionales:
Se produce máxima tensión de tipo rotacional 𝑊𝑚𝑟 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
entre un par de escobillas, cuando:
a) El rotor se impulse a cierta velocidad. [𝐼 𝑡 ][𝑉] = [𝐼 𝑡 ][𝑅][𝐼] + [𝐼 𝑡 ][𝐿]𝑝[𝐼] + [𝐼 𝑡 ]𝑊𝑚𝑟 [𝐺][𝐼]
b) Existencia de campo magnético cuya 𝑃𝑖𝑛 = 𝑃𝑝é𝑟 + 𝑃𝑚𝑎𝑔 + 𝑃𝑒𝑚
línea de fuerza se orienten a lo largo del
Pin: Potencia eléctrica instantánea entrega a la
eje magnético perpendicular al de las
máquina
escobillas.
P. pérdidas: Potencia eléctrica en los devanados
𝑟
𝑒𝑥 = 𝐺𝑥𝑦 𝑖𝑦 𝑤𝑚 P magnética: Potencia almacenada en el campo
magnético
P e.m.: Potencia electromagnética (potencia
𝐺𝑥𝑦 : 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑦
eléctrica convertida en mecánica)
𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑥.
Ecuaciones Eléctricas:
𝑇𝑒 = [𝐼 𝑡 ][𝐺][𝐼]
Se tomarán en cuenta las siguientes
características:
𝑇𝑒 = (𝐺𝑑𝑞 − 𝐺𝑞𝑑)𝑖𝑑𝑖𝑞 + 𝐺𝑑𝑄𝑖𝑑𝑖𝑄 − 𝐺𝑞𝐷𝑖𝑞𝑖𝐷
a) Tensión en terminales.
b) La caída de tensión en resistencia.
c) Tensión inducida en el flujo propio.
d) Tensión inducida en el flujo mutuo.
e) Tensiones rotacionales inducidas.
 e) Motor Shunt
a) Máquina de excitación independiente: c) Generador de excitación independiente V 𝑟𝑓 + 𝐿𝑓 𝑝 𝐼𝑓
Sólo se utilizan los devanados D y q con giro positivo 𝑉 𝐺𝑎𝑓 𝑊𝑚𝑟 𝑟𝑎 + 𝐿𝑎 𝑝 𝐼𝑎

𝐺𝑎𝑓𝑖𝑓𝑖𝑎 − 𝑇𝑙 = 𝐽𝑝𝑊𝑚𝑟 + 𝐷𝑊𝑚𝑟

Mejor regulación de velocidad
Par de arranque no muy elevado
Acciona cargas a velocidad constante

𝑉𝐷 𝑟𝐷 + 𝐿𝐷 𝑝 𝐼𝐷 𝑉𝑓 𝑟𝑓 + 𝐿𝑓 𝑝 𝐼𝑓
𝑉𝑞 −𝐺𝑞𝐷 𝑊𝑚𝑟 𝑟𝑎 + 𝐿𝑞 𝑝 𝐼𝑞 0 𝐺𝑎𝑓 𝑊𝑚𝑟 𝑟𝑎 + 𝐿𝑎 𝑝 𝐼𝑎

𝑇𝑒 + 𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝐽𝑝𝑊𝑚 + 𝐷𝑊𝑚𝑟 𝑇𝑚 − 𝐺𝑎𝑓𝑖𝑓𝑖𝑎 = 𝐽𝑝𝑊𝑚𝑟 + 𝐷𝑊𝑚𝑟

𝑇𝑒 = −𝐺𝑞𝐷𝑖𝑞𝑖𝐷 d) Motor serie con giro positivo
b) Máquina de excitación independiente 𝑉 = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑎
con giro positivo: Va=-Vq y ia=-iq 𝑖 = 𝑖𝑠 = 𝑖𝑎
f) Generador Shunt
𝑉 = ((𝑟𝑠 + 𝑟𝑎) + (𝑙𝑠 + 𝑙𝑎)𝑝)𝑖 + 𝑊𝑚𝐺𝑎𝑠𝑖
𝐺𝑎𝑠𝑖 2 − 𝑇𝑙 = 𝐽𝑝𝑊𝑚𝑟 + 𝐷𝑊𝑚𝑟
V 𝑟𝑓 + 𝐿𝑓 𝑝 𝐼𝑓
𝑉 −𝐺𝑎𝑓 𝑊𝑚𝑟 𝑟𝑎 + 𝐿𝑎 𝑝 𝐼𝑎
Varía mucho su velocidad con la carga, velocidades altas en
vacío.
Par de arranque alto y soporta sobre cargas 𝑇𝑚 − 𝐺𝑎𝑓𝑖𝑓𝑖𝑎 = 𝐽𝑝𝑊𝑚𝑟 + 𝐷𝑊𝑚𝑟
Acciona cargas pesadas: tranvías, grúas, montacargas

𝑉𝑓 𝑟𝑓 + 𝐿𝑓 𝑝 𝐼𝑓
𝑉𝑎 𝐺𝑎𝑓 𝑊𝑚𝑟 𝑟𝑎 + 𝐿𝑎 𝑝 𝐼𝑎

𝐺𝑎𝑓𝑖𝑓𝑖𝑎 − 𝑇𝐿 = 𝐽𝑝𝑊𝑚𝑟 + 𝐷𝑊𝑚𝑟