UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú,

Decana De América.

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

“1RA PRACTICA”

 FACULTAD: Ingeniería Eléctrica y Electrónica -

UNMSM.
 PROFESOR: Ing. Angeles Menacho Jaime Angel
 ALUMNO: Valdivia Vasquez Jhon Rogelio
 CÓDIGO: 15190215
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OBJETIVOS:

1.1.- Objetivo General: Utilizar la Matlab para analizar el diagrama de bode que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.

1.2.- Objetivos Específicos:

 Conocer los comandos que utilizaremos en Matlab para un correcto estudio y análisis de los
diagramas de Bode

 Trabajar con los diagramas de Bode, obteniendo un análisis de la frecuencia del circuito.

 Conocer algunas aplicaciones de los diagramas de Bode como en electrónica para el diseño
y análisis de filtros y amplificadores

 Utilizar correctamente los comandos de Matlab para simular diagramas de Bode en

cualquier circuito.

MARCO TEÓRICO:

Introducción al diagrama de Bode:

Se trata de la representación frecuencial de la función de transferencia mediante dos curvas en

función de la frecuencia en escala logarítmica. La primera es la relación de amplitudes
y la segunda el ángulo de fase

Características:

 Se parte de la Función de Transferencia en notación polar

 Se trabaja con ganancias logarítmicas

 El ángulo de fase en grados

 El diagrama se hace a partir del trazado de las formas canónicas ya que la FdT en notación
polar se puede descomponer.

 , lo que facilita el trazado del diagrama.

 El proceso de obtener la traza logarítmica se simplifica todavía más mediante

aproximaciones asintóticas para las curvas de cada factor.

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Representación de las formas canónicas:

a) Proporcionalidad

b) Factor integrador

c) Factor diferencial

d) Sistema de primer orden en el numerador

e) Sistema de primer orden en el denominador

f) Sistema de segundo orden en el

numerador

g) Sistema de segundo orden en el

denominador

TABLA RESUMEN: DIAGRAMA DE BODE

F de Transferencia GANANCIA [dB] FASE [ º]

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PRIMER FACTOR: (COEFICIENTE DE AMPL. DE BODE)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

GH(s) = K B
S=jw  GH(jw) = K B

Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│
L = 20logK B [𝑑𝐵]
Ángulo:
Img GH(jw) 0
φ° = tg −1 = tg −1
Real GH(jw) KB
φ° = 0°

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A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

k=[2 1 0.2];

for n=1:1:3

num =[k(n)];

den =[1];

g=tf(num,den);

bode(g)

hold on

end

GRAFICA DE BOODE PRIMER FACTOR:

Bode Diagram
10

5
Magnitude (dB)

-5

-10

-15
1

0.5
Phase (deg)

-0.5

-1
0 1
10 10
Frequency (rad/s)

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SEGUNDO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS EN EL ORIGEN)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

1
GH(s) =
s ±k
1
S=jw  GH(jw) =
jw±k

Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│
L = ±k(20logw) [𝑑𝐵]
Ángulo:
Img GH(jw)
φ° = tg −1
Real GH(jw)

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

k=[1 2 3 -1 -2 -3];

for n=1:1:6

s=tf('s')

g=1/s^k(n)

bode(g)

hold on

end

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GRAFICA DE BOODE SEGUNDO FACTOR:

Bode Diagram
60

40
Magnitude (dB)

20

-20

-40

-60
360

180
Phase (deg)

-180

-360
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/s)

TERCER FACTOR: (POLOS Y/O CEROS SOBRE EL EJE REAL)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

1
GH(s) =
(𝑡𝑠 + 1)±𝐾
1
S=jw  GH(jw) = (jwt+1)±K

Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│
±k
L= 2
(20log(w 2 t 2 + 1)) [dB]

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Ángulo:
Img GH(jw)
φ° = tg −1
Real GH(jw)

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

k=[1 2 3 -1 -2 -3];

for n=1:1:6

s=tf('s')

g=1/((2*s)+1)^k(n)

bode(g)

hold on

end

GRAFICA DE BOODE TERCER FACTOR:

Bode Diagram
150

100
Magnitude (dB)

50

-50

-100

-150
270

180

90
Phase (deg)

-90

-180

-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

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CUARTO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS COMPLEJOS CONJUGADOS)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

𝑤𝑛 2
GH(s) =
(𝑠 2 + 2𝜉𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2 )±𝐾
wn 2
S=jw  GH(jw) = (−w +j2ξwn w+wn 2 )±K
2

Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│
Ángulo:
Img GH(jw)
φ° = tg −1
Real GH(jw)

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

e=[0.1 0.3 0.5 sqrt(2)/2 1];

for n=1:1:5

s=tf('s')

g=1/((s^2)+(2*s*e(n))+1)

bode(g)

hold on

end

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Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

CONCLUSIONES:

 Las gráficas de Bode son subconjuntos del diagrama de Nyquist completo, pero éstas
se trazan con facilidad sin ayuda de equipo de cómputo ni largos cálculos.

 El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en

función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en
grados o en radianes.

 Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues

permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un
sistema, sea éste eléctrico, mecánico.

 Matlab es una herramienta muy eficiente para realizar tanto el diagrama de magnitud
como el diagrama de fase de Bode.

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