INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMÁN

PROFESOR:
JORGE SANDOVAL LEZAMA

PRÁCTICA 1
EVIDENCIAS SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMAS DE CONTROL EN AERONAVES

PRESENTA: BOLETA:

GARCÍA AGUIRRE BRANDON 2013370385

GRUPO:

8AM2

FECHA DE ENTREGA:

26-AGOSTO-2019
 RESUMEN CAPITULO 1 SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERIA

INTRODUCCION

Los sistemas de control son parte integrante de la sociedad moderna y sus numerosas aplicaciones están alrededor de
nosotros: en los cohetes que se disparan y en los transbordadores espaciales que se lanzan para ponerlos en órbita
terrestre.
Éstos son sólo unos de los pocos ejemplos de sistemas controlados automáticamente que podemos crear.
No somos los únicos creadores de los sistemas controlados automáticamente, estos sistemas también existen en la
naturaleza. Dentro de nuestros propios cuerpos hay numerosos sistemas de control como el páncreas, que regula la
cantidad de azúcar en la sangre.

Definición de un sistema de control

Un sistema de control está formado por subsistemas y procesos (o plantas) unidos con el fin de controlar las salidas de
los procesos. Por ejemplo, un horno produce calor como resultado del flujo de combustible. En este proceso, los
subsistemas, llamados válvulas de combustible y actuadores de válvulas de combustible, se usan para regular la
temperatura de una habitación al controlar la salida de calor del horno. Otros subsistemas, por ejemplo, los termostatos
que funcionan como sistemas detectores, miden la temperatura de la habitación, En su forma más sencilla, un sistema
de control produce una salida o respuesta para Lina entrada o estímulo dado, como se ilustra en la figura.

Construimos sistemas de control por cuatro razones básicas:

1. Amplificación de potencia
2. Control remoto
3. Comodidad de forma de entrada
4. Compensación por perturbaciones

1. Una antena de radar colocada en su posición por medio de la rotación a baja potencia de una perilla en la entrada,
requiere una gran cantidad de potencia para su rotación de salida. Un sistema de control puede producir la
amplificación o ganancia necesaria de potencia.
2.Los robots diseñados por medio de los principios de los sistemas de control pueden compensar la discapacidad
humana. Los sistemas de control también son útiles en lugares remotos o peligrosos.
3.También se pueden usar sistemas de control por comodidad para cambiar la forma de la entrada. Por ejemplo. en un
sistema de control de temperatura. la entrada es una posición en un termostato; la salida, calor. Entonces. una entrada
de posición cómoda produce una salida térmica deseada.
4.Veamos ahora otra ventaja de un sistema de que es la capacidad de compensación debido a las perturbaciones. En
general. El sistema debe ser capaz de dar la salida correcta, incluso con una perturbación. Por ejemplo, considere un
sistema de antena que apunta en la dirección que se le indica. Si un viento obliga a la antena a moverse de la posición
que se le ha indicado o si internamente entra ruido. el sistema debe detectar la perturbación y corregir la posición de la
antena.
Características de respuesta y configuraciones de un sistema
En esta sección vemos más de cerca las características de respuesta de los sistemas de control. También estudiamos dos
importantes configuraciones de los sistemas de control: lazo abierto y lazo cerrado. Por último, vemos cómo una
computadora digital forma parte de la configuración de un sistema de control.

Entrada y salida
Como ya dijimos, un sistema de control produce una salida o respuesta para una entrada o estímulo dado. La entrada
representa una respuesta deseada; la salida es la repuesta real. Por ejemplo, cuando estamos en planta baja de un
edificio y se presiona el botón del cuarto piso de un elevador, el elevador sube al cuarto piso con una velocidad y
precisión diseñadas para comodidad de los pasajeros.
La figura muestra la entrada y salida para el sistema de un elevador

Lazo abierto

En la figura se ilustra un sistema genérico en lazo abierto formado por un subsistema llamado transductor de entrada,
que convierte la forma de la entrada a la empleada por el controlador: El controlador maneja un proceso o planta. A
veces, la entrada se denomina referencia, mientras que la salida se puede llamar variable controlada.
La característica distintiva de un sistema en lazo abierto es que no puede compensar ninguna perturbación que se sume
a la señal de actuación del controlador.
Los sistemas en lazo abierto, entonces, no corrigen perturbaciones y simplemente se comandan por la entrada.
Lazo cerrado (control retroalimentado)

Las desventajas de los sistemas en lazo abierto, por ejemplo, la sensibilidad a perturbaciones e incapacidad para
corregirlas, pueden ser superadas en los Sistemas en lazo cerrado.
El transductor de entrada convierte la forma de entrada a la forma empleada por el controlador. Un transductor de
salida o detector mide la respuesta de salida y la convierte en la forma empleada por el controlador.
El sistema en lazo cerrado compensa perturbaciones al medir la respuesta de salida, alimentando esa medida a una
trayectoria de realimentación y comparando esa respuesta con la entrada en el punto suma. Si hay alguna diferencia
entre las dos respuestas, el sistema acciona la planta por medio de una señal de actuación, para hacer la corrección.
Si no existe diferencia, el sistema no acciona la planta, puesto que la respuesta de la planta ya es la respuesta deseada
Los sistemas en lazo cerrado entonces, tienen la obvia ventaja de una mayor precisión que los sistemas en lazo abierto,
aun cuando son menos sensibles al ruido, a perturbaciones y a cambios en el entorno. La respuesta transitoria y error en
estado estable se pueden controlar en una forma más cómoda y con mayor flexibilidad en los sistemas en la-
so cerrado.
Por otra parte, los sistemas en lazo cerrado son más complejos y costosos que aquellos en lazo abierto.

Objetivos del análisis y diseño

Los sistemas de control son dinámicos: responden a una entrada al experimentar una respuesta transitoria antes de
llegar a una respuesta en estado estable que, por lo general, se asemeja a la entrada.

1. Respuesta transitoria
La respuesta transitoria es importante. En el caso de un elevador, una respuesta transitoria lenta impacienta a los
pasajeros, mientras que una respuesta demasiado rápida los incomoda: si el elevador oscila en el piso durante más de
un segundo, puede resultar en una sensación desconcertante

2.Respuesta en estado estable

Otra meta del análisis v diseño se concentra en la respuesta en estado estable, como hemos visto, esta respuesta se
asemeja a la entrada y suele ser lo que queda después que las respuestas transitorias ya han decaído a cero, Por
ejemplo, esta respuesta puede ser un elevador detenido cerca del cuarto piso, un elevador debe estar suficientemente
nivelado con el piso para que los pasajeros salgan de él.
3.Estabilidad
El estudio de respuesta transitoria y error en estado estable es discutible si el sistema no tiene estabilidad.
Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito, si el sistema
es estable se pueden diseñar las características de la respuesta transitoria apropiada de respuesta transitoria y de error
en estado estable. La estabilidad es el tercer objetivo del análisis y diseño.

Otras consideraciones
Los tres objetivos principales del análisis y diseño de un sistema de control ya se han enumerado, pero debemos tomar
en cuenta otras consideraciones importantes. Por ejemplo, los factores que afectan la selección del hardware, así como
las dimensiones de un motor para que satisfaga las necesidades de potencia y la selección de la precisión de detectores,
deben considerarse en las primeras etapas del diseño.
Las finanzas son otra consideración.

El diseño de un sistema de control sigue estos pasos:

Paso1. Determinación de un sistema físico y especificaciones a partir de los requerimientos_

Paso2. Trazo de un diagrama de bloques funcional.
Paso3. Representación del sistema físico mediante un diagrama esquemático.
Paso4. Uso del diagrama esquemático para obtener un modelo matemático como lo es un diagrama de bloques.
Paso5. Reducción del diagrama de bloques.
Paso6. Análisis y diseño del sistema para satisfacer los requerimientos y las especificaciones especiales, que incluyen
estabilidad, respuesta transitoria y desempeño en estado estable.

PREGUNTAS

Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.

1. Control de dirección de una aeronave
2. Control de la cantidad de combustible suministrada bajo diferentes regímenes de trabajo de un motor
3. Control del centro de gravedad de una aeronave
Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentado y por lo menos una razón para no usarlos.
1. Mayor precisión
2. Sensibilidad a perturbaciones
3. Capacidad para corregir errores dela perturbaciones
4. Una razón para no usarlas es porque es muy costoso y más complejos

Mencioné tres ejemplos de sistemas en lazo abierto.

1. Una tostadora
2. Una lavadora
3. Un horno de microondas
Funcionalmente, ¿cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de aquéllos con lazo abierto?
La principal diferencia es que el sistema de lazo cerrado es capaz de medir la salida y corrige el error cosa que el lazo
abierto no hace.
Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida, ¿con qué nombre genérico podemos describir la señal de
error?
Medida cuantitativa de la entrada entre la salida
Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo.
La computadora puedo corregir el error en un menor tiempo y puede hacer compensaciones de acuerdo a los valores
leídos.
Mencione los tres criterios de diseño principales para los sistemas de control.
1. Respuesta transitoria
2. Respuesta en estado estable
3. Estabilidad
Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema.
1. Respuesta libre
2. Respuesta forzada
Físicamente, ¿qué ocurre a un sistema que es inestable?
El sistema construido se destruye
¿A qué parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?
Respuesta libre
Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la
respuesta transitoria. ¿Cierto o falso?
Cierto
 5/Agosto/2019

CAPITULO 2

Estudiamos Ia secuencia del análisis y diseño que incluyó Ia obtención y un diagrama esquemático del sistema, y
aplicamos este paso en un sistema de control de posición. Para elaborar un diagrama esquemático es frecuente que el
ingeniero de sistemas y control deba hacer numerosas suposiciones y simplificación para mantener manejable el modelo
resultante y todavía aproximarse a Ia realidad física.
El siguiente paso es crear modelos matemáticos a partir de diagramas esquemáticos de sistemas físicos. Estudiaremos
dos métodos:
1) funciones de transferencia en el dominio de la frecuencia
2) ecuaciones de estado en el dominio del tiempo.
Estos temas se tratan en este capítulo. A medida que avancemos, veremos que en cada caso el primer paso en Ia
creación de un modelo matemático consiste en aplicar las leyes físicas fundamentales de Ia ciencia e ingeniería.
Un sistema representado por una ecuación diferencial es difícil de modelar como un diagrama de bloques. Por lo tanto,
a continuación ponemos los cimientos para Ia transformada de Laplace, con la que podemos representar Ia entrada, Ia
salida y los sistemas como entidades separadas. Además Ias relaciones entre estos elementos son sólo algebraicas.
Definamos primero Ia transformada de Laplace.
Tarea transformada de Laplace
 6/Agosto/2019

Tarea 2

Función de transferencia

La Función de Transferencia H(s) es el cociente formado por Y(s), la Transformada de Laplace de la salida de un sistema
LTI (Causal, Lineal e Invariante en el tiempo), dividida entre X(s), la Transformada de Laplace de la entrada a dicho
sistema, cuando las condiciones iniciales son iguales a cero en el tiempo t=0

Dónde:

La Función de Transferencia se obtiene a partir de la representación de un sistema LTI por medio de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes, el modelo dinámico del sistema. Se hace uso intensivo de la propiedad de La
Transformada de Laplace definida como “derivación n-ésima de una función en el dominio del tiempo”. Dicha propiedad
sirve de fundamento para el método que permite separar algebraicamente la salida de la entrada, y obtener la Función
de Transferencia.

Teorema de divisor de voltaje

A continuación se presentarán dos temas importantes de un divisor de voltaje: el circuito y la ecuación.

Circuito

Un divisor de voltaje requiere que se conecte una fuente de voltaje a través de dos resistencias en serie. Es posible que
el divisor de voltaje sea dibujado de distintas maneras, pero siempre debe ser esencialmente el mismo circuito.
Ejemplos esquemáticos de divisores de voltaje.

Llamamos a la resistencia más cercana al voltaje de entrada (Vin) R1 y a la resistencia más cercana a tierra R2. La caída
de voltaje en R2 es nuestro voltaje de salida (Vout), este es el voltaje resultante de nuestro circuito, que como ya se
mencionó es una fracción de nuestro voltaje de entrada.

Ecuación

La ecuación del divisor de voltaje supone que se conocen tres valores del circuito anterior: el voltaje de entrada (Vin), y
ambos valores de resistencia (R1 y R2). Teniendo en cuenta estos valores, podemos usar esta ecuación para encontrar el
voltaje de salida (Vout):

Ecuación básica.

Esta ecuación establece que el voltaje de salida es directamente proporcional al voltaje de entrada conforme a la
relación de R1 y R2.
Simplificaciones
Hay algunas generalidades que se deben tener en cuenta al utilizar los divisores de voltaje. Estas son simplificaciones
que hacen que la evaluación de un circuito divisor de voltaje sea un poco más fácil.

En primer lugar, si R2 y R1 son iguales, entonces el voltaje de salida es la mitad del de la entrada. Esto es así
independientemente de los valores de las resistencias.

Si R2 es mucho mayor que R1, entonces el voltaje de salida será muy cercano al de la entrada. Habrá muy poco voltaje a
través de R1.

Por otro lado, si R2 es mucho más pequeño que R1, el voltaje de salida será muy pequeño en comparación con el de la
entrada. La mayor parte del voltaje de entrada estará a través de R1.
08/Agosto/2019
Transformada inversa de Laplace
12/Agosto/2019
Tarea colocar la imagen de avión
 14/Agosto/2019

Estabilidad en función del tiempo

En el capítulo 2 vimos la forma en que Ias funciones de transferencia pueden representar los sistemas lineales.
Invariantes con el tiempo y los sistemas estuvieron representadas directamente en el dominio del tiempo por medio de
Ias ecuaciones de estado y de salida.
Una vez que el ingeniero obtiene una representación matemática de un subsistema, ésta es analizada para observar sus
respuestas transitoria y en estado estable para ver si estas características producen el comportamiento deseado. Este
capítulo está dedicado al análisis de Ia respuesta transitoria de un sistema.
Este capítulo demuestra las aplicaciones de Ia representación de un sistema al evaluar la respuesta transitoria a partir
del modelo del sistema. Lógicamente este método no está lejos de la realidad, puesto que el ingeniero puede en verdad,
buscar evaluar Ia respuesta de un subsistema, antes de insertarlo en el sistema en lazo cerrado.
Después de describir una valiosa herramienta de análisis y diseño, por ejemplo los polos y ceros, comenzamos por
analizar nuestros modelos para aplicar la respuesta de escalón de sistemas de primer y segundo orden.
El orden se refiere al orden de la ecuación diferencial equivalente que representa al sistema, es decir, el grado del
denominador de la función de transferencia después de Ia cancelación de los factores comunes del numerador, o el
número de ecuaciones simultáneas de primer orden para la representación t-n el espacio de estados.

Polos, ceros y respuesta de un sistema

La respuesta de salida de un sistema es Ia suma de dos respuestas: la respuesta forzada y la respuesta libre. Aun cuando
numerosas técnicas, por ejemplo Ia solución de una ecuación diferencial o tomar la transformada inversa de Laplace,
hacen posible evaluar esta respuesta de salida, estas técnicas son laboriosas y lentas.
La productividad es auxiliada por técnicas de análisis y diseño que producen resultados en un mínimo de tiempo. Si Ia
técnica es tan rápida que sentimos que deducimos el resultado deseado por inspección, a veces usamos el atributo de
cualitativo para describir cl método. El uso de polos y ceros y sus relaciones con Ia respuesta de tiempo de un sistema es
una de estas técnicas. EI aprendizaje de esta relación nos da un “manejo cualitativo de los problemas.
El concepto de polos y ceros es fundamental para el análisis y diseño de sistemas de control, simplifica Ia evaluación de
la respuesta de un sistema. EI lector debe dominar los conceptos de polos y ceros y su aplicación a problemas en todo
este libro.
Empecemos con dos definiciones.
A) Polos de una función de transferencia
Lo polos de una función de transferencia son 1) los valores de La variable de Ia función de transferencia en
transformada de Laplace s, que ocasionan que la función de transferencia se vuelva infinita o 2 cualesquiera
raíces del denominador de la función de transferencia que son comunes a las raíces del numerador.
B) Ceros de una función de transferencia
Los ceros de una función dc transferencia son I) los valores de Ia variable de Ia transformada de Laplace que ocasiona
que la función de transferencia se convierta en cero, o cualesquiera raíces del numerador de Ia función se transferencia
que sean comunes a las del denominador.
Polos y ceros de un sistema de primer orden:

Dada Ia función de transferencia G(s)( un polo n s = -5 y un cero en —2) . Estos valores son graficados en cl plano s
complejo de Ia figura, usando una X para el polo y una O para el cero. Para demostrar Ias propiedades de los polos y
ceros. Encontremos Ia repuesta de escalón unitario del sistema. Si multiplicamos la función de transferencia de Ia figura
por una función de escalón, resulta:

En este ejemplo se muestra que hay un cero en -2 de acuerdo a la función de transferencia y hay dos polos en 0 y en -5
lo que nos quiere decir que el sistema es críticamente estable dado el polo en 0:

Nota si los polos están a la izquierda el comportamiento del sistema será estable, si el polo está en el origen el sistema
será críticamente estable por el contrario si los polos están a la derecha nuestro sistema será inestable llevando a la
destrucción física del mismo.
 15/agosto/2019

Comparar ejemplos del libro de la pág. 183 con Matlab

19/Agosto/2019

Visualización del pwm en el osciloscopio con programa arduino.

En el programa Arduino se aprenderá como es la interface cargando un programa prediseñado en dicho programa el
cual controlara las revoluciones del motor por PWM (Modulación por ancho de pulso) por medio de un potenciómetro.

Una vez abierto el programa te vas a la pestaña de herramientas en placa colocas la placa arduino que vas usar así como
en la sección de puerto colocas el puerto donde será conectado tu placa.

En archivos bajamos el programa en arduino se presenta en la siguiente figura.

El programa lo que hará es que se

mandara una señal analógica de
entrada en este caso nuestro
potenciómetro al pin 0 de la placa,
posteriormente el programa leerá
esta señal por medio de un mapeado
una vez hecho esto el resultado que
leyó será escrito en la salida del pin 9
del pwm y el resultado se reflejara
físicamente las revoluciones del motor
o en la intensidad de luminosidad de
un led.
El resultado se muestra en la siguiente figura el cual al mover el potenciómetro nuestra motor aumentara o disminuirá
velocidad o con el led la luminosidad.

Resultados

Onda generada por el pwm la cual su

ancho será modulado por la posición del
potenciómetro.

Placa montada con el led o podría ser el motor

 20/Agosto/2019

Función de transferencia Servo “Futaba s148”

𝟗𝟓𝟎
𝑮(𝒔) =
𝒔𝟐 + 𝟒𝟎𝒔 + 𝟗𝟓𝟎

Comparación sistema lazo abierto con control de servo

Para este caso se hizo con el programa arduino un sistema de lazo cerrado en el cual su principal característica es que no
se controla la salida y su diagrama de bloques quedaría como se muesta en la figura

Sistema de lazo abierto de un servo controlado con un arduino.

Nota: Se usó un led en vez de un motor por que no se tenía un motor pero actuaba de la misma forma solo se vería
reflejado en la luminosidad del mismo más o menos luminosidad.
21/Agosto/2019
Algebra de bloques

Hemos estado trabajando con subsistemas individuales representados por un bloque con su entrada y salida; pero, se
representan otros sistemas más complicados por la interconexión de numerosos subsistemas. Puesto que podemos
calcular la respuesta de una sola función de transferencia. buscamos representar los subsistemas múltiples como una
función de transferencia. Entonces podemos aplicar las técnicas analíticas de los capítulos anteriores y obtener
información de la respuesta transitoria de todo el sistema.
Se utilizará álgebra de diagramas de bloques para reducir los diagramas de bloques y la regla de Mason para convertir
gráficas de flujo de señales.

Se dedujo la ecuación de la suposición de que los subsistemas interconectados no cargan subsistemas adyacentes. Esto
es, la salida de un subsistema permanece igual ya sea que esté o no conectado el subsistema subsiguiente. Si hay un
cambio en la salida, el subsistema subsiguiente carga al subsistema previo y la función de transferencia equivalente no
es el producto de las funciones de transferencia individuales, La red de la figura demuestra este concepto. Su función de
transferencia es:
Análogamente, la red de la Figura b tiene la siguiente función de transferencia:

SI las redes están colocadas en cascada, como en la figura c, es posible verificar que la función de transferencia
encontrada usando ecuaciones de mallas o nodos sea:

Pero al usar algebra de bloques:

Las ecuaciones y (no son iguales: la primera ecuación tiene un término más para el coeficiente de s en el denominador y
es correcta.
Una forma de evitar el cargado es usar un amplificador entre las dos redes. como se ve en la figura d. El amplificador
tiene una elevada impedancia de entrada, de modo que no carga la red previa. Al mismo tiempo. tiene baja impedancia
de salida. por lo que es vista como una fuente de voltaje pura por la red subsiguiente. Con el amplificador Incluido, la
función de transferencia equivalente es el producto de las funciones de transferencia y la ganancia, K. del amplificador.

Amplificador operacional seguidor de tensión

Un seguidor de voltaje (también llamado amplificador buffer, amplificador de ganancia unitaria o amplificador de
aislamiento) es un circuito amplificador operacional que tiene una ganancia de voltaje de 1.
El seguidor de voltaje con un op amp ideal, da simplemente

Pero este resultado tiene una aplicación muy útil, porque la impedancia de entrada del op amp es muy alta,
proporcionando un efecto de aislamiento de la salida respecto de la señal de entrada, anulando los efectos de "carga".
Esto lo convierte en un circuito útil de primera etapa.

El seguidor de tensión se utiliza a menudo en los circuitos lógicos, para la construcción de buffers.
 22/agosto/2016
Algebra de bloques
Relacionar amplificador operacional comparador con vuelo 587 así como compara con Aero péndulo.

Comparador con amplificador operacional: Ganancia en lazo abierto

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales en sus entradas es mayor. (se
utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del
amplificador operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La ganancia de
un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2), donde:

Vout = tensión de salida

AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)

V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta saturación negativa o positiva.
Normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menor que el valor de la fuente (V+ ó V- )

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como referencia y tiene un valor
fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es menor que V1. Como V2 está conectado a la entrada no
inversora del operacional, la salida (Vout) está en saturación positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora está
en saturación negativa.

El comparador no inversor

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a detectar será aplicada a la
entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa.

Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una tensión igual a +Vsat
(tensión de saturación positiva).

Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a -Vsat (tensión de saturación
negativa)
El comparador inversor

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la señal a detectar será aplicada a la
entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa.

Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una tensión igual a -Vsat
(tensión de saturación negativa).

Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a +Vsat (tensión de
saturación positiva).

Relacionar amplificador operacional Comparador con vuelo 587

La causa del accidente se reveló el 9 de febrero de 2002: el Copiloto Sten Molin fue entrenado para presionar
agresivamente el timón direccional de un lado a otro en caso de turbulencia de estela grave, pero sin saber la
sensibilidad de los pedales del Airbus A300, se destrozó y separó todo el estabilizador vertical del A300. Después de este
accidente se modificó el manual de entrenamiento para que ningún piloto sobrecargue los pedales sensibles del A300
otra vez.

Para este caso el error fue por negligencia del copiloto pero se pudo haber implementado un comparador en donde se
establezca un parámetro del estabilizador vertical que sea aceptable y no dañe estructuralmente mediante este valor
establecido dicho amplificador operacional comparara el valor, una vez que ese valor sea sobrepasado la computadora
que ese valor es algo anormal y de inmediato disparara una rutina en el cual se active el modo automático para que
mueva el estabilizador vertical a su posición indicada y así sucesivamente. De este modo se puede utilizar un
amplificador operacional comparador.