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VIBRACIONES MECANICAS

INSTRUCTIVO DE PRACTICAS DE LABORATORIO


DE VIBRACIONES MECANICAS

INTRODUCCIN

El presente Instructivo de Prcticas de Laboratorio de


Vibraciones Mecnicas ha sido elaborado para cubrir los
requisitos de la materia de Vibraciones Mecnicas que se
imparte en el Sistema Nacional de Institutos
Tecnolgicos.

El propsito fundamental del laboratorio es el dar al


alumno una visin objetiva del campo de las Vibraciones
Mecnicas para complementar su formacin terico-
prctica como ingeniero mecnico.

Esta actividad de laboratorio, junto con la participacin


en las clases tericas y con el trabajo extra-clase del
alumno, resolviendo problemas y desarrollando sus
reportes de laboratorio, proporcionan el aprendizaje de
las vibraciones mecnicas.

Para la realizacin de las prcticas se debe contar con el


siguiente equipo:

1. Mdulo de Pruebas de Vibraciones Mecnicas


TECQUIPMENT.
2. Analizador de Vibraciones de un canal.
3. Mquina de balanceo de rotores.
4. Rotor experimental.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 1


VIBRACIONES MECANICAS

El Instructivo contempla 11 prcticas de laboratorio y


cada prctica requiere una sesin de 2 horas a la semana
para su realizacin y 2 horas para la elaboracin del
reporte.

El presente trabajo ha sido el resultado de una labor


conjunta de varios alumnos de servicio social de este
Instituto y de un servidor.

Dr. Alfonso C. Garca Reynoso


14 de marzo de 2003

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 2


VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 1
ANALISIS ARMONICO

Objetivo: Conocer el equipo de medicin de las vibraciones mecnicas y


efectuar un anlisis armnico.

Equipo Utilizado:

Procedimiento:

1.- Conocer el funcionamiento del equipo

2.- Poner a girar el rotor y observar la seal de vibracin en el osciloscopio

3.- Hacer un barrido de frecuencias para obtener el espectro de Fourier.

4. Medir las velocidades angulares del motor y del rotor mediante la


lmpara estroboscpica.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 3


VIBRACIONES MECANICAS

Datos :
Dimetro de Polea: D1 = 7.5 cm

Dimetro del Rotor: D2 = 21.8 cm

Velocidad del Motor: 1 = 1790 RPM


Velocidad del Rotor: 2 = 620 RPM

Clculos:

1.-Verificar la velocidad del Rotor calculada con los datos, con la frmula
1 D2

2 D1 y compararla con el valor ledo. Comentar sobre la diferencia
observada de estos valores.
1 D2

2 D1 ;

Los valores varan entre lo medido y lo calculado

2. Mostrar el espectro de Fourier para un punto en la chumacera. Haga


una interpretacin de la grfica.

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VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 5


VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 2
PENDULO SIMPLE

Objetivo: Demostrar que el perodo de oscilacin de las partculas no


depende de la masa sino de la longitud de la cuerda.

Teora:

I o mg Lsen

mL2 mgL 0
g
0
L
g
L n
g L
L
n 2
g
4 2
n2 L
g

Procedimiento: Para cada pndulo (de madera y de acero) variar la


longitud L y medir el tiempo para 20 oscilaciones.

Longitud [L] Acero Madera

(m) 20 n n n 2
20 n n n2
0.10 12.8 0.64 0.4096 13.10 0.655 0.429
0.20 18.71 0.9355 0.8751 18.43 0.9215 0.849
0.30 22.15 1.1075 1.2265 23.51 1.1755 1.381
0.40 23.85 1.1925 1.4224 25.41 1.2705 1.6141
0.50 27.18 1.359 1.847 28.41 1.4205 2.017

Clculos:

Para cada pndulo graficar n


2
Vs. L y determinar la constante de
4 2
gravedad g. (nota : la pendiente es g
). Comente sobre las diferencias.

PRACTICA No. 3

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VIBRACIONES MECANICAS

DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE


UN PENDULO COMPUESTO

Objetivo: Determinar el momento de inercia de un cuerpo mediante la


prueba de oscilacin como pndulo compuesto.

Teora:


I o mgLsen mgL n2
Io .........(1)
mgL 4 2
0 I o I G mL2
Io
mgL I G I o mL2 ........( 2)
n
Io
2 Io
n 2
n mgL Para un cilindro

1
IG mR 2 ..........(3)
2

Procedimiento:

1. Poner a oscilar el pndulo y medir el tiempo de 20 oscilaciones.


2. Hacerlo 3 veces y promediar
Prueba 20 n
1 16.52
2 16.56
3 16.54
Promedio 16.54

Datos:

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VIBRACIONES MECANICAS

m=0.6625 Kg. 2=0.6839

Clculos:

1. Calcular el momento de inercia experimental usando las ecuaciones


(1) y (2).
2. Calcular el momento de inercia terico usando la ecuacin (3).
3. Calcular la diferencia en porcentaje y comentar sobre los errores de
ambos mtodos.

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VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 4
SISTEMA MASA - RESORTE

Objetivo: Determinar la relacin constitutiva del resorte y su


masa efectiva.

Equipo:

Teora:

F
m1 m2 M


M x kx 0
k

M
2
k
F

4 2
2 M
k

F k ( x2 x1 )

x
PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 9
VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento:

1. Efectuar las siguientes mediciones de deflexin esttica

M Y X = (Y1 - Y0 )
(Kg) Antes de carga Despus de carga X X (acumulada)
( Y1) ( Y0)
0 126 mm 126 mm 0 0
0.4 126 mm 130 mm 4 4
0.8 130 mm 135 mm 5 9
1.2 135 mm 139 mm 4 13
1.6 139 mm 142 mm 3 16
2.0 142 mm 146 mm 4 20
2.4 146 mm 150 mm 4 24
2.8 150 mm 155 mm 5 29
3.2 155 mm 159 mm 4 33
3.6 159 mm 163 mm 4 37
4.0 163 mm 170 mm 7 44

2. Medir el tiempo de 10 oscilaciones para las siguientes cargas

M 10 2
(Kg)
1.2 3.50 s 0.350 s 0.1225
1.6 3.70 s 0.370 s 0.1369
2.0 3.90 s 0.390 s 0.1521
2.4 4.15 s 0.415 s 0.1775
2.8 4.24 s 0.424 s 0.1887
3.2 4.35 s 0.435 s 0.1892
3.6 4.90 s 0.490 s 0.2401

La masa total debe incluir el soporte de los discos (1.83 Kg) como se
indica:

M M ' 1.83
mresorte .165 Kg

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VIBRACIONES MECANICAS

La masa del resorte no interviene al 100%, sino su masa efectiva


solamente.

Clculos:

1. Graficar el peso (mg) Vs la deflexin X y obtener la constante de


resorte K mediante un ajuste de datos, trazando una recta desde el
origen.

2. Graficar 2 Vs M y obtener, a partir del cruce de la recta que tiene


una pendiente calculada con el valor de K (obtenido previamente) con el
eje de las abscisas, la masa efectiva del resorte. Comparar con el valor
1
terico mefectiva mresorte . y explicar el significado de esta masa efectiva.
3

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VIBRACIONES MECANICAS

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VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 11


VIBRACIONES MECANICAS

0 vt1 2h
h v
2 t1

Notacin.

f par de friccin
v Velocidad mxima al golpear el piso
Velocidad angular mxima en el volante
n1 Nmero de vueltas en cada
n2 Nmero de vueltas en deceleracin
t1 = Tiempo en cada
t2 = Tiempo en deceleracin

Procedimiento:

1. Dejar caer m y medir t1 , n1 .


2. Medir t 2 , n2 en el perodo de deceleracin.

Datos:

m 52.4 gr.
h
t1
t2
n1
n2

Clculos:

1. Calcular las velocidades v, al momento de golpear la masa el


piso.
2. Calcular el momento de inercia del rotor a partir de la ecuacin
(3). Comentar sobre las precauciones que hay que tener para que
este mtodo proporcione resultados precisos.

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VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 6
OSCILACIONES TORSIONALES DE UN ROTOR
SIMPLE

Objetivo: Analizar las vibraciones torsionales de un sistema no


amortiguado.

Teora:

2 Io
I o kT n 2
kT n kT
kT
0 JG
Io kT
L
kT d 4
n ...(1) J
L Io 32
2
n
n

Procedimiento:

1. Para cada una de las tres barras de torsin ( d 1 3.20mm , d 2 4.8mm ,


d 3 6.35mm ) excitar vibraciones libres.

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VIBRACIONES MECANICAS

2. Medir 10 ciclos (10 n) de oscilacin libre en cada caso, repetir varias


veces y obtener un promedio del perodo natural.

Datos:
I0
G 12 x 10 6 lb / p lg 2 80GPa
L

Clculos por cada varilla:


kT
1. Calcular la frecuencia natural terica n .

I o

2
2. Calcular la frecuencia natural experimental n .
n

3. Comparar resultados en una tabla y comentar la causa de las


diferencias entre lo terico y lo experimental.

10 n
Varilla 10 n n
Promedio

d1

d2

d3

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VIBRACIONES MECANICAS

Tabla de Comparacin

Frecuencia Natural
Natu n r terica al
Varilla n experimental
Te
al
d1

d2

d3

PRACTICA No. 7
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADOS DE UN
SISTEMA RESORTE MASA RGIDA
Objetivo: Observar el efecto del amortiguamiento en un sistema en
vibracin libre.

Teora:


I O C ( L1 ) L1 k ( L2 ) L2

L12C L22 k
0
IO IO
L22 k
2
n ...............(1)
IO
L12C
2 n
IO
2
n
n
1 x
ln o
PRACTICAS DE LABORATORIO n MECANICA
ING. xn 15
2

1 2
VIBRACIONES MECANICAS

C 2
L1

2 n I 0

Procedimiento:

1. Para las posiciones L1 = 0.10, 0.15, 0.20 y 0.25 m del amortiguador


viscoso, excitar vibraciones libres y graficar el desplazamiento x vs t

2. Hacer lo anterior para los casos de configuracin del pistn con rea
mxima y con rea mnima.

Datos
k 386.6 N
m
L3
L2
Tambor graficador D = 94.08mm
Velocidad del papel V 1.783 cm
seg
Clculos:

1. De cada grfica obtenida determinar el perodo natural n y el


decremento logartmico .

2. Determinar el factor de amortiguamiento y graficar vs L1 .


2

3. Calcular I O a partir de la frmula (1).

4. Determinar c para los casos de rea mxima y rea mnima.

n xO xn
10cm Amin
15cm Amin
20cm Amin
25cm Amin

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VIBRACIONES MECANICAS

10cm Amax
15cm Amax
20cm Amax
25cm Amax

PRACTICA No. 8
VIBRACION FORZADA DE UN SISTEMA MASA
RESORTE SIN AMORTIGUAMIENTO

Objetivo: Observar el fenmeno de la resonancia y determinar su


frecuencia para un sistema de amortiguamiento despreciable.

Teora:
max



I O L( FO Sent ) (kL2 ) L2
n
1 L
2
Resonancia
I O ML
2 mL m
2
1 12 2

1
I O ML12 mL2
3
kL22

kL 2
LF n
2 O Sent IO F0 m 2
IO IO
LFO
IO
' max' 2
kL
2
2
IO

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VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento:
1. Variar la velocidad del motor (variar ) y observar como cambia la
amplitud de vibracin.
2. Ajustar para provocar la resonancia.
3. Obtener la vibracin x vs t en el tambor graficador.

Datos:
Tambor graficador
M 4.55kg
m 1.83kg D = 9.3cm
L1
L2 Tiempo para 10 vueltas
L
t =2min 46seg= 166 seg
k 386.8 N
m

t / 10
Escala del graficador = D

Clculos:

2
1. De la grfica x vs t medir el perodo natural n y calcular .
n

kL22
2. Calcular la frecuencia natural n y comparar con el valor
IO
anterior. Comentar las posibles causas de la diferencia entre estos
dos valores de frecuencia.

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VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 9
BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO

Objetivo: Reducir la vibracin del rotor por debajo del nivel de tolerancia.

Teora:

Lmpara
estroboscopica
C BA
A
Wc Wp
C

posicin

Procedimiento:

1. Efectuar las corridas de prueba tal cual y con el peso de prueba


W p obteniendo los fasores A y B.

2. Calcular el peso de balanceo Wc y efectuar la corrida para encontrar


la vibracin residual x r

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 19


VIBRACIONES MECANICAS

3. Repetir el balanceo hasta reducir la vibracin residual por debajo de:


xr 0.001 p lg o xr 1 mils

Clculos:

1. Calcular el peso de balanceo Wc y todos los incrementos Wc hasta


reducir xr 0.001 p lg .

A xr
2. Calcular la eficiencia de balanceo %eficiencia 100
A

3. Explicar por qu no se reduce la vibracin a cero desde el primer


ejercicio de balanceo.

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VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 10
BALANCEO DINAMICO EN DOS PLANOS

Objetivo: Aplicar el mtodo de balanceo en dos planos para reducir la


vibracin por debajo del nivel de tolerancia.

Teora:
Coeficientes de influencia
Captadores de vibracin (Fasores)

N2 N F3 F
A B
W p1 Wp 2
F2 F N3 N
A B
W p1 Wp2

Pesos de balanceo

F N N F
Wc1 Wc 2
A1 B 1

Operadores de efecto cruzado

Lmpara
A B
Estroboscpica
A B

PRUEBA CAPTADOR No.1 CAPTADOR No.2


Tal cual N F
Wp1 N2 F2
Wp2 N3 F3

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 21


VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento

1. Efectuar las 3 corridas de prueba para obtener los datos de vibracin


que se indican en la tabla adjunta.

2. Calcular los pesos de balanceo y verificar la vibracin residual.

3. Repetir el procedimiento hasta reducir la vibracin por debajo del


lmite establecido.

Clculos:

1. Efectuar el clculo completo siguiendo la hoja de clculos.

Vibracin.
Condiciones del Rotor Smbolo Punto Punto
Fase Amplitud
No. No.
N 1 2
I Rotor tal cual
F 3 4
II Peso en el lado cerca W PC 5* 6*
Carrera con peso en el lado N2 7 8
III
cerca F2 9 10
IV Peso en el lado lejos W Pl 11* 12
Carrera con peso en el lado N3 13 14
V
lejos F3 15 16

Procedimiento
A = N2N A 17* 18
VI
B = F3F B 19* 20
A = F2F A 21 22
VII
B = N3N B 23 24
25=2117 26=22/18 25 26
27=2319 28=24/20 27 28*
29=25+1 30=26 2 N 29 30
VIII 31=27+3 32=28 4 F 31 32
C = FN C 33 34
D = NF D 35 36
37=25+27 38=26 28 37 38
Vector Unitario U 39 40
IX
E = U E 41* 42
43=33-41 44=34/42 A 43 44
45=35-41 46=36/42 B 45 46
X
47=43-17 48=44/18 47 48
49=45-19 50=46/20 49 50
51=5+47 52=6 48 WCC 51 52
XI
53=11+49 54=12 50 WCl 53 54

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VIBRACIONES MECANICAS

2. Explicar por qu no se reduce la vibracin a cero desde el primer


ejercicio de balanceo.

PRACTICA No. 11
ABSORBEDOR NO AMORTIGUADO DE
VIBRACIONES

Objetivo: Observar la aplicacin de un absorbedor de vibraciones en una


viga con apoyos simples.

Teora:

1
k2 I bh 3
12
m2
3EI Nota:
k2 3
debe L2
incluirse en m2
la masa efectiva de la viga
3
L
mef 0.23( 27.1g )
L

2

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 23


VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento:

1. Sin colocar las masas m2 ajustar la velocidad del motor hasta


obtener una vibracin fuerte x1

2. Colocar las masas m2 y ajustar la longitud L2 del absorbedor hasta


que se elimine x1

m 164 gramos

seccin
transversal
de la viga del
absorbedor

E 206.9 x 10 9 N / m 2
Velocidad del motor =

Clculos:

1. Obtener la longitud L2 para la cual la vibracin en la viga


principal se absorbe en su totalidad (se elimina).

2. Calcular el valor terico de L 2 y comentar sobre la diferencia


entre el valor de L2 calculado y el valor obtenido
experimentalmente.

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