PROYECTO DE INGENIERÍA

FASE Nº4_PLANEAMIENTO DEL PROYECTO

EDISON DUVAN BELLO ANTOLINEZ

CODIGO: 1.052.410.070

GRUPO: 212020_160

TUTOR:
JONATAN CANO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERIA INDUSTRIAL
OCTUBRE/2019
 ANTEPROYECTO

TITULO DEL PROYECTO:

TRANSPORTE DE SUSTANCIA QUÍMICA ALTAMENTE NOCIVA

INTRODUCCION

Para la elaboración del siguiente anteproyecto fue de suma importancia la

constante investigación que se realizó acerca de la tecnología LEGO
MINDSTORMS EV3 con el fin de poder analizar cada uno de los componentes
que conformar este tipo tecnología y saber cuáles son los accesorios que pueden
ser de gran ayuda para el diseño del hardware de acuerdo a sus características y
que permitan solucionar la situación problema que se presenta de manera
conjunta.

El objetivo básico es diseñar e implementar un hardware para que transporte la

sustancia altamente nociva y a través de un software realice el recorrido por una
pista hexagonal; el anteproyecto se realizara en la Universidad Nacional Abierta y
a Distancia-UNAD para la empresa transportadora con los siguientes
componentes: planteamiento y formulación del problema, objetivos, justificación
para la realización del proyecto, marco teórico, metodología, presupuestos y un
cronograma para la realización del proyecto.
 PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella, la sustancia y la capsula de envasado
pesan 500 kilogramos.

FORMULACION DEL PROBLEMA:

¿Cómo diseñar e implementar un robot LEGO MINDSTORM EV3 que nos permita
transportar una sustancia química altamente nociva a una zona aislada por una
pista hexagonal de una manera segura, eficiente y eficaz para la empresa de
trasporte especial.?

OBJETIVOS

GENERAL:

Transportar de manera segura y en el menor tiempo posible la sustancia química

altamente nociva a una zona aislada sin permitir el contacto con un humano.

ESPECIFICOS:

 Diseñar y elaborar el prototipo de robot con la tecnología LEGO

MINDSTORM EV3, el cual permita transportar la carga de 500 kilogramos
siguiendo la trayectoria hexagonal
 Realizar la programación LEGO EV3 para que el robot siga la trayectoria
hexagonal.
  Integrar el Software y el hardware para que el prototipo de robot LEGO
MINDSTORM EV3 realice el transporte de la carga de 500 kg sobre la ruta
hexagonal.

JUSTIFICACION

Debido a que se contiene una sustancia química altamente nociva en un lugar

donde puede estar expuesta a algún contacto físico con personas, se requiere
realizar un traslado de dicha sustancia a un lugar aislado sin que pueda tener el
mínimo contacto con un humano cuando se esté realizando el transporte, el cual
se realizara por una pista hexagonal; es por esto que la mejor opción para el
transporte es un prototipo de tecnología LEGO MINDSTORM EV3 ya que contiene
componentes con características necesarias para diseñar un hardware con
funciones de cargue y descargue de esta sustancia sin permitir el contacto con
humanos, de la misma manera algunos de sus componentes como los motores y
sensores pueden ser programados mediante un software; en base a esta
programación pueda realizar de manera autónoma el recorrido por la pista
hexagonal donde se debe transportar la sustancia química; integrando el hardware
y el software se lograra un prototipo robot con alcances de seguridad durante el
recorrido, alcanzando diferentes velocidades para lograr transportar la sustancia
en el menor tiempo posible.
 MARCO TEÓRICO

La robótica siempre ha estado unida a la construcción de "artefactos" con la idea

de asemejarse al ser humano y de ahorrar trabajo. La palabra "robot" proviene del
escritor Karel Capek, el cual usó en 1921 dicho término en una de sus obras a
partir de la palabra checa "robota", que significaba servidumbre o trabajo forzado.
Posteriormente, sería Isaac Asimov quien utilizaría el término "robótica". La
robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y combina
diversas disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, inteligencia
artificial e ingeniería de control.

Aunque el aprendizaje de los robots es una realidad, carecen de capacidad

creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el desarrollo. La
robótica se ha desarrollado y evolucionado en gran medida a lo largo de los
últimos años, de tal manera que actualmente existen varios campos que
componen la robótica avanzada y que afrontan el futuro de ésta.

El objetivo del presente proyecto es crear un robot inteligente y autónomo,

utilizando el software Lego EV3, el cual se instala en un ordenador Windows o
Mac para escribir los programas necesarios y enviarlos al robot EV3 y así
ejecutarlos, facilitando la visualización y seguridad en el transporte de la sustancia
química, evitando el la mano de obra humana para dicha actividad.
 METODOLOGÍA

El prototipo planteado está compuesto por un sensor de color, el cual será

programado para leer la línea trazada tomando toda la ruta, hasta el lugar de
destino en el cual detectará un código de color 2.

Se creará un algoritmo (programa) bien definido, que nos permitirá realizar la

actividad siguiendo una serie de pasos sucesivos, especificando la secuencia de
las operaciones a realizar, así como el orden de ejecución de las mismas, por
medio de las estructuras de control:

- Secuencial.
- Selección (o estructuras alternativas).
- Repetición (o bucles).

Igualmente se manejará la siguiente tabla para expresar el pseudocódigo

en el lenguaje de programación:
El diseño básico del prototipo: