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Guion de Clases N°4 PDF
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UNIDAD IV
FLUJO PERMANENTE VARIADO
I- FUJO GRADUALMENTE VARIADO
“Es un flujo permanente cuya profundidad varia gradualmente a lo largo de la longitud del tramo de
canal considerado”.
Esta definición implica dos condiciones:
1) Flujo permanente, es decir las características hidráulicas del flujo permanecen constantes en el
intervalo de tiempo en consideración.
2) Las líneas de corriente son prácticamente paralelas, es decir la distribución hidrostática de la presión
prevalece sobre la sección del canal.
HIPÓTESIS BASICAS
La teoría del flujo gradualmente variado se apoya en las siguientes hipótesis básicas:
a) “La perdida de carga en una sección es la misma que la de un flujo uniforme que tenga la velocidad
y el radio hidráulico de la sección”
De acuerdo a esta hipótesis, la formula de flujo uniforme se puede usar para evaluar la pendiente de la
energía en un F. G. V. en una sección de canal dada, y el correspondiente coeficiente de rugosidad desarrollado
primeramente para flujo uniforme es aplicable a flujo variado.
Esta hipótesis es mas correcta para flujo variado donde la velocidad aumenta que donde la velocidad
disminuye.
b) “La pendiente del canal es pequeña”, lo cual significa:
1- La profundidad de flujo es la misma si se usa una dirección vertical o perpendicular al fondo del canal.
2- No ocurre arrastre de aire.
3- El canal es prismático es decir tiene alineamiento y forma constante.
4- La distribución de velocidades no cambia.
5- El transporte (K) y el factor de sección (Z) son funciones exponenciales de la profundidad de flujo.
6- El coeficiente de rugosidad es independiente de la profundidad de flujo y es constante a través del
tramo de canal en consideración.
Sf dH
d cos
Sw
d
S0
90º
Z dx
X
NIVEL DE REFERENCIA
(1) (2)
HIDRAULICA 68
Ing. Joaquín Serrano Choto
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Analizando el perfil de flujo gradualmente variado en la longitud diferencial (dx) del canal mostrado en la
figura. La carga total sobre el plano de referencia en la sección (1) aguas arriba es:
V2
H Z d cos (1)
2g
Asumiendo que y son constantes a lo largo del tramo de canal en consideración, tomando el fondo del canal
como eje “X”, y derivando la ecuación (1) con respecto a la longitud X del perfil de la superficie del agua se
obtiene:
dH dz dd d V2
cos (2)
dx dx dx dx 2g
Debe destacarse que la pendiente está definida como el seno del ángulo de la pendiente y que se asume
positiva si desciende en la dirección del flujo y negativa si asciende.
dH dz
De la figura: Sf y So sen
dx dx
dd d V2
Sustituyendo en ecuación (2): Sf So cos
dx dx 2g
dd d V 2 dd dd d V2
So Sf cos
2g dd So Sf cos
2g
dx dx dx dd
dd So Sf
(3)
dx d V2
cos
dd 2g
Esta es la ecuación diferencial general para flujo gradualmente variado conocida como ECUACIÓN DE FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO y representa la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del
canal. La profundidad “d” se mide desde el fondo del canal y el fondo del canal se toma como eje “X”.
dd
La pendiente de la superficie del agua (S w) es igual a la pendiente del fondo del canal (S 0), si 0 , menor si
dx
dd dd
es positiva, y mayor si es negativa. En otras palabras la superficie del agua es paralela al fondo del
dx dx
dd dd dd
canal cuando 0 , se levanta cuando es positiva, y baja cuando es negativa.
dx dx dx
dd
Si 0 Sw So
dx
dd
Si Sw So
dx
dd
Si Sw So
dx
dd dy
Para pequeñas pendientes 0 d y
dx dx
dy So Sf
(4)
dx d V2
1
dy 2g
d V2
El término
2g representa el cambio de altura de velocidad.
dy
HIDRAULICA 69
Ing. Joaquín Serrano Choto
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Q dA
De Continuidad V (Q = constante) y T , el término de velocidad se puede desarrollar así:
A dy
d V 2 Q2 dA 2 Q2 dA Q2 dA
2A3
dy 2g 2g dy 2 g dy g A3 dy
d V2 Q T
2
(5)
dy 2g g A3
d V2 Q
2
A3
Si Z la ecuación se transforma en: (6)
T dy 2g g Z2
g Zc2 g
Para flujo crítico: Q Zc (7)
Donde Zc es el factor de sección para cálculos de flujo crítico para el, caudal Q a la profundidad Y c. Este Zc
A3
debe distinguirse del Z en la ecuación (6), el cual es el valor numérico de el cual es el calculado para el
T
caudal Q, a una profundidad igual a “Y” del flujo gradualmente variado.
g
Zc2
d V2
Sustituyendo (7) en (6):
dy 2g g Z2
d V2 Z2
c2 (8)
dy 2g Z
El termino Sf en la ecuación (3) representa la pendiente de la energía, está pendiente en la sección del canal
de flujo gradualmente variado es igual a la pendiente de la energía del flujo uniforme.
n2 V 2
Cuando se utiliza la fórmula de Manning, está pendiente es: Sf 4 (9)
2.22 Rh3
V2
Cuando se utiliza Chezy: Sf (10)
C 2 Rh
En una forma general expresada en términos del transporte “K”, la pendiente de la energía es:
Q2
Sf 2 (11)
K
Para flujo uniforme la pendiente de la energía puede ser igual a la pendiente del fondo del canal y la ecuación
Q2
(11) puede escribirse: So 2 (12)
Kn
Donde Kn es el transporte para flujo uniforme a la profundidad Yn. Esta Kn debe distinguirse del K de la
ecuación (11) el cual representa el valor del transporte a la profundidad “Y” del flujo gradualmente variado.
Dividiendo la ecuación (11) entre la (12) obtenemos:
Q2
Sf 2 K2 Kn2
K 2 n2 Sf So (13)
So Q K K2
Kn2
Kn2
So So
dy K2
Sustituyendo las ecuaciones (8) y (13) en la ecuación (4) obtenemos:
dx Zc2
1
Z2
HIDRAULICA 70
Ing. Joaquín Serrano Choto
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2
K
1 n
dy K
So (14) ECUACIÓN DE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
dx Zc
2
1
Z
1 r n
K
1
Qc
V2 Q2
So 2 So 2
dy C R C R A2
h h h
(17)
dx V2 Q2
1 1
gD g DA 2
h
1 c
y
3
y
1 n
2. Cuando se utiliza Chezy:
dy
So y (19)
dx yc
3
1
y
HIDRAULICA 71
Ing. Joaquín Serrano Choto
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CARACTERÍSTICAS DE LOS PERFILES DE FLUJO
La ecuación de flujo gradualmente variado (14) se puede usar para describir las características de varios
perfiles de flujo o curvas de la superficie del agua en canales prismáticos
PERFIL DE FLUJO
“Representa la curva de la superficie del agua”.
CLASES DE PERFILES
Los perfiles de flujo se dividen en dos clases principales:
1. REMANSO: “Si la profundidad aumenta en la dirección del flujo”.
2. DESAGÜE: “Si la profundidad decrece en la dirección del flujo”.
En la ecuación (14) los valores de K y Z se supone que crecen o decrecen continuamente con la profundidad “y”,
lo cual es cierto para todas las secciones de canales abiertos excepto para conductos, en los cuales el valor
de K después de alcanzar su máximo valor, decrecerá a medida que la profundidad “y” se aproxima a la parte
superior del conducto.
2
K
1 n
dy K
So (14)
dx Z
2
1 c
Z
dy
De acuerdo a lo descrito anteriormente, el perfil de flujo es una CURVA DE REMANSO si es positivo y
dx
dy
una CURVA DE DESAGÜE si es negativo.
dx
CURVAS DE REMANSO
dy
Para una curva de Remanso es positiva, de acuerdo a la ecuación (14) solo existen dos casos posibles:
dx
2 2
K Z
1) 1 n 0 y 1 c 0
K
Z
2 2
K Z
2) 1 n 0 y 1 c 0
K Z
Debido a que los valores de K y Z aumentan y disminuyen con la profundidad, el primer caso indica:
(Y Yn ) y (Y Yc ) Como y yc Flujo Sub crí ti co
Si Y Yn Yc El flujo Sub-crítico debe ocurrir en un canal de pendiente moderada o Subcrítica.
Si Y Yc Yn El flujo Sub-crítico debe ocurrir en un canal de pendiente pronunciada o supercrítica.
De forma similar el segundo caso indica: (Y Yn ) y (Y Yc ) Como y yc Flujo Supercrí tico
Si Yn Yc Y Flujo súper-crítico en un canal de pendiente moderada.
Si Yc Yn Y Flujo súper-crítico en un canal de pendiente pronunciada.
HIDRAULICA 72
Ing. Joaquín Serrano Choto
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CURVAS DE DESAGÜE
dy
Para curvas de desagüe es negativo, de la ecuación (14) solo existen dos casos:
dx
2 2
K Z
1. 1 n 0 y 1 c 0
K Z
2 2
K Z
2. 1 n 0 y 1 c 0
K Z
El primer caso indica: (Y Yn ) y (Y Yc )
Como Yc Y Yn Flujo supercrítico en canal de pendiente pronunciada.
El segundo caso indica: (Y Yn ) y (Y Yc )
Como Yn Y Yc Flujo sub-crítico en canal de pendiente moderada.
dy
Cuando la superficie del agua es paralela al fondo del canal 0 y en la ecuación (14):
dx
2
K
1 n 0 y yn Lo cual indica un flujo uniforme.
K
Si Y Yn Yc Flujo Uni forme Crí ti co
Si Y Yn Yc Flujo Uni forme Subcrí ti co
Si Yc Yn Y Flujo Uni forme Supercrí tico
1 1
Z Z
Sustituyendo Q Kn So obtenemos: Para canales horizontales So = 0, por tanto:
2 2
Q2
dy K2
(20) ECUACIÓN PARA CANALES HORIZONTALES
dx Zc
2
1
Z
HIDRAULICA 73
Ing. Joaquín Serrano Choto
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Si yn = para canales horizontales, la ecuación (20) presenta dos condiciones posibles:
1. Yn Y Yc como Y Yc Flujo Subcrí ti co
dy
() Curva de Desagüe
dx
PENDIENTE ADVERSA
“Es una pendiente negativa que se levanta en la dirección del flujo”.
En un canal de pendiente adversa (S 0 < 0), la ecuación (12) indica que para valores negativos de S 0, Kn2 debe
ser imaginario.
En base a lo anterior la ecuación (14) presenta dos casos posibles:
dy
1- y yc Flujo Subcrí ti co () Curva de Desagüe
dx
dy
2- y yc Flujo Supercrí tico () Curva de Re manso
dx
Debido a que el valor de Kn es imaginario el valor de yn no puede ser expresado fácilmente, ya que un valor
positivo finito de yn es físicamente imposible, por lo que un flujo uniforme no puede ocurrir nunca en un canal
de pendiente adversa.
De acuerdo a esto los perfiles de flujo se pueden clasificar en 13 tipos diferentes de acuerdo a la naturaleza
de la pendiente del canal y a la zona en la cual la superficie del flujo cae.
Estos tipos se designan así:
M-1 C-1 S-1 A-2 H-2
M-2 C-2 S-2 A-3 H-3
M-3 C-3 S-3
FIGURA IV-1
HIDRAULICA 76
Ing. Joaquín Serrano Choto
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FIGURA IV-2
HIDRAULICA 77
Ing. Joaquín Serrano Choto
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PERFIL M-2
Aparece cuando el fondo del canal en el extremo aguas abajo está sumergido en un embalse a una profundidad
menor que la normal en el canal.
El extremo aguas arriba del perfil es tangente a la línea Yn.
Si la cantidad de sumergencia en el extremo aguas abajo es menor que y c, el perfil terminará abruptamente
con su extremo tangente a una vertical a una profundidad igual a y c, esto significa la creación de una caída
hidráulica.
Si la profundidad de sumergencia es mayor que yc entonces todo lo demás que se forme del perfil quedará
sobre la superficie del agua en el embalse.
PERFIL M-3
Se inicia teóricamente del fondo del canal aguas arriba, a una pendiente de ángulo vertical o con ángulo agudo
y termina con un resalto hidráulico en el extremo aguas abajo.
Este tipo de perfil generalmente ocurre cuando un flujo supercrítico entra en un canal de pendiente
moderada.
PERFIL S-2
Generalmente es muy corto y más bien como una transición entre una caída hidráulica y el flujo uniforme, ya
que se inicia aguas arriba con una pendiente vertical a la profundidad crítica y es tangente a la línea Y n en el
extremo aguas abajo.
PERFIL S-3
Es también de tipo transicional, formado entre un flujo supercrítico saliente y la línea Y n a la cual el perfil es
tangente.
PERFILES “H” ( Yn = y So = 0)
Estos son los casos límites de los perfiles M cuando el fondo del canal se hace horizontal.
Los perfiles H-2 y H-3 corresponden a los perfiles M-2 y M-3, pero ningún perfil H-1 puede actualmente
establecerse ya que Yn = .
Y1 Y2
X1
X = X 2 - X1
X
X2
dx
Asumiendo valores de “y” y calculando los valores correspondientes de , el cual es el inverso del miembro
dy
del lado derecho de una ecuación de F. G. V. como la ecuación (14).
HIDRAULICA 79
Ing. Joaquín Serrano Choto
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dx
En base a lo anterior se puede construir una curva y como la mostrada en la figura.
dy
y2
y1
dy
o y
De acuerdo a la ecuación (I) es aparente que el valor de “X” es igual al área bajo la curva, formada por el eje
dx
“Y”, y las ordenadas de correspondientes a Y1 y Y2.
dy
Esta área puede ser medida y el valor de “X” determinado.
Este método se aplica a flujos en canales prismáticos y no prismáticos de cualquier forma y pendiente.
PROCEDIMENTO
1) Calculo de la profundidad crítica (Yc).
2) Calculo de la profundidad normal (Yn).
3) Analizando y comparando Yn, Yc y Y, definir las siguientes condiciones:
Tipo de pendiente.
Zona.
Tipo de flujo.
Q
4) Calcular el factor de transporte para flujo normal: Kn
S
Q
5) Calcular el factor de sección para flujo crítico: Zc
g
6) Sustituir el inverso de la ecuación (14) para definir la ecuación particular del F. G. V.
2
Z
1 c
dx 1 Z
(14’)
dy S0 K
2
1 n
K
2
1.486 A3 dx
K AR3 Z y posteriormente valores de
n T dy
HIDRAULICA 80
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Y T A R2/3 K Z dx
/dy A X
dx
9) Dibujar la curva y
dy
10) Calcular diferenciales de área (A) bajo la curva (Trapecios).
11) Calcular los valores “X”.
X1 A1 X2 A1 A2
12) Dibujar el perfil de flujo (X – Y).
Línea de energía
Sf hf = Sf x
Y1 Sw
(1) (2)
Y A V Rh4/3 E E Sf Sf X X
La teoría de BRESSE que supone un flujo paralelo con una distribución hidrostática de presión no se aplica a
este flujo aunque exista continuidad en los perfiles.
RESALTO HIDRAULICO
El resalto hidráulico se desarrolla cuando se realiza una transición del estado supercrítico al subcrítico y
consiste en una elevación brusca de la superficie líquida en la dirección del flujo.
En flujo en canales, el resalto tiene las siguientes aplicaciones prácticas:
1) La disipación de energía en flujo sobre diques, vertederos y otras estructuras hidráulicas para prevenir
socavación aguas abajo de las estructuras.
2) El mantenimiento de altos niveles de agua en canales que se utilizan para propósitos de distribución de
agua.
3) Incrementar el caudal descargado por una compuerta deslizante, al rechazar el retroceso del agua
contra la compuerta, ya que la carga efectiva se reduciría si se permite que el nivel aguas abajo ahogue
el resalto.
HIDRAULICA 82
Ing. Joaquín Serrano Choto
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4) La mezcla de sustancias químicas usadas para la purificación o el tratamiento de agua.
5) La aerificación del flujo y el desclorinado en el tratamiento de agua potable.
6) Para remover bolsas de aire en las líneas de abastecimiento de agua y así prevenir bloqueos
Y2 V2
V1
Y1
Para flujo supercrítico en un canal rectangular horizontal, la energía del flujo es disipada por la fricción a lo
largo del canal dando como resultado una disminución en la velocidad y un incremento de la profundidad en la
dirección del flujo.
Un resalto hidráulico se formara en el canal si el número de Froude (F 1) a la profundidad Y1 aguas arriba, y el
F2 a la profundidad Y2 aguas abajo, satisfacen las siguientes ecuaciones:
RELACION DE TIRANTES
y2 y1
y1 ( 1 8F22 1) y2 ( 1 8F12 1)
2 2
PERDIDAS EN EL RESALTO
( y2 y1 ) 3
HP También HP E E1 E2
4 y1 y2
CAUDAL UNITARIO
1
Q y y 2
q 1 2 (g y1 y2 )
b 2
V q 8F12
F F22
gY g Y3 ( 1 8F12 1)3
HIDRAULICA 83
Ing. Joaquín Serrano Choto
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CLASES DE RESALTO
Los resaltos en canales horizontales se pueden clasificar convenientemente de acuerdo al número de Froude
del flujo próximo.
1- Para F = 1, el flujo es crítico y no se forma ningún resalto.
2- Para 1<F<1.7, la superficie del agua muestra ondulaciones y el resalto es llamado “ONDULAR”.
3- Para 1.7<F<2.5 una serie de pequeños rodillos se desarrolla sobre la superficie del resalto, pero la
superficie del agua, aguas abajo permanece lisa.
La velocidad a lo largo es ligeramente uniforme y la perdida de energía es poca, este resalto se
denomina “RESALTO DEBIL”.
Resalto débil
4- Para 2.5<F<4.5 existe un chorro oscilante entrando al resalto del fondo a la superficie, efectuándose
esto una y otra vez en forma no periódica. Cada oscilación produce una gran onda de periodo irregular, la
cual generalmente en canales puede viajar por kilómetros haciendo daño ilimitado en bancos de tierra.
Este resalto se denomina “RESALTO OSCILANTE”.
Chorro
Oscilante
Resalto Oscilante
HIDRAULICA 84
Ing. Joaquín Serrano Choto
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5- Para 4.5<F<9.0, el extremo aguas abajo del rodillo superficial y el punto en el cual el chorro de alta
velocidad tiende a dejar el flujo ocurre prácticamente en la misma sección vertical. La acción y posición
de este resalto son menos sensibles a la variación en la profundidad aguas abajo. La disipación de
energías varía desde 45% a 75%.
Este resalto se denomina “RESALTO PERMANENTE”.
Resalto Permanente
6- Para F 9.0 el chorro de alta velocidad provoca golpes de agua intermitentes generando ondas aguas
abajo. La acción del resalto es áspera pero efectiva, ya que la disipación de energía puede alcanzar
hasta el 85%.
Este resalto se denomina “RESALTO FUERTE”.
Resalto Fuerte