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Sistemas de extracción vertical

MI57G- Manejo de materiales y ventilación de


minas
Profesor: Raúl Castro R.
Contenidos

■ Sistemas de extracción vertical


◻ Descripción del sistema
◻ Clasificación de sistemas de extracción vertical
◻ Componentes sistema

■ Cálculos de ingeniería del sistema


◻ Calculo de Ciclos
◻ Dimensionamiento de componentes
Sistemas de extracción vertical

■ La extracción vertical se emplea en minas cuya


profundidad no permiten o justifican una extracción por
medio de rampas o correas.

■ Los sistemas de extracción vertical utilizan piques por


los cuales se transporta el material/personal hacia la
mina o una combinación de ambos.
Sistema de extracción vertical

Poleas

Estructura

Sistema de tracción

pique Skip o jaula


Clasificación sistemas extracción vertical

1. Tipo de tracción
■ Tambor – el cable es almacenado en el tambor
■ Polea Koepe or fricción – el cable pasa sobre el tambor
2. Numero de elementos de transporte
■ Un elemento
■ Dos elementos (skip + jaula)
■ Un elemento + 1 contrapeso
3. Tipo de guia y frenos
■ Guías de madera/ metálica / cables
4. Tipo de recipiente
■ Balde conico
■ Skip automatico
■ Jaula para transporte de personal
Principales componentes de un sistema de
traspaso vertical
1. Tipo de tracción:
1. Tambor
2. Koepe

■ Elemento de transporte (clasificado de acuerdo a uso)


■ Jaulas: personal y materiales
■ Skips: transporte de roca quebrada o carbon y esteril

■ Tipo de cable
1. Según tipo de cable:
2. Cuerda Tracción: round strand, flattened strand, locked coil
3. Cuerda contrapeso: non-rotating
4. Cuerda guía: half-locked coil

2. Tipo de pique
1. Proposito : pique de producción, servicio, exploración, escape, combinación
2. Configuración: circular, rectangular, elíptico
3. Tamaño: 3-15 m2 a 200 m2
4. Métodos de excavación: convencional (perforación y tronadura) y bored

3. Sistema de soporte
1. Soporte: madera, concreto

4. Estructura
1. Madera, acero o concreto: torre, backleg
Sistemas de tracción
Se instalan en un lugar estratégico
No balanceado: 1 cuerda
Balanceado= 1 cuerda se enrolla y la
otra se estira

Koepe:
La rueda tiene una ranura con
material friccionante
La cuerda no se guarda en el
tambor
Las poleas se instalan en la
estructura
2 cuerdas x
skip
Tambor vs Koepe

Tipo Caracteristica

Doble tambor Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina

Doble tambor Mejor sistema para la construcción de piques

Tambor Mejor para alta carga a transportar & poca profundidad

Tambor La capacidad esta limitada al uso de una sola cuerda, se puede adicionar una
(tipo Blair) y entonces puede ocuparse para minas profundas
Friccion Los sistemas Koepe con mutiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr que
los tambores dentro de un rango de 460 a 1520 m.
Koepe Operación es simple, menor inercia rotación mas economicos. Pueden operar
con una menor gasto de electricidad
Skips y accesorios

■ Skipping consiste en llenar, transportar,


vaciar y retorno a llenado de materiales.
■ El mineral puede ser chancado o no y la
operación de llenado puede ser manual o
automatizada.
■ Para alcanzar altas velocidades los skips se
guian
■ Se vacian en cualquier parte aunque es mas
comun el vaciado en la infraestructura.
■ Las dimensiones del skip estan restringidas
por el tamaño del material (para que fluya)

Existen tres tipos de skips

■ Volteo o Kimberley

■ Cuerpo movible

■ Cuerpo fijo
Tipos de skip

Cuerpo movil / Cuerpo fijo


descarga por descarga por
el fondo el fondo
Accesorios
Otras componentes del sistema de transporte son:

■ Carguío skip: para transferir material desde la mina al skip.


◻ Buzon medidor (bin)
◻ Bin- alimentador- Correas
◻ Pueden ser automatizados

■ Control del Derrame: Se puede llegar a 1,5 hasta 5 % de derrame durante la carga al skip. Se
utilizan deflectores bajo el skip o bien se desarrolla una rampa hasta el fondo del pique. Especial
cuidado en sistema Koepe porque el cable llega al fondo.

■ Jaulas: para transporte de personal y materiales que entran y salen de la mina.

■ Contrapesos: para balancear el sistema. Se diseñan de manera de llenar el espacio disponible

■ Elementos de seguridad:
■ “safety dog” que se activa en el caso de corte de cuerda y penetran las guías
Cálculos de ingeniería

■ Producción requerida del sistema (ton/h) - input


■ Determinar tiempos de ciclo
■ Tamaño del skip
■ Tamaño (peso) de los cables
■ Tamaño del tambor
■ Calculo de potencia del motor
■ Calculo del numero de sistemas de extracción
■ Calculo del tipo de cable a utilizar
Ciclo en un sistema de extracción vertical

T1= tiempo aceleración


T3= tiempo desaceleración
T2= tiempo viaje veloc. maxima
v
Tr = tiempo parado (descarga/carga)

T1= V/a
T3 = V/r
T2 = L/V – V/2 x (1/a+1/r)
L = V/2 x (1/a + 1/r)
Tciclo= V/a + L/V – V/2 x (1/a + 1/r) + V/r + tr
L= profundidad de viaje
a = aceleración (m/s2)
r = desaceleración (m/s2)
V= velocidad máxima (m/s)
Calculo de ciclo
Para cálculos iniciales:
V= 0,41L (Tambor)
V=0,436L (Koepe)
Tr= 20 s
L= profundidad en metros
(m)

Entonces:

Tciclo= 0,612 x L + 22,439


(Tambor)
Tciclo= 0,651 x L + 22,29
(Koepe)
Velocidades según tipo de guía:
10 m/s (madera)
15 m/s (acero)
20 m/s (cable)
Calculo Tamaño del skip
Carga, W = Producción requerida/ n° viajes x hora
= producción / tiempo ciclo (s) x 3600 (s/hr)

W skip = 0, 5 W + 680 o bien,


W skip = 5/8 x P

Calculo del peso de cables


L < 1370 m L > 1370 m
W cable = W(1+Wskip) x 1000 (kg/m) W cable = W(1+Wskip) x 1000 (kg/m)
Ls - 1370 Ls - 1
Ls = Lu
5
Lu = largo máximo del cable que puede
ser suspendido
Calculo del tamaño del tambor
Criterio:
dt > 60 dc (para cualquier aplicación)
dt dt > 80 dc (dc > 25 mm)
dt > 60 dc (dc < 25 mm)
dt > 100 dc (cable tipo locked coiled)
dw

Ct = 3,024 x dw x N x (dt/dc + 0,85 x (N-1))


Capacidad del tambor (metros de cable)
N= numero de vueltas
Dc = diametro del cable (m)
Calculo de la potencia del tambor
■ Dos aproximaciones

■ Simple:

HP = carga x velocidad
33,000 η
HP =pies/m x tons x 2000 = carga x velocidad
k k
Calculo de la potencia del tambor- aprox. simple

Profundidad ( pies)
Calculo de la potencia del tambor- mejor aprox.
Considera distintas etapas de
aceleración del sistema de arrastre
& corrección por eficiencia
1. 0 - Marcha lenta (acelera)
2. Marcha lenta (sin
acelerar)
3. Aceleración (HP1)
4. Velocidad máxima (HP3)
5. Desacelerar a marcha
lenta
6. Marcha lenta (sin
acelerar)
7. Desacelera hasta
detenerse (HP2)
8. Detención
Carga dinámica (EEW)

Tambor doble

Tambor simple

Koepe

Dt (pies)

* Ejemplo Calculo de potencia


Calculo numero de sistemas de extracción mina

1. Numero de viajes de mineral por día


2. Numero de viajes estéril por día
3. Numero viajes materiales por día
4. Numero de viajes hombres por día
5. Tiempo requerido para inspecciones del pique,
tambor/Koepe, cables, mantención y las
requeridas por legislación.
6. Tiempos perdidos
Calculo numero de sistemas de extracción mina

Tiempo mineral = producción mineral (ton/hr)


producción skip (hr/día)
Tiempo estéril = producción estéril
producción skip
Tiempo materiales = N x T
3600
N = numero de viajes con insumos
T = tiempo ciclo viaje insumos

Numero de viajes de transporte de personal depende de:


■ Capacidad de la jaula
■ Numero de niveles U.G.
■ Velocidad a primer nivel y de ahí a otros niveles
■ Tiempo carga descarga
Tiempo mantención
■ Mantenciones requeridas
■ Semanal (3,5 horas)
◻ 1,5 pique/skip/cable
◻ 0,5 poleas
◻ 1,5 tambor
■ Mensual (4 horas)
◻ Mantencion cable: 4 h/mes
■ Trimestral (4 horas)
◻ Test electromagneticos cables
◻ Cables y accesorios
◻ Test de caida skip

■ Si considera disponibilidad ocupar 1 hr/día


Utilización

■ Se ha medido hasta un 90% de utilización en faenas.

■ Usar 70% utilización i.e. 16,8 hr/día (conservador)

■ T = Tm + Te + Tm + Th + Tm + Ti (h)
Utilización (%)

Si T > 24 h se necesitan mas piques!!


Calculo de requerimiento de Cables
Alambres:
Alambre Alma
•existen alambres de hasta
Torón 2480 MPa.
•Mayor resistencia : menor vida
util y fatiga
•Existen diferentes formas
•Acero galvanizado
Torones:
•Circulares
•Triangulares
•ovalados
Alma: diseñados para resistir
esfuerzos de compresión interna
Trenzado: indica la forma en que
son trenzados los cables
Cables- Tipos de trenzado
Trenzado regular:
•Resistencia a la
distorsión y golpes
•Para cable de
contrapeso

Trenzado tipo Lang


Resistencia a la
abrasión y mayor
flexibilidad
Para cables de tracción
Tipos de cable

■ Round strand: los torones son circulares


■ Flattened strand : los torones son
triangulares
■ Full locked coil: no son entrelazados
Tabla de características de cables
Selección de cables

■ Que mirar en cable:

◻ Resistencia a la tensión
◻ Resistencia a la fatiga
◻ Resistencia a la abrasión
◻ Resistencia a golpes y distorsión
◻ Forma de trenzado con respecto a la posición del tambor y la
forma en que se enrolla el cable
Selección de cables - Factor de seguridad
Selección de cables para tambores

Resistencia requerida = carga estática ( 7,0 – 0,001 L)


Si L < 3000 pies

Resistencia requerida = carga estática x 4,0


Si L > 3000 pies

(*) Ejemplo calculo resistencia cables.


Los ejemplos serán dados en clases

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