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Sistema de Visualización para Un Entorno Quirúrgico Con Realidad Aumentada
Sistema de Visualización para Un Entorno Quirúrgico Con Realidad Aumentada
Sistema Visualización AR 1
C. OpenCV
OpenCV (Open Source Computer Vision Library),
originalmente desarrollada por Intel, es una librería con licencia
BSD lo que hace que sea de uso libre para términos académicos
y comerciales. Tiene interfaces C ++, Python y Java y es
Figura . Reconocimiento facial y dibujo de rectángulo en el contorno del
compatible con Windows, Linux, Mac OS, iOS y rostro.
Universidad del Cauca. C. Burbano, F. Parra. Sistema Visualización AR 3
C. Transmisión de datos [3] R. Bravo and A. Lacy, “Medicina y robótica vol. 145,
no 11, pp. 493-495, 2015.,” Med. Clin. (Barc)., vol.
D. Escena 3D
145, no. 11, pp. 493–495, 2015.
Para el diseño de la escena se utilizó Unity 208.2.8f1 Personal, [4] E. Aguilar, A. Vivas, and J. Sabater, “Una
el primer paso para poder realizar la implementación de la aproximación a la realidad aumentada y sus
escena este la activación de Vuforia, este SDK que permite la aplicaciones quirúrgicas,” Entre Cienc. e Ing., vol. 12,
ejecución de realidad aumentada en Unity; esta configuración no. 24, pp. 15–24, 2018.
se realiza en el “Inspector” de “PlayerSettings” como se [5] M. Vercruyssen, I. Laleman, R. Jacobs, and M.
observa en la figura. Quirynen, “Computer-supported implant planning and
guided surgery: a narrative review,” Clin. Oral
Implants Res., vol. 26, no. S11, pp. 69–76, 2015.
[6] I. Torresanto, di V M Milinkovic, F. Torsello, and L.
Cordaro, “Cirugía implantológica sin colgajo, asistida
por ordenador, en pacientes edéntulos de edad
avanzada: seguimiento de 2 años,” Quintessence
Publicación Int. Odontol., vol. 2, no. 5, pp. 318–329,
2014.
[7] S. T. Vite et al., “Simulador de reparación de
Figura . Configuración Vuforia en Unity.
aneurismas cerebrales para entrenamiento médico,”
Visión Electrónica, algo más que un estado sólido,
En la escena se ubico un cráneo, como el objeto a simular en vol. 12, no. 1, 2018.
el proceso de entrenamiento para operaciones neurológicas, y [8] U. Technologies, “The world’s leading real-time
las dos cámaras, la primera ubicada en la parte externa del creation platform,” 2019. [Online]. Available:
cráneo y la segunda en el interior de este. Además, se adiciono https://unity3d.com/es/unity?_ga=2.85970779.358217
un objeto vacío en el cual se monto el script encargado de 558.1553629963-280384779.1536294157. [Accessed:
realizar el cambio de cámaras y la recepción de la variable 26-Mar-2019].
proveniente de Python. [9] PTC, “About Vuforia,” 2018. [Online]. Available:
https://www.vuforia.com/content/vuforia/en/ar-
augmented-reality-software-company.html.
[Accessed: 26-Mar-2019].
[10] OpenCV team, “About,” 2019. [Online]. Available:
https://opencv.org/about.html. [Accessed: 26-Mar-
2019].
[11] H. Porras, O. Barrios, A. López, and J. Hernández,
“Simulaciones física implementando Python y
Blender,” Ingenio Magno, vol. 9, no. 1, pp. 10–23,
2018.
[12] Python Software Foundation, “The Python Tutorial,”
2019. [Online]. Available:
Figura . Escena implementada en Unity. https://docs.python.org/3/tutorial/. [Accessed: 26-Mar-
2019].
IV. CONCLUSIONES Y TRABAJO A FUTURO
RECONOCIMIENTO
Agradecimientos la Phd(c) Eliana Aguilar por su
colaboración en la asesoría del proyecto.
REFERENCIAS
[1] A. Lifshitz, “El médico del futuro,” Med Int Méx, vol.
34, no. 3, pp. 357–358, 2018.
[2] J. Mosso, “Cirugía asistida por computadora.
Propuesta de una clasificación quirúrgica,” Cir. Cir.,
vol. 71, no. 6, pp. 492–495, 2003.