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Sistema de monitoreo de variables ambientales utilizando de ethernet

Conference Paper · May 2013

DOI: 10.13140/2.1.1162.1123

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4 authors, including:

Juan Antonio Arizaga Silva

Universidad Politécnica de Puebla
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 Sistema de monitoreo de variables ambientales
utilizando de ethernet
Juan Antonio Arı́zaga Silva Ismael Sanchez Rincon
Ingenierı́a Maestrı́a en Ciencias
en Sistemas Automotrices Departamento de Posgrado
Universidad Politécnica de Puebla. Universidad Politécnica de Puebla.
Puebla, México Puebla, México
Email: arizaga@gmail.com Email: pictrance@outlook.com
Abstract—On this paper, an approach to an telemetric system
is presented, based on web server this system it‘s able to sense
temperature, Atmospheric Pressure and Relative Humidity.
Design, development and Verification are presented.
Index Terms—networks, telemtric, HTML, sensors.
I. I NTRODUCCI ÓN
Es conocido que en base a datos obtenidos por la Oficina del
Censo de EE.UU para el año 2050 aproximadamente el 80%
de la población mundial vivirá en centros urbanos [1] lo que
significa una expansión de las grandes urbes, por otro lado, la
población humana según estimaciones de la FAO aumentara
en alrededor de 3 mil millones de personas en ese lapso de
tiempo. [?]
Se estima que millones de hectáreas de nuevas tierras serán
necesarios para producir suficiente comida para alimentarlos,
si las prácticas agrı́colas tradicionales siguen como hoy en dı́a.
En la actualidad, en todo el mundo, más del 80% de la tierra
apta para cultivos está en uso. Históricamente, alrededor del
15% de los cuales han sido consumidas por malas prácticas
de manejo. [1]
Teniendo esto en cuenta y la amplia diversidad de climas
presentes en una región [3], el desarrollo y mejoramiento
de la industria agrónoma es un tema de suma importancia
en un mundo donde la sobrepoblación es un hecho. Mejorar
los sistemas de cultivo podrı́a, de alguna manera, asegurar
que las reservas alimenticias sean siempre suficientes para
las poblaciones humanas [1] [1]. Para ello es necesario re-
alizar tecnologı́as que permitan que los procesos de cultivo y
cosecha potencialicen sus cualidades para que estas se vean
reflejadas en una mayor producción de bienes alimenticios, una
reducción en los gastos de producción y una mayor ganancia
para la industria [?].
La producción de cultivos bajo invernadero es una de las
técnicas modernas que se utilizan actualmente en la pro-
ducción agrı́cola, por lo que se tiene la necesidad de automa-
tizar diversos elementos dentro de los invernaderos tales como
riego en cantidad de agua y periodos de riego, el monitoreo de
las variable como temperatura, humedad, cantidad de luz etc.;
es por ello que se ve la necesidad de crear un sistema integral
capaz de medir diversas variables al interior del invernadero
Fernando Oswaldo Gonzalez Manzanilla
Ingenierı́a
Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad Politécnica de Puebla.
Puebla, México
Email: f-er-oz@hotmail.com
ası́ como también hacerlo a un bajo costo comparado a los
costos de un sistema importado.
El presente trabajo de investigación se elaboró con el fin
diseñar un sistema de monitoreo de variables ambientales
(para uso en invernadero o para uso en estación meteorológica
remota). Existen equipos de similares caracterı́sticas en el
mercado se pretende que el diseño pueda competir en precio,
portabilidad y adaptabilidad que los existentes en el mercado
II. S ISTEMA EMBEBIDO DE MONITOREO
Para la implementación del sistema propuesto se buscaron
los siguientes objetivos
Seleccionar los sensores: En esta actividad se utilizaron
distintas formas de recopilación de información acerca de
sensores de temperatura, presión, y humedad, todo esto para la
selección de sensores que mejor se adaptaran a este proyecto.
Diseñar el sistema de adquisición: se buscó diseñar un
sistema que optimizara las capacidades de los sensores para
un mejor funcionamiento del mismo. Este fue implementado
con un programa en C para establecer comunicación entre el
microcontrolador y los diversos dispositivos conectados a éste.
Seleccionar el microcontrolador: En base a la experi-
encia del grupo de trabajo, la información recopilada en [?]
y tomando en cuenta los requerimientos de los sensores se
procedió a seleccionar el microcontrolador más adecuado.
Elaborar el programa para el microcontrolador: Con-
tando con los componentes necesarios para poner en fun-
cionamiento la adquisición de las variables ambientales a
medir, se elaboró un programa en lenguaje C para el micro-
controlador, para efectuar la comunicación con los sensores
vı́a I2C (Inter-Integrated Circuit) y establecer la comunicación
con el controlador de Ethernet ENC28j60 vı́a SPI (Serial
Peripheral Interface).
Programar la interfaz de usuario: La comunicación con
la computadora es fundamental para el proyecto por lo tanto
se seleccionó el lenguaje HTML para visualizar los valores
en un navegador WEB, además, en esta etapa se diseñó una
página WEB alojada en la memoria del microcontrolador
PIC18F4620 capaz de realizar la recepción de datos enviados
por el controlador de Ethernet ENC28J60.

Fig. 1. Diagrama a Bloques del sistema de Monitoreo
III. D ISE ÑO E IMPLEMENTACI ÓN
El diagrama a bloques del sistema se observa en la Figura
1, teniendo como punto de partida esta imagen se procederá
a explicar cada uno de losbloques que forman el sistema.
A. Sensado
Dos sensores fueron utilizados en el desarrollo de este
sistema:
En la Figura 2 se muestra el sensor de temperatura y
humedad seleccionado es de la empresa Sensirion modelo
SHT21
Fig. 2. Sensor de Temperatura y Humedad
El sensor para la medición de presión atmosférica se-
leccionado, que se observa en la Figura 3 es el modelo
MPL115A2 de la empresa Freescale.
Fig. 3. Sensor de presión atmosférica
B. Etapa transmisora
En esta etapa el sistema cuenta con un microcontrolador
de la marca microchip,encargado de controlar un circuito
integrado también de microchip modelo ENC28J60 el cual
es un controlador de Ethernet cuya tarea es enviar vı́a TCP/IP
los valores de temperatura presión y humedad hacia la etapa r
eceptora. El controlador se encuentra agregado en una tarjeta
de prototipo (Daugther Card), la información de la misma se
encuentra en la página del fabricante [?].
C. Etapa receptora
En esta etapa se hará la recepción de datos mediante
cualquier computadora o sistema embebido que esté conectado
a la misma red Ethernet de la etapa transmisora, el equipo
deberá contar con algún navegador (Web Browser).
D. Interfaz de usuario
Todo sistema que presenta la necesidad de una interfaz con
un usuario, debe ser programada en un lenguaje de alto nivel,
que soporte, de ser posible, la programación por eventos y
que éste facilite a la vez el manejo de ventanas, para ası́ hacer
el programa lo más compatible posible con las aplicaciones
existentes, que emplean al sistema operativo Windows como
su plataforma y de ser posible al sistema operativo Linux
y Mac OS. La aplicación a desarrollarse en un lenguaje de
alto nivel, deberá establecer comunicación con el sistema, con
lo cual desde esta aplicación cualquier usuario podrá ver el
comportamiento de las variables
IV. D ESCRIPCI ÓN DEL H ARDWARE
Una vez descritos los bloques elementales del sistema se
está en condiciones de revisar a detalle el Hardware que lo
compone.
Fig. 4. Simulacion del Sistema Embebido
Como puede observarse en la Figura 4, el corazón del
sistema es un microcontrolador, después de revisar la infor-
mación de diversos dispositivos se ha decidido utilizar un
microcontolador de 8 bits, de las opciones del mercado en
este nicho Microchip tiene una amplia gama donde elegir,
el microcontrolador PIC18F4620 ofrece diversas prestaciones
que permitieron trabajar de tal manera que simplificó el diseño
del sistema. Algunas de las caracterı́sticas son:
• Arquitectura RISC de solo 75 Instrucciones
• Arquitectura optimizada para lenguaje de alto nivel (en
especı́fico para lenguaje C)
• Memoria de programa FLASH de 64 Kb.
• Memoria de datos SRAM de 3968 bytes.
• Memoria de datos EEPROM 1024 bytes.
• 36 puertos de entrada y salida.
• Módulos de conexión serial I2C y SPI
Las caracterı́sticas del programa embebido en el microcon-
trolador será revisado en la siguiente sección.
El controlador ENC28J60 está integrado a una tarjeta de
desarrollo para sistemas en red ethernet, cuenta con un conec-
tor RJ45, integrado con sus propios transformadores, también
cuenta con una memoria eeprom, la cual para este proyecto no
se utiliza, todas las variables y los elementos de programación
están integrados dentro de la memoria RAM y ROM del
microcontrolador, esta caracterı́stica es una de las que se tomó
en cuenta para la selección del microcontrolador.
El integrado MPL115A2 es un sensor de presión absoluta
con salida I2C y especialmente diseñado para aplicaciones
portátiles. Tiene bajo consumo en modo activo 5uA y en modo
inactivo aproximadamente 1uA. Su rango de medida abarca
desde 50KPa hasta 115KPa (Kilo Pascales).
Este integrado no se limita a medir la presión barométrica
sino que también es capaz de medir la temperatura en unidades
con un rango de -40◦ a 150 ◦ Centigrados. Un módulo ADC
integrado que posee este sensor le permite entregar la infor-
mación sobre medidas de temperatura y presión a través de
una interfaz I2C.
El circuito integrado de la empresa Sensirion modelo
SHT21 es el otro dispositivo utilizado como sensor.
Este dispositivo poseé como caracterı̀sticas principales:
• Precisión del 3% para la humedad relativa.
• Precisión del 0.4% para la temperatura.
◦
• Rango de temperatura que abarca de – 40 C hasta
◦
+125 C.
• Rango de humedad relativa: del 0% al 100%.
• Bajo consumo de potencia de 3.2 (micro)Watt
• Voltaje de operación a 3.3V.
• Comunicación con el Microcontrolador vı́a I2C (inter-
integrated circuit)
V. S ISTEMA EMBEBIDO
Una vez seleccionados los sensores a utilizar se buscó
diseñar un circuito que optimizara las capacidades de los
sensores para un mejor funcionamiento del mismo. Estos
fueron complementados con un programa en C para establecer
comunicación entre el microcontrolador y los dispositivos
conectados a éste, ası́ como el uso de la Pila (stack) TCP/IP
de la empresa CCS para la comunicación entre el MCU y el
controlador de Ethernet ENC28J60.
Desde el punto de vista del protcolo TCP/IP la pila es
una serie de capas superpuestas que son una generalización
del modelo de siete capas OSI, como puede observarse en la
Figura 5 , comenzando desde la tercera capa, la capa de red.
Fig. 5. Modelo de Referencia OSI
El stack o pila, desde el punto de vista de la programación
del sistema, es una herramienta de software que diversas
compañias ponen a disposición de forma gratuita o con licen-
cia para que los usuarios de dispositivos microcontroladores
puedan generar código para sus aplicaciones de forma más
agil y tener un tiempo de desarrollo menor, utilizando las her-
ramientas de software o hardware propias de estas empresas.
En el caso de TCP/IP esta pila es la encargada de obtener
los datos guardados en la memoria del controlador y enviar-
los via I2C al microcontrolador donde una serie de filtros,
pertenecientes a la misma pila deacartan los paquetes o data-
gramas que han llegado al controlador atendiendo aquellos
que en la cabecera del mismo indican que son una petición
válidacon la dirección IP asignada al sistema.
Si una petición es recibida por el sistema donde se solicita
desplegar la información a través del puerto 80, que es
el puerto HTTP de forma normal, el sistema envia como
respuesta una página Web con la información de las variables,
esta información es actualizada cada 60 segundos por el
sistema embebido, refrescando la información en la página
web sin la intervención del usuario remoto.
El sistema embebido tambien permite al usuario in situ
hacer mediciones de las variables medidas a través de una
parantalla LCD como se observa en la Figura 6
El lenguaje de programación utilizado, con el cual el equipo
de trabajo tiene mayor experiencia es C, siendo este uno de
los lenguajes con mayor difusión para sistemas embebidos [5].
Lo cul permitió que el desarrollo del sistema se realizara con
relativa rapidez.
Fig. 6. Pantalla LCD del Sistema Embebido
VI. R ESULTADOS
Diversas pruebas se llevaron a cabo durante el proceso de
desarrollo del sistema, la conexión con los diferentes sensores
se realizó en una primera instancia desplegando la información
de forma local en la pantalla LCD del sistema, esto se obsera
en la Figura 8.
Fig. 7. Prueba de los sensores del sistema de monitoreo
La suguiente etapa de pruebas se realizó con la conexión
a ethernet, haciendo uso de la pila TCP/IP, una de las tareas
principales que se buscó realizar en un principio fue realizar
la conexión con un servidor DHCP [6] para que, previa
negociación, otorgara una dirección IP al sistema. Las pruebas
realizadas dieron como resultado la imagen que se muestra en
la figura 9
 [13] RABUÑAL, J. OLIVEIRA, S.Desarrollo de un Servidor Web para
Adquisición de Datos en Tiempo Real., Universidad de A Coruña,
Departamento de Tecnologı́as de la Información y las Comunicaciones.
España. 2002.
[14] JIMÉNEZ, L. REINOSO, O. Laboratorios remotos para las prácticas
de ingenierı́a de sistemas y automática en la universidad Miguel
Hernandez.,Universidad Miguel Hernandez de Elche, España. 2003.
[15] www.microchip.com

Fig. 8. Prueba de los sensores del sistema de monitoreo

Por último se realizó la configuración y la integración de la
página Web dentro de la memoria ROM del microcontrolador
para poder responder a las peticiones de usuarios, tal como lo
hace un Servidor WEB. [8]
El siguiente paso fue la integración del sistema diseñado
a una red ethernet para realizar el monitoreo de las variables
ambientales. La información podia ser obsercada en diversos
dispositivos, computadoras, laptops, Tabletas e incluso Smart-
phones con navegadores que pudiran trabajar con java. La
figura 10 muestra la página desplegada en un tlefono celular
con sistema operativo Android.

Fig. 9. Prueba del sistema de monitoreo en Red

VII. R EFERENCIAS
[1] Despommier D. The Vertical Farm., 1st ed. Harlow, United States of
America: St. Martin’s Press, 2010
[2] Iglesias Martı́nez, E.Agricultura y desarrollo sostenible: nuevos retos.,
Universidad Politécnica de Madrid, 2004.
[3] Marzoyer, M.Agriculturas campesinas, globalización y desarrollo
agrı́cola sostebible., Paris Francia: AgroParis Tech, 2007.
[4] INEGI Clima en México, Editado por INEGI //smn.cna.gob.mx/index.
php?option=com content&view=article&id=103&Itemid=80 Mexico,
INEGI,Consultado 25 de Septiembre de 2012.
[5] Adolfo Galeno,GProgramación de sistemas embebidos en C, 1st ed.
México, Alfaomega., 2009.
[6] Méndez Bautista, D.Sistema de comunicaciones basado en Ethernet
para el control de sistemas empotrados, Universidad Tecnológica de
la Mixteca 2009. Oaxaca, México, 2009.
[7] CASTILLO, H. CASTAÑEDA, BSistema de gestión para redes de
pequeñas y medianas empresas., Instituto Politécnico Nacional. México,
2004.
[8] CALIXTO, DARWIN. TOPÓN, LUIS Á.Construcción de un sistema de
control remoto mediante la red Ethernet, Escuela Politécnica Nacional,
Ecuador, 2009
[9] CARRANZA, C. MORALES, S. CARDÓN, L. DaMA-Web. Un pro-
grama para el monitoreo y control local y remoto vı́a web, de la
adquisición de los datos., 3rd ed. Harlow, England: Addison-Wesley,
1999.
[10] CHAVES, Adolfo, ARAYA, R. Freddy.Desarrollo de una red de mon-
itoreo por sensores remotos de la cantidad de agua., Tecnologı́a en
Marcha. Vol. 18 No. 2. 2002.
[11] LLOBET, J. MATÍAS, I. ARREGUI F. Desarrollo de un sistema
flexible de control local y remoto para una red domótica en edificios
inteligentes., 3rd ed. Universidad Pública de Navarra: Dpto. Ingenierı́a
Eléctrica y Electrónica. 1998. [15]
[12] ORDIALES, R. MAGÁN, H. VIDAL, S.Vigilando el desierto. De-
scripción del Sistema de Telemetrı́a de la Estación Experimental de
Zonas Áridas (Almerı́a)., Ecosistemas, Revista de Ecologı́a y Medio
Ambiente, Septiembre 2001.

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