1- Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las expuestas a

continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada
estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuación seleccionada:
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

Diagrama de bloques:
 2- Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias.

La transformada Z de:
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

Ecuaciones características para la transformada Z:

Para y(n)

𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑧)
Para x(n)
𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑧)
Para x(n-k)
𝑥(𝑛 − 𝑘) = 𝑥(𝑧)𝑧 −𝑘

Reemplazando por las ecuaciones anteriores tenemos:

𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2

𝑦(𝑧) = 𝑥(𝑧)(𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )
 3- Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada
estudiante hallará la función de transferencia del sistema H (Z).

Ecuación característica para hallar la Función de Transferencia.

𝑦(𝑧)
H (z) =
𝑥(𝑧)

Entonces nos quedaría:

H (z) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2

4- Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en

frecuencia del sistema.

Se Reemplaza Z:
𝑍 = 𝑒 𝑗𝑤

Tenemos:
H (z) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2

Reemplazamos z por 𝑒 𝑗𝑤 :

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑒−𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒−𝑗𝑤2

 5- Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones:

𝑒𝑗𝑤 = cos(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝑒−𝑗𝑤 = cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

Como nuestra Respuesta en frecuencia contiene el símbolo menos, utilizaremos la segunda

ecuación:

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))

Ahora Agrupamos los términos Reales y los imaginarios por separado:

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(2𝑤) − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤) − 𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:

|𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2

H (w) = √(𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤))2 + (−𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤))2

Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar la
siguiente ecuación:

𝑏
𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑎

Reemplazamos los valores en la ecuación:

−𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)