AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 0 7

“Funciones Lógicas y aritméticas con

señales Analógicas”

Luque Bautista, Willy Eduardo

Alumno (os):
Mollesaca Zela, Eddie Armando
Grupo : A Docente: Nota:
Semestre : V Ingeniero Danny Meza Manrique
Fecha de entrega : 06 11 19 Hora:
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
31 10 2019
DIA MES AÑO
TAREA: Funciones Lógicas y aritméticas con señales Analógicas

SESION Nº 12
DOCENTE: Ing. Danny Meza Manrique MESA PLC 02
LABORATORIO 07
|

Luque Bautista Willy Eduardo FIRMA

ALUMNOS
(Apellidos y Nombres) Mollesaca Zela, Eddie Armando FIRMA
FIRMA
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA MEDIDAS DE CONTROL
CASO)

1 Ingreso al laboratorio X X Desplazarse por zonas libres y seguras.

2 Reconocer los componentes
3 Realizar la programación
4 Realizar las pruebas de funcionamiento
5 Orden y limpieza
6 Salida del Laboratorio
7
X Verificar el estado del equipo y los programas a utilizar.
X Verificar el funcionamiento de la programación.
X X X Recoger los residuos y desecharlos.
X X Desplazarse por zonas libres y seguras.
Usar casco de seguridad durante su permanencia en el
Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté
conectada! ¡La fuente debe conectarse solo con la
autorización del docente a cargo!
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Tema : Código :
Funciones lógicas y aritméticas con señales analógicas Semestre:
Grupo :

I. OBJETIVOS
1. Implementar programas típicos con instrucciones matemáticas
2. Identificar instrucciones de transferencia lógica.
3. Utilizar entradas y salidas analógicas.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 5000.
b. Aplicación RSLogix Emulate 5000

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix.
c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC.
d. Multímetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
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Funciones lógicas y aritméticas con señales analógicas Semestre:
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IV. BASE TEÓRICA

Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada analógica, la señal se convierte de analógica a
digital por un convertidor analógico-digital (A/D). El valor convertido que es proporcional a la señal analógica, se
envía a la CPU del PLC. Luego que el CPU haya procesado la información según el programa de usuario, el CPU
da salida a la información a través de un convertidor digital-analógico (D/A) por medio del módulo de salida
analógica.

1. Conversión A/D INPUT

Los módulos de entrada analógica convierten la señal de corriente ó voltaje en valores binarios de 16 bit
complementados a 2.
La siguiente tabla muestra estos rangos de conversión:
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2. Conversión D/A OUTPUT

Los módulos de salida analógica convierten un valor binario de 16 bit complementado a 2 en una señal analógica.
La siguiente tabla muestra los rangos de conversión:

4. Bloque de Comando MOV

Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea mover.

El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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ESCALAMIENTO CON EL PLC

La operación de escalamiento permite adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el proceso con
la entrada análoga y su número de bits respectivos.
El módulo de entrada analógica transforma los valores de tensión a valores fluctuantes entre 0 y 31207, que son
llamados números de cuenta.

1. Bloque de Comando MOV

Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea mover.

El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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V. DESARROLLO

2.- CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:

Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el spot 4 del PLC
Compact

3. Proceda a aplicar una tensión de 10.0 VDC al CH 0 de entradas analógicas del PLC. Observe en la tabla de
datos de entrada el valor decimal mostrado el REGISTRO, anótelo en la tabla adjunta.
4. Repita el procedimiento para los valores de tensión indicados en la tabla.

OBS: Para obtener tensiones negativas es necesario cambiar la polaridad de la fuente de tensión

Valor Digitalizado
Voltaje (In V) REGISTRO
+10V 32767
+7.5V 23912
+5V 16151
+2.5V 7583
0V 0
-2.5V -8294
-5V -16051
-7.5V -23599
-10V -31705
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Captura de pantalla tomada con +5V

Captura de pantalla tomada con -5V

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2.3. Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales logrados

2.4. ¿Es lineal la conversión A/D?, ¿Cuál es la relación matemática que expresa la relación encontrada?

Sí es lineal la conversión analógica digital, la expresión matemática es:

Ecuación: Y = f(x) Y=mx + b

3.- CONVERSIÓN DIGITAL ANALÓGICA:

Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el slot 4 del PLC
Compact.
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Llene la siguiente tabla indicando los valores de voltaje obtenidos para cada uno de los valores enteros indicados.

Valor Numérico (OUT REGISTRO)) Voltaje (V)

0 0V
3900 1.256 V
15600 5.00 V
23400 7.51 V
31207 10.01 V

Captura de pantalla tomada para un valor de +10V

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6. Instrucciones Matemáticas
Las instrucciones para operaciones matemáticas con el PLC Compact de A-B se agrupan de la siguiente forma:

Propósito
Instrucción
Mnemónico Nombre
ADD Añadir. Añade la fuente A a la fuente B y almacena el resultado en el destino.
SUB Restar. Resta la fuente B de la fuente A y almacena el resultado en el destino.
MUL Multiplicar. Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el
destino.
DIV Dividir. Divide la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino
y el registro matemático.
DDV División doble. Divide el contenido del registro matemático por la fuente y almacena el
resultado en el destino y el registro matemático.
CLR Borrar. Pone todos los bits de una palabra a cero.
SQR Raíz cuadrada. Calcula la raíz cuadrada de la fuente y coloca el resultado de entero en
el destino.
SCP Escalar con Produce un valor de salida escalado que tiene una relación lineal entre
parámetros. los valores de entrada y escalados.
SCL Datos de escala. Multiplica la fuente por una tasa especificada, añade a un valor offset y
almacena el resultado en el destino.
ABS Absoluto. Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el resultado en el destino
CPT Calcular. Evalúa una expresión y almacena el resultado en el destino.
SWP Cambiar. Cambia los bytes bajos y altos de un número especificado de palabra
en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena.
ASN Arco seno. Acepta el arco seno de un número y almacena el resultado (en
radianes) en el destino.
ACS Arco coseno. Acepta el arco coseno de un número y almacena el resultado (en
radianes) en el destino.
ATN Arco tangente. Acepta el arco tangente de un número y almacena el resultado (en
radianes) en el destino.
COS Coseno. Acepta el coseno de un número y almacena el resultado en el destino.
LN Logaritmo Acepta el logaritmo natural del valor en la fuente y lo almacena en el
natural. destino.
LOG Logaritmo de Acepta el logaritmo de la base 10 del valor en la fuente y almacena el
base 10. resultado en el destino.
SIN Seno. Acepta el seno de un número y almacena el resultado en el destino.
TAN Tangente. Acepta la tangente de un número y almacena el resultado en el destino.
XPY X a la potencia Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado en el destino.
de Y.

La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la función matemática y colocan el
resultado en un lugar de memoria asignado.

Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los añaden o los restan y colocan el
resultado en el destino especificado. Si el resultado de la operación excede el valor permitido, un bit de overflow o
underflow se establece.

La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas.

 La fuente es la (s) dirección (es) del (los) valor (es) en que se realiza una operación matemática, lógica o de
movimiento. Esto puede ser direcciones de palabra o constantes de programa. Una instrucción que tiene dos
operandos de fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
 El destino es la dirección del resultado de la operación. Los enteros con signo se almacenan de forma
complementaria de dos y se aplican a los parámetros de fuente y destino.
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Grupo :

1.- Ejercicios con Instrucciones Matemáticas (para hacer en casa)

Haciendo uso de las instrucciones matemáticas, calcular mediante diagramas ladder, utilice datos de tipo
entero o tipo flotante.

1) Calcular la expresión A = 54X + 54Y para X= 100 e Y= 200

2) Calcular C = A – B, siendo A = -200, B = 100
3) Calcular el área exterior de un cubo de lado 3m
4) Calcular el volumen del cubo de lado 3m
5) Mediante instrucciones matemáticas graficar la ecuación de la recta Y = 1.5 X+ 5.

6) Mediante instrucciones matemáticas graficar la función senoidal, graficarla en un trend.

7) Mediante instrucciones matemáticas realizar una función diente de sierra y graficarla en un trend.
8) Calcular la suma de los 100 primeros números naturales.
9) Calcular la media aritmética de los 100 primeros números naturales.
10) Calcular A, para B = 15.2, C = 2.3 y D =0.12

Captura de pantalla tomada utilizando dos Instrucciones MUL y una instrucción ADD

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FIN DEL DOCUMENTO