1.3.

Simbología, Normas y Sistema de Unidades (SAMA, ISA) y sistemas de unidades

La norma SAMA se implementa para la realización de los diagramas de control funcional basados
en símbolos y los diagramas desarrollados por Scientific Apparatus Makers Association (SAMA). Se
utilizan para describir y documentar las estrategias y sistemas de control, diseñados para
aplicaciones industriales.

Aunque es similar en concepto a los diagramas ISA, hay diferencias significativas entre los dos
métodos de los diagramas de los sistemas de control.

Simbolos

En la figura 13, se muestra un lazo simple de control de flujo utilizando los diagramas de las
normas ISA y SAMA. Sólo el símbolo para el transmisor de flujo (FT) es idéntico en ambos casos. El
diagrama de ISA muestra una representación muy simbólica del indicador de control de flujo (FIC).
El diagrama SAMA ofrece un bloque más detallado del diagrama del controlador proporcional
integral (PI) con setpoint y ajustes de la trasferencia de switch de manual y auto/manual. Las
versiones SAMA e ISA utilizan diferentes símbolos para representar la válvula de control de flujo
(FCV).

Un diagrama SAMA usa varios tipos de símbolos para representar los diversos elementos o
funciones del sistema de control

símbolo de Símbolo de
Función Procesamiento Función Procesamiento
de la Señal de la Señal

Adición Σ𝑜+ Generador de señal lógica B

Promedio Σ/𝑛 Lógica AND AND
Diferencia Δo− Lógica OR OR
Proporcional 𝐾𝑜𝑃 > 𝑛 GTn
Lógica OR
Integral ∫o| calificada < 𝑛 LTn
Derivativa 𝑜𝐷 n = un entero = 𝑛 Eqn
Multiplicación x Lógica NOT NOT
División ÷ Memoria Set S, SO
 Raíz cuadrada √ Memoria Reset R, RO
No-lineal 𝑓1(𝑥) Duración del pulso PD
Duración del pulso de el menor
Tres estados ↕ LT
tiempo
Selector alto > Tiempo de retraso de inicialización DI o GT
Selector bajo < Tiempo de retraso de terminación DT
Limitador Alto ≯ Análoga A
Limitador bajo ≮ Digital D
Input / Output
Proporción
−K o − P Voltaje E
inversa
Límite de
∨≯ Frecuencia F
velocidad
Convertidor de
Bias ± Hidráulica H
señal
Función de
𝑓(𝑡) Corriente I
tiempo
Transferencia
T Electromagnético O
de señal
Generador de Ejemplos: D/A
A Neumático P
señal variable I/P
Comparador de
H/,/L Resistencia R
señal
La tabla muestra muchos de los símbolos de la señal procesada usada para describir las funciones
dentro de cada contorno.

A continuación, se muestran las señales que unen los símbolos

Controlador PID

La función fundamental de la mayoría de los bucles de control es el controlador PID. PID

representa el algoritmo de control proporcional, integral y derivativo. La figura siguiente muestra
cuatro variaciones del símbolo utilizado para describir este algoritmo en los diagramas de SAMA.

El controlador PID en general tiene dos entradas que representan la variable de proceso (PV) para
ser controlada y el punto de referencia (setpoint), valor al que se desea mantener el PV. El
controlador calcula la diferencia (Δ), o error de control, entre estas dos señales y genera una salida
del variador del PV al SP. Dependiendo del número de control, la salida del controlador es
proporcional (P) a la magnitud del error, la integral (I) del error, la derivada (D) del error, o
diversas combinaciones de estas tres funciones.

Diferentes formas de representar un PID

Lazo simple de control

Lo fundamental del diagrama de lazo de control simple o retroalimentado incluye: una medición
del proceso, un controlador PID con un setpoint ajustable, transferencia de auto/manual, y un
elemento final de control (válvula o mecanismo para variar la velocidad). La Figura siguiente,
muestra tres variaciones de los símbolos utilizados para describir el lazo de control
retroalimentado con los diagramas de SAMA.
El lazo 3A, muestra el diagrama de SAMA clásico para el lazo de control retroalimentado utilizando
un controlador PI. Los tres diamantes unidos representan el setpoint ajustable (a la izquierda A), la
salida manual ajustable (a la derecha A), y el interruptor automático/manual (T).

El lazo 3B, simplemente se traslada el setpoint directamente al símbolo al controlador PI. También
muestra la FCV equipado con un posicionador de válvula. Sin embargo, hay muchos diagramas que
omiten el símbolo del posicionador por la simplicidad. El dibujo no debe interpretarse como la
autoridad final sobre la presencia o ausencia de un posicionador de válvula.

El lazo 3C, muestra otra variante de la estructura clásica de los tres diamantes. También tenga en
cuenta que el símbolo de la función no-lineal [f (x)] reemplaza a la FCV. Esto puede ser usado para
representar un carácter esencialmente no lineal de la válvula (ej.: porcentaje igual), o puede
representar el uso de un posicionador que incluye una función caracterizada (aunque el símbolo
del posicionador no se muestra). También tener en cuenta que algunos diagramas SAMA muestran
rutinariamente el símbolo f (x) de todos los elementos de control final sin tener en cuenta las
características reales de la válvula o el posicionador.

Norma ISA

Antes conocida como Sociedad Americana de Instrumentación (ISA por sus siglas en ingles), los
líderes de la sociedad cambiaron legalmente el nombre de ISA, reemplazándolo por sociedad de
Instrumentación, sistemas y automatización, convirtiendo a ISA en la principal sociedad global
para profesionales de la instrumentación, sistemas y automatización. ISA ha desarrollado un
conjunto de símbolos para el uso en dibujos de ingeniería y lazos de control (ISA S5.1
Especificación de los símbolos de instrumentación). En la figura, se muestra un lazo de control
utilizando la simbología ISA. Los dibujos de esta clase son conocidos como de tuberías e
instrumentación (P&ID).

Símbolos

En un P&ID, un círculo representa instrumentos de medidas individuales, tales como:

transmisores, sensores y detectores.
Una sola línea horizontal a través del centro de un círculo indica que el instrumento o función está
localizado en un lugar primario (Ejemplo: Cuarto de control). Dos líneas indican que la función está
en una ubicación auxiliar (ej.: Rack de instrumento). La ausencia de una línea indica que la función
está montada en el campo, y una línea de puntos indica que la función o instrumento es no
accesible (ej.: Localizado detrás de un tablero de mando).

Tipos de displays

Un cuadro con un círculo adentro representa instrumentos que muestran tanto como las lecturas
de los displays de medidas y alguna función de control que se realiza. Algunos trasmisores
modernos están equipados con microprocesadores que realizan los cálculos control y a la salida
envían señales de control a los elementos finales de control.

Un hexágono representa funciones computarizadas, tales como aquellas que son realizadas por un
controlador

Un cuadro con un diamante adentro representa los PLC’s.

Dos triángulos con sus vértices tocándose uno al otro representan una válvula en la tubería. Un
actuador siempre es dibujado encima de la válvula
Bomba

La dirección de las flechas muestra la dirección del flujo que representa una bomba

Tubería y conexiones

La tubería y las conexiones son representadas con muchos símbolos diferentes

 Una línea gruesa solida representa tubería.

 Una línea delgada solida representa conexiones de procesos a los
 instrumentos (ej.: tubería de impulso).
 Una línea entrecortada representa señales eléctricas (ej.: conexiones 4-20 mA).
 Una línea con diagonales representa tubos de señal neumática.
 Una línea con círculos representa enlaces de datos.

Letras de identificación

 Las letras de identificación en ISA (ej. TT transmisor de temperatura) los símbolos se indican:
 La variable que está siendo medida (ej. Corriente, presión, temperatura).
 La función del dispositivo (ej. Transmisor, switche, válvula, sensor, indicador).
 Algunos modificadores (ej. Alto, bajo, multifunción).

La letra inicial indica la variable medida. La segunda letra indica el modificador, lectura, o función
del dispositivo. La tercera letra usualmente indica la función del dispositivo o el modificador.

Por ejemplo, “FIC” en un instrumento representa un Indicador de control de flujo, “PT” representa
un transmisor de presión.

Número de etiqueta (TAG)

Números en los símbolos P&ID representan el número de etiqueta de un instrumento. A menudo

estos números son asociados un control repetitivo particular (ej. Transmisor de flujo 123).

Identificación de letras y número de etiqueta

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente.
Una identificación representativa es la siguiente:

B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de

cuatro. Para ello conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relación de
caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos
círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra 1
(indicación).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse
con una secuencia única de números.
Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente, tal como 301
o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta.
d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional, es
preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2e, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3,
etc. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
1. Deben emplearse letras mayúsculas, A, B, e, etc.
2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que
imprime números para identificación de los puntos, los elementos primarios
pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etcétera.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados
por letras y números.
e) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se
designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presión de dos plumas
como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9.
f) Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros
manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un
diagrama de flujo, pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de
acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del
instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo número
de identificación que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias si
ello es necesario.
 Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien
como FE-7 brida. Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe
identificarse como FIVC-8, pero puede también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada
con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien, TI-9 sonda.

Unidades del Sistema Internacional (SI)

Las unidades más comúnmente utilizadas en el mundo técnico fueron desarrolladas a través de un
acuerdo internacional por lo cual se le conoce como el Système International d´Unites, y se
abrevia SI. Este sistema utiliza las siguientes definiciones fundamentales como base:

1. Longitud metro (𝑚)

2. Masa kilogramo(𝑘𝑔)
3. Tiempo segundo (𝑠)
4. Corriente eléctrica ampere (𝐴)
5. Temperatura kelvin (𝐾)
6. Ángulo, plano radian (𝑟𝑎𝑑)
7. Ángulo, sólido steradian (𝑠𝑟)
8. Luminosidad candela (𝑐𝑑)