Frenado Eléctrico de motores de Corriente Continua

Regla de la mano izquierda

o regla de Fleming

Una corriente en un campo magnético produce una fuerza

que no siempre es de acción motora
Frenado mecánico

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

 Tipos de Frenado Eléctrico

1) Frenado en Contramarcha:

Por carga de arrastre

Conmutación de la tensión del inducido giratorio

2) Frenado Dinámico

3) Frenado Regenerativo

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 FRENADO EN CONTRAMARCHA (Carga de arrastre)
La corriente no se invierte y tampoco el par: la
máquina siempre trabaja como motor frenando la
carga y tomando energía de la red

ω
ωo=U/Keф

Δωres

ωres
1

MOTOR Característica natural

de velocidad

2
Ibar= U/(Rs+rfca) Ires<In Ia
U −E
1 U =E IaR Ia=
R
U Se invierte la FRENADO
2 U = IaR Ia= velocidad y la Fem
R
U Característica artificial
3 U =−E IaR Ia= -ωres

E 3 de velocidad con rfca

R
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri -ω
 Calculo de la resistencia de frenado por
carga de arrastre ω
ωo=U/Keф

Δωres

ωres
En estado de frenado por carga de arrastre
la Fem cambia de signo y la corriente no: MOTOR Característica natural

de velocidad

U =E IaR

U =−E
Ibar= U/(Rs+rfca) Ires<In Ia
Ia Rs rfca
FRENADO
U E
rfca= − Característica artificial
Iadm -ωres
de velocidad con rfca

Rs
-ω

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 Conmutación del la tensión del
inducido giratorio
Se obtiene cuando los devanados del motor
están conectados para un sentido de giro,
pero debido al momento de inercia gira en
sentido contrario

U −E
U =E IaR Ia= MOTOR
R
U
−U − E Ia=−
−U = E
FRENO
Ia=
R E U
IaR U R o=−
=− − Ia R ke
R
ke =−
−U =ke. IaR Ia
ke ke
Característica de velocidad en estado de frenado
por inversión de la tensión de armadura.

Se encuentra en el segundo cuadrante

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 FRENADO EN CONTRAMARCHA
(Conmutación del inducido giratorio)

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 FRENADO EN CONTRAMARCHA
(Conmutación del inducido giratorio)
ω
Característica artificial
ωo=U/Keф
En contramarcha
Δωres
Característica natural
ωres
de velocidad
FRENADO MOTOR

Frenado por conmutación

de la tensión del inducido

-Ifinic Parada
-Ia Ibar= U/(Rs+rfca) Ires<In Ia
Corriente inicial de Inversión
frenado
MOTOR FRENADO

-ωres Característica artificial

de velocidad con rfca

-ωo=-U/Keф
-ω

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 Calculo de la resistencia de frenado por conmutación del la tensión
del inducido giratorio

U E
−U = E IaR Mod Ia =
R

U E= Ia Rs rprev Rreost rcc

U E
rcc= Rs rprev Rreost
Iadm

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 Esquema Funcional de un mando reversible con frenado por
conmutación de la tensión del inducido giratorio

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 FRENADO DINÁMICO

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 Frenado dinámico del motor derivación

Es el régimen generador de la máquina en

el que la energía mecánica de las masas
rotantes se transforma en energía eléctrica
consumiendose en una carga no vinculada
con la red.

E
Ia=
Rs rfd
E
rfd = − Rs
Iadm
Resistencia de frenado dinámico

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 Frenado dinámico del motor derivación

ke =−Ia Rs Rfd

Rs rfd
=− ke Ia
Característica de velocidad
en estado de frenado dinámico
La Ifd inicial depende de la pendiente, si rfd
aumenta Ifd disminuye pero también el par de
frenado

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 Frenado dinámico del motor derivación

Ejemplo de circuito deconexiones y funcional

de un motor derivación con frenado dinámico

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 FRENADO DINÁMICO EN ETAPAS

Rs rfd
=− ke Ia

Al ir disminuyendo la velocidad (1Fr), el par de
frenado disminuye, por ello se agregan etapas de
frenado (1Fr2Fr) que aumentan la pendiente de la
característica mecánica aumentando asi el par de
frenado
La variación del flujo también modifica la pendiente de
la característica de frenado Inicialmente frena con
máximo flujo, (el debilitamiento de flujo aumenta la
pendiente incrementando la corriente y el par
electromagnético)

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 Comparación del frenado dinámico con el frenado
por conmutación del inducido giratorio
Rapidez de la desaceleración: Para iguales corrientes de frenado
inicial, el frenado por contramarcha es mas eficaz que el frenado
dinámico.

Precición del alto o parada: En el frenado dinámico el par llega a

cero y el acionamiento no tiende a girar en sentido contrario

Sencillez del esquema: El FD es mas simple con menor numero

de elementos (mas económico y menos problemas de fallas).

Seguridad del frenado: En caso de una falta de energía eléctrica

el frenado por contracorriente no funciona. El frenado dinámico con
autoexitación o con una bateria de exitación de puede funcionar.
Por ello el frenado de emergencia debe ser FD con autoexitación o
con fuente de exitación independiente.

Consumo de energía eléctrica: para casos de frecuentes

frenados el frenado por contramarcha consume considerable
energía de la red. El FD no consume energía.

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 Aplicaciones del frenado dinámico y
por conmutación del inducido giratorio

Conmutación del inducido giratorio: accionamientos de

contramarcha donde la desaceleración sirve para cambiar la
dirección de marcha o para hacer un alto rápido. (Puentes gruas)

Frenado Dinámico: Mandos no reversibles o reversibles con

parada en posiciones determinadas. (distribuidores giratorios,
plataformas elevadoras, cabrestantes, etc)

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 Comparación de las características de frenado

Carga de arrastre

Dinámico

Frenado del motor serie

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 Frenado regenerativo del motor de CC
Si E > U la máquina funciona como generador entregando energía a la red.
Para que E= keΦω > U solo requiere que se varie la velocidad o el flujo y
no es necesario la desconexión de la red.

Definición: Es el estado de régimen generador de la máquina

de CC que se obtiene cuando E > U

Si se aumenta la velocidad para que keΦω > U implica que

ω > U/keΦ es decir ω > ωo (muy elevada en la práctica para
uso en trenes o ascensores)

Se intensifica el flujo para obtener frenado regenerativo a

velocidades menores que ωo

Este sistema de frenado permite reducir la velocidad de un vehículo

transformando parte de su energía mecánica en energía eléctrica.En
vehículos de baterías y vehículos híbridos, la energía es almacenada en un
banco de baterías o un banco de condensadores para un uso posterior.

Uso en el automovilismo: (KERS) (Kinetic Energy Recovery System,

sistema de recuperación de energía cinética) entró en vigor en 2009 en
la competición de Fórmula 1. Funciona obteniendo la energía que se Frenado regenerativo
disiparía en forma de calor en las frenadas, acumulándola en un volante por intensificación del flujo
de inercia.

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