Alain Chvez Carbajal LV AC Drives Ingeniero de soporte y aplicaciones

LV AC Drives Presentacin 2012

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Que es un Variador de Velocidad de CA ?

Es un equipo electrnico que permite regular la velocidad de los motores de induccin de corriente alterna trifsico.

Conexin al motor

Red Electrica
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Esquema de Variador de Velocidad CA

Ulinea UDC Usalida

Rectificador L1 Fuente L2 L3 Monitoreo M it Control

Filtro DC + L C Ud

Inversor Motor V1 V3 V5 U1 V1 W1 M3~

V4

V6

V2

Control Electrnico control, monitoreo y comunicacin

Esquema de Variador de Velocidad CA

Uline UDC Uout

Resistencia de frenado

Rectificador L1

Filtro DC

Inversor
V1 V3 V5

+
C

Motor
V2

Supply

L2 L3

Ud -

V4

V6

U1 V1 W1

M3~

RMIO C t l d l motor y aplicacin Control del t li i Control Electrnico control, monitoreo y comunicacin

brake ctrl encoder speed

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PLC fieldbus stand-alone I/O follower control , DDCS PC

Por que usar un Variador de Velocidad ?

Control de velocidad variable ahorra una considerable cantidad de energa Mayor calidad a travs de un mejor control del proceso Se reduce el desgaste del equipo de p proceso y se logra una disminucin de la g carga medioambiental Un arranque y parada suave reduce las prdidas y ahorra materia prima Reduce el ruido en muchos casos Los Recursos Naturales son optimizados mientras los procesos de eficiencia se mejoran.
Arranque suave tiempo velocidad Incremento produccin Mejor calidad

Ahorro energia

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Variadores de Velocidad ABB

Aplicaciones
Ventiladores Transportadoras Bobinadores Rodillos

Bombas

Gras

Maquinas Papel

Gener. Elico

Extrusoras

Centrifugas

Propulsin

Transporte

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Hardware Accesorios

EMC filter Choke

Frequency converter

Braking chopper

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Common mode filter dU/dt li it ti limitation

Variadores en gabinete
Proteccin IP 21,IP 22,IP 42,IP 54 IP 54R Diseo C Compacto Tamao pequeo, alta salida Soluciones Orientadas Amplia variedad de diferentes configuraciones estandar incluyendo todas las opciones del variador de velocidad Diseo por tipo de aplicacion de Ingeniera Tecnologa comn con la serie ACS 800
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Interfase de usuario Plataforma de Control

TORQUE
El Torque es la fuerza de torsin que un motor proporciona a la carga

L L

Torque=F*L*sin()

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DTC - Principio Bsico

El DTC est basado en 2 formulas simples
= U dt T ~ (R, S)

El flujo del estator y por consiguiente el torque pueden ser controlados proporcionando el mas idoneo vector voltaje.

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Basic Drive Configuration

Torque = sen ()
La corriente I es el radio, brazo necesario para generar torque El flujo es la fuerza

+
V1 V3 V5

U, 3 ~

C
V2 V4 V6

Motor
-

Rectifier DC- circuit Inverter unit

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Variador de velocidad

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TECNOLOGIA DTC

Control Directo del Torque

Excelente control del motor en todas las situaciones E l ld l d l i i
Torque step rise time
DTC Flux vector Open loop PWM < 5 msec. 10 to 20 msec. > 100 msec.
1,00 1 00

New Current level

Corriente
0,50

Precisin del control de velocidad o torque Todo el torque a velocidad cero Control directo del torque - Sin inconvenientes de disparo. p
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0,00

Tiempo DTC New Torque level

Torque PWM

Funcionamiento con cortes de red

Sin interrupciones de procesos innecesarios.

Control rpido Mejor protection

Control Directo Del Torque (DTC)

VENTAJAS
Respuesta tipica de p de 1 a 2 ms en comparacin a los 10-20ms p p par p de los accionamientos vectoriales y de 100 ms en los escalares. Precisin de velocidad esttica de 0.1 a 0.5% en lazo abierto p que comparada con accionamientos PWM q se encuentran entre 1 y 3% de precisin. Precisin de velocidad de 0.01% con encoder. Control de par a bajas frecuencias frecuencias. Linealidad del par. Alta estabilidad a los cambios de carga.
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Optimizacin del flujo del motor.

ACS800 Interfase Hombre Mquina

3 Entradas analoga 7 Entradas digital Aislamiento Galvanico Extensiones I/O Digitales (up to 13 DI and 9 RO) Extensiones I/O Analogas (up to 5 AI and 4 AO) Adaptador de Encoder pulsos 2 Salidas analoga 3 Salidas rel

Coneccin PC
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Adaptadores Fieldbus

PELV

Integracin a Sistemas
Adaptadores versatiles para los protocolos mas comunes fieldbus:
Profibus Modbus Modbus Plus DeviceNet CANopen InterBus-S LonWorks FLN ( Landis divisin ) N2 (Johnson Controls) Ethernet
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Configuracin
Programacin en pocos minutos - PLC i P i i t incorporado d
No adicional
Software, Software Hardware o Necesidad de herramientas

Creando y modificando
Seales I/O Referencia de velocidad o torque

Documentacin
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Fcil de crear y entender Una hoja es suficiente

Caractersticas de Proteccin
Funciones programables
Supervisin control seales Prdida panel Falla externa Proteccin trmica motor Parada Sobrecarga Prdida fase motor Proteccin falla tierra Limite torque y corriente Frecuencias crticas Funciones pre-programables
Sobrecorriente Sobretensin DC Subtensin DC S bt i Sobre temperatura placa disipacin Cortocircuito Prdida fase en la entrada Temperatura ambiente Lmite de potencia

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ACS 800 Soluciones de Control

Control de centrifugas
- Para una alta separacin de slidos a lquidos - Funcionamiento suave con distintas clases de viscosidad de fluido - Adaptacin automtica a los cambios de carga

Control de extrusoras
- Un elevado par de arranque, excelente p p q precisin de velocidad sin encoder - Funcion de limitacin de par - Funciones de proteccin contra bloqueos
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ACS 800 Soluciones de Control

Control de bombas y ventiladores
- Regulacin de presin o caudal mediante lazo de control PI.
-Control

de hasta 5 bombas, 1 con velocidad variable y 4 con velocidad fija

- Funcin de apagado y arranque automtico

Control de hilado y carrera

- C t l preciso Control i - Evita rotura del hilo durante la puesta en marcha y perdida de potencia
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- Evita superposicin de capas en los puntos de inversin de la gua del hilo

GRACIAS POR SU PARTICIPACION