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SensoresAutomotricesDr MedinaINAOE-1 PDF
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Sensores Automotrices
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A Medina -Santiago
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE)
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Función y aplicación
•Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de conmutación como la conexión/desconexión de un
elemento o señales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall)
•Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con informaciones sobre el numero de
revoluciones y la marca de referencia)
Particularidades de los sensores del automóvil Alta fiabilidad
Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automóvil
A diferencia de los sensores convencionales, los se pueden ordenar en tres clases de fiabilidad según su importancia:
utilizados en el sector del automóvil están diseñados •Dirección, frenos, protección de los pasajeros
para responder a las duras exigencias que se dan •Motor/cadena cinemática, tren rodaje/neumáticos
en el funcionamiento de los vehículos a motor, •Confort, diagnosis, información y protección contra el robo.
La exigencias mas altas en el sector del automóvil se corresponden con
teniendo en cuenta una serie de factores como son las exigencias que se utilizan en los sectores de la aeronáutica y
los que se ven en la figura inferior: astronáutica.
La fiabilidad de los sensores es garantizada por técnicas de
construcción que utilizan componentes y materiales sumamente
seguros. Se procura la integración consecuente de los sistemas para
evitar en lo posible conexiones separables y el riesgo de fallos en los
mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de sensores
redundantes (sensores de igual función que, por razones de seguridad,
efectúan mediciones paralelas).
Alta precisión
Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de
procesos industriales, la precisión requerida de los sensores del
automóvil es, salvo pocas excepciones (ejemplo: sondas
volumétricas de aire), mas bien modesta. Las tolerancias admisibles
son en general mayor o igual a 1% del valor final del alcance de
medición, particularmente teniendo en cuenta las influencias
inevitables del envejecimiento.
Para garantizar la alta precisión, es suficiente de momento (hasta
cierta medida) disminuir las tolerancias de fabricación y refinar las
técnicas de equilibrado y compensación. Un avance importante vino
con la integración híbrida o monolítica del sensor y de la electrónica
de tratamiento de señales en el punto mismo de medición, hasta
llegar a obtener circuitos digitales complejos tales como los
convertidores analógico-digitales y los microordenadores.
Los llamados "sensores inteligentes" utilizan hasta el máximo la precisión
intrínseca del sensor y ofrecen las siguientes posibilidades:
•Alivio de la unidad de control.
•Interface uniforme, flexible y compatible con el Bus.
•Utilización de los sensores por varios sistemas.
•Aprovechamiento de efectos físicos de reducida amplitud, así como de efectos
de medición de alta frecuencia (amplificación y demodulación en el mismo
lugar).
•Corrección de divergencias del sensor en el punto de medición, así como
equilibrado y compensación comunes del sensor y de su electrónica,
simplificadas y mejoradas por memorización de las informaciones
correspondientes en una memoria PROM.
Sensores de Seguridad
Control de crucero adaptativo
Adaptive Cruise Control (ACC)
Uno de los aportes tecnológicos que se está generalizando y ya no es
privado de los coches de lujo es el control de crucero adaptativo o
ACC. Este sistema no sólo es capaz de mantener una velocidad
programada, también detecta si hay vehículos delante que circulan a
menos velocidad que el nuestro y reduce la velocidad en caso
necesario para recuperarla cuando desaparece el obstáculo.
Sobre el papel perfecto, un sistema que mejora la seguridad y reduce la
fatiga en viajes largos. Además ahora en muchos coches este sistema es
capaz de detener el coche y reiniciar el movimiento solo, lo que le
convierte en un aliado de excepción en los aburridos viajes. Pero, ¿es
tan práctico como lo pintan?
https://youtu.be/own_VaRZ9M8
https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_cruise_control_system
Sensor ESP
¿Qué es el ESP o control electrónico de estabilidad?
ESP, ESC, DSC, VDC, VSA y VSC son las siglas comerciales del control
electrónico de estabilidad, uno de los avances tecnológicos en materia de
seguridad activa más importantes de los últimos tiempos. Su función es
conseguir que el vehículo se mantenga en la trayectoria marcada por el
conductor con el volante, reduciendo en buena medida los siniestros viales
derivados de un derrape.
Sensor de ángulo de dirección, que desde la columna de la dirección informa sobre el movimiento
del volante.
Sensores de velocidad de giro, comunes al ABS, que situados en las ruedas informan sobre
eventuales bloqueos.
Sensor de ángulo de giro y aceleración transversal, que informa del comportamiento real del
vehículo.
La UCE compara a un ritmo de unas 25 veces por segundo las informaciones que le llegan de los
sensores. Si en un momento dado la información sobre el comportamiento real del vehículo no
coincide con la información del giro deseado, el ESP detecta que estamos en una situación de riesgo
e interviene frenando la rueda más conveniente para que el vehículo recupere la trayectoria o, en
determinados casos, restando par motor para lograr el mismo efecto.
https://youtu.be/zMPM9_TdMP4
Visto así, lo único que debe hacer el conductor cuando el ESP interviene es
marcar la trayectoria que debe seguir el vehículo para que el sistema pueda
interpretar correctamente la situación. El control electrónico de estabilidad
nos puede echar una mano siempre que no sobrepasemos los límites que
marca la Física.
Los estudios que refrendan el uso del ESP lo sitúan en segundo lugar entre
los sistemas de seguridad, sólo sobrepasado por el cinturón de seguridad, y
hablan de una reducción del riesgo vial del 80 %. Pero para hacernos una
idea más precisa de lo que esto significa, vamos con dos vídeos más. El
primero muestra una serie de situaciones que podrían ser reales, vistas
desde la perspectiva del conductor:
https://youtu.be/jFMcIb9mdUA
Funciones del control de estabilidad
En la actualidad, el control de estabilidad se complementa con diferentes, innovadoras y eficaces tecnologías,
que en combinación con los sistemas ABS, y ASR (control de tracción), mejoran no solo la asistencia al
conductor a la hora de realizar maniobras de manejo defensivo. Entre ellas se encuentran las siguientes:
Control de arranque en pendientes: a través de un sistema que detecta el tipo de pendiente donde se quiere
poner en marcha el coche, el control de estabilidad funciona sobre los frenos accionando los mismos dos
segundos, justo en el momento de cambiar del pedal del freno para el acelerador, evitando que el vehículo
retroceda.
Asistente hidráulico de freno: una opción que determina si en algún momento presionamos con una mayor
fuerza el pedal del freno porque necesitamos reducir rápidamente la velocidad, incrementando el asistente
hidráulico y reduciendo la distancias en las frenadas.
Control adaptativo de la carga: el control de estabilidad identifica las variaciones en peso y altura del vehículo,
adaptando los diferentes sistemas de control para que, de esta manera, las maniobras de frenado y de giro
vayan acordes a la cantidad de masa que se encuentra en movimiento.
https://youtu.be/1sbIsIDtxfI
Control electrónico de la mitigación (Roll Over mitigation): el sistema se
encarga de mantener monitoreada la velocidad de cada rueda, para que en
el momento de existir peligro de volcadura lleve a cabo una reducción de la
velocidad gradual de las mismas hasta recuperar el control del coche.
No sólo el sistema ABS utiliza la información que sus sensores le proporcionan si no que otros sistemas, como las cajas de cambios, los sistemas de navegación, GPS, el
sistema TCS, ASR (Sistemas de Control de la Tracción), los sistemas de control de chasis, el sistema ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) o el control de ascenso de
pendientes, también la usan.
Dado el desarrollo constante de estos sensores, en la actualidad podemos encontrar diferentes diseños dependiendo de las necesidades de precisión, tamaño y
resistencia.
FAE desglosa estos sensores en 2 grandes grupos:
Sensores ABS pasivos. Para ruedas dentadas.
• ABS inductivos. https://youtu.be/GO4LKYyZH74
Sensores ABS activos. Para ruedas con codificador magnético/ruedas dentadas.
• ABS Hall.
• ABS Hall con anillo codificador magnético.
• ABS Magnetoresistivo.
Sensores ABS pasivos. Para ruedas dentadas (INDUCTIVOS)
ABS Hall con anillo codificador magnético
ABS Hall
ABS Magnetoresistivo
Causas de fallo
• Debe verificarse el cuerpo exterior, el conector y los cables, así como sus pasa-muros, asegurándose de su buen estado.
Compruebe también si el captador muestra alguna grieta, abolladura o golpe que pudiera haberlo dañado.Hay que tener en cuenta que, como norma
general, una inspección visual no es suficiente para poder asegurar el buen o mal funcionamiento de la pieza, pero ayuda a hacer un primer
diagnóstico.
1. Grietas o roturas. Tensiones provocadas por estrés mecánico.
2. Deformaciones y abolladuras. Sobrecalentamiento del sensor.
3. Sin señal. Rotura del cable por fricción o exceso de vibración, cortocircuitos, roturas internas del sensor por estrés mecánico o térmico.
•
SÍNTOMAS DE FALLO DE LOS SENSORES
• Encendido testigo de la luz ABS.
• Bloqueo de ruedas en frenadas normales (sólo en coches con repartidor de frenada electrónico).
•
MANTENIMIENTO DE LOS SENSORES
• Los sensores de velocidad de rueda son los componentes sometidos a las mayores cargas dentro del sistema de regulación del freno.
Evitan que las ruedas patinen y se encargan de proporcionar un comportamiento en carretera estable del automóvil.
Revisar en cada mantenimiento o cada 25.000 km los valores específicos de los sensores.
Reemplazar cuando las comprobaciones de funcionamiento no estén dentro de los valores límite especificados.
https://youtu.be/23awTAObeUQ
Sensores de impulsos
• Los Sensores de Revoluciones, de Posición de Cigüeñal o de Árbol de Levas generalmente están ubicados
sobre una rueda dentada (o rueda fónica), discos con ventanas sectorizadas ó anillos de material
ferromagnético. Dichos sensores detectan las variaciones de flujo magnético que producen los dientes y
valles de la rueda fónica o los relieves de la leva, convirtiendo esa lectura en una señal eléctrica, que va
directamente a la unidad de control y comprueba, según el sensor, los siguientes aspectos:
La respuesta que obtenemos del sensor es una señal cuadrada de salida que es proporcional a las variaciones
que detecta el sensor. Esas variaciones hacen que la señal que obtengamos sea la siguiente:
https://youtu.be/SIqfd2PpjCY
Otros sensores
O2 Sensor
• Localizado en el escape
• El sensor de oxigeno mide la concentración de oxigeno remanente en el
humo de un auto.
CODIGOS DE FALLAS
• P0117 P0118 P0125
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
• ¨ Se conecta el multimetro a la punta izquierda del sensor , que es la de corriente y se prueba el
volts que debe dar un valor de 4.61 v
• ¨ Se conecta el multimetro en ohm y se checa resonancia con el interruptor del carro apagado.
https://youtu.be/dPru5dIvM7o
Sensor KNOCK
• SENSOR DE DETONACION
UBICACION Y FUNCION
• - Esta situado en el bloque del motor, en el múltiple de admisión, o en la
tapa de las válvulas.
• Monitorea las vibraciones o cabeceos del motor; y con la señal que le
envía a la ECU, esta modifica el tiempo de encendido del motor, para que
no ocurran daños en tal elemento o dispositivo.
• Controla la regulación del tiempo, y atrasa el tiempo hasta un límite que
varía según el fabricante (puede ser de 17 a 22 grados). Esto lo hace a
través de un modulo externo llamado control electrónico de la chispa.
TIPO DE SENSOR
• Es un sensor de tipo piezoeléctrico
SINTOMAS DE FALLAS
Perdida de potencia, o cascabeleo del motor; por lo tanto, se
deterioran algunas partes mecánicas.
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
Para revisar el voltaje de este sensor, es necesario dar
pequeños golpecitos en el monoblock o cerca del sensor y
verificar con un multímetro si produce voltaje.
https://youtu.be/you7E3Esv3c
Sensor VSS
• VEHICLE SPEED SENSOR (SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHICULO)
UBICACION Y FUNCION
• En la transmisión, cable del velocímetro o atrás del tablero de instrumentos. Los voltajes que proporciona este sensor la computadora los interpreta para:
• ¨ La velocidad de la marcha mínima.
• ¨ El embrague del convertidor de torsión.
• ¨ Información para que marque la velocidad, el tablero eléctrico digital.
• ¨ Para la función del sistema de control de la velocidad de crucero (cruise control).
TIPO DE SENSOR
• - Puede ser del tipo generador de imán permanente. Genera electricidad de bajo voltaje.
• -Del tipo óptico. Tiene un diodo emisor de luz y un foto transmisor.
SINTOMAS DE FALLAS
• - El vehículo se vuelve inestable
-Se enciende y apaga la luz de Check Engine
-No funciona el velocímetro
-Se jalonea el vehículo.
-Marcha mínima variable.
-Mucho consumo de combustible.
CODIGOS DE FALLAS
P0500 P0501 P0502
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
Se tienen que revisar las conexiones para que no tengan falso
contacto
Que el sensor esté registrando una lectura correcta
Ver que no esté floja la parte de la sujeción.
https://youtu.be/r6YctqV0Y3w
Sensor CMP
• CAMSHAFT POSITION SENSOR (SENSOR DE POSICION DE ARBOL DE LEVAS)
UBICACION Y FUNCION
• Se localiza a nivel del árbol de levas del motor
• El CMP indica a la Centralita la posición del árbol de levas para que determine la secuencia adecuada de inyección
TIPO DE SENSOR
• - Es del tipo efecto hall, arrojando una señal cuadrada
• -De tipo magnético , arrojando una señal senoidal
SINTOMAS DE FALLAS
• -Explosiones
-Falta de potencia
-Mal sincronía del motor
-Exceso de combustible
-Explosiones en el arranque
-Se enciende la luz de Check Engine
ODIGOS DE FALLAS
P0340 P1391
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
-Revisar con un multímetro la señal variable que genera al
momento de encender la unidad
-Revisar los códigos de error
-Reemplace cuando sea necesario SEÑAL ARROJADA DEL CMP
https://youtu.be/ABuRoiWCWLk
Sensor CKP
• CRANKCHAFT POSITION SENSOR (SENSOR DE POSICION DE CIGÜEÑAL)
UBICACION Y FUNCION
• Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor a nivel del cigüeñal, o en el dámper
• Por medio de este sensor , la ECU “se entera” de la posición del cigüeñal y de las RPM del motor para hacer los ajustes necesarios
en el encendido y en el combustible.
• Si este sensor no funciona, el motor no arrancara. La computadora interpreta esta señal como si el motor no girara.
TIPO DE SENSOR
• Es del tipo efecto hall, arrojando una señal cuadrada
• De tipo magnético, arrojando una señal senoidal
SINTOMAS DE FALLAS
• -El motor no arranca.
-El carro se jalonea.
-Puede apagarse el motor espontáneamente.
• -Se enciende la luz de Check Engine
CODIGOS DE FALLAS
P0335 P0336 P0337 P0338
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
UBICACION Y FUNCION
• Localizado en el cuerpo de aceleración
• Proporciona datos de la posición de la mariposa del cuerpo de aceleración.
• Envía la información necesaria para que la ECU calcule el pulso del inyector y la curva de avance del encendido.
• Regula el flujo de los gases de emisiones del escape a través de la válvula EGR.
TIPO DE SENSOR
• Es un sensor de tipo potenciómetro
SINTOMAS DE FALLAS
• -La marcha mínima es variable; hay más o menos RPM de las que normalmente existen.
• -Se presenta titubeo y ahogamiento durante la desaceleración.
• -Bajo rendimiento del motor, o mayor consumo de combustible.
CODIGOS DE FALLAS
P0121 P0122 P0123
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
• Revisar que no existan daños externos
• Comprobar un buen contacto eléctrico
• Medir el voltaje enviado de la computadora,
aproximadamente 5V
• Revisar con un óhmetro la resistencia cuando la
mariposa está cerrada y abriéndola lentamente la
resistencia debe variar de igual manera
• Verificar la resistencia cuando la mariposa está
completamente abierta
SEÑAL ARROJADA DEL TPS
https://youtu.be/YUQgKuoeJJE
Sensor IAT
• INTAKE AIR TEMPERATURE (TEMPERATURA DEL AIRE DE ENTRADA)
UBICACION Y FUNCION
• Puede estar en el filtro de aire o fuera del antes del cuerpo de aceleración.
• Monitorea la temperatura del aire de entrada; y con la señal que envía a la computadora, esta realiza ajustes en la mezcla y la duración del pulso del inyector
• Determinar la densidad del aire.
TIPO DE SENSOR
• Posee una resistencia que aumenta su resistencia proporcionalmente al aumento de la temperatura del aire.
• Es un sensor tipo termistor.
SINTOMAS DE FALLAS
• ¨ Altas emisiones contaminantes de monóxido de carbono.
• ¨ Consumo elevado de combustible.
• ¨ Problemas para el arranque en frio.
• ¨ Aceleración ligeramente elevada o alta.
• ¨ la computadora no controla bien el tiempo de encendido
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
-Revisar su resistencia con la carta de servicio del manual.
- Verificar su resistencia en función de la temperatura.
-Revisar en cada afinación o 40,000 Km los daños causados
por corrosión (óxido) en las terminales
-Comprobar cuando existan códigos que indiquen problemas
en este circuito
SEÑAL ARROJADA DEL IAT
https://youtu.be/suOAasAOMxc
Sensor MAF
• MASS AIR FLOW (MASA DE FLUJO DE AIRE)
UBICACIÓN Y FUNCIÓN
• Localizado entre el filtro del aire y de la mariposa del acelerador o cuerpo de aceleración.
• Este sensor mide la cantidad de aire que ingresa al motor para así poder saber la ECU la cantidad de combustible a dosificar por los inyectores.
TIPO DE SENSOR
• Este sensor está diseñado a través de una resistencia denominada hilo caliente, el cual se aproxima a una temperatura de 200° C cuando el motor está
operando. Esta resistencia varía su valor resistivo por el enfriamiento, cuando el aire es admitido a través del múltiple de admisión de acuerdo a la
carga del motor.
SINTOMAS DE FALLAS
• Ahogamiento del motor (exceso de combustible) por que el sensor no calcula la cantidad de combustible.
• Consumo excesivo de combustible, niveles altos de co (monóxido de carbono).
• Falta de potencia.
• Humo negro por el escape
• Se enciende la luz de Check Engine.
CODIGOS DE FALLAS
P0100 P0101 P0102 P0103
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
-Cuando el sensor físicamente está sucio se limpia con
dieléctrico.
-Verificar los códigos de falla. Dar unos golpes agudos al
sensor. Cambie el sensor si al golpear este, hay vibración del
motor o se apaga
SEÑAL ARROJADA DEL MAF
https://youtu.be/ZDzCo14yicc
Sensor MAP
• ANIFOLD ABSOLUTE PRESSURE (PRESION ABSOLUTA EN EL MULTIPLE)
UBICACION Y FUNCION
• Localizado en el múltiple de admisión.
• Obtiene información sobre los cambios en la presión atmosférica, en el
vacío del motor y en el múltiple de admisión, enviando una señal a la UCE
para que pueda controlar el tiempo de ignición y ajustar la mezcla de aire
combustible en las diferentes condiciones de carga del motor y altitud
sobre el nivel del mar
TIPO DE SENSOR
• Es un sensor de tipo piezoresistivo; o una resistencia variable
SINTOMAS DE FALLAS
-El auto emite humo negro.
-Perdida de potencia y se ahoga.
-Se enciende el check engine.
- Marcha mínima inestable
-Alto consumo de combustible
-Bajo rendimiento en el encendido
CODIGOS DE FALLAS
P0107 P0108
DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
-revisar las señales en los cables (multimetro)
-revisar que todas las líneas estén bien.
-Comprobar que no existan mangueras de vacío mal
conectadas, deformadas, agrietadas u obstruidas
SEÑAL ARROJADA DEL MAP
https://youtu.be/NbHNqa5DQPM
https://youtu.be/BQ2UQV85JkU Sensor de posición – Sensor EGR
• Antes de que las unidades de control de motor fuesen implantadas, la cantidad de combustible
por ciclo en un cilindro estaba determinada por un carburador o por una bomba de inyección.
Funciones de la ECU
Control de la inyección de combustible
Para un motor con inyección de combustible, una ECU determinará la cantidad de combustible que se inyecta basándose en un cierto número de parámetros. Si el
acelerador está presionado a fondo, el ECU abrirá ciertas entradas que harán que la entrada de aire al motor sea mayor. La ECU inyectará más combustible según la
cantidad de aire y la presión de la gasolina que esté pasando al motor. Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de combustible inyectado será
mayor (haciendo que la mezcla sea más rica hasta que el motor esté caliente).
• Pero esto último sólo se aplica a vehículos con transmisión manual. La ECU en vehículos de transmisión automática simplemente se encargará de reducir el
movimiento de la transmisión.
• Los sistemas de control del motor de fábrica frecuentemente poseen las mismas funcionalidades
que unidades que no vienen de serie creadas para carreras, como por ejemplo tiempo de
inyección multidimensional, en función de las variables de entrada, y mapas de control de
combustible. Generalmente no tienen la habilidad de controlar dispositivos extras auxiliares,
como el control de distribución de válvulas si el coche de fábrica tenía una geometría fija en el
árbol de levas o si el control de arranque no poseía turbocompresor.
Otras aplicaciones
Algunos sistemas que se usan en algunos motores de combustión
también pueden tener otras aplicaciones. Como por ejemplo en
aeronáutica, en los sistemas conocidos como "FADEC" (full authority
digital engine controls). Este tipo de control electrónico es menos
común en aeroplanos de motor de pistones que en automóviles,
debido al alto coste que requieren los certificados que permiten que
estas piezas puedan ser usadas para la aviación, a esto se le añade una
baja demanda, y la consecuente innovación tecnológica del mercado.
Además, un motor de carburador con una ignición magnética y un
sistema de alimentación de combustible basado en la gravedad no
requiere ninguna potencia electrónica para funcionar, lo que es un
bonus en el tema de seguridad.
Sensor de presión (mando de cambio
motronic)
Sensor de presión de sobrealimentación
• La sobrealimentación, también conocido como inducción forzada es
un sistema que se utiliza para que un motor de combustión interna
desarrolle más potencia.
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