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Tema 1 Electricidad y Magnetismo Leyes Basicas Fundamentos de Campos Electromagneticos PDF
Tema 1 Electricidad y Magnetismo Leyes Basicas Fundamentos de Campos Electromagneticos PDF
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Tema 1. Electricidad y magnetismo. Leyes básicas. Fundamentos de campos electromagnéticos
1.1. Carga eléctrica. Campo eléctrico. Ley de Coulomb.
1.2. Magnetismo. Campo Magnético. Relación entre los fenómenos eléctricos y magnéticos.
1.3.
1.1. Carga eléctrica. Ley de Coulomb. Campo eléctrico.
1.1.1. Electrización de los cuerpos. La carga Eléctrica.
El estado actual de conocimientos acerca de las cargas eléctricas
puede resumirse en la forma siguiente. Una varilla de vidrio frotada
con seda repele a otra tratada de la misma manera anteriormente:
aparecen fuerzas de repulsión (ver figura). Sin embargo, si se
sustituye una de las varillas por otra de caucho duro (ebonita), que
ha sido frotada con piel de conejo, se encuentra que las varillas se
atraen.
Por otra parte, dos varillas de ebonita frotadas con piel se repelen.
Se llega así rápidamente a la conclusión de que hay cargas de diferente naturaleza o tipos, designadas
arbitrariamente como positivas (+) y negativas (−). Las cargas de igual signo se repelen; las de signo
contrario se atraen.
¿De qué forma ocurre la electrización? Según el modelo clásico del átomo, los electrones de carga
negativa rotan alrededor de un núcleo positivo. Al frotar la varilla ocurre la interacción entre los
átomos que están en la superficie de los cuerpos frotados. Los electrones de las capas atómicas más
externas, débilmente ligados al núcleo, pasan de un cuerpo a otro; en un caso, del vidrio a la seda; en
el otro, de la piel de conejo a la ebonita. De esta manera el vidrio queda cargado positivamente, y la
ebonita con carga negativa. La partícula de carga elemental negativa es el electrón, y la carga del
electrón se designa usualmente por e‐. La de carga positiva es el protón (carga e+), de masa 1836 veces
mayor que la del electrón.
Los protones se encuentran en el núcleo atómico, y prácticamente
no poseen movilidad. Son los electrones quienes tienen posibilidad ‐
de moverse de un cuerpo a otro durante la frotación. Cuando hay ++
un exceso de electrones en el cuerpo, la carga es negativa. Cuando + ‐
faltan electrones (por haber pasado a otro cuerpo), la carga es seda
varilla de vidrio
positiva. La triboelectricidad o electrización por frotamiento se
encuentra presente, en mayor o menor grado, en todos los cuerpos.
1.1.2. Cuantización de la carga
Es un hecho experimental ampliamente comprobado que la carga está
cuantizada. Significa que hay una pequeña cantidad de carga elemental
que no admite división: el cuanto (o quantum) de carga. Esa carga es la
carga del electrón, y en el Sistema Internacional de Unidades toma el
valor
e‐ = 1.6 x 10‐19 C ,
donde el símbolo C representa el Coulomb, unidad de carga en este sistema.
El valor anterior es sumamente pequeño comparado con las cargas que usualmente adquieren los
cuerpos macroscópicos y los instrumentos utilizados para medir esas cargas. De aquí que en los
fenómenos eléctricos asociados a cuerpos macroscópicos sea posible considerar, con muy buena
aproximación, que la carga del cuerpo varía en forma continua.
1.2
1.1.3. Ley de Coulomb
En 1795, Carlos Agustín Coulomb demostró experimentalmente que si q1 y q2 son los valores de dos
cargas puntuales y r12 la distancia que las separa:
• el módulo de la fuerza de interacción entre ambas cargas cumple la relación
q1q2
F=k
2
r12
• La dirección de aplicación de las fuerzas es a lo largo de la recta que une las cargas.
• El sentido de las fuerzas es tal que cuando q1 y q2 tienen igual signo, la fuerza es de repulsión. Si
tienen diferente signo, la fuerza es de atracción.
• Note que las fuerzas F12 y F21 son pareja de acción y reacción (ver figura). La expresión (1.4.1) se
refiere al valor modular de la fuerza, y siempre tomará un valor positivo, independientemente de
los signos de las cargas.
• El valor de k depende del sistema de unidades utilizado. En el Sistema Internacional de Unidades:
[r] = metro (m); [q] = coulomb (C); [F] = newton (N) y k = 9x109 Nm2/C2.
De esta manera, el coulomb queda definido como la carga que origina una fuerza de 1 N cuando se
encuentra a una distancia de 1 m de otra de igual carga. Notar la analogía con la ley de gravitación
universal F = Gm1m2/r12, donde la carga hace el papel de la masa.
1.1.4. Campo eléctrico. Intensidad del Campo Eléctrico
Todos los cuerpos cargados son capaces de modificar las propiedades del espacio en sus inmediaciones.
A esta modificación del espacio se le denomina Campo eléctrico. Así, es posible considerar el campo
electrostático como una modificación del espacio que rodea a las cargas eléctricas en reposo. No se
puede ver o pesar, pero sí es posible detectar sus efectos con la ayuda de instrumentos.
Desde este punto de vista, las fuerzas de interacción entre cuerpos cargados se explican como originadas
por la interacción:
cuerpo ↔ campo ↔ campo ↔ cuerpo
sin necesidad de suponer la acción a distancia sin la existencia de algún medio material intermedio.
El vector intensidad de campo eléctrico se define por la relación
G
G F G
E= E
qo
La carga puntual qo siempre se toma positiva. De esta forma el G
Q F
vector intensidad de campo E siempre tendrá la misma dirección y qo(+)
sentido que la fuerza F actuando sobre la partícula. En la figura, si la
carga Q fuera negativa, tanto la fuerza como la intensidad de campo
estarían dirigidas en sentido contrario. E1
Aunque no se conozca el signo ni la distribución de las cargas que
dan origen a un determinado campo eléctrico en una región del E2
espacio, es posible determinar la intensidad de campo colocando una
carga de prueba en puntos diferentes y midiendo la fuerza eléctrica
que actúa sobre la carga en cada punto. La intensidad de campo E3
eléctrico es una magnitud vectorial, y como tal, cumple las reglas de
la suma, resta y multiplicación de vectores.
1.1.4.1. Intensidad de Campo Asociada a una Carga Puntual.
Al colocar una carga de prueba a una distancia r de la carga Q(‐), la ley de Coulomb indica que la fuerza
actuando sobre la carga de prueba qo tiene la dirección de la recta que une las cargas, y el sentido es
hacía Q(‐). Su valor modular viene dado por
1.3
Qqo
F=k
r2
F
Aplicando la definición de intensidad de campo; E = se llega a:
qo
Q
E=k
r2
Este es el valor de la intensidad de campo asociado a la carga
Q en el punto donde se ubicó la carga de prueba qo. La
dirección y sentido del vector E son los mismos que los de la
fuerza F.
+ _
Si se toman diferentes puntos alrededor de la carga puntual
para ubicar la carga de prueba qo, es posible determinar la
configuración de la intensidad de campo en el espacio, tal como se muestra en las figuras. Sin
embargo, no es usual representar la intensidad de campo de esta manera, sino que se acostumbra
representarlo mediante líneas de fuerza 1 , construidas de la forma siguiente.
G
Las líneas de fuerza son tangentes a la dirección de E en cada punto.
• Se alejan de las cargas positivas y se dirigen hacia las negativas.
• No se cortan jamás, de manera similar a lo que ocurre con las
líneas de corriente en hidrodinámica. mayor E menor E
• El número de líneas de fuerza por unidad de área
perpendicular es proporcional al valor de E en ese punto.
Para cargas puntuales positivas y negativas, la representación del campo basada en líneas de fuerza
queda de la forma siguiente:
G
1.1.4.2 Flujo de la Intensidad de Campo E n
Considere una porción muy pequeña de superficie imaginaria de
G α
área ΔS, y el vector unitario n perpendicular a la superficie. Si se ΔS
G
conocen las componentes de n , la orientación de la superficie en el
espacio quedará totalmente definida.
Suponga ahora que se encuentra presente un campo electrostático, de manera que las líneas de fuerza
del campo atraviesan la superficie formando un ángulo α con el vector unitario, tal como muestra la
K
figura. El flujo de E a través de la superficie elemental de área ΔS se define por el producto escalar
G G
Δφ = E ⋅ nΔS
Δφ = EΔScosα
G
Si nos encontramos en presencia de una superficie mayor, donde n varía de dirección punto a punto,
siempre será posible tomar pequeños segmentos de área ΔS, y considerar el flujo total como la suma
de los flujos asociados a todos los pequeños segmentos:
K G
φ = ∑φi = ∑ Ei ⋅ niΔSi .
Cada segmento de superficie no es en realidad plano, sino que posee una
pequeña curvatura. Mientras más pequeños sean los elementos de
superficie ΔSi más cercano a la realidad será el valor de φ calculado. La
1
Deberían llamarse “líneas de campo”, pero el nombre se mantiene por razones históricas.
1.4
definición se hace exacta en el límite, cuando ΔS → 0. En ese caso la sumatoria pasa a ser una integral,
y se obtiene finalmente
K G
∫
φ = E ⋅ nds
S
G
Este es, por definición, el flujo del vector E a través de la superficie S. Como n es un vector unitario,
G G G
considerando la notación nds = ds (vector con la misma dirección y sentido que n , pero con módulo
ds), la definición anterior también puede ser escrita como
G G
∫
φ = E ⋅ ds
S
1.1.4.2. Teorema de Gauss
Denominado por algunos “ley de Gauss”, no es en realidad una nueva ley del electromagnetismo, sino
que se deriva analíticamente a partir de la ley de Coulomb. En lo que sigue se omite la demostración.
El teorema puede enunciarse de la forma siguiente “el flujo que atraviesa cualquier superficie cerrada
en el espacio, real o imaginaria, es proporcional a la carga neta qN encerrada dentro de la superficie” .
La formulación en forma integral del teorema toma la forma
G
G G q ds
∫
S
E ⋅ ds = N
εo
E
La constante de proporcionalidad εo se denomina permitividad
dieléctrica del vacío y también se conoce por constante dieléctrica.
En el SI de unidades toma el valor
1
εo = = 8.85∙10‐12 C2/Nm2
4πk
donde k es la constante de la ley de Coulomb. El símbolo ∫ indica que la integración tiene que ser por
toda la superficie. Por carga neta se entiende la suma algébrica de las cargas positivas y negativas. Si
G
hay tantas cargas (+) como (‐) dentro de la superficie, entonces qN = 0. Por convenio, ds siempre se
toma saliendo del volumen encerrado por la superficie, tal como aparece representado en la figura,
1.2. Magnetismo.
Las primeras manifestaciones del magnetismo se presentan en la naturaleza asociadas al mineral de
óxido ferroso‐férrico FeO.Fe2O3, también conocido por piedra imán o magnetita. Sus propiedades ya
eran conocidas por los antiguos egipcios, griegos y romanos. Diferentes fragmentos de este mineral
son capaces de atraerse entre sí y al hierro metálico. Los primeros yacimientos de que se tenga noticia
se encontraban cerca de Magnesia, en el Asia Menor, de donde se derivó el nombre magnetismo 2 .
El campo magnético se representa mediante las líneas de inducción magnética, análogas a las líneas de
fuerza del campo eléctrico. Su principal diferencia con las líneas de fuerza es que son cerradas. No
tienen principio ni fin
2
Magnesia: actualmente Manisa, muy cerca de Esmirna o Izmir, en la costa oeste turca
1.5
conductor por el que circula una corriente, se orienta en dirección perpendicular al conductor.
Hasta el momento los fenómenos magnéticos se consideraban independientes de los eléctricos, de
aquí que se considere que es Oersted quien inicia el estudio del electromagnetismo.
El fenómeno se explica asumiendo que hay un campo magnético de intensidad H (ó B) asociado al
conductor con corriente, con dirección perpendicular al alambre en todos los puntos del espacio.
Colocando la brújula en diferentes puntos es posible determinar la distribución del campo y su sentido.
De esta forma se comprobó que las líneas de inducción magnética tienen la forma de circunferencias
concéntricas alrededor del alambre (ver figura). El sentido de las líneas de fuerza es tal que cumple la
regla de la mano derecha.
Regla de la mano derecha. Si se coloca el pulgar en el sentido de la corriente, la orientación de los
dedos restantes indica el sentido de rotación de H (ver figura).
Una bobina de alambre enrollado en forma de solenoide (ver
figura) se comporta de la misma forma que un imán, con sus
polos norte y sur: También aparecen fuerzas de repulsión o
atracción similar a como ocurre con los imanes.
La interacción de los imanes tiene lugar con las cargas en
q+ Si v = 0,
nada movimiento, donde hay presente una corriente, pero no
sucede con las cargas en reposo. Si la carga o el imán de la figura
están en reposo relativo, no aparecen fuerzas de
interacción. Si están en movimiento relativo, sí aparecerán fuerzas.
1.2.2. Inducción Magnética
Para definir la intensidad de campo eléctrico se analizó la fuerza
eléctrica actuando sobre una partícula cargada en reposo.
Sin embargo, como el campo magnético no interacciona con las qo+
φ
cargas en reposo, para definir la intensidad de campo magnético (o G
v
su análogo, el vector inducción magnética) es necesario utilizar
partículas cargadas en movimiento. Para ello considere una región
del espacio donde está presente un campo magnético, y sea qo+ una
carga de prueba que atraviesa esa región con velocidad v ≠ 0.
Al realizar el experimento repetidas veces, variando los ángulos y las velocidades, se encuentra que
G
siempre aparece una fuerza F sobre la partícula con las siguientes características:
G
• F siempre es perpendicular tanto a la velocidad como a las líneas de inducción magnética.
• Su valor modular es proporcional a qvsenφ, donde φ es el ángulo que forman la velocidad y las
líneas de inducción el punto considerado.
Estas características se pueden resumir en forma analítica utilizando el concepto de producto vectorial.
G G
Se define entonces el vector inducción magnética B como aquel que aporta una fuerza F sobre la
1.6
partícula de carga q dada por la relación:
G G G
F = qv × B
Cuando la carga es negativa, la fuerza aparece en sentido contrario. G H G
C
C = A ×B
Para interpretar correctamente la expresión anterior, note que el producto
vectorial de dos vectores cumple la regla de la mano derecha. Si después de
llevar los vectores a un origen común se dirige la mano a lo largo del primer B
vector y se barre hacia el segundo por la vía mas corta, el pulgar indicará el
sentido del producto (ver figura).
A continuación se muestran otros dos ejemplos.
v v F
B
F
F sale del plano
B sale del plano
Note que la fuerza siempre es perpendicular a la velocidad (y, por tanto, a la trayectoria). De aquí que
el trabajo realizado por la fuerza magnética sobre la partícula será siempre nulo:
G G
∫
W = F ⋅ d r = 0 .
Por tanto, de acuerdo al teorema del trabajo y la energía
WR = ΔEc = 0.
Significa que la fuerza magnética no puede hacer variar la energía
cinética ½mv2 (ni el módulo de su velocidad, aunque sí es capaz de
hacer variar la dirección de su velocidad). Por tanto, al entrar en la
región magnética, la partícula tenderá a seguir una trayectoria
circular, que usualmente disminuye su radio a causa de las pérdidas
de energía causadas por otras interacciones (por ej., con las
moléculas de aire).
Unidades. Las unidades de B se obtienen formalmente a partir de la
definición: [B] = [F]/[q][v] = N/C/m/s = Tesla (T)
1.2.3. Relación de Lorentz
G
¿Qué sucede cuando en una región del espacio se superponen un campo eléctrico de intensidad E y
G
otro magnético de intensidad B ? En la práctica se encuentra que los efectos sobre la partícula cargada
se superponen, y que cada campo actúa independientemente de la presencia del otro. La fuerza
resultante actuando sobre la partícula será entonces
G G G G
FR = qE + qv × B
Esta expresión se conoce como Relación de Lorentz.
1.7
1.2.3.1. Fuerza magnética sobre un alambre recto con corriente
G
Considere un segmento de alambre de longitud l y sea A el área de F
su sección transversal. Por el alambre circula una corriente i. Para A
simplificar el análisis supondremos que, en vez de electrones, lo i
que se mueve son cargas positivas a favor de la corriente con la
misma carga qe del electrón.
qe l
En el capítulo anterior se demostró que la densidad de corriente
G
j en un conductor podía ser escrita como B
G G
j = nqe v
G
donde n era el número de cargas por unidad de volumen dentro del conductor y v la velocidad de
arrastre de las partículas cargadas. Como j y v tienen el mismo sentido, tomando valores modulares y
llamando N al número de cargas dentro del volumen Al, es posible escribir la expresión anterior como:
i N
= qe v
A Al
G G
i l = Nqe v
G G
donde se ha introducido el vector l , de modulo l y paralelo a v , para mantener la notación vectorial.
Si Fi es la fuerza actuando sobre cualquiera de las partículas cargadas en el seno del alambre, la fuerza
resultante actuando sobre las N cargas será
G G G G
F = NFi = Nqe v × B .
Sustituyendo la expresión anterior se obtiene finalmente:
G G G
F = i l × B
G
Si la sección de alambre analizada no es recta, siempre se puede tomar una longitud de alambre d l
tan pequeña como se quiera. La fuerza sobre esa sección será infinitesimalmente pequeña, y es
posible escribir entonces
G G G
dF = id l × B .
Utilizando esta expresión, mediante integración, es posible calcular la fuerza actuando sobre cualquier
alambre, independientemente de su forma.
1.2.4. Momento de Dipolo Magnético
Cuando se coloca una espira cerrada con corriente i en una región donde
hay presente un campo magnético uniforme y constante, aparece un torque G G
sobre la espira que tiende a alinearla en dirección perpendicular al campo, B μ
como muestra la figura. Se puede comprobar que el valor del torque viene G
dado por la expresión: τ
A
G G G
τ = μ×B
i
G
El vector μ es el momento de dipolo magnético de la espira, y posee valor modular μ = iA .
G
A es el área encerrada por la espira. La dirección de μ es perpendicular a esa área, y el sentido se
determina de la forma siguiente: si se coloca la mano derecha a lo largo de la corriente, el pulgar
1.8
indica el sentido del vector.
τR = 2rFsenφ = 2(l/2)ilBsenφ
τR = il2Bsenφ = iABsenφ
Sustituyendo μ = iA se llega a la expresión que se deseaba obtener en función del moment de dipolo
magnético:
τ = μBsenφ
G G G
τ = μ ×B
1.2.5. Ley de Ampere
La ley de Ampere es una de las leyes fundamentales del
electromagnetismo. Resume la evidencia experimental acumulada L
ineta
sobre las relaciones que existen entre campos y corrientes.
dl
Es posible enunciar la Ley de Ampere de la forma siguiente: la
G B
integral de línea de B alrededor de una curva cualquiera cerrada en
θ
el espacio, cuya superficie es atravesada por una corriente eléctrica,
es proporcional al valor de la corriente. En notación analítica:
G G
∫B⋅dl = μ i
L
o
Si hay más de una corriente atravesando la superficie encerrada por la curva, se toma la suma algébrica
de las corrientes o corriente neta. La integral anterior también puede ser escrita como
∫ B cos θdl = μ i
L
o
La ley de Ampere en forma integral resulta útil para calcular el valor de B en sistemas donde existe una
alta simetría.
1.9
1.2.5.1. Ejemplos de Aplicación de la Ley de Ampere
Inducción magnética asociada a un alambre recto de longitud infinita
Se ha observado que el campo magnético asociado a un alambre con corriente estaba orientado en
forma de circunferencias concéntricas alrededor del alambre, y que el sentido de B viene dado por la
regla de la mano derecha. En lo que sigue se considera la aproximación del alambre infinito, para no
tener que tomar en cuenta los efectos de las conexiones a la FEM que origina la corriente. Suponemos
que el radio del alambre es ro.
Aplicando la ley de Ampere en una de las líneas de fuerza de la figura, a una distancia r > ro del alambre,
como dl y B son paralelos sobre la circunferencia, θ = 0o y cos θ = 1. Además, por simetría, el valor de B
debe ser el mismo para todos los puntos a una distancia r, ya que un observador no verá diferencia
alguna entre la configuración del campo cuando se mueve alrededor del alambre a la misma distancia.
Por tanto, es posible sacar B fuera de la integral, obteniéndose
∫
B dl = μoi
L
El valor de la integral es la longitud de la curva, L = 2πr . Sustituyendo se obtiene finalmente,
μ oi
B=
2πr
Si se grafica la dependencia de B en función de la distancia r al alambre,
se obtiene un gráfico como el de la figura para r ≥ ro. B
r = ro ⇒ B =
También es posible calcular el campo en el interior del alambre,
μ i/2πr
obteniéndose una recta que va del origen hasta r = ro, como se ve en la
figura. Para ello hay que considerar una circunferencia de integración
dentro del alambre, con r < ro (ver corte transversal del alambre en la
figura siguiente). Suponiendo que la corriente está distribuida
uniformemente en toda la superficie, la densidad de corrientes:
i i ro r
j= =
S πro2
ro
La corriente que pasa por la superficie encerrada dentro de la curva de
integración será S S’
r
i
i' = jS' = ⋅ πr 2
πro2
2
⎛r ⎞
i' = ⎜ ⎟ i
⎜ ⎟
⎝ ro ⎠
Al aplicar la ley de ampere a la curva de integración y agrupar términos, se llega a:
r2
B·2πr = mo i
ro2
μoir
B =
2πro2
que muestra que la inducción magnética aumenta linealmente desde el origen hasta su valor máximo
en la superficie del alambre.
1.10
Inducción Magnética en el Interior de un Solenoide
Supondremos un solenoide muy largo y estrecho, para no tener que tomar en cuenta los efectos de
distorsión del campo en los extremos. La figura a la derecha representa un corte transversal del
solenoide de la izquierda.
i
a b
dl
lo = ab
Como curva de integración se toma un rectángulo abcd, con la mitad fuera del solenoide y la mitad
dentro. Si el solenoide es suficientemente largo y estrecho, dentro del solenoide B ≈ constante,
mientras que fuera de él, en su región media, B ≈ 0. Si hay N vueltas de alambre dentro de la curva de
integración, ineta = Ni . Resulta conveniente expresar la corriente neta en función del número de vueltas
por unidad de longitud n = N/lo. Despejando y sustituyendo,
ineta = nloi .
∫
Aplicando la ley de Ampere al rectángulo de integración: B cos θdl = μoi
L
b c d a
∫ ∫ ∫ ∫
a
+
b
+
d
+
d
= μ onloi
Las integrales 2da y 3ra son nulas, por ser θ = π/2 (ángulo entre B y dl) y cosπ/2 = 0. La 4ta integral
también es nula, por ser B = 0 fuera del solenoide. Por tanto, sólo es necesario evaluar la integral desde
a hasta b. Como B es constante dentro del solenoide, sale fuera de la integral, y se obtiene:
b
∫
B dl = μonloi
a
Sustituyendo el valor de la integral y cancelando términos, se llega finalmente a:
B = μoni