Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual de Topografia
Manual de Topografia
1.1. INTRODUCCIÓN
Fundamentalmente, el objetivo de un levantamiento topográfico es la determinación
de las posiciones relativas de puntos sobre o cerca de la superficie de la Tierra. Para
establecer la posición de un punto, por lo general se requieren mediciones tanto de
distancias como de ángulos. Tales mediciones angulares pueden ser horizontales o
verticales, y comúnmente se efectúan con instrumentos de diseño similar, llamados
tránsitos o teodolitos.
Aunque los antiguos idearon dispositivos para mediciones angulares, es probable que
no haya sido sino hasta 1571 cuando fue desarrollado el concepto del tránsito
moderno. En ese año, Thomas Digges, matemático y topógrafo inglés, publicó uno de
los primeros tratados sobre topografía, en el que describía su "Instrumento
Topográfico" , que fue un antecesor del tránsito actual.
1.2. GENERALIDADES
Unidades de Medición Angular Un ángulo entre dos líneas está dado en un punto por
la diferencia entre las direcciones de tales líneas. Aquí sólo habrán de considerarse los
ángulos planos. La magnitud de un ángulo puede expresarse en distintas unidades, la
mayoría de las cuales se deriva básicamente de la división de la circunferencia de un
círculo en varias formas. Los principales sistemas de unidades son los que siguen:
1
Sistema sexagesimal. La circunferencia es dividida en 360 partes. La unidad básica es el
grado (O), que se subdivide en 60 minutos (60'), y el minuto se subdivide en 60
segundos (60"). Este sistema es el empleado casi exclusivamente en la práctica
topográfica en los E.U.A., y predomina sobre todos los demás en el resto del mundo. Su
uso bastante generalizado, las correlaciones de las unidades de tiempo y de arco en
ingeniería astronómica (1 hora = 15°), Y otras consideraciones, favorecen que continúe
empleándose dicho sistema en los estudios del sistema sexagesimal.
2
A diferencia de las demás unidades de medición circular mencionadas, al radián se le
denomina a veces la unidad angular natural, porque su definición no involucra ningún
número arbitrario, como el 360. Es la unidad oficial para el ángulo plano en el sistema
SI.
1.3. DIRECCIONES
Rumbos y Azimutes Con frecuencia conviene elegir o fijar una línea a la cual referir Las
direcciones de todas las líneas de un levantamiento. Esa línea de referencia se
denomina meridiano, y puede ser de cuatro tipos: magnético, verdadero, de cuadrícula
y supuesto.
Meridiano verdadero es el que pasa por un punto dado y une los polos norte y sur del
eje de la Tierra.
3
Meridiano supuesto es una dirección elegida por consideraciones de conveniencia
para un levantamiento o localidad en particular.
Al ángulo agudo que forma una línea con un meridiano de referencia se le llama el
rumbo de dicha línea; y como para cualquier línea dada existen varios de esos ángulos,
es preciso ampliar la definición.
Se acostumbra referir las direcciones, respecto al meridiano magnético, tanto al
extremo norte como al sur del meridiano, y también tanto al oeste como al este. Así,
en la figura, se da el rumbo magnético de OA como N65°E, y de OB como S55°E;"'!:m
consecuencia, la magnitud de un rumbo nunca será mayor de 90°.
Figura rumbos
Ángulos Verticales Un ángulo vertical es el ángulo entre dos líneas que se intersecan
en un plano vertical. En la práctica de la topografía comúnmente se entiende que una
de estas líneas es horizontal, y un ángulo vertical hacia un punto es el ángulo, en un
plano vertical, entre una línea dirigida hacia el punto y la horizontal. Cuando el punto
visado se halla sobre el plano horizontal, el ángulo vertical se denomina ángulo de
elevación y se considera positivo. Cuando el punto visa
Brújula
Distancias Cenitales. Cada vez es más frecuente, en los trabajos topográficos con
tránsito y teodolito, medir el ángulo vertical a partir de la línea de plomada que se
prolonga hacia arriba, hasta el cenit. A este ángulo vertical se le llama distancia cenital.
Un ángulo de elevación de 20° sería equivalente a una distancia cenital de 70°. Un
ángulo vertical de 20° sería igual a una distancia cenital de 110°.
1.4 EL TEODOLITO
Se denomina así al instrumento topográfico que sirva para medir ángulos con
precisión. El teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que
significa mirar, y Hadas, que quiere decir camino. Como se puede ver, la etimología no
se corresponde totalmente al objeto, ya que un teodolito es un instrumento para medir
ángulos, es decir, un goniómetro pero no se conoce bien la razón para lIamarlo así.
Este instrumento fue concretado, después de otros intentos, por el inglés Jesse
Ramsden (1735-1800) quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente,
introduciendo algunos cambios, el alemán Reichenbach construyó un teodolito que
prácticamente es igual a los actuales teodolitos de nonio.
5
El teodolito constituye el más evolucionado de los goniómetros. Con él es posible
realizar desde las más simples mediciones hasta levantamientos y replanteos muy
precisos; y existe una gran variedad de modelos y marcas en el mercado.
El teodolito, además, puede ser utilizado como equialtímetro o nivel. Como puede
notarse fácilmente, el teodolito es un instrumento muy flexible y fundamental para la
práctica de la ingeniería.
Teodolito De Vernier
Se le llama tránsito a aquellos instrumentos mediante los cuales se realizan m
ediciones angulares cuya aproximación s e hace con un vernier sobre u n círculo
graduado e n una superficie metálica, Teodolito de micrómetro óptico. Se denomina
más generalmente teodolito a aquellos goniómetros cuya óptica es más evolucionada o
más refinada, que tienen también mecanismos más precisos y sobre todo, cuyas
lecturas angulares se realizan en círculos hechos sobre cristal y se aproximan mediante
un micrómetro de tipo óptico y u n microscopio Teodolito Electrónico. También s e d a
e I nombre de teodolito a los goniómetros de tipo electrónico, es decir, a instrumentos
con los que se obtiene mayor precisión y rapidez de operación mediante el empleo de
sensores electrónicos sobre los limbos cuadrados con código de barras.
6
1.4.2. PARTES
Cabeza de nivelación. Es el conjunto de partes que sostiene al instrumento sobre el
tripié y que permite nivelarlo. EI número de tornillos de nivelación, t res o cuatro,
utilizador p ara nivelar e I instrumento, permite identificar a la cabeza como de tres o
de cuatro tornillos. Por lo general, el tránsito de venier tiene cabeza de cuatro tornillos
y puede ser desplazado lateralmente sobre el plato de apoyo para centrarlo sobre un
punto específico del terreno.
Cuerpo superior. Está formado por un eje conectado a una placa circular o plato que
contiene los verniers, los soportes en que se apoya el telescopio, los niveles de
burbuja, y usualmente una brújula. El eje coincide con el casquillo del árbol del cuerpo
inferior y ambos s e sujetan mediante u n tornillo de presión que puede aflojarse para
permitir el movimiento del cuerpo superior respecto al inferior. Se puede efectuar una
pequeña - rotación del cuerpo superior mediante un tornillo tangencia!.
El tránsito tiene dos verniers, A y B, situados a 1800 uno del otro, que se utilizan para
medir ángulos horizontales. El vernier A se localiza bajo el ocular del telescopio, cuando
éste se halla en posición normal.
7
Definición de Términos. En seguida se explican algunos términos comúnmente
empleados en el trabajo con tránsito:
Visual hacia atrás. Es una observación sobre un punto anterior, usualmente el último, a
fin de orientar el tránsito.
Visual hacia adelante. Es una observación que se toma para fijar la dirección de una
línea.
La visuales la línea definida por la intersección de los hilos de la retícula con el centro
óptico del objetivo. Las principales partes del telescopio son el objetivo, la retícula y el
ocular. Estas partes y sus interrelaciones se ilustran en la figura 3-6.
8
El objetivo. Forma la imagen de cualquier objeto dentro de su campo visual. Esta
imagen es una imagen real y queda en u n plano d entro del telescopio, a u na distancia
del lente que depende de la curvatura de las superficies del lente y de la distancia al
objeto.
El ocular. La imagen que se forma en el objetivo está invertida y es pequeña. Por eso, el
ocular está dotado de un sistema de I entes para amplificar la imagen y, e n muchos
telescopios, para reinvertirla, o sea, para producir una imagen directa del objeto.
Entonces, el ocular puede considerarse como un microscopio con el cual se observa la
imagen formada por el objetivo.
Retículo, diafragma de cristal donde se ha grabado los hilos de puntería y los hilos
Estadimétricos.
Para el uso apropiado del telescopio, primero debe enfocarse el ocular sobre la
retícula, y luego enfocar el objetivo s obre el objeto por observar. Puesto que la
posición de los hilos de la retícula es fija, sólo será necesario enfocar el ocular una vez
para todo el trabajo del día, a menos que la posición del ocular llegue a modificarse.
Una gran amplificación, más allá de los límites apropiados, constituye una desventaja,
porque limita el campo visual y reduce la iluminación o brillantez de los objetos
visados., Por tal motivo, en un buen telescopio, el tamaño de la apertura del objetivo y
las cualidades del sistema del lente son tan importantes como la capacidad de
amplificación.
10
La sensibilidad del nivel de burbuja está determinada por el radio del arco de círculo y
se expresa en segundos de arco subtendidos por una división del tubo.
Fig. 4.94
Afinar puntería de Plomada con la extensión o contracción de las patas del trípode
Nivelar nivel tubular con tornillos nivelantes
Afinar puntería aflojando tornillo central del trípode y desplazando el teodolito
sobre el plato del trípode.
Fig. 4.98
Fijando una pata levantar las otras dos y con ayuda de la plomada óptica llevar
el centro de la cruz del retículo al punto.
11
Afinar centrado con tornillos Nivelantes
Nivelar nivel esférico con extensión y contracción de las patas del trípode.
Afinar nivelación del nivel tubular con tornillos nivelantes.
Aflojar tornillo de central del trípode y desplazar el teodolito para afinar
puntería.
12
Lecturas Directas E Indirectas
Las siguientes formulas nos relacionan los valores de ángulos verticales y Horizontales
en las posiciones directas e invertidas del instrumento:
Donde:
AVD = Angulo Vertical Directo
AVI = Angulo Vertical Invertido
AHD = Angulo Horizontal Directo
AHI = Angulo Horizontal Invertido
14
HFig. Curvatura terrestre y elevación
Las elevaciones del terreno están referidas a una superficie curva llamada datum del
nivel del mar (D.N.M). El objeto de un D.N.M. es semejante al de un metro patrón, o
sea, servir de plano básico de elevación cero al cual referir las alturas. Su relación con
cualquier superficie del nivel del mar, ya sea la media, u otra, puede ser del todo
arbitraria. El nivel medio del mar (N.M.M) es sencillamente e I promedio del nivel del
mar en u n lugar especifico. Se determina promediando las mareas horarias en un sitio
p articular durante u n periodo de 19 años. El nivel medio del mar se relaciona -aunque
no coincide- con la más reciente superficie de referencia empleada por el National
Geodetic Survey; ésta fue deducida mediante un a juste continental de todas las
elevaciones existentes en 1929, para lo cual se conservaron fijas las alturas observadas
del nivel medio del mar en 26 estaciones registradoras de mareas a lo largo de las
costas de los Estados Unidos y el Canadá. Debido a la notoria diferencia entre el nivel
medio del mar y el datum del nivel del mar de 1929, la designación oficial de éste fue
cambiada en 1973 por la de "National Geodetic Vertical Datum of 1929" ("Datum
Vertical Geodésico Nacional de 1929") sin las palabras "nivel del mar".
Por lo tanto, una sección transversal de una superficie datum de mareas, como se
representa en la figura 4-1, constituye una línea curva que se ajusta a la forma
esferoidal de la Tierra y que es perpendicular a la dirección de la gravedad en todos sus
puntos.
Una línea horizontal es una recta tangente a una línea de nivel en cualquier punto
dado. Es perpendicular a la dirección de la gravedad sólo en el punto de tangencia.
En la figura 4-2 se esquematiza una sección que pasa a través del centro de la Tierra. La
magnitud de la curvatura C en función del radio r de la Tierra y de la distancia tangente
d, puede deducirse de una vez en la misma forma que la ecuación 2-1 para hallar la
corrección por pendiente en las mediciones inclinadas. De ahí que:
C=d2/2r
C
r
donde un valor promedio del coeficiente de refracción, k, es 0.14: Debe notarse que,
en la literatura geodésica, este coeficiente, normalmente identificado por m, se define
de modo distinto: k = 2m. Por lo tanto, la magnitud de la refracción es también,
proporcional a 1 cuadrado de la distancia, ya aunque varía con las condiciones
atmosféricas, se acepta que, constituye el 14070 del efecto del a curvatura. Puede
considerarse que la refracción reduce el efecto de la curvatura en este porcentaje. El
efecto combinado de la curvatura de la Tierra y de la refracción atmosférica podrá
obtenerse de manera muy aproximada mediante la expresión:
2
C + R = 0.0675k (4-3)
C + R= 0.574M 2 (4-4)
o bien:
17
C + R = 0.02182 (4-5)
18
Nivel basculante. Un nivel basculante es un nivel de burbuja cuyo telescopio puede ser
basculado o rotado alrededor de un eje horizontal mediante una articulación. Este
diseño permite al operador centrar con rapidez la burbuja para llevar la visual al plano
horizontal.
Nivel basculante
Por tanto, el observador ve una imagen de cada extremo de la burbuja. Estas imágenes
quedan partidas y separadas por una línea delgada. A medida que la burbuja se mueve
en el tubo, las imágenes se desplazan en direcciones opuestas. El centrado de la
burbuja se logra haciendo que las dos imágenes coincidan. Este dispositivo permite el
centrado preciso de la burbuja desde la posición normal del nivelador. No es necesario
caminar alrededor del instrumento para observar la burbuja.
19
Tan pronto como el instrumento se nivela por medio de un nivel esférico, el elemento
móvil del compensador oscila libremente hasta una posición que hace I a visual
horizontal. Para obtener la mejor respuesta del compensador, que opera e n un rango
angular I imitado a partir de I a horizontal, siempre es esencial centrar con exactitud la
burbuja del nivel esférico y mantenerla bien ajustada.
Los instrumentos automáticos o autonivelantes son precisos, rápidos y fáciles de usar.
Su empleo incrementa en forma sustancial el rendimiento de una brigada de
nivelación, y han resultado adecuados para trabajos de la más alta calidad. Sin
embargo, cabe subrayar que los niveles convencionales de burbuja son más estables
bajo condiciones de fuerte viento o de vibraciones. Por tal razón puede ser preferible
usar un nivel de burbuja para ejecutar nivelaciones en áreas urbanas donde se tengan
vibraciones producidas por trabajos de construcción o por el tránsito.
Nivel automático
Nivel de mano
20
Accesorios de Nivelación Los trabajos de nivelación requieren del uso de diversos
accesorios, los cuales se describirán brevemente a continuación.
Estadales. S e fabrican con una gran variedad de formas y graduaciones, pero el más
común (en E.U.A) es el llamado estadal Philadelphia, ilustrado en dos formas en I a
figura 4 -9. Está graduado en metros, decímetros y centímetros, y las divisiones están
indicadas por espacios alternados en blanco y negro, de un centímetro. Un breve
estudio de la graduación permite conocer exactamente la subdivisión en cada caso, y
su disposición está bien diseñada para que las lecturas se hagan rápida y fácilmente,
con poca probabilidad de equivocarse.
Niveles para estadal (niveletas). E s indispensable que el estadal esté vertical cuando
se haga una lectura. Por lo regular, el estadalero puede plomearlo balanceándolo sobre
el punto de apoyo. Sin embargo, cuando haya mucho viento, será más difícil lograrlo y
se requerirá un nivel para estada. Este dispositivo, uno de cuyos modelos aparece en la
figura 4-10, puede fijarse al estadal, o bien, ser sostenido junto a éste por el estadalero.
Punto de Cambio, sapo o liga. El punto sobre el que se apoye un estadal e n el curso de
los trabajos de nivelación directa debe s er suficientemente estable para conservar su
elevación de modo temporal, y de preferencia deberá tener punta redondeada y dura.
Cuando no se disponga de la cabeza de un hidrante, o de un punto sobre una
guarnición, etc., debe usarse un trompo o estaca de madera o una cuña de acero. Una
c uña de nivelación es u n perno ahusado de acero, con cabeza redondeada y un anillo
para jalarlo después de que ha cumplido su función.
(a) (b)
21
Niveleta
Si se usa cualquier otro banco de los descritos antes, utilizaremos pintura de aceite
para identificarlos y anotar la cota, su número o identificación y otros aspectos, si fuese
necesario.
Cuando dichos bancos de nivel deben ser más permanentes, se construirán
monumentos cuya altura es de un metro aproximadamente, quedando sepultada en el
terreno una gran parte de él. Normalmente se les da la forma de una pirámide
truncada y su construcción es muy variada: de concreto, de tabique y concreto, etc. Se
buscará que la b ase sea firme o s e construirá una, con objeto de que sufra los
menores asentamientos posibles y de preferencia ninguno.
22
Los bancos de nivel, como se dijo al principio del tema que nos ocupa, son referidos a
superficies de nivel. Una muy adecuada y muy frecuente es I a del nivel del mar, en I a
cual s e considera que dicha superficie describe una esfera; a partir de ella s e cuenta I
a elevación de cualesquiera p unto de la parte continental. Como el definir
exactamente esa superficie de nivel es imposible, se toma lo que conocemos como el
nivel medio del mar (NMM). A partir de ese nivel, mediante nivelaciones de la más alta
precisión, se propagan una serie de puntos fijos, cuya cota es conocida con referencia a
ese nivel medio d l mar, en lo que hemos denominado bancos de nivel. El conocer la
localización geográfica (latitud y longitud) de estos puntos y su elevación o cota es de
una gran utilidad p ara los más diversos trabajos de ingeniería, así como para la
realización de la cartografía, el apoyo terrestre para la fotogrametría, etc. Existen ligas
entre las nivelaciones de país a país, definiendo para tales fines puntos superprecisos
denominados DATUM. Actualmente, el uso de los satélites artificiales ha dado
verificaciones y soporte sensacionales.
Si al plano de referencia hemos dado, por ejemplo, una cota de O m a partir de ese
banco de nivel, la altura de la línea de colimación será O + L = ,siendo L la lectura sobre
el estadal y la altura de la línea de colimación a la que en este caso suele llamarse:
altura de aparato (Fig. 5-23). No se debe confundir ésta con la distancia entre el
terreno y el eje óptico del telescopio, que es lo adecuado; no obstante, en la práctica
así se le llama.
23
b) Nivelación compuesta. Es una cadena de nivelaciones simples, cuyos puntos
auxiliares reciben el nombre de puntos de liga y son considerados como bancos de
nivel momentáneamente para con ellos llegar al punto deseado o al banco de nivel
final (Fig. 5-25).
24
Modelo de registro de campo (con los datos del ejemplo anterior).
25
Desnivel entre BN # 1 Y BN # 2 = 9.818 - 9.794 = 0.024, lo cual comprueba que la
aritmética del registro es correcta.
1. Es mejor asignar cotas mayores que O para evitar números negativos como en PL 4.
26
c) Nivelación de perfil. Es aquella nivelación en que, además de conocer los valores
altimétricos correspondientes a puntos de la superficie terrestre, se conocen sus
correspondientes valores planimétricos, con relación a un sistema de referencia en
ambos casos. Es decir, se conoce su elevación o cota y también las distancias
horizontales relativas entre los p untos del terreno, de manera que podemos obtener s
u perfilo proyección sobre el plano vertical (Fig. 5-29).
Esta nivelación es realmente una nivelación diferencial en I a cual, a demás de los
desniveles, conocemos distancias horizontales que pueden ser regulares (Fig. 5 -29) o
bien distancias, esto es puntos fijados por nosotros sobre el terreno o puntos del
terreno elegidos por su tipo de relieve.
Todas las formas descritas para la nivelación diferencial pueden ser utilizadas para
conocer el perfil del terreno.
eslabones que fueron utilizadas en el pasado para medir distancias horizontales. Así, la
longitud total de la cadena (regularmente 20 m), cada vez que se media un tramo,
representaba un cadenamiento y la manera en que se anotaba era 3 +5.756. Esto
quería decir que se habían medido tres cadenamientos completos y una fracción de
5.756 m, si la cadena medía 20 m la distancia total era 65.756 m. En la actualidad,
debido a la existencia de longímetros o cintas graduadas, ya no es necesario hacer
anotaciones como la descrita antes, y el concepto de cadenamiento persiste sólo en los
trabajos de ingeniería en los que se traza sobre el terreno alguna línea de proyecto,
que fue previamente establecida en un plano; por ejemplo, el tendido de una tubería,
la construcción de un camino, etc.
27
La primera cifra representa la distancia proyectada o trazada sobre el terreno dada en
kilómetros. Separada con el signo +, la segunda cifra representa el número de metros,
considerando tramos de 20 m cada uno. Los cadenamientos pueden ser considerados
de 5 m, de 10m o como en el sistema inglés de 100 pies. También puede haber
cadenamientos fraccionarios como K 1 + 237.335 que correspondan con algún punto
interesante del proyecto, como un punto de comienzo de una curva, un banco de nivel,
una tubería que cruza al camino en ese punto, etc.
La representación gráfica de los perfiles es sumamente sencilla: basta con trazar una
recta horizontal en la parte inferior de una hoja de papel. A una escala dada, se
localizan las distancias horizontales entre los puntos nivelados y perpendicularmente
(también a una escala prefijada) se miden los valores correspondientes a las cotas. La
línea horizontal puede ser la correspondiente a la elevación del plano de referencia, o
bien tener una cota tal que a partir de ella podamos trazar las verticales con sus
correspondientes distancias (Fig. 5-32).
Suele utilizarse también un sistema de ejes cartesianos en el que podemos trazar' una
serie de puntos sobre el eje horizontal, que se correspondan con los valores de las
distancias horizontales, a una escala deseada y en igual forma sobre el eje vertical las
elevaciones o cotas de los puntos. Cuando las escalas horizontal y vertical son iguales,
se dice que la representación gráfica es la del terreno natural, o sea la escala del
28
terreno. Como esto no siempre es posible por la diferencia tan grande que puede
existir entre las distancias horizontales y verticales o bien porque lo que se busca es
resaltar mejor los accidentes del terreno, son usuales las escalas horizontales 1 :2000,
1: 1000, 1 :500, etc., y las verticales más comunes son 1 :500, 1:100, 1 :50, etc. Sin
embargo, pueden emplearse cualesquiera escalas según sean I as necesidades
especificas (Fig. 5 -33).
Es muy útil realizar los dibujos de los perfiles, sobre papel cuadriculado y,
particularmente, sobre papel milimétrico o milimetrado. De esa manera, una vez
seleccionadas las escalas, resulta muy práctico y sencillo dibujar.
Por doble punto de liga. En este método, se corre una doble nivelación usando dos
puntos de liga para cada posición del aparato (o para cada estación). La cota de salida
debe ser la misma y la de llegada, en teoría debería ser igual la diferencia o error. No
debe ser mayor que la tolerancia, T = 0.15 √Dkm .Para que el registro y el cálculo
aritmético resulten correctos, verifíquese en cada estación, la altura de la línea de
colimación o altura de aparato. Al final del recorrido, deberán ser iguales el desnivel
encontrado en cada nivelación por la diferencia de cotas de salida y llegada y el
desnivel determinado mediante la diferencia de lecturas ( + ) "atrás" y lecturas ( -)
"adelante" (Fig. 5-35).
La separación entre los puntos auxiliares PLl, PLa, etc., se ve exagerada en la figura,
pero bastará que entre ellos exista un pequeño desnivel sin importar la distancia.
30
Nivelación Trigonométrica. La determinación de desniveles a partir de ángulos
verticales observados y de distancias, ya sea horizontales o inclinadas, se denomina
nivelación trigonométrica.
En la figura 4-33 se esquematiza la situación más común: la visual es corta, se conoce la
distancia horizontal O, y el ángulo vertical ex se midió con un tránsito, como se indicó
en el artículo 3-15. La altura del telescopio sobre el punto A se representa por i, y se lee
el ángulo vertical a un punto situado a una altura o sobre la estación B.
31
En la figura 4-34 s e ilustran I as condiciones esenciales de t al caso, aunque no s e
muestran 1 a altura del instrumento, i, ni del objeto, o. Los efectos aislados de la
refracción y de la curvatura se designan con h, y he, respectivamente. El efecto neto de
ambos fenómenos puede calcularse con las ecuaciones 4-3 o 4-5. Cabe recordar que
ambas expresiones están basadas en un valor de 0.14 para el coeficiente de refracción,
k. Sin embargo, la refracción terrestre es muy variable, dependiendo de la densidad del
aire y de su distribución, así como de los efectos del terreno cerca de la trayectoria del
rayo luminoso. Además, presenta una marcada variación diurna. Los efectos de
refracción mínimos se experimentan en las primeras horas de la tarde.
Debe notarse que con el desarrollo del equipo y las técnicas de medición electrónica de
distancias, los cuales permiten determinar las distancias inclinadas con facilidad,
rapidez y exactitud, el empleo de los procedimientos de nivelación trigonométrica han
cobrado nuevo auge.
La figura 4-35 ilustra la medición de ángulos verticales para establecer
trigométricamente la elevación de un punto sobre el puente más largo de Europa, en la
Sonda de Kalmar, Suecia.
33
FIG 4.36
Las nivelaciones barométricas pueden ejecutarse de varias maneras. Sin embargo, sólo
se expondrá aquí el método de una base. Se requieren dos altímetros. Uno permanece
en un punto de elevación conocida, donde se efectúan lecturas del termómetro y del
altímetro a intervalos regulares. El otro, llamado altímetro ambulante, se transporta a
los puntos cuyas elevaciones van a determinarse. Ahí también se leen el termómetro y
el altímetro. Al desnivel observado se le aplica una corrección por temperatura -y
algunas veces por humedad-, y el desnivel corregido s e combina con la elevación del a
estación base para obtener la elevación de la estación observada. Las nivelaciones
barométricas resultan apropiadas en estudios exploratorios y cuando los
requerimientos de exactitud son bastante reducidos. Con las técnicas adecuadas y buen
equipo, puede esperarse que la nivelación barométrica, en condiciones atmosféricas
estables, permita obtener desniveles con errores menores d e+1 m.
34
3
MEDICIONES LINEALES O DE
DISTANCIAS
Introducción
Para investigar el origen de las unidades hoy aceptadas de medición lineal, como el
metro y el pie, se recurre invariablemente al estudio de la metrología, que suele
definirse como la ciencia de las pesas y las medidas. La investigación de la evolución de
varias medidas lineales comienza con los registros escritos de los primeros metrólogos,
y con el examen y estudio de las ruinas de varias edificaciones antiguas, como las
pirámides de Egipto, el Partenón de Atenas, y Stonehenge en Inglaterra. Uno de los
más notables dispositivos de medición utilizados por las civilizaciones pasadas fue el
Nilómetro, que servía para determinar las alturas de las inundaciones a lo largo del
Nilo.
Las unidades lineales más primitivas se derivaban de I a longitud de ciertas p artes del
cuerpo humano. El dígito era la anchura del primer nudillo del dedo índice; la cuarta
era la longitud de la mano extendida, desde el pulgar hasta e I meñique; el pie era la
longitud del pie humano, y el codo era la distancia a lo largo del antebrazo desde la
articulación del codo hasta la punta del dedo medio.
Las unidades lineales modernas tuvieron su origen en la yarda y pie británicos de 1855,
y en la toise francesa, de 1766, que tenía una longitud de cerca de 6.4 pies ingleses. La
unidad de longitud más importante, el metro -está asociada con el desarrollo de un
amplio sistema decimal de longitud, ahora conocido como el sistema métrico. El metro
fue originalmente definido como la diezmillonesimá parte de un cuadrante del
meridiano terrestre. Después de la realización de estudios de exactitud geodésica, y de
las deliberaciones de geodestas destacados, un tratado internacional determinó la
creación, en 1875, de una Oficina Internacional de Pesas y Medidas. En la primera
conferencia, en 1889, se adoptaron nuevas normas para el sistema métrico. El metro
fue redefinido en términos de la distancia entre dos marcas sobre una barra de platino-
iridio, a O.C. A ésta se le conoce como el Metro Patrón Internacional.
35
Por lo tanto, cuando se describan trabajo de campo con una cinta graduada e n
metros, las observaciones serán aplicables por igual a una cinta graduada en pies. La
medición in-directa de distancias, se ilustra con la determinación de una distancia,
tomando el tiempo requerido para que una onda acústica viaje de un punto a otro, y la
distancia se calcula multiplicando el tiempo transcurrido por la velocidad del sonido, ya
conocida. Pero independientemente del tipo de técnica de m edición y del
procedimiento de cálculo, e I resulta-do final de la medición de longitud e s una
distancia horizontal. En ocasiones, como en un estudio geodésico se deseará obtener la
longitud proyectada a lo largo de la superficie curva nivel medio del mar.
O bien:
1 pie = 0.3048 m
Así pues, el nuevo valor para la yarda es dos millonésímos más pequeño que el de la
yarda de 1893. Sin embargo, debe enfatizarse que cualesquiera datos expresados en
pies, y que provengan g e estudios geodésicos, o publicados como consecuencia de
36
ellos, dentro de los Estados Unidos, continuarán conservando la relación original
definida en 1893 o sea:
La unidad pie definido por esta ecuación se conoce como el U. S. Survey Foot (Pie
Topográfico Norteamericano). En todo trabajo topográfico, excepto el de exactitud
geodésica, puede ignorarse la distinción entre las dos definiciones del pie.
La cinta de acero de 20m constituye el dispositivo preferido del topógrafo para medir
distancias. Su ancho varía entre 6.3 y 12.7 mm, y su espesor entre 0.5 y 0.6 mm. Las
graduaciones y los números respectivos se estampan sobre el meta', flexible (metal
babbit) previamente adherido a la cinta en las divisiones correspondientes a cada
metro, o bien, se graban en forma directa sobre el metal de la cinta. Se remachan
anillos en cada extremo de ella, y por lo general, se colocan tiras de cuero crudo en los
anillos. Cuando no Se use, la cinta debe estar guardada en su carrete. Si no se le
conserva en un carrete, la cinta debe doblarse en longitudes de un metro, a modo de
formar un ocho, y entonces se enrolla en un pequeño círculo.
Las cintas de aleación acero-niquel, conocida como invar o lovar, tienen un coeficiente
de dilatación térmica de aproximadamente un trigésimo del que tiene el acero, y
suelen emplearse cuando las especificaciones de medición con cinta estipulan un alto
orden de exactitud. Lar elativa insensibilidad de estas cintas a los cambios de
temperatura y el hecho de que n o s e decoloran ni oxidan con facilidad al contacto con
los elementos, las hacen muy adecuadas para trabajos topográficos importantes. Sin
embargo, el metal de la aleación es relativamente blando, y debe tenerse especial
cuidado para evitar que estas cintas se tuerzan o rompan. Las cintas de tela son de 16 a
22 mm de ancho y de 20 o 30 m de largo. La de tipo no metálico está fabricada de
fibras sintéticas s in hilos metálicos. Presenta excelentes propiedades de resistencia a I
desgaste, alta resistencia a la tensión y estabilidad dimensional.
37
La de tipo metálico contiene hebras metálicas muy finas, no corrosivas, entretejidas
con la fibra. La cinta de tela está impregnada de un material semejante a la pintura
para su protección, y las graduaciones están aplicadas s obre la superficie. Se utiliza un
estuche de metal cubierto de piel, con carrete interconstruido, para enrollar la cinta
cuando no está en uso. Como los mate-riales de esta clase de cintas son susceptibles a
los cambios de temperatura y humedad, las cintas de tela deben usarse sólo cuando
puedan tolerarse exactitudes más bien bajas. Un producto para medición
relativamente nuevo es la cinta de fibras de vidrio, que es flexible, fuerte, no
conductora y que no se estira ni se encoge por la temperatura o humedad. Se halla
disponible en longitudes de 20 y 30 m, y es adecuada para todos los trabajos de
construcción.
Las cintas de acero, ya sean métricas o en pies, están graduadas en diversas formas, y
debe tenerse cuidado de leer bien las graduaciones, a fin de evitar equivocaciones. De
especial importancia es la localización de las marcas de los extremos, particularmente
la del cero. Esta puede estar ubicada en diferentes lugares de las cintas. En algunas, el
cero se halla en el extremo del fleje; y el anillo adicional no está incluido en la porción
graduada. E n otras, e I cero s e halla precisamente en e I extremo del anillo. Y en o tras
más, el cero está marcado a cierta distancia del extremo del fleje, existiendo una
porción en blanco de cinta entre el cero y el anillo. Algunas cintas tienen el primer
metro o pie subdividido en décimos o centésimos, y otras tienen una unidad extra
graduada desde el cero hasta el anillo. En la fi-gura 2-1 se ilustran varios tipos de
extremos de cintas. Los dos cadeneros deben examinar con cuidado todas las cintas
antes de emplearlas, y deben cerciorarse de la posición de las marcas finales,
especialmente de la del cero, para prevenir equivocaciones. Los trabajos topográficos
norteamericanos salvo aquellos realizados por brigadas federales de ingeniería
geodésica y en algunos proyectos especiales- no han reflejado hasta ahora (1977)
avances sustanciales en las mediciones con cintas métricas y, por tanto, es todavía
prematuro conjeturar cuál será en Estados Unidos la longitud de cinta métrica sucesora
predominante de la cinta de 100 pies. Es posible que se seleccione la de 30 m (98.4
pies), por su estrecha aproximación a los 100 pies.
Accesorios de Medición Suele utilizarse diverso equipo accesorio con las cintas a fin de
realizar la medición de distancias. Varios de los artículos más comunes serán
brevemente descritos y algunos se representan en la figura 2-1.
Los alfileres de acero con argolla en un extremo y punta en el otro se denominan fichas
de cadenear o flechas de cadenamiento. Se utilizan para marcar los extremos de la
cinta sobre el terreno y para señalar el número de longitudes de cinta en una línea
dada.
38
El dinamómetro de resorte se utiliza para aplicar la tensión apropiada a la cinta cuando
van a realizar mediciones muy cuidadosas.
La mordaza se emplea para aprisionar el fleje plano de la cinta de acero sin torcerlo,
cuando se mide menos de una longitud completa de cinta.
Cuidado del Equipo Aunque la cinta de acero es bastante resistente, se romperá con
facilidad sí, cuando está torcida, se le aplica un fuerte jalón. Por tanto, la cinta debe ser
conservada recta cuando se use. Nunca debe sacudírsele bruscamente, ni jalarla
alrededor de esquinas, ni doblarla para poder asirla mejor con la mano. Nunca debe
permitirse que un vehículo, de cualquier tipo, pase sobre ella, aun cuando los
cadeneros sientan que la cinta permanecerá plana sobre la superficie del pavimento.
Cuando el cadenero inexperto o des-cuidado desenrolla aprisa la cinta de acero, puede
en-redarse sobre sí misma en forma súbita y producirse torceduras. Estas deberán
eliminarse con mucho cuidado antes de aplicar tensión a la cinta. Las cintas de acero se
oxidan fácilmente y hay que secarlas después de que se utilizan.
Las balizas no deben emplearse para aflojar estacas o piedras, ni como jabalinas. Tales
prácticas achatarán la p unta de acero, doblarán I a baliza y la inutilizarán para
emplearla como m ira en las observaciones con tránsito.
39
Para evitar perder las fichas de cadenear, puede atarse un trozo de tela de color.
brillante a la argolla de cada una de ellas.
El extremó del c era de una cinta e tela e s el que recibe e I trato más rudo y el que
está más sujeto al desgas-te. A fin de evitar ahí las posibilidades de ruptura, la mayoría
de las cintas tejidas está especialmente reforzada con hule plástico laminado en los
primeros 15 cm. Sin embargo, los cadeneros deben estar muy conscientes de la
susceptibilidad de la cinta de tela para romperse cerca del anillo extremo, por lo que
deben evitar darle jalones violentos o fuertes.
Procedimientos de Medición con Cinta Los métodos son variables debido a diferencias
en los requerimientos del proyecto, en el terreno, en la clase de cinta y en otros
factores como las preferencias personales de los jefes de brigada y las prácticas
establecidas de las organizaciones topográficas.
En general, existen dos métodos básicos para medir distancias con cinta; se denominan
medición con cinta horizontal y medición con cinta inclinada. En el primer método, la
cinta s e coloca horizontalmente y las posiciones de las marcas finales o intermedias se
transfieren al terreno. En la medición con cinta inclinada, se determina la pendiente de
la cinta, y se calcula la distancia horizontal correspondiente. Para la medición correcta
por cualquier método se requiere la sujeción adecuada de la cinta, su cuidadoso
alineamiento, la aplicación de la tensión correcta, la habilidad en el uso de plomadas y
colocación de fichas, y el conocimiento de otros factores -como la temperatura- que
afectan a la calidad de la medición.
Medición con Cinta Sobre Terreno Plano La brigada mínima para realizar mediciones
con cinta está integrada por dos técnicos: un cadenero de a delante, y un cadenero de
atrás. El cadenero de a delante suele ser el miembro más antiguo de la brigada, y
también actúa como anotador de los datos, en tanto que el cadenero de atrás es
responsable de conservar la cinta bien alineada. La operación más sencilla de medición
con cinta es la medición sobre terreno plano. El equipo consiste en una cinta de acero
de 20 m, un juego de 11 fichas de cadenear o flechas, y una o dos balizas. Se ha
supuesto que la cinta tiene el primer metro subdividido.
Al llegar al punto inicial, el cadenero de adelante avanza, si es necesario, y fija la baliza
para el alinea-miento. Mientras tanto, el cadenero de atrás desenrolla la cinta,
tendiéndola en la dirección general de la línea por medir, teniendo cuidado de que no
esté enredada ni torcida. Entonces, el cadenero de adelante toma el extremo del cero
de la cinta, le pasa una ficha al cadenero de atrás y avanza a lo largo de la línea. Cuando
el extremo de 20 m de la cinta se halla alineado con el punto inicial, el cadenero de
atrás grita "alto". Con es-ta señal, el cadenero de adelante se detiene y rápida-mente
se coloca él mismo en la línea con la ayuda de señales hacia la derecha o hacia la
izquierda del cadenero de atrás.
40
Tan pronto como la cinta ha sido colocada en la línea, el cadenero de atrás sostiene su
extremo de la cinta exactamente en el punto inicial. El cadenero de adeIante toma su
posición justo a la izquierda, de la línea (no sobre ella), se arrodilla), y aplica tensión
(unos 5 kg) a la cinta, con su brazo izquierdo apoyado contra su pierna. Entonces, su
mano derecha queda libre para colocar la ficha sobre la línea y en la marca del cero de
la cinta. La ficha puede fijarse vertical, pero con más frecuencia se le da cierta
inclinación en ángulo recto res-pecto a la cinta, con lo cual puede colocársele mejor en
posición.
Si la medición se realiza sobre una superficie dura, como una acera, riel de acero o
pavimento, la posición del extremo de I a cinta s e marca con un c rayón de color,
llamado" keeI". En este caso, el número de cintas completas se anota a un lado de la
marca para llevar la cuenta de las longitudes de cinta medidas. A fin de evitar
equivocaciones, el cadenero de atrás debe gritar el número de su marca justo antes de
que el cadenero de adelante anote el siguiente número.
Medición con Cinta Sobre Terreno Inclinado o Accidentado Cuando se mide sobre
terreno accidentado u ondulado, puede ejecutarse una combinación de mediciones
horizontales e inclinadas. Si el terreno e s dispare-jo, pero las pendientes son
moderadas, la cinta puede quedar apoyada en sus extremos en posición horizontal. Sin
embargo, si el terreno es bastante liso y la pendiente es uniforme, resultará ventajoso
efectuar las mediciones con la cinta tendida sobre el terreno. En este caso, el equipo
adicional son las plomadas y un nivel de mano.
Considérense dos puntos A y a, que están separados varias longitudes de cinta sobre
una pendiente, y cuya distancia horizontal debe determinarse. En la figura; se ilustran,
para una sola longitud de cinta, la distancia horizontal. h; la distancia inclinada; s; el
desnivel, v; y la corrección por pendiente o desnivel, Cg. Como es obvio, I a distancia
horizontal, de A a B podría o tenerse en forma directa poniendo la cinta en posición
horizontal. proyectando uno de sus extremos verticalmente hasta el terreno con una
plomada, y sumando las longitudes completas de cinta y la fraccionaría al final de la
línea. Otro método para medir la distancia AB sería tender la cinta sobre el terreno
determinar la distancia total inclinada, y aplicar una corrección total calculada por
pendiente.
42
Es poco factible y no constituye una práctica recomen-dable alzar la cinta más de 1.50
m. sobre el terreno, y por tanto, si la pendiente es de más de 1.50 m por cada longitud
de cinta, será necesario "quebrar" cinta, que es como se denomina tal procedimiento.
En este caso, el cadenero de adelante jala la cinta hasta que el extremo posterior le
llega al cadenero de atrás. Entonces, aquél regresa hasta llegar a un plinto en que el
desnivel v no sea de más de 1.50 m. Luego, en alguna graduación de metro completo,
baja la plomada al terreno y' marca el punto. A continuación, el cadenero de atrás
avanza, sujeta la marca de metro en el punto del terreno, y el cadenero de adelante
avanza hasta que halla otro punto para el cual v es, aproximadamente, 1.50 m, en el
que de nuevo usa la plomada y fija un nuevo punto en el terreno. Este proceso se
repite hasta que se ha medido a través de la longitud total de la cinta. Debe notarse
que no importa qué marcas de metro completo se usen, y que no se lleva el registro de
ellas.
El cadenero de adelante pudiera pensar que sería me-nos trabajo usar un método
distinto, consistente en que él avanzara solo hasta alcanzar el primer punto en que la
cinta se "quiebra". El cadenero de atrás leería su marca en metros y ambos avanzarían
de nuevo. Entonces, la distancia total se hallaría sumando las longitudes fraccionarias
medidas. Esta práctica debe ser severamente desaconsejada, porque con mucha
frecuencia se cometen equivocaciones al leer la cinta y al sumar las longitudes.
En levantamientos menos exactos, puede usarse una baliza para plomear desde el
extremo de la cinta hasta el terreno. Por supuesto yendo pendiente arriba, el cadenero
de atrás deberá sostener su extremo de la cinta arriba del terreno, y su posición
elevada se hallará, en la misma forma, plomeando desde el punto.
Al medir sobre terreno donde haya vegetación densa, como milpas, yerbas o maleza;
puede ser difícil o impráctico apoyar la cinta en el terreno, aun cuando la pendiente sea
despreciable. En este caso, debe usarse una plomada en cada extremo de la cinta.
43
fig. 2-6. Clisímetro. (Keffel & Esser Co.)
(s - h)(s+ h) = v2
o también:
(s - h) = V2
S + h
44
CR=V2/2S
Para reducir una m edición en pendiente a horizontal, I a corrección será, siempre de
signo negativo. S in embargo, en ciertas circunstancias cuando sea necesario fijar
puntos separados por una "estación" completa, o sea 20 m (horizontalmente), debe
aplicarse la corrección de manera distinta. A medida que los cadeneros avancen en el
campo, el cadenero de adelante estimará la pendiente, ya sea hacia arriba o hacia
abajo, hará un cálculo mental de la corrección, y fijará la ficha, o pondrá su marca, a la
distancia calculada más allá del final de la cinta. Se establecerá así una distancia cuya
proyección horizontal será de 20 m y, por tanto, constituirá la misma distancia
horizontal que se hubiera medido si el terreno estuviere plano. Con este procedimiento
no es necesaria la tabulación en la libreta ni efectuar correcciones subsecuentes. La
Tabla X resultará útil para calcular correcciones por pendiente.
Corrección por cinta con longitud real diferente a la nominal. La longitud de una cinta
varía con la tempera-tura, tensión y modo de apoyo. L a diferencia entre la longitud
nominal de una cinta y s u longitud real bajo las condiciones de calibración se conoce
como la corrección por longitud, CI" Los cálculos de las correcciones en las mediciones
con cinta siempre comienzan con la longitud nominal. Entonces, las condiciones de uso
en el campo determinarán la magnitud y el signo de las de-más correcciones por
aplicar a los valores observados.
Una cinta de acero hecha por fabricantes de prestigio, regularmente tendrá una
longitud no diferente de la nominal en más de 2 mm, pero una cinta que ya haya
estado en uso puede haber sido torcida o reparada de manera que su longitud se haya
alterado bastante. Tales cintas suelen tener errores considerables, de 4 mm o más. Así
pues, no debe usarse en trabajos importantes ninguna cinta que no haya sido
calibrada. Si no se dispone de una base de calibración e n las cercanías, el Bureau of
Standards realizará I a comparación mediante el pago de una cuota.
La cuestión de aplicar correcciones por una longitud incorrecta de cinta debe recibir
cuidadosa atención. Al medir con una cinta de 20 m, se supone que su longitud e s de 2
O m, exactamente. Por tanto, la longitud aparen-te de una línea, o sea, el valor
observado y registrado en la libreta será aquel que corresponda a una cinta de 20 m de
largo. Entonces, si al compararla con un patrón, se halla que la longitud real de la cinta
es de 20.005 m, el valor verdadero será 20.005 m, aunque la distancia "registrada" sea
20.000 m. En consecuencia, si la cinta es más larga, la corrección deberá sumarse a la
longitud anotada.
Por ejemplo, si va a medirse una distancia con dicha cinta y se halla que es de 200.76
m. el error resultante será 10xO.005 = -0.05 m, y por tanto, la longitud corregida será
200.76 + 0.05 = 200.81 m.
Del mismo modo, si la cinta es más corta, la corrección deberá restarse de la longitud
registrada.
45
Nótese que estas correcciones se e ectúan cuando se mide una distancia entre puntos
prefijados. Si va a establecerse una distancia, el signo de la corrección deberá
invertirse. Por ejemplo, si al trazar una subdivisión de una ciudad, es necesario fijar dos
fichas de acero se-paradas exactamente 200 m, y la longitud verdadera de la cinta es
de 20.005 m, leída al medición esta cinta será 200.00 - 0.05 = 199.95 m.
Corrección por temperatura. La longitud calibrada de una cinta es tal longitud a una
temperatura de 20°C (68°F). Cuando la temperatura de una cinta de acero sea menor
de 20°C; la longitud de la cinta será menor que su longitud calibrada e. inversamente
cuando la temperatura exceda de 20°C la longitud de la cinta se-rá mayor que la
calibrada. 1 a corrección C, que debe aplicarse a la longitud observada de una línea
debido al efecto de la temperatura sobre la cinta de acero puede evaluarse mediante la
expresión:
Así se observa que una cinta de 20m verá modificada su longitud en aproximadamente
dos milímetros por cada cambio de 8.3°C en la temperatura. Para diferencias pequeñas
de temperatura, y en trabajo ordinario, este error puede no ser importante, pero el
ingeniero inexperto suele subestimar la importancia de esta fuente
. de error, incluso tener temperaturas comunes de invierno y verano. Por ejemplo, una
temperatura en verano de 38°C y una temperatura en invierno de -4°C no son
extraordinarias. Esta diferencia de temperatura de 42°C produce un cambie en la
longitud de la cinta de 0.010 m, que es equivalente a una discrepancia de casi 0.50 m
en un kilómetro. En muchos levantamientos, este error es mayor que el tolerable por
parte de todas las fuentes de error combinadas, y sin embargo con frecuencia se le
desprecia completamente. el coeficiente de dilatación longitudinal del acero es de
0.00000645 por 1°F. Las ecuaciones para conversión de una escala de temperaturas a
otra aparecen en la Tabla XXV.
Cs = W2L
24 P2
donde: W = Peso de la cinta entre apoyos
46
L = Intervalo de apoyos
P = Tensión de la cinta
47
4 MEDICION INDIRECTA DE DISTANCIAS
Introducción
Tradicionalmente, las distancias se han medido por comparación directa con alguna
unidad de longitud establecida, como en las mediciones con cadena o con cinta. Pero
pueden emplearse otros procedimientos que implican I a medición de magnitudes de
las que se obtiene la distancia en forma indirecta, mediante cálculo. Algunos de estos
métodos, como el de estadía, se han utilizado desde hace muchos años. Otros, como
los métodos electrónicos de medición de distancias, son de origen bastante reciente.
48
anillo de la retícula, uno arriba y otro abajo del hilo horizontal c entrado. El estadal está
graduado e n metros, decímetros y centímetros dispuestos en varias formas, como la
que se reproduce en la figura 5-1. De los diversos modelos de estada diseñados al
efecto, probablemente el mejor para usos generales es el aquí mostrado. Para visuales
cortas, hasta de unos 150 m, puede usarse un estadal de nivelación ordinaria; p era
para distancias mayores, Ia graduación fina de un estadal de nivelación ya no se
distingue, y se requiere un estadal con divisiones más grandes.
Las lecturas se hacen fijando el hilo inferior sobre una marca de metro cerrado y
observando dónde el hilo superior corta al estada. La diferencia entre las dos lecturas
se denomina el intervalo, y constituye una medida de la distancia del instrumento al
estadal.
Donde:
Longitud incorrecta del estadal. Es evidente que cualquier error en la longitud del
estadal queda multiplicado por k; o sea, aproximadamente por 100, en la distancia
horizontal. Por tanto, un error de 0.03 m en su estadal de 3 m introducirá un error de
0.03 x 100 = 3 m en una distancia de 300 m. Así pues, es muy importan te verificar de
vez en cuando, con cinta de acero, las longitudes de todos los estadales que se
empleen.
La barra se monta en un tripié, como puede verse en la figura 5-4, y se pone horizontal
con un nivel esférico. Un pequeño telescopio adosado a la barra permite visar la e
stación del teodolito, para que la barra quede perpendicular a la visual. Las miras son
pequeños triángulos o rombos que pueden tener iluminación interna para trabajo
nocturno. Para facilitar su transporte, las barras pueden doblarse por una junta que
tienen en medio.
51
Las tablas que dan los fabricantes del equipo simplifican la determinación de la
distancia.
Ejemplo 5-3. El ángulo horizontal subtendido por una barra horizontal de estadia de 2
m fue de 0040'18". Calcule la distancia.
Solución:
D= ½ S.cot α/2
D=81.0)(170.6058)=170.61m
e D = D2 e
S
Ejemplo 5-4. Va a medirse una distancia de 120 m, aproximadamente, con una barra
horizontal de estadia de 2 m y un teodolito de direcciones. De-termine el error en la
longitud para un error de 1" en el ángulo. Solución:
52
Además, como el ángulo horizontal subtendido por la barra es independiente de la
inclinación de la visual, la distancia horizontal se obtiene directamente y no se requiere
corrección por pendiente.
Un estudio más extenso de los errores en la medición con barra horizontal de estadía,
incluyendo la deducción de la ecuación 5-10, aparece en la referencia 6 cita-da al final
de este capítulo. La introducción de los procedimientos electrónicos de medición de
distancias, con los cuales el método de la barra horizontal de estadía difícilmente
puede competir, ha restringido mucho su aplicación.
Un sistema electro - óptico consta de una sola unidad de medición y de una unidad
reflectora. Solo requiere un operador. El reflector es un conjunto de prismas por
emplear depende de la distancia y las condiciones de visibilidad.
55
4.2.1. Mediciones electromagnéticas - Laser
Los instrumentos de medición por láser permiten determinar distancias mayores,
combinados con un número adecuado de prismas, Pudiendo alcanzar los 14 km, y
efectuar incluso mediciones sin el empleo de prismas. Este tipo de equipos también se
presta a su empleo en winchas electrónicas de alcances de hasta 80 metros.
56
Fuentes De Error En Mediciones Electromagneticas - Electro Opticas
Causas De Error En Mediciones Edm: Inexactitud en la aplicación de la corrección
metereologica Efecto de rebote instrumental
Efecto de rebote ambiental
interferencia electromagnética
Estación Total
57
5 ORIENTACION
Introduccion.
Todo levantamiento debe incluir algún concepto de dirección y estar
convenientemente orientado. La orientación es el establecimiento de la reIación
correcta entre una línea de levantamiento y una línea cardinal de dirección. La frase
observaciones para determinar dirección s e refiere a las m ediciones para f ijar la
posición de un meridiano o para deducir el ángulo que forma una línea de
levantamiento con dicha línea de referencia.
58
direcciones verdaderas de linderos, orientar antenas de radar, así como otros muchos
propósitos. En el capítulo 11 se explica que a veces es necesario hacer una
determinación astronómica del azimut de una línea antes que pueda calcularse su
azimut de cuadrícula o su azimut en el sistema estatal plano.
La figura 10-2 es una carta isogónica de los Estados Uni-os para 1970. Están ahí
trazadas las lineas de igual declinación magnética. Nótese a la posición de la linea
ágona, o linea de declinación 0° . Hacia el oeste de ella la declinación es oriental, y
hacia el este la declinación es occidental
59
Fig. 10.2 Carta isogónica (National Geodetic Survey)
En la figura 10-3 se ilustran las partes esenciales de la brújula. tiene un circulo graduadi
en cuadrantes de 0° a 90°, tanto al este como al oeste de los puntos norte y sur de la
brújula: una aguja de acero magnetizada, apoyada en un pivote de acero con
articulación de joyería, y un contrapeso para compensar la inclinación de la aguja;
también tiene una visual fija orientada con los puntos norte-sur de la caja de la brújula.
Como la aguja se inclina hacia el norte, el contrapeso está colocado al sur del pivote y
sirve para indicar los extermos norte y sur de la aguja. Cabe notar que, al visar
cualquier punto, como el circulo graduado gira mientras la aguja permanece fija en su
pivote, los puntos occidental y oriental del circulo se intercambian, para dar el rumbo
correcto si se lee el extremo norte de la aguja.
Cuando forma parte del tránsito, la caja de la brújula está montada en el plato del
instrumento, entre los soportes. Naturalmente, el telescopio proporciona la visual.
Para leer un rumbo con la brújula, se nivela el plato del tránsito u se libera la aguja
hasta que se detenga.
60
Entonces se visa Con el telescopio la línea cuyo rumbo se desea conocer y el extremo
norte de la aguja indicará indicara el rumbo. Si se leyera el extremo sur de la aguja, es
obvio que se obtendría el rumbo inverso de la línea. En la figura 10-3, el rumbo de la
visual es N25°W.
Como a la aguja imantada la afecta cualquier objeto cercano de hierro o acero, u otra
influencia electromagética, evindemente resulta esencial no instalar el tránsito cerca
de líneas de transmisión de energía, vehículos, tomas de agua y objetos semejantes.
Existe una variación diaria, o sea, una pequela variación de, algunos minutos de arco
entre las observaciones matutina y vespertina. Superpuesta a esta variación diurna
puede haber cambios irregulares por las tormentas magneticas que duran varias horas
o incluso días.
61
Supóngase que la desviación de la aguja ocurre progresivamente hacia el oeste a razón
de 3' por año, y se sabe que I a declinación actual en u n cierto lugar, es de 3°30' este.
Entonces, puede concluirse que la declinación de hace 30 año fue, probablemente, 5°
este. Esta forma de deducción puede ser importante al
revisar levantamientos antiguos de predios, realizados con brújula. Sin embargo, debe
aclararse que el cambio secular no es uniforme ni predecible. No se ha formulado ley
matemática alguna que lo describa. De vez en cuándo se han registrado cambios
bruscos e inesperados en la variación secular. En la actualidad se emplea muy poco la
brújula para levantamientos de predios. No obstan-te, es necesario conocer las
variaciones de I a declinación magnética para rehacer los levantamientos cuya
descripción pudiera incluir rumbos magnéticos.
Los conceptos de dirección magnética todavía son muy usados por los pilotos de
aviones que pueden volar a lo largo de rutas aéreas federales y usar pistas cuyas
direcciones están expresadas en términos de azimutes medidos a partir del norte
magnético, en el sentido de Ias manecillas del reloj. En la navegación aérea y marítima,
se utiliza el vocablo variación para lo que aquí se ha definido como declinación.
El Giróscopo La mayoría de los autores cita al famoso físico francés Foucault (1819-68)
como el inventor del primer instrumento giroscópico para determinar direcciones
verdaderas. Aunque los primeros giróscopos efectivos se usaron en barcos, sus
motores grandes y pesados y su baja exactitud evitaron su aceptación por los
topógrafos. A principios de los años cincuentas, la necesidad de contar con un método
rápido y confiable para determinar azimutes en el interior de minas profundas,
estimuló el desarrollo de lo que se ha denominado giróscopo, brújula giroscópica D
compás a zimutal.
La figura 10-4 muestra el giróscopo Wild GAK 1 montado en un tránsito óptico que ha
sido dotado de un puente que soporta al giróscopo y descansa en los soportes del
telescopio. Tres pernos de centrado sobre el puente aseguran que el giróscopo siempre
tenga la misma posición con relación a la visual del telescopio del tránsito. El motor del
giróscopo está suspendido de una cinta metálica delgada y gira a una velocidad de unas
22 000 r.p.m. Bajo la influencia del movimiento de rotación de la Tierra, el eje del
motor busca el plano del meridiano y oscila respecto a éste en un pequeño rango
angular. Se mide el tamaño de estas oscilaciones y se toma la dirección norte en su
posición intermedia
62
Fig. 10-4 Giróscopo GAk 1 sobre teodolito T16
El giróscopo es particularmente útil para transferir una direcci6n entre varios niveles de
trabajos subterráneos profundos, como en minas y túneles. También es aplicable a
trabajos topográficos en la superficie, cuan-do los continuos nublados hagan impráctica
la determinación astronómica de la dirección
Las técnicas de Posicionamiento por satélite han puesto en desuso las técnicas de
astronomía de posición. Hasta hace poco la observación del sol era uno de los
procedimientos más frecuentes en la orientación. La secuencia incluía la observación
del cuerpo celeste para medir el ángulo horizontal entre a estrella y una señal
terrestre. En el momento de visar la estrella se anota la hora. Posteriormente con la
ayuda de tablas declinación solar se procede a efectuar el cálculo del rumbo de la
estrella el que junto con el ángulo medido en campo nos permitirá determinar el
azimut astronómico requerido.
63
Fig. 10-7. Coordenadas de una estrella.
64
6 POLIGONACION
6.1. Introducción
Los trabajos básicos de control horizontal y vertical tienen por objeto proporcionar una
estructura de puntos de apoyo cuyas posiciones horizontales y verticales s e conozcan
con exactitud. Los resultados de esos levantamientos son las coordenadas horizontales
y las elevaciones de los puntos. Estos datos de posición son indispensables para llevar a
cabo los estudios detallados subsecuentes y para toda clase de programas cartográficos
extensivos. L a red fundamental de p untos cuyas posiciones horizontales s e han
determinado con e!<actitud se denomina control horizontal.
El control horizontal puede establecerse mediante poligonación, triangulación y
trilateración. Una poligonal consiste básicamente en una serie de líneas, cuyas
longitudes y direcciones se miden, que conectan puntos cuyas posiciones van a
determinarse. Indudablemente, la medición de poligonales o poligonales la actividad
más común en la ejecución de levantamientos locales de control horizontal. El trayecto
de una poligonal puede adaptarse a los obstácul9s que presente el terreno
accidentado, boscoso o pantanoso, así como a edificios grandes y zonas de tránsito
pesado que pudieran h aliarse en I a ruta seleccionada. Los conceptos de 1 a
poligonación se emplean e n la mayoría de los trabajos topograficos. La triangulación
es u n método para extender el control horizontal que requiere algunas mediciones de
longitud y numerosas mediciones angulares. Las estaciones son puntos en el terreno
que definen los vértices del os triángulos que forman parte de cuadrilátero de cadenas
de triángulos. Se miden los ángulos horizontales en cada estación, y las longitudes de
los lados de los triángulos se determinan por trigonometría, mediante cálculos
sucesivos a través de la cadena de triángulos, a partir de un lado de longitud conocida.
Este lado, la base, se mide en el campo. Por su parte, la trilateración e s un
procedimiento para establecer control horizontal midiendo directamente las longitudes
de los lados de los triángulos y calculando después los ángulos. Así pues, la
trilateración e s la operación inversa de la triangulación. El desarrollo de equipo EDM
de alta calidad ha dado auge a los métodos de trilateración.
65
triangulación respecto a la poligonación, y ha dado gran ímpetu al desarrollo de la
trilateración. Por lo tanto, la elección del método para extender el control horizontal no
depende sólo de la exactitud requerida. Pueden obtenerse datos satisfactorios
mediante cualquiera de esos tres procedimientos. Las consideraciones económicas
siguen siendo importantes en la selección del método.
Las poligonales se clasifican e identifican de varias maneras: por los métodos y equipo
empleados, por la calidad de los resultados, por e I propósito al que sirven y por la
configuración de las líneas de liga. Las mediciones angulares de las poligonales se
hacen con teodolitos y tránsitos. Al tratar el tema en este capítulo, se supone que las
mediciones lineales se efectúan con cinta o con instrumentos EDM.
6.2. POLIGONALES
66
Una poligonal abierta comienza en un punto de posición conocida o supuesta y termina
en una estación cuya posición horizontal relativa se desconoce. En tal caso no es
posible calcular el cierre en posición y, por ende, no puede valorarse la verdadera
calidad de la poligonación. Con frecuencia se utilizan poligonales de este tipo en ,el
estudio preliminar de una carretera.
En el caso de algunas poligonales, sobre todo de aquéllas destinadas a fijar los ejes de
carreteras y vías férreas, las direcciones generales de las líneas estarán
predeterminadas por factores tales como la necesidad de evitar terrenos difíciles,
cementerios y áreas residenciales. La presencia de obstrucciones diversas -como
árboles grandes y valiosos- influirá también sobre la localizaci6n de las poligonales.
67
Estaciones Se denomina estación de poligonal a cada uno de los puntos en los que se
fija un tránsito o teodolito y se mide el cambio de dirección angular. Sin embargo, no
todos esos puntos estarán monumentados.
De la naturaleza de la poligonal dependerá que sus estaciones queden- marcadas
permanentemente o s610 en forma transitoria. Si la poligonal es una prolongaci6n de
la red nacional de control horizontal, y sus estaciones las establece un organismo
topográfico y cartográfico federal, éstas deben quedar monumentadas. Pero si la
poligonal constituye e I e je de alguna vía de comunicación, al terminar los trabajos de
construcción sólo algunas estaciones permanecerán marcadas.
Para fijar temporalmente las estaciones de poligonal casi siempre se usan estacas de
madera. Son de 2.5 x 5 cm y de, por lo menos. 45 cm de largo, con un extremo en
punta. Se clavan al ras de la superficie del terreno y se les pone una tachuela en la
cabeza para marcar la posición exacta del punto. Se les llama trompos. Los marcadores
semipermanentes pueden ser tubos de fierro o barras de acero y estacones de madera
tratada contra la polilla. lo puntos sobre concreto pueden definirse mediante marcas
cinceladas, y sobre pavimentos asfálticos mediante clavos que fijan pequeños discos
metálicos llamados fichas o e n pedazos de tela de colores brillantes. Para proteger y
ayudar a la localización de un punto, se emplean estacas testigo. Se clavan inclinadas,
de manera que su cabeza quede sobre el trompo. La identificación del punto podrá
anotarse sobre la estaca testigo.
Todas las estacas, inclusive los trompos más durables, son susceptibles de alteración
durante las obras y puede ser necesario restablecerlas. Por lo tanto, cualquier punto
marcado con tachuela o en placa metálica sobre concreto, que vaya a seguir siendo
utilizado, debe referenciarse a otro punto para poder reponerlo con rapidez y exactitud
en su posición correcta. Esos puntos auxiliares o puntos de referencia permiten
restablecer una estación de poligonal si I a marca original ha s ido movida o destruida.
L a conservación de los puntos claves de un levantamiento es un aspecto de gran
importancia tanto para el ingeniero como para el técnico, y es un tema sobre el cual se
llamará la atención del estudiante periódicamente en este texto.
En la figura 6-4 se ilustra una forma típica de referenciar un punto. Para reponer el
punto se trazan arcos con los radios anotados, haciendo centro en los tres puntos de
referencia. Nótese que las distancias registradas deben ser horizontales y que los p
untos de referencia se elegirán de modo que permitan una consistente intersección de
los arcos. Siempre que sea posible, estos puntos deberán quedar a menos de una
longitud de cinta de la estación. Sin embargo, aun cuando se hayan registrado
cuidadosamente las distancias, el intento de restablecer un punto puede fallar por
haber medido mal con la cinta o por haber utilizado como referencias objetos
inconvenientes.
68
Cuando la poligonal vaya a servir como marco de referencia para programas
cartográficos nacionales o para satisfacer durante largo tiempo las necesidades de
ingenieros y topógrafos, se fijan puntos permanentes a intervalos de no más de 800 m
en zonas urbanas, o de no más de 3 km en áreas rurales. Los sitios de las estaciones se
elegirán considerando que exista I a mínima posibilidad de que el punto sea a Iterado
por trabajos de construcción futuros. Es sumamente importante que las estaciones de
las poligonales se señalen con monumentos permanentes si s e desea que perpetúen
los resultados del levantamiento. Por tanto, el punto habrá de ser sólido, estará bien
referenciado y minuciosamente descrito. Un dispositivo muy adecuado es un disco de
bronce de 10 cm de diámetro, con la inscripción apropiada y con una pata de 9 cm de
largo, anclada en mojonera de concreto, estructura de mamosteria o en roca firme.
Organización de la Brigada Una brigada de poligonación puede estar integrada por dos
personas, o. hasta ocho o diez, dependiendo de las políticas de la empresa de
ingeniería o del organismo topográfico gubernamental que ejecute el trabajo. Al medir
poligonales con tránsito y cinta, el trabajo de campo, se divide generalmente de dos
actividades básicas: mediciones; de distancias y de ángulos. En el caso de medición
electrónica de poligonales la unidad EDM se intercambia con el tránsito o teodolito
sobre el mismo tripié, aunque a veces es preciso usar adaptadores; Algunos de los
equipos EDM pueden montarse en el teodolito. En la figura'6-S se ilustra un
instrumento combinado que mide distancias y ángulos.
69
Ligas con el Control Existente Para que una poligonal cumpla con su función básica de
proporcionar control horizontal, deberá comenzar en un punto de posición conocida.
Además, en el caso de poligonales ligadas en ambos extremos, la línea deberá concluir
en u n punto de coordenadas fijas. El jefe de I a brigada deberá asegurarse de que los
puntos a los cuales se liga la poligonal han s ido bien identificados, mediante sus
descripciones, y que no han sufrido alteración alguna Siempre que sea posible,
inclusive una poligonal abierta debe empezar en un punto de posición conocida.
70
Para poligonales de exactitud moderada con lados de unos 150 m, destinadas a
levantamientos secundarios para medición de linderos de predios agrícolas, trabajos
cartográficos de escala grande y trazo de puntos para construcción, la medición con
cinta sigue siendo el modo más común de determinar distancias. Particularmente,
cuando se trazan ejes de caminos y vías férreas, en los que la cinta de 20 m resulta más
útil para establecer estaciones. En seguida se harán algunos breves comentarios
relativos a I a medición con cinta y al papel específico de las mediciones electrónicas.
71
Además, es antieconómico hacer y calcular una medición electrónica si la distancia
puede medirse bien, con facilidad y mayor rapidez, con una cinta. Pero en
circunstancias especiales, como al medir poligonales a través de calles muy transitadas,
puede ser muy peligroso medir con cinta. Ahí resultan obvias las ventajas de las
mediciones electrónicas.
Ejemplo 6.1. Se trazó una poligonal cerrada y se midieron los ángulos de deflexión
como se indica en la figura 6-8. El rumbo de la línea AB es NI6°50'E. Calcule los mejores
rumbos para los demás lados.
72
6.3. CALCULO DE POLIGONALES
Coordenadas Rectangulares
En la práctica de la topografía se acostumbra definir la posición de un punto con
referencia a dos líneas que se intersecan en ángulos rectos en algún punto
seleccionado. Las coordenadas rectangulares planas de un punto son las distancias al
punto desde ese par de ejes mutuamente perpendiculares. La distancia desde el eje X
será la coordenada Y y la distancia desde el eje Y será la coordenada X. En los Estados
Unidos, se asigna al eje X la dirección este-oeste, y al eje Y la dirección norte-sur. Sin
embargo, esta convención no es universal. Se utiliza la opuesta en Europa.
Puede observarse que tales, coordenadas están dadas por I as siguientes ecuaciones:
73
El problema inverso consiste en determinar la longitud y el azimut DE AB. cuando se
conocen las coordenadas rectangulares de los puntos A y B.
Latitudes y Alejamientos.
Los términos latitud y alejamiento se usan frecuentemente en los cálculos de
coordenadas rectangulares. Se definen como sigue:
Las latitudes son norte, a positivas, cuan da las líneas tienen rumbo norte; y sur, a
negativas cuando las líneas tienen rumbo sur.
Las alejamientos san este, a positivos, cuando las líneas tienen rumbo este; y .oeste, .0
negativos, cuando las líneas tienen rumbo oeste.
74
Estos conceptos se ilustran en la figura 7-3, donde 3 representa los ángulos de los
rumbos. A las latitudes también se les llama proyecciones en y, y a los alejamientos,
proyecciones en X.
Cálculo de Poligonales.
El cálculo típico de una polígona abarca conceptos fundamentales ampliamente
utilizados en varios cálculos topográficos. Además, la secuencia progresiva de los pasos
constituye un excelente ejemplo de procedimiento .ordenado de cálculo, seguido con
frecuencia en la solución de un problema dado. El cálculo de una poligonal cerrada,
incluyendo la determinación de su área, comprende la ejecución de las siguientes
instrucciones:
En seguida se explicarán los pasos anteriores con referencia a las cálculos contenidos
en la figura 7-4.
Se han tabulada ahí las distancias corregidas. La línea 1-2 tiene un rumba de N 16°50'E.
Después de distribuir el error angular de cierre uniformemente entre los ángulos,
cuyos valores de campo no se indican, se calcularon los rumbos. Debe mencionarse
que algunos ingenieros no ajustan I as ángulos y p refieren incorporar e se pasa en la
compensación final de la poligonal mediante algún procedimiento, como la regla de la
brújula. Sin embargo, en los cálculos topográficos, suele considerarse que I as errores
de cierre e n posición son la discrepancia que surge después de que se satisfacen las
condiciones geométricas. En el caso de la poligonal cerrada de la figura 7-4, se
ajustaron los ángulos medidos de modo que su suma fuera igual a (n - 2) 180° o 720°.
75
En el registro no se muestra el cálculo de latitudes y alejamientos. Estos se
determinaron empleada una tabla de funciones trigonométricas naturales y una
calculadora de escritorio, .0 bien, directamente con una calculadora científica de
bolsillo que genera los valores de las funciones trigonométricas.
El paso numero 4 implica primera el calcula del error lineal de cierre. Este puede
considerarse como la hipotenusa del triángulo del error cuyos catetos son latitudes y e
iguales a I alejamientos, señalados en la figura 7-4. Se calcula como sigue:
El error relativo de cierre da una mejor indicación de la calidad de una poligonal que el
error lineal de cierre. Como .es obvio, una poligonal de 8 km de largo que tenga un
error lineal de cierre de 1.40 m será más precisa.
Que una poligonal de sólo 4.km de largo con el mismo error de cierre. Por tanto, es
práctica común calcular el erró relativo de cierre, que es-el error lineal dividido entre la
longitud de .Ia polígonas Naturalmente, ambas cantidades deberán estar en las mismas
unidades. El resultado se expresa en forma de quebrado con la unidad como
numerador. En consecuencia, el error relativo de cierre en la figura 7-4 es 1/6800. El
denominador suele redondearse en la forma indicada. Este resultado significa que, en
promedio, se generó un error de un metro por cada 6800 metros de poligonal.
"
76
Compensación de Poligonales.
Después de determinar el error relativo de cierre y de ver que su valor satisface las
especificaciones de calidad del levantamiento, la poligonal, deberá ser compensada o
ajustada.
Por su parte, el proceso de ajuste está destinado a eliminar incongruencias entre las
cantidades medidas o deducidas, aplicando correcciones calculadas para compensar
los errores aleatorios o accidentales. Para una poligonal grande se hará un ajuste
riguroso, como por el método de mínimos cuadrados. Sin embargo, para trabajos
locales o poligonales cortas, se acostumbra adoptar un método sencillo de ajuste.
77
La regla de la brújula especifica que la corrección a la latitud (o al alejamiento) de un
lado es al error total en las latitudes (o los alejamientos) como la longitud del lado es a
la longitud de la poligonal. Con referencia aliado 1-2, la corrección a la latitud se calcula
como sigue:
donde los subíndices c y f indican los valores calculados y fijos, respectivamente, de las
coordenadas del punto terminal de la poligonal. El error relativo de cierre se determina
con la suma de las longitudes medidas de los lados de la poligonal Una poligonal ligada
a dos puntos de coordenadas rectangulares fijas se ajustará en forma distinta mediante
la regla de la brújula, como se describe en el capítulo 11.
78
Las demás coordenadas se obtienen mediante la suma algebraica sucesiva de.las
latitudes y los alejamientos compensados con las coordenadas del punto anterior. Por
lo tanto:
Y2=Y1+latitud de 1-2
X2=X1+latitud de 1-2
Cabe añadir una observación final respecto a la ejecución del paso número 6. El
proceso de compensación ha alterado las latitudes y, los alejamientos preliminares y,
por ende, ha modificado las direcciones y longitudes de los lados individuales de la
poligonal. En consecuencia, un complemento al paso número 6 consistiría en la
solución del problema inverso, a fin de hallar la longitud y el rumbo de cada línea Que
serán estrictamente compatibles con las coordenadas finales, compensadas, de s us
puntos extremos.
Debe mencionarse que la compensación o el ajuste de una poligonal. no pueden
eliminadas deficiencias introducidas por datos de campo de baja calidad.. Sin embargo,
las prácticas de cálculo deficientes mermarán el valor de las mediciones de campo de
buena calidad.
Nótese que las tolerancias para los máximos .errores de cierre en .azimut y en posición
están dadas de dos maneras. La expresión que .contiene la. raíz cuadrada está
destinada alineas más largas., en las que se requiere una exactitud proporcional
mayor., En todo caso, deberá regir la formula dé la menor tolerancia. El significado del
error estándar, se explica en el capítulo 8.
Las normas anteriores han s ido postulas p ara usarse s e en los organismos.
Cartográficos topográficos federales norteamericanos. Y son una guía para las
poligonales medidas por otras organizaciones públicas y privadas. Se ha prestado
especial atención a las normas de exactitud para las de tercer orden.
Esta regla puede deducirse con facilidad sumando algebraicamente las áreas de los
trapecios formados al proyectar los lados de la poligonal sobre un meridiano de
referencia al oeste del terreno. Al aplicar la regla anterior a la práctica topográfica, s e
sustituyen los términos de ordenada y abscisa por las coordenadas correspondientes,
norte y este.
Ya con estas sustituciones, usando las letras N y E para indicar las coordenadas, la regla
puede aplicarse de la siguiente manera: se escriben las coordenadas de cada vértice en
forma de quebrado, con la ordenada N en el numerador y la abscisa E e n el
denominador. Luego, Ia serie de quebrados así escritos se divide mediante líneas
verticales interrumpidas. Entonces. se multiplica el primer numerador. No por la
diferencia entre los dos denominadores adyacentes. El y E6. Restando siempre la
abscisa anterior. E6' de la siguiente, E2. Para indicar esta operación, se escribe el
denominador de la última fracción situada a la derecha. E6. Fuera de 'la línea
interrumpida. a la izquierda del primer quebrado. Igualmente. se escribe el
denominador del primer quebrado. . El, fuera de la línea interrumpida. a la derecha del
último quebrado. El arreglo completo queda como sigue:
Se harán aquí algunos comentarios sobre el método para calcular áreas por
coordenadas. Deberá prestarse mucha atención a los signos en el cálculo anterior, y
deberá adoptarse un método uniforme para determinar las diferencias de abscisas. L a
elección de las coordenadas para e I punto inicial, 'la dirección de avance alrededor del
perímetro ya sea en el sentido de giro de las manecillas del reloj, o en sentido
contrario- y la colocación de las coordenadas norte en el denominador en lugar de en
el numerador, no afectarán la magnitud del área, aunque en algunos casos ésta puede
resultar una cantidad negativa.
A veces, conviene asignar los valores x = O, Y = O, a los puntos más al oeste y más hacia
el sur, respectivamente; Cuando los valores de las coordenadas son muy grandes, como
80
x = = 151685.02 m, y = 393 060.14 m- como e n el caso de las coordenadas estatales
planas que se explican en el capítulo 11, es mejor cambiar estos valores a x = 1 685.02
m, y = 3060.14 m.
Cuando las coordenadas de los puntos del lindero de un predio pertenecen a una
cuadrícula. Estatal de coordenadas planas, puede resultar conveniente efectuar una
corrección, casi siempre pequeña, al área calculada,; con el fin de obtener el área-real
del terreno. Esto se realiza dividiendo el _rea según cuadrícula entre el cuadrado del
factor de cuadrícula, definido en el artículo 11-19. Por ejemplo, supóngase que el área
según cuadrícula e s de 246 ni2 m 2 y que e I factor de cuadrícula e s 1 .0000875.
Entonces, el área en la elevación media del predio es:
81
7
FUNDAMENTOS DE LA
TRIANGULACIÓN Y TRILATERACIÓN
TOPOGRÁFICAS
7.1. TRIANGULACIÓN
Este tipo de levantamientos se realizan tanto en la topografía a como en la geodesia; y
en ambos casos para regiones a nivel nacional para levantamientos extensos en los que
se considera la forma real de la Tierra para 'S14 representación gráfica por medio de la
cartografía, como ya se indicó en el tema 1; Y la topografía para trabajos específicos o
proyectos específicos en regiones menos extensas, consideradas como planas. Con'
frecuencia las triangulaciones topográficas se ligan a puntos geodésicos
independientes o pertenecientes a la red geodésica nacional.
Una serie de triángulos ligados e n forma lineal nos define una cadena de triángulos,
que e s mucho más estable que una poligonal simple (Fig. 10-1).
También se acostumbra utilizar cuadriláteros con diagonales, ya sea uno solo o varios
concatenados (Fig. 10¬2).
Pueden considerarse polígonos con punto central, aislados o ligados entre sí (Fig. 10-3).
82
Para ciertos levantamientos se puede ligar un cuadrilátero con diagonales, por medio
de una poligonal, a otro cuadrilátero con diagonales (Fig. 10-4).
Cuando las regiones por cubrir sean extensas, no sólo en una dirección se pueden
cubrir por medio de una red de triángulos ligando uno, dos y hasta sus tres lados, sino
ligando también cuadriláteros con diagonales o polígonos con punto central (Figs. de la
10-5 a la 10-8).
Como es fácil notar, este tipo de figuras dan un apoyo geométrico más rígido, y de
acuerdo con su precisión se las clasifica en triangulaciones de primero, segundo y
tercer orden (en el caso de trabajos geodésicos) y en triangulaciones principales y
secundarias en los trabajos topográficos. Muy frecuentemente estas últimas están
ligadas a triangulaciones geodésicas de 1 °, 2° o 3er orden, según los objetivos que se
persigan.
83
_ Fig. 10.7 Red de polígonos con punto central
Para dar mayor rigidez y precisión las triangulaciones requieren instrumental especial,
métodos de campo y gabinete meticulosos, y personal especializado, pues no es
admisible ningún error y se requiere un control absoluto sobre el tamaño y
compensación de los errores, bien se trate de una sola figura, una cadena o una red.
Ésta será compensada mediante los diferentes postulados del a teoría de los errores
conforme al número, tipo y tamaño de las figuras.
84
10-9 Triangulación de una cuenca para la construcción de un bordo
Fig.10.11 Red de triángulo, cuadrilátero con diagonales y polígono con punto central
para la construcción de un túnel
85
- Selección de vértices y visuales desde puntos elevados, edificios o construcciones
estables y construcciones provisionales hechas especialmente para estos trabajos, etc.
(Fig. 10-12 Y 10-13).
- Realizar el señalamiento mediante objetos o construcciones estables (monumentos
con placa, placas ancladas, columnas de concreto con dispositivo para centraje forzado,
varillas sepultadas en concreto,etc.).
- Elaborar registros especiales para cada caso y proveerse de los elementos auxiliares
necesarios (balizas, banderolas, torres, extensiones, tripiés, lámparas, etc.).
- Contar con brigadas de campo capacitadas para este tipo de trabajos.
- Tomar en cuenta los efectos de curvatura y refracción.
86
Medida de los ángulos
- Que las observaciones se realicen con un teodolito de alta calidad con aproximación
de un segundo de arco. - Que se realicen de 2 a 4 series completas (según la precisión
que se requiera) por reiteración y vuelta de horizonte en cada vértice de la
triangulación, cuya diferencia de cierre no sea mayor que unos 8 segundos de arco
tanto en posición directa del telescopio como en posición inversa.
- Que los ángulos de los triángulos no sean menores que 20°.
- Que en el caso de cadenas dé triángulos, se describa una línea aproximadamente
recta.
- Que las longitudes de los lados de los triángulos estén, de preferencia, dentro de un
rango entre 300 y 1000 m.
- Que las cadenas de triángulos midan como máximo aproximadamente 10 km.
- Que de preferencia se parta y se concluya en puntos de apoyo correspondientes a
triangulaciones geodésicas. - Que los triángulos de la cadena sean lo más parecidos a 1
triángulo equilátero.
- Que el número de triángulos de una cadena sea de 12 a 16 para una distancia de 8 a
10 km aproximadamente.
87
Después de realizada la planeación de la posible triangulación, debe hacerse un
reconocimiento en el terreno a fin de establecer los vértices de los triángulos, de
acuerdo con lo establecido en nuestra planeación sobre una carta, plano topográfico o
fotografía aérea de la zona (o haciendo ciertas correcciones o modificaciones).
Prácticamente no' sucede, pero cuando no se tienen cartas, planos y/o fotografías
aéreas, puntos de apoyo y otros medios, e I reconocimiento c obra mayor importancia
para I a colocación de los vértices, siguiendo las recomendaciones anteriores.
88
Al realizar las mediciones de los tramos, no deberá apoyarse la cinta sobre las estacas.
Con ello se trata de no introducir errores, por el desplazamiento que pudiera
provocarse debido a la tensión que se aplica en los extremos (Fig. 10-16).
La cinta debe estar comparada y certificada para conocer su verdadera longitud y las
condiciones de temperatura y tensión utilizadas durante el proceso de comparación. En
esas condiciones, es necesario corregir las mediciones por temperatura y tensión, por
desnivel, por catenaria (véase el tema 4) Medida de distancias por medio de
longimetro". También es necesario reducir la distancia al horizonte y calcular la
precisión obtenida en la medida de la base.
Los extremos de la b ase pueden señalarse mediante mojoneras de concreto con una
varilla ahogada y anclada al centro o con placas metálicas fabricadas ex profeso, que
contienen las inscripciones necesarias. También, según la importancia de la
permanencia de los puntos, pueden construirse monumentos de forma de pirámide
truncada con su respectiva placa metálica, similares a las descritas en el tema 5, para
los bancos de nivel y columnas de concreto para centraje forzado. Éstos a su vez sirven
para señalamiento como tripode
o tripié fijo (véase la Fig. 10-17).
89
7.2. ERRORES
7.2.1 CAUSAS DE ERRORES.
En todas las medidas que se hagan siempre se cometerán errores que no es posible
eliminar por mucho cuidado que se ponga y destreza que tengan los encargados de
ejecutarlas. Los errores obedecen a tres causas principales: 1) errores instrumentales
debidos a las imperfecciones de los instrumentos, 2) errores personales, por las
limitaciones de los sentidos como la vista y el tacto, y 3) los naturales debidos a las
variaciones del clima (lluvia, diferencia de temperaturas, viento, etc.).
Estos errores son los' que, en igualdad de condiciones, se repiten siempre con el mismo
signo (positivo o negativo). Las magnitudes de estos errores son constantes como
cuando se hace una medida con una cinta que tenga una longitud mayor o menor que
su valor nominal. Los errores sistemáticos más comunes son los siguientes:
a) Por no tener la cadena o cinta la longitud exacta; este error es negativo cuando
es más corta y positivo cuando es más grande. Las cadenas .tienen en las asas
unas tuercas y contratuercas para ajustarlas. Las cintas deben comprobarse con
una comparada para conocer su longitud exacta.
90
8 PRINCIPIOS BÁSICOS DE GEODESIA
Si observamos la superficie de I a tierra la vemos como i fuera plana fig.1 -1; sin
embargo a .grandes longitudes notamos la curvatura, fig. 1-2 por lo tanto podemos
decir que la tierra es una superficie cerrada fig. 1-3.
91
El Geoide no coincide exactamente con la superficie del mar puesto que estos están
sujetos a mareas y corrientes, por esto se usa el termino del nivel medio del mar(nmm)
o
Como el Geoide es una superficie equipotencial la gravedad terrestre será la misma en
cualquier punto de este y es perpendicular al Geoide.
Se entiende que el Geoide es sólo uno de las infinitas familias de superficies
equipotenciales, cada una a un potencial gravitacional diferente.
En 'este Geoide no podemos determinar mediciones porque no es una superficie
regular. Si tomamos una sección, ésta no es ni una circunferencia ni una elipse pero
observamos que es ligeramente achatada en los polos y ensanchada en el ecuador.
El elipsoide de revolución se forma tomando una elipse y girándola sobre su eje menor.
Permítase que esta elipse sea como se ilustra en la figura 1-5.
(2) F2P + F1 P = 2a
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y nótese que F2P1 = F1 P1, debemos tener de la
ecuación (2) que:
92
8.1. DATUMS DE GEODESIA CLÁSICA
Como la forma de la tierra es un Geoide y nosotros asumimos como un Elipsoide de
revolución, es necesario precisar la ubicación de los puntos en que coinciden del
Geoide con el elipsoide. Estos puntos se denominan Datums locales y son escogidos de
tal manera que ellos sean lo mas tangente posible a una determinada región o
continente. Cada punto denominado Datum es el origen de un elipsoide local.
Existen más de 100 Datums locales a nivel mundial. Un datum local es arbitrario y su
selección está sujeto a la conveniencia, primero se selecciona el semieje mayor (a) y el
achatamiento (f), los parámetros escogidos antiguamente dependieron del desarrollo
histórico y los elipsoides internacionales han sido acordados cada cierto tiempo.
Primero se elige el origen y se define la altura de este punto sobre el elipsoide. Esta
definición puede ser arbitraria o puede derivarse de una nivelación por el método de
burbuja de nivel. Esta altura será relativa al nivel medio del mar ó geoide. La altura
sobre el elipsoide define explícitamente que en el origen coinciden, el elipsoide y el
geoide fig. 1-9. La posición del origen se define también por la latitud y longitud
geodésicas. Un método para realizar esto es simplemente adoptar la latitud y longitud
astronómicas observadas en el punto. La implicación de este método es que el
elipsoide, por debajo del punto será paralelo al plano horizontal en el mismo punto; es
decir que la desviación de la vertical es cero.
Debe notarse que puede e cogerse ya sea el azimut o la longitud geodésica pero no
ambos, ya que la ecuación de Laplace debe cumplirse.
La definición se completa fijando I a orientación del eje menor, Este s e escoge siempre
paralelo a I eje de rotación de la tierra fig. 1-8.
La .dirección del eje de rotación depende del tiempo debido al movimiento polar. Un
dátum elegido de esta manera no es geocéntrico.
93
Principales Datums Locales
DATUM ELlPSOIDE ORIGEN LATITUD LONGITUD (E)
AUSTRALlAN AUSTRALlAN JHONSTON -25°56' 54.55" 133°12'30.08"
3EODETIC 1966 NATIONAL GEODETIC
STATION
8HUA INTERNATIONAL CHUA -19°45' 41.16 311 °53'52.44"
A.STRO (BRASIL-
3EODETIC)
UHOPEAN INTERNATIONAL HELMTTURM 52°22'51.446" 13°03' 58.928"
EUROPE 50)
NGRTH AMERICAN CLARKE MEADES RANCH 39°13'26.686" 2617'29.494"
927
PROVISIONAL INTERNATIONAL LA CANOA 08°34'17.17" 296°08'25.12"
SOUTH AMERICAN
1956
..
SOUTHAMERICA SOUTH AMERICA CHUA -19°45' 41.653" 311 °53' 55.936"
969 1969
,
Los dátums satelitales son totalmente diferentes a los dátums locales. Los dátums
locales s e toman para una p arte m uy pequeña de la superficie de I a tierra. Los
dátums satelitales están definidos mediante las órbitas de los satélites. Estos
parámetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un número de
estaciones de rastreo, un modelo geopotencial adoptado para el campo gravitaciónal
terrestre y un conjunto de constantes:
94
Provisional South America Datum Of 1956 Psad – 56
Para 1956 el Servicio Geodésico Interamericano (IAGS) del cuerpo de Ingenieros del
Ejército de los EE.UU. había terminado la triangulación desde México, a través de
América Central y hacia la costa occidental de América del Sur, hasta la parte austral de
Chile.
Esto se efectuó en cooperación con varios países por los cuales se extendió el trabajo,
marcando la terminación del arco de triangulación más largo norte sur que jamás se
haya logrado. Tenía una amplitud de más de 100 grados de arco a través del Norte y
Sudamérica (PSAD - 56) como un dátum interino de referencia para el ajuste de la
triangulación en Venezuela, Colombia y en el arco meridional a lo largo de la costa
occidental. En lugar de depender de una estación astronómica como el origen, y s u
poniendo que sus componentes de deflexión sean cero ó intentando promediar las
deflexiones en muchas estaciones astronómicas por el método astrogeodésico, se
escogió una estación astronómica como o rigen del dátum, m.as sus componentes de
deflexión se determinaron gravimétricamente. El levantamiento gravimétrico cubrió un
área de unos 75 Km. de radio centrado en el origen, la estación LA CANOA en
Venezuela. La figura de referencia fue el Elipsoide Internacional de Hayford y la altura
del Geoide en LA CANOA fue cero por definición.
Una gran porción del trabajo sudamericano se ajustó en el PSAD - 56, incluyendo la
extensa trilateración Iráng a lo largo de la costa noreste del continente. Las excepciones
principales fueron las redes de Argentina, Uruguay y Paraguay.
Considerando la ubicación geográfica de LA CANOA, con todo el continente en un lado
y la fosa oceánica de Puerto Rico en el otro, el cubrimiento de gravedad fue insuficiente
95
para producir una deflexión para un dátum continentalmente bien encajado. De las
deflexiones astrogeodésicas basadas e este dátum, se puede inferir que el geoide
desciende unos 280 m. debajo del elipsoide en Chile en 410 de latitud sur. Este
descenso es mas o menos uniforme en una dirección hacia el sur por una distancia de
5500 km. En 5500 km., 280 m son casi 10 segundos de arco. Tal corrección al
componente de deflexión del' meridiano en LA CANOA produciría un -mejor encaje del
Elipsoide Internacional en el área del ajuste Sudamericano. Pero no se ha corregido el
dátum de La Canoa p ara esta a aumentada y gran separación geoidal y por lo tanto
contiene enormes distorsiones. Por ejemplo, las distancias transversales continentales
quizá sean demasiado cortas por varias
.
decenas de metros. Además, la red Hiran también ha sido demostrado ser demasiado
corta por decenas de metros.
Una investigación de los datos astrogeodésicos del largo arco meridional en las
Américas y del arco meridiano 30 desde Finlandia hasta Sudáfrica, llegó a la conclusión
de que el radio ecuatorial del Elipsoide Internacional el debiera reducirse al menos
100m. (Un subsiguiente cambio del achatamiento deducido de observaciones
satelitales surgió otra reducción de 100 m.) y que los dátums Norteamericano y
Europeo no eran adecuados para los continentes australes. Por ende se h izo aparente
que debería considerarse I a s elección de otro dátum para Sudamérica.
Tanto CHUA como CAMPO INCHAUSPE, los puntos del dátum nacional de Brasil y
Argentina, respectivamente, se le asigna alturas geoidales mínimas (O Y 2. m.). CHUA
se considera como el origen nominal. Se incorporó en _a solución una vasta cantidad
de triangulación reciente, además de datos Hiran, astronómicas y satelitales y ahora el
dátum sudamericano de 1969 proporciona la base de un sistema de control geodésico
homogéneo para el continente.
96
DATUM a(m) I/f COORDENADAS GEODESICAS
LATITUD LONGITUD
ACANOA 6 378 388 297 08°34' 17. 17"N 63°51' 34. 88"W
CHUA 6378 160 298.25 19°45'41.653"5 48°10'04.064"W
CAMPO 6 378388 297 35°58' 17"5 62°10' 12"W
NCHAUSTE
.
Comprendiendo que es conveniente tener un sistema geodésico mundial para
propósitos científicos, algunos de naturaleza práctica, los geodestas pusieron manos a I
a obra. Las observaciones de órbitas satelitales desde puntos alrededor del mundo,
requieren mejores aproximaciones de las coordenadas de las estaciones observadoras
en una base global; los programas oceanográficos mundiales exigen el posicionamiento
exacto en los mares; y tales planteamientos como Loran C y navegación Doppler por
satélite necesitan un coherente Sistema geodésico mundial.
97
de las dos sigmas, o dos veces el error estándar. Tal figura se acerca al error exterior y
podría considerarse u n límite práctico de I a inseguridad. Las posiciones relativas de los
puntos de dátum de América del Norte y Europa probablemente se conocían d entro
de los 300 metros, mientras que la figura para América del norte y Tokio fue de 600 ó
700 metros. Las posiciones de una isla determinadas astronómicamente en un punto
único podrían estar erradas, en un sentido geodésico absoluto, por 1 ó 2 Km.
En años recientes, la evolución por satélite de los sistemas geodésicos mundiales ha
reducido enormemente las inseguridades de las posiciones relativas de los datums
principales. La meta del programa Nacional de satélites Geodésicos para eI
posicionamiento de puntos geodésicos primarios con i o metros de precisión
(desviación estándar en un sentido absoluto y actualmente con precisiones de algunos
centímetros).
98
DATUM a (m) I/f
WGS 60 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72. 6378135 298.26
GRS 80 6378137 298.25722210088
WGS 84 6378137 298.25722357
CONTROL VERTICAL
N=h-H
Como se realiza la nivelación geométrica con un nivel de burbuja, éste da una línea de
visual horizontal que es perpendicular a la vertical, por lo tanto la nivelación será
paralela al geoide y no al elipsoide. Si tomamos dos puntos A y B en la superficie de u n
lago, fig. 1-16, observamos que Ia distancia ortométrica HA = HB Y la distancia
elipsoidal hA'" hB por lo que es necesario tener una información de cómo está el
99
geoide con respecto al elipsoide.
Es muy importante tener en consideración estas diferencias puesto que los GPS nos da
alturas elipsoidales en eI WGS 84, y no cotas absolutas que son las necesarias por
ejemplo para realizar obras hidráulicas.
100
EQUIVALENTE: Cuando se mantienen las áreas fig. 2-3.
Las aplicaciones de estas para navegación y geodesia se usan los planos conformes
siendo también importante las Equidistantes.
En, Geografía para datos estadísticos y económicos se usan los planos equivalentes.
101
Proyecciones Cilíndrica
Proyeccion Mercator (M)
Esta proyección considera al elipsoide dentro de un cilindro, cuyo eje coincide con el
eje de promedio de rotación de la tierra siendo tangente en el ecuador. Cuando se
desarrolla la superficie del cilindro en un plano, la línea ecuatorial representa una línea
de verdadera distancia y las distorsiones se tornan mayores a medida que aumenta las
latitudes (S,N) (fig. 2-4).
102
Cuando el cilindro es desarrollado en un plano, la relación entre la malla y el reticulado
se muestra en la Fig. 2-7. Los meridianos de longitud y los paralelos de latitud se
interceptan en ángulos rectos.
El meridiano central es una línea recta y los meridianos cercanos son líneas casi rectas
(ligeramente cóncavas con respecto al meridiano central). Los paralelos son líneas
curvas, cóncavas con respecto a I polo más cercano.
103
Este y su meridiano central 1770 E. De acuerdo al siguiente cuadro:
Las zonas de cada 6° al desarrollar el cilindro, se toma el mridiano central X=500 000M
y la línea ecuatorial 10 000 000m
PSAD-56
X = 1389137.3383 m
Y = -6088691.0811 m
Z = -1292895.6536 m.
104
Existen fórmulas; de transformación de coordenadas planas UTM (x, y) a coordenadas
geodésicas «1>, A, h) Ó viceversa. Los programas o software t de procesamiento
electrónico realizan electrónicamente, estas transformaciones.
La proyección UTM, en el hemisferio Norte está limitada por 84° de Latitud y pata el
hemisferio Sur hasta 80°, para las áreas polares se utiliza la proyección estereográfica
polar.
Como hemos visto la proyección UTM se acomoda para nuestra cartografía siendo muy
útil y aplicada para demarcaciones mineras en cuadrículas de 1 Km. x 1 Km. por
ejemplo.
El eje del cono coincide con el eje de rotación de la tierra y el vértice del cono está
ubicado ya sea al norte o sur de la tierra, dependiendo del área que debe ser incluida
en el mapa está en el hemisferio norte o en el hemisferio sur.
106
9 TRABAJOS CARTOGRAFICOS
Introducción
La cartografía puede definirse como la ciencia y arte de expresar gráficamente, a través
de planos y cartas, el conocimiento humano de la superficie terrestre y sus diversos
rasgos. Por lo tanto, los trabajos cartográficos integran esa rama de la topografía que
comprende todas Ias actividades conducentes a la elaboración de planos topográficos y
cartas náuticas.
Para dibujar los planos o cartas, se requiere obtener la información que contendrán
mediante un levantamiento cuyo grado de detalle y exactitud sean apropiados para la
escala a la que vayan a publicarse. Estos trabajos se denominan levantamientos
topográficos e hidrográficos. Aquí se hará mayor énfasis en los procedimientos de
elaboración y uso de los planos topográficos, por ser éstos, para los estudiantes de
ingeniería, más relevantes que las cartas náuticas.
Una curva de nivel es una línea que une puntos con la misma elevación. Puede
considerarse como la traza de la intersección de una superficie de nivel con el terreno.
107
La línea costera de un cuerpo de agua en reposo constituye una excelente ilustración
de una curva de nivel.
Es probable que las curvas de nivel hayan sido introducidas por vez primera, en
relación con sondeos marinos, por eI topógrafo holandés Cruquius, en 1729. Su
aplicación a la representación del terreno fue sugerida inicialmente por Laplace en
1816, y en la actualidad se consideran superiores a todos los demás símbolos
topográficos para fines de ingeniería.
Para los sondeos y las curvas de profundidad de una carta náutica, debe emplearse una
superficie de referencia que incorpore una medida de seguridad para el usuario
principal: el marino. En consecuencia, es más satisfactorio un plano de aguas bajas,
porque entonces Ia carta mostrará la profundidad mínima que cabe esperar,
independientemente de Ias variaciones cíclicas en Ia elevación del espejo del agua. Por
ello, las curvas batimétricas expresan la profundidad del agua bajo el datum adoptado.
108
Fig. 14.2. Perspectiva y plano topográfico.
Los hachures son líneas cortas dibujadas en la dirección de la pendiente del terreno. Ya
casi no se usan en los planos topográficos modernos, salvo cuando la escala es
demasiado pequeña para permitir trazar bien las curvas de nivel de algunos rasgos
como bancos de materiales, pozos de minas, y cortes y terraplenes de carreteras y vías
férreas. Si están bien dibujados, los hachures reflejan una buena concepción del
terreno, pero su valor es más bien descriptivo. Son de poca utilidad si van a medirse en
el plano las elevaciones a escala.
109
9.1.2 DIBUJO DE PLANOS
Plano Catastral y Plano Topográfico
Deberá hacerse una distinción entre un plano catastral y un plano topográfico. Un
plano catastral es un dibujo acotado que muestra los datos correspondientes a un
levantamiento terrestre o subdivisión de predios. Un plano topográfico es una
representación gráfica, a escala, de las posiciones relativas y las características de los
rasgos de un área dada. Un plano catastral es, fundamentalmente, un instrumento
legal elaborado para fines de registro público y utilizado en la descripción y
transferencia de propiedad raíz, que tiene indicadas todas las dimensiones
importantes. Aunque el plano catastral (véase figura 14-15) suele dibujarse a escala,
ésta se aprovecha poco. En cambio, un plano topográfico nos muestra las dimensiones
registradas, sino que gran parte de su utilidad depende de la exactitud con Ia que
puedan obtenerse de él distancias, áreas y elevaciones.
No es conveniente poner adornos excesivos en planos que vayan a utilizarse para fines
prácticos; no obstante, el dibujante debe buscar efectos armoniosos, de modo que el
plano terminado tenga una apariencia agradable.
Esto se logra empleando el buen gusto en cuanto a forma, proporción y color en los
símbolos y letras.
110
14-24. Dibujo Consiste en la transferencia de datos al plano. En la elaboración de un
plano topográfico, la primera tarea de dibujo es definir con exactitud las posiciones de
los puntos de control horizontal. Esto se consigue mejor construyendo una cuadrícula
rectangular y ubicando cada punto dé poligonal mediante sus coordenadas.
El dibujo de los detalles, incluyendo los puntos para configuración, resultará más fácil
con un transportador circular. Se orienta en una estación de control y se asegura a la
hoja del plano. Junto con el transportador puede emplearse una regla graduada p ara
localizar los puntos cuyo registro de campo sea como el de la figura 14-11.
Al dibujar eI título, debe darse el énfasis debido a los diferentes aspectos consignados,
haciendo variar el grosor y el tamaño de las letras. Una de las principales funciones del
título es la identificación de un plano determinado, archivado con otros semejantes. De
ahi que el dato más importante en el título sea el nombre del área o el concepto que el
plano representa, y este elemento debe recibir el mayor énfasis. Por ejemplo, en la
figura 14-16b, el concepto dibujado en el plano es el tramo comprendido entre las
estaciones 425 y 563,. Sobre carretera Route 47. En consecuencia, a esta información
se le da la mayor prominencia en el título.
El título del plano se colocará dondequiera que resulte estético para todo _I dibujo. No
debe quedar confinado al ángulo inferior derecho como lo» títulos de los dibujos
mecánicos. El t amaño de las letras debe ser congruente con el tamaño del plano. Una
tendencia general de los principiantes es dibujar el titulo muy grande, con letras
111
demasiado altas o líneas demasiado gruesas. Otra falla común es dejar mucho espacio
entre líneas, 10 que da al título una apariencia desarticulada.
Todo plano deberá contener el meridiano. Se indica mediante una flecha, como la de la
figura 14-17, que, salvo indicación en contrario, apunta al norte verdadero.
14-26, Símbolos En los planos se utilizan símbolos para representar diversos conceptos
del terreno. Diferentes dibujantes podrían utilizar símbolos distintos para identificar el
mismo rasgo; por lo tanto, conviene que los conceptos más comunes estén
112
representados por símbolos de amplia aceptación y fácil comprensión. A este respecto,
es natural seguir la práctica de los organismos gubernamentales encargados de
trabajos cartográficos, como el U.S. Geological Survey, National Ocean Survey y otros.
Los símbolos que aparecen en la figura 14-18 son los que generalmente se emplean.
Como las escalas de los planos varían tanto, las características de los símbolos tendrán
que adaptarse a la escala en cada caso. Al dibujar los símbolos, debe tenerse cuidado
de no oscurecer ni hacer ilegibles otros elementos del plano.
En los planos topográficos es necesario dibujar los símbolos con distintos colores. La
práctica común consiste en usar negro para las letras y para las cosas construidas por el
hombre; café para 'todas las formas del terreno, como curvas de nivel y hachures; azul
para los cuerpos de agua, como ríos, lagos; pantanos y lagunas; y verde para la cubierta
vegetal.
Con el fin de dar mayor uniformidad al plano terminado, ya horrar tiempo y dinero, en
vez de las letras manuscritas
cada vez se usan más los nombres, símbolos, títulos, flechas de meridiano, etc.,
impresos. Estos se fabrican en una hoja plástica rígida y transparente (véase la figura
14-19). Resulta muy sencillo cortar el nombre o símbolo requerido de la hoja, colocarlo
en su posición correcta y pegarlo sobre el plano.
113
representar: (1) áreas y volúmenes de presas, (2) cuencas de captación, (3) sitios de
puentes y edificaciones, (4) estructuras de tierra y (5) proyectos de carreteras.
114
Fig. 14-21. Cálculo de terracerias mediante curvas de nivel
Las líneas punteadas son las curvas de nivel de la superficie original del terreno; las
líneas rectas y circulares son las curvas de nivel de la terracería propuesta. Las
condiciones son las siguientes: el área del estacionamiento está limitada por el
rectángulo dibujado con línea más gruesa; la elevación de la superficie es de 908 m; los
taludes son de 3 a 1.
De estas condiciones y de los principios de las curvas de nivel, se dibujan como ahí se
indica las curvas que representan la terraceria propuesta. Como la elevación del
115
estacionamiento va a ser de 908 m, las curvas sobre esa elevación denotan el corte
(sombreado) y aquéllas bajo dicha elevación sefialan el terraplén.
El volumen de corte se obtiene midiendo con planímetro el área de la curva cerrada de
908 m y de la curva de nivel de 910 m. Entonces se halla el volumen de terracería entre
estas dos curvas promediando las dos, áreas y multiplicando el promedio por él
intervalo entre curvas, en este caso, 2 m. El volumen entre; sus curvas 910 / 912 m,
etc., se calcula en forma semejante
116
este método se localiza una serie de puntos que, si se unen con una línea curva
continua, representarán una pendiente uniforme de 2.5%. A esa línea se le llama /(neo
de pendiente o "línea a pelo de tierra". La-localización de la carretera que requiere
menos terracerias será la que más s e ajuste a la serie de p untos así localizados.
Obviamente, I as limitaciones e n cuanto a curvatura impiden que la línea pase por
todos los puntos, Pero se procurará ajustarla a ellos tanto como sea posible.
Así, en la figura, comenzando en el punto B, se ha obtenido una serie de puntos
(marcados en negro), como antes se describió, para definir la línea de pendiente de
2.5%, y se ha dibujado la ruta (con línea más gruesa) para seguir la línea de pendiente
tanto como lo permitan las condiciones del alineamiento y las formas del terreno.
117
-Desarrollo industrial. Los planos topográficos son útiles para nuevas fábricas y áreas
habitacionales.
-Usos generales. También son indispensables en o tras actividades, como el proyecto
de aeropuertos, control de la erosión, protección forestal, control de avenidas y
localización de torres transmisoras de televisión.
Por último, debe subrayarse que el plano topográfico debe estar disponible antes de
efectuar cualquier trabajo que dependa de ese plano para obtener la información
básica en demasiados casos, el programa cartográfico no se termina sino hasta después
de iniciado el proyecto. Esta demora obviamente hace ineficaz la principal función que
los planos deben desempeñar.
Existen varias convenciones de representación gráfica; las que aquí presentamos son
sólo algunas de las más importantes y su fin el de hacer notar que siempre es necesario
establecer principios que hagan económica y estética la presentación, en planos, de los
trabajos topográficos.
Para que un plano se pueda consultar de manera cómoda, debe estar inscrito en un
formato pequeño que permita su utilización en oficinas, talleres, sobre el terreno, etc.
También será lo suficientemente grande para cubrir a una escala dada, la superficie del
terreno por representar en relación con e I uso a I que s e ha destinado. Éste se ve un
poco limitado debido a los formatos que hay en el mercado; los cortes del papel según
el objetivo del plano y la escala pueden ser seleccionados entre los siguientes forma/os
normalizados de la página siguiente. Los formatos anotados con los números 1, 19, 33,
42, 54 Y 58 están hechos de modo que, en cada caso, los valores de los lados son tales
que al dividir una hoja en partes iguales, los lados son proporcionales. Si las áreas de
los rectángulos son 1 m2, 0.5 m2, 0.25 m2, etc., estos formatos normalizados DIN
(dutsche Industrie Norme) son los más usados.
118
En igual forma pueden calcularse otros formatos que son proporcionales a la relación
(a x b) = 1 m2
Convención De Cuadrícula
119
Como en topografía es muy conveniente trabajar con coordenadas positivas, es
recomendable que se adopte un o rigen de coordenadas lo suficientemente grande p
ara que, a I entrar con los signos de proyecciones, siempre resulten en el cuadrante NE
todos los elementos.
Se acostumbra dibujar la cuadrícula del sistema de proyección con cruces de diez
milímetros en cada vértice de cuadrícula y a cada cuadro se le da una longitud de diez
centímetros. Y así, una longitud de diez centímetros representará cierta longitud del
terreno, según la escala que se trate.
Estos puntos se pueden trazar por medio de escuadras o regla universal, pero no es
recomendable, cuando se trata de trabajos topográficos de precisión, utilizar los
coordinatógrafos de reglas y la placa, que son una lámina de metal invar con
perforaciones en cada vértice de cuadrícula. Con este tipo de coordinatógrafo basta
marcar sobre el papel los puntos de cuadrícula.
Una vez marcados los puntos de intersección de los ejes cartesianos, se indicará con
dos pequeñas líneas el cruce de la línea NORTE-SUR y ESTE-OESTE (FigA-155).
Es posible emplear cuadrículas con líneas continuas correspondientes a los meridianos
y paralelos (nombre que reciben las líneas verticales y horizontales respectivamente),
pero no siempre es recomendable.
Convenciones de color
En la representación lanimétrica generalmente se usa tinta china negra p ara hacer I
ineas de diferente tamaño y espesor y para hacer hachures y ocasionalmente colores.
Más bien éstos se usan en mapas, cartas y en algunos planos que requieren una
representación de la hidrografía. orografía, etc. Que forman parte de la representación
de la altimetría y planimetría simultáneas.
Convenciones toponímicas .
Para los nombres propios de cada lugar, en función de su importancia y ubicación, se
eligen el señalamiento y la nomenclatura para ciudades, poblados, capitales de estados
o de países, etc.
Convenciones de escritura
Se "hace una selección entre los diversos tipos de letras para encabezados,
acotaciones, notas, cuadro de datos, etc., para planos de catastro rural o urbano, para
fraccionamientos, levantamientos en general, para mapas y cartas, etc.
Sentido de la escritura. Si se escribe en forma horizontal, se procurará guardar
120
paralelismo entre las líneas. En la gráfica siguiente se dan los sentidos de escritura (Fig.
4-156).
Convención de escalas
Al hablar de un plano topográfico, nos referimos a una hoja de papel en la cual se ha
representado o se va a representar una porción de terreno. Para que en este dibujo se
puedan interpretar las características, forma, detalles, etc., es necesario que sus
dimensiones estén en razón con las del terreno. Así, diremos que x unidades de medida
en el plano corresponden a y unidades de medida sobre el terreno. A esto se le llama
escala, que es un número abstracto y se puede indicar en forma numérica o gráfica.
Las escalas que se indican en forma numérica están sujetas a muchos errores, pues el
papel es afectado por cambios de temperatura, humedad y por diversos'
procedimientos de copia. Todo esto hace que el tamaño varíe. No ocurre así cuando se
indican las escalas en forma gráfica, pues se ven afectadas por los mismos fenómenos,
de manera que la 'relación de magnitudes se conserva. Es muy importante indicar
ambas escalas, sobre todo en el caso de cartas o mapas topográficos.
Escala numérica: 1 cm = 100 m (léase: un centímetro es igual a 100m) quiere decir que
1 cm de longitud, en el papel, representa 100 m en el terreno. Si lo escribiésemos en
forma unitaria, o sea sin unidades de medida, simplemente la cifra, razonaríamos de la
121
siguiente manera:
Convenciones de signos
122
Consiste en una serie de especificaciones de tipo (para tamaño de letras, e tilo de letras
y rótulos) y de colores de reproducción (establece condiciones específicas para el uso
de elementos de reproducción; coloreo, retículas, etc.).
Los símbolos aparecen como rótulos o en una leyenda de convenciones inscritas al
margen inferior del plano o mapa.
Son ejemplos de signos convencionales los que se muestran en las figuras 4-159 y 4-
160.
Los ejemplos anteriores fueron tomados de los signos convencionales que usa la
Secretaría de Recursos Hidráulicos.
En c aso de planos que cubren una pequeña extensión o casos muy particulares, s e
toman convenciones arbitrarias; n o obstante, en la publicación Núm. 321 del
INSTITUTO PANAMERICANO O E GEOGRAFIA E HISTORIA, titulada Manual Técnico de
Convenciones topográficas, se han fijado las características de los signos que se usan
en toda América latina.
10 CURVAS DE NIVEL
Curvas de nivel. Son las líneas que resultan de la intersección de un plano horizontal y
el terreno; se puede decir que una curva de nivel es el lugar geométrico de los puntos
123
de igual cota o elevación.
Si tomamos planos horizontales equidistantes que corten al terreno y si proyectamos
esa intersección sobre un plano, tendremos la representación del relieve del terreno.
Sus características principales son:
P=e/A
b) Las curvas de nivel definen la morfología del terreno, es decir, por medio de las
curvas de nivel se pueden conocer las condiciones del terreno.
c) Todas las curvas de nivel tienen la misma elevación en cualquiera de sus punto_ ¬
d) Todas las curvas de nivel cierran
e) Las cimas de los cerros se indican por curvas cerradas
j) Las depresiones, hoyos o simas también se representan por curvas cerradas
g) Las curvas de nivel nunca se cortan, sólo en el caso de una escarpadura en voladizo o
de un socavón
h) Las curvas de nivel de una superficie plana son rectas paralelas
i) Las laderas con pendiente uniforme se representan con curvas de nivel equidistantes
j) Las vaguadas o thalwegs abren las curvas hacia el sentido del escurrimiento
k) Las divisorias o parteaguas cierran las curvas hacia dentro 1) Las curvas de nivel no
se bifurcan
m) En los cortes verticales las curvas de nivel se confunden" pero no se pierden
124
Trazo de las curvas de nivel. Para dibujar curvas de nivel es necesario unir los puntos de
igual cota, tratando de que la curva represente fielmente la intersección del plano
horizontal que corta al terreno (plano secante).
Para poder trazar con más confianza las curvas, Se recomienda visual izar previamente
el terreno o contar con un croquis aproximado.
Para trazar curvas de nivel es necesario encontrar los puntos que se llaman de cota
redonda, sobre la recta que une dos puntos de cota o elevación conocida, mediante
una interpolación que puede ser:
a)Interpolación aritmética. Es la más precisa aunque muy lenta, pues para cada punto
se establecen proporciones entre la distancia y el desnivel como se ve a continuación.
Tomando un escalímetro y con una escala adecuada, hacemos coincidir un punto con la
marca correspondiente a la elevación d el mismo. Respecto al punto A hacemos,
coincidir Ia regla graduada con una abertura determinada, hasta hacer coincidir la
marca correspondiente a la cota de B en la regla con la perpendicular bajada desde B;
luego s e unen todas las marcas redondas a sus correspondientes sobre la línea AB
125
como se muestra en la figura 6-12 Se puede trazar también una recta auxiliar con di.;
visiones en tantas partes iguales como curvas (de cota redonda) se deseen trazar, o sea
se divide un segmento de recta en n partes iguales a partir de un punto estimado de
cota redonda. Existen equipos de dibujo, como los isógrafos, que facilitan el trazado de
curvas.
He aquí otros métodos menos recomendables pero que se llegan a usar cuando la
precisión no es grande:
Sea el eje A-B. Para poder obtener el perfil se bajan las proyecciones de los puntos,
indicando la altura a escala. De esto resulta que se obtenga un perfilo sección en la
127
dirección de cada línea eje; en la figura se tiene la vista vertical desde un extremo, pero
bien puede obtenerse sobre cualquier lado.
Si únicamente es necesario el conocimiento de un perfil para realizar algún proyecto,
como en el caso de una cortina, se puede estudiar la sección para conocer las
características del terreno.
En la parte inferior de la figura se tiene un perfil sobre la línea A - B, obtenido
directamente de las curvas de nivel.
Las elevaciones se miden a partir de un plano datum y marcándose las alturas sobre las
proyecciones.
Si recordamos el 'tema la nivelación de cuadrícula, sobre ella, y de acuerdo con lo
antes visto, es posible trazar las curvas de nivel. Esto resulta muy útil para gran
cantidad de trabajos topográficos, pues se tienen la configuración y las cotas puntuales
de las esquinas. Es un método muy utilizado por arquitectos e ingenieros agrónomos:
los primeros para proyectos arquitectónicos y los segundos para nivelación del terreno
y estudios de drenaje y riego. En efecto, se tiene el dibujo de la configuración y las
elevaciones precisas de los cruces de los ejes trazados, con lo que la información es
completa para esos fines (Fig. 6-17).
Como es fácil deducir, la representación del terreno por medio de curvas de nivel
permite proyectar y realizar obras como presas, carreteras, canales, sistemas de riego,
etc.
.
Fig.6.18b La misma configuración de la figura 6-108, girada 295" y levantada 45°
128
129
11 GPS
130
11.1. ¿QUÉ ES EL GPS Y QUÉ HACE?
GPS es la solución para uno de los problemas más antiguos de la humanidad "¿En qué
lugar de La Tierra me encuentro?"
'Uno puede pensar que ésta es una pregunta fácil de responder. Nos podemos ubicar
nosotros mismos mirando hacia objetos que nos rodean y ubicamos con relación a
ellos. Pero ¿Qué sucede cuando no hay objetos a nuestro alrededor? ¿Qué sucede
cuando estamos en medio del desierto? Por muchos siglos este problema fue resuelto
utilizando al Sol y a las estrellas para navegar. Asimismo, en tierra, los topógrafos y
exploradores utilizaron puntos conocidos hacia los cuales hacían referencia sus
mediciones para encontrar su camino.
Estos métodos cumplían su cometido dentro de ciertos límites. El Sol y las estrellas no
pueden ser' observados cuando el cielo está nublado. Asimismo, aún con los
instrumentos más precisos, la posición no puede ser determinada de manera muy
exacta.
t;. principios de los años 1970, fue propuesto un nuevo proyecto - GPS. Este concepto
prometía satisfacer todos los requerimientos del Gobierno de los Estados Unidos, es
decir que debía ser capaz de determinar una posición precisamente, en cualquier lugar
de la superficie de La Tierra, en cualquier condición climática.
EIGPS fue diseñado originalmente para ser usado con fines militares, en cualquier
momento y sobre cualquier lugar sobre la superficie de La Tierra. Inmediatamente
despL.Lés de presentarse
'as propuestas originales, era claro que el GPS podía ser utilizado en aplicaciones civiles
y no sólo para posicionamiento personal (como era previsto para los militares. Las dos
131
primeras aplicaciones en aparecer fueron la marítima y la de topografía. Hoy en día las
aplicaciones se encuentran en la navegación de automóviles, en la administración de
una flota de camiones o en la automatización de maquinaria de construcción.
El Segmento Espacial
El Segmento Espacial consiste de 24 satélites que giran en órbitas ubicadas a
aproximadamente 20200' Km de La Tierra cada 12 horas. Al momento de escribir este
texto, hay 26 satélites operativos que giran alrededor de La Tierra.
El Segmento Espacial está diseñado de tal manera que se pueda contar con un mínimo
de 4 satélites visibles por encima de un ángulo de elevación de 150 es cualquier punto
sobre la superficie de La Tierra durante las 24 horas del día. Cuatro es el mínimo
número de satélites visibles para la mayoría de aplicaciones.
La experiencia demuestra que la mayor parte del tiempo hay por lo menos 5 satélites
visibles por e'1 cima del os 150 y bastante a menudo hay 6 o 7 satélites visibles.
Cada satélite GPS tiene varios relojes atómicos muy precisos abordo. Los relojes operan
en una frecuencia fundamental de 10.23 MHz. Esta frecuencia se utiliza para generar
las señales transmitidas por el satélite.
132
La portadora L2 es transmitida a 1227.60 MHz (10.23 x 120)
Los receptores GPS utilizan los diferentes códigos para distinguir los distintos satélites.
Los códigos pueden ser utilizados también como base para realizar las mediciones de
seudo distancia y de allí calcular una posición.
El Segmento de Control
El Segmento de Control consiste de una estación de control maestro, 5 estaciones de
observación y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 lugares aproximadamente sobre
el ecuador terrestre.
El Segmento de Control rastrea los satélites GPS, actualiza su posición orbita I y calibra
y sincroniza sus relojes.
133
Otra función importante es determinar la órbita de cada satélite y predecir su
trayectoria para las siguientes 24 horas. Esta información es cargada a cada satélite y
posteriormente transmitida desde allí. Esto permite al receptor GPS conocer donde se
encuentra cada satélite.
Las señales de los satélites son leídas desde las estaciones: Ascensión, Diego García y
Kwajalein. Estas mediciones son entonces enviadas a la Estación de Control Maestro en
Colorado Springs donde son procesadas para determinar cualquier error en cada
satélite. La .información es enviada posteriormente a las cuatro estaciones de
observación equipadas con antenas de tierra y de allí cargada a los satélites.
134
11.3 CÓMO FUNCIONA EL GPS
Existen diferentes métodos de obtener una posición empleando el GPS. El método a
utilizar depende de la precisión requerida por el usuario y el tipo de receptor
disponible.
En un sentido amplio de la palabra, estas técnicas pueden ser clasificadas básicamente
en:
135
11.3.1 Navegación Autónoma
Esta es la más simple técnica empleada por los receptores GPS para proporcionar
instantáneamente, al usuario, la posición y altura y/o tiempo. La precisión obtenida es
mejor que 100m (por lo general entre 30 y 40m) para usuarios civiles y S-15m para
usuarios militares. Las diferencias entre las precisiones civiles y militares es explicada
más adelante en esta sección.
Los receptores utilizados para este tipo de aplicación, son por lo general unidades
típicamente pequeñas, muy portátiles y de bajo costo.
Receptor portátil
136
Al menos 4 satélites son requeridos para obtener la posición y el tiempo en 3
dimensiones.
Calculando el tiempo.
La señal del satélite tiene dos códigos que modulan la portadora, el código G/A y el
código P (ver sección 2.1. El código G/A está basado el tiempo dado por un réloj
atómico de alta precisión, El receptor también tiene un reloj que es usado para generar
un código G/A local. El receptor GPS es capaz de realizar una correlación entre el
código recibido del satélite y el generado en el receptor.
El código G/A es un código digital, esto es "seu do aleatorio" o que aparenta ser
aleatorio. Realmente, no lo es, ya que se repite cien veces cada segundo. El tiempo
tomado por la señal de radio para viajar del satélite al receptor GPS puede ser
calculado mediante la comparación de los códigos.
Fuentes de Error
Hasta este momento, hemos asumido que la posición obtenida del GPS es muy precisa
y libre de errores, pero existen diferentes fuentes de error que degradan la posición
137
GPS desde algunos metros, en teoría, hasta algunas decenas de metros. Estas fuentes
de error son:
c. La densidad del a ionosfera está afectada por el Sol. Durante la noche, la influencia
ionosférica es mínima. Durante el día, el efecto de la ionosfera se incrementa y
disminuye la velocidad de la señal. La densidad de la ionosfera varía con los ciclos
solares (actividad de las manchas solares.
138
La actividad de las manchas solares llega a su máximo cada 11 años. Al escribir este
texto, el siguiente pico máximo ocurrirá cerca del año 2000. Además de esto, las
llamaradas solares pueden ocurrir de manera aleatoria, esto también tiene un efecto
sobre la ionosfera.
Los errores debidos!a la ionosfera pueden ser mitigados utilizando uno de dos
métodos:
Choke-Ring Antenna
139
Para la más alta exactitud, la solución preferida es la antena de anillo de choque (choke
ring antenna). Una antena de anillo de choque tiene 4 o cinco anillos concéntricos
alrededor de la antena que atrapan cualquier señal indirecta.
Los errores de caminos múltiples pueden ser reducido utilizando antenas GPS
especiales que incorporan un plano de tierra (un disco circular metálico de
aproximadamente 50cm de diámetro), que previene que las señales con poca
elevación alcancen la antena.
Vale la pena hacer notar que el efecto S/A afecta a los usuarios civiles utilizando un solo
receptor GPS para obtener una posición autónoma. Los usuarios de sistemas
diferenciales no se ven afectados de manera significativa por el este efecto.
Los planes actuales consideran que el efecto S/A sea desactivado en el 2006 a lo más.
5. Anti-Spoofing (A-S)
El efecto Anti-Spoofing es similar al efecto S/A en que ha sido concebido con la idea de
no permitir que los usuarios civiles y las fuerzas hostiles tengan acceso al código P de la
señal GPS.
El efecto anti-spoofing cifra el código P en una señal conocida como código Y. Sólo
usuarios con receptores GPS militares (EEUU y sus aliados) pueden descifrar el código
Y.
140
6. Disminución de la Precisión (DOP Dilution of Precision)
Cuando los satélites están muy cerca unos de otros, el área sombreada se incrementa
en tamaño, incrementando también la incertidumbre en la posición.
El Receptor de Referencia
La antena del receptor de referencia es montada en un punto medido previamente con
coordenadas conocidas. Al receptor que se coloca en este punto se le conoce como
Receptor de Referencia o Estación Base.
141
Este receptor puede entonces calcular muy fácilmente cual es la diferencia entre la
posición 'Calculada y la posición medida. Estas diferencias son conocidas como
correcciones.
El receptor Rover también calcula las distancias hacia los satélites tal como se describe
en la sección 3.1. Luego aplica las correcciones de distancia recibidas de la Referencia.
Esto le permite calcular una posición mucho más precisa de lo que sería posible si se
utilizaran las distancias no corregidas.
Utilizando esta, técnica, todas las fuentes de error descritas en la sección 3.1.4 son
minimizadas, de aquí que se obtiene un posición más precisa.
También vale mencionar que Receptores Rover múltiples pueden recibir correcciones
de una -Sola Referencia.
Detalles adicionales
La técnica DGPS ha sido explicada en las secciones previas, de una manera muy simple.
En la vida real es un poco más complejo. .
Hay que tener en consideración el radio enlace. Existen muchos tipos de radio enlaces
que pueden transmitir en diferentes rangos de frecuencias. El rendimiento de estas
radios depende de varios factores incluyendo:
Otros dispositivos, tales como teléfonos celulares, pueden ser utilizados para la
transmisión de datos.
Además de los sistemas de Radio Faro, también existen otros sistemas que proveen
142
cobertura sobre extensas áreas y que son operadas por compañías comerciales
privadas. Existen también propuestas para sistemas de propiedad del gobierno tales
como el sistema basado en satélite de la Autoridad Federal de Aviación (FAA) de los
Estados Unidos, se trata del WAAS (Wide Area Augmentation System), el Sistema de la
Agencia Espacial Europea (ESA) y el sistema propuesto por el gobierno japonés. .
Existe un formato están dar para la transmisión de datos GPS. Se denomina el formato
RTCM. De sus siglas en inglés Radio Technical Commission Maritime Services, una
organización sin fines de lucro auspiciada por la industria. Este formato se usa
comúnmente alrededor del mundo.
Es probable que para el topógrafo o el ingeniero sea aún más importante la práctica o el uso
efectivo del GPS que la teoría.
Como cualquier herramienta, el GPS será tan bueno como su operador. Un planeamiento
adecuado y preparación son los ingredientes esenciales para un trabajo con éxito, así como el
conocimiento de las posibilidades y limitaciones del sistema.
Limitaciones
Para poder trabajar con GPS es importante que la antena GPS tenga visibilidad sin obstáculos
hacia por lo menos cuatro satélites. Algunas veces las señales de los satélites se ven
bloqueadas por edificios altos, árboles, etc. Debido a esto, el GPS no puede se utilizado en
interiores. Es también difícil emplear el GPS en los centros de las ciudades o entre árboles
Por esta limitación, en algunas aplicaciones topográficas, se puede recomendar el uso de una
estación total óptica o combinar ésta con un GPS.
143
11.4.1 TÉCNICAS DE MEDICIÓN GPS
Existen diferentes técnicas de medición que pueden ser utilizadas por la mayoría de receptores
GPS para topografía. El topógrafo debe 'elegir la técnica apropiada para cada aplicación.
Estático - Utilizado para líneas largas, redes geodésicas, estudios de tectónicos de placas, etc.
Ofrece precisión alta en distancias largas, pero es comparativamente lento.
Estático Rápido - Usado para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de
redes existentes, etc. Ofrece alta precisión en líneas base de hasta 20km. y es mucho más
rápido que la técnica estática.
Una técnica de proceso conocida como On the - Fly (OTF), alivia esta restricción.
RTK - Cinemática en Tiempo Real (de sus siglas en inglés Real Time Kinematic) utiliza un
radio enlace de datos para transmitir los datos del satélite desde la referencia hasta el
rover. Esto permite calcular las coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se
lleva a cabo el levantamiento. Se utiliza para aplicaciones similares al cinemática. Una
forma muy efectiva de medir detalles, ya que los resultados son presentados mientras
que se lleva a cabo el trabajo. Esta técnica sin embargo necesita de un radio enlace, el
cual está propenso a recibir interferencia de otras fuentes de radio así como al bloque
de la línea de vista.
LEVANTAMIENTOS ESTÁTICOS
Este fue el primer método en ser desarrollado para levantamientos con GPS. Puede ser
usado para la medición de líneas base larga (usualmente 20km. o más)
.Los receptores deben registrar datos por un cierto periodo de tiempo. El tiempo de
observación dependerá de la longitud de la línea, el número de satélites observados y
la geometría (Disminución de la Precisión o DOP). Como regla general, el tiempo de
observación debe ser de un mínimo de una hora para una línea de 20km. con 5
satélites y un GDOP prevaleciente de 8. Líneas más largas requieren tiempos de
observación más largos.
144
Una vez que se ha registrado suficiente información, los receptores se apagan. El Rover
puede ser desplazado para medir la siguiente línea base y volver a comenzar la
medición.
Es muy importante introducir redundancia en la red que está siendo medida. Esto
significa la medición de puntos por lo menos dos veces, creando verificaciones de
seguridad para prevenir problemas que de otra manera pasarían desapercibidos.
El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los cálculos de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red.
El Receptor Rover (o los receptores Rover), serán colocados entonces en cada punto
conocido. El periodo de tiempo que los Rovers deberán observar en cada punto,
depende de la longitud de la línea base desde la Referencia y del GDOP.
Cuando se trabaja con dos Rovers o más, es necesario asegurarse que todos los
receptores están operando simultáneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite
145
que los datos de cada estación puedan ser utilizados como Referencia o como Rover.
Esta es la manera más eficiente de trabajar pero también la más difícil de sincronizar.
Levantamientos Cinemáticas
La técnica cinemática se utiliza típicamente para levantamiento de detalle, registro de
trayectorias, etc., aunque con el advenimiento del RTK su popularidad va en descenso.
Primero, el Rover tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciación. Esto es
esencialmente lo mismo que medir un punto con Estático Rápido y permite al
programa de proceso posterior resolver las ambigüedades cuando se regresa a la
oficina. La Referencia y el Rover se activan y permanecen absolutamente estáticos por
520 minutos, registrando datos. (El tiempo depende de la longitud de la línea base
desde la Referencia y del número de satélites observados).
146
-+
Una advertencia importante cuando se opera en levantamientos cinemáticas es que
hay que evitar moverse muy cerca de objetos que pudieran bloquear Ias señales del os
satélites del receptor Rover. Si en cualquier momento el Rover rastrea menos de 4
satélites, hay que detenerse, desplazarse a una posición donde se registren 4 o más
satélites y realizar nuevamente la iniciación antes de continuar.
La Estación de Referencia tiene un radio enlace conectado y retransmite los datos que
recibe de los satélites. El Rover también tiene un radio enlace y recibe I as señal
transmitida del a Referencia. Este receptor también recibe los datos de los satélites
directamente desde su propia antena. Estos dos conjuntos de datos pueden ser
procesados juntos en el Rover para resolver las ambigüedades y obtener una posición
muy precisa en relación con el Receptor de Referencia.
Una vez que el Receptor de Referencia se ha instalado y está transmitiendo datos vía su
radio enlace, se puede activar el Receptor Rover.
Una vez que se ha completado el inicio, las ambigüedades son resueltas y el Rover
147
puede registrar puntos y sus coordenadas. En este punto, las precisiones de las líneas
base serán del orden de 1 - 5cm.
RTK se está convirtiendo en el método' más común para realizar levantamientos GPS
de alta precisión en áreas pequeñas y puede ser utilizado en aplicaciones donde se
utilizan las estaciones totales convencionales. Esto incluye levantamientos de detalles,
estaqueo, replanteo, aplicaciones COGO, etc.
El Radio Enlace
La mayoría de sistemas GPS RTK utilizan pequeños radio módems UHF. La mayoría de
los usuarios experimenta problemas con esta parte del sistema R TK: I as radio
comunicaciones. Vale la pena considerar los siguientes factores cuando se trata de
optimizar el rendimiento de la radio:
"La altura de la antena del transmisor. Las comunicaciones por radio se pueden afectar
por la falta de línea de vista. Cuanto más alto es pueda instalar la antena, menos
problemas va a ver con la falta de línea de vista. Esta práctica también aumentará el
alcance de las comunicaciones por radio: Lo mismo se aplica para la antena de
recepción.
Otros factores de influencia que afectan el rendimiento incluyen la longitud del cable
de antena, debido a que cuanto más largo es el cable, más pérdidas habrá. EI tipo de
antena también influye en el alcance.
Preparación al Trabajo
Antes de salir al campo, el topógrafo necesita preparar el trabajo. Los siguientes
aspectos deben ser considerados:
1. Licencias de Radio
2. Energía - baterías cargadas
3. Cables de repuesto
4. Comunicación entre los miembros de la brigada
5. Coordenadas de la Estación de Referencia
6. Tarjetas de Memoria - ¿Se cuenta con suficiente capacidad?
148
7. Programa de Observación. El objetivo primario debe ser el de contar con
información para la determinación de los parámetros de transformación, luego
redundancia de las observaciones.
149