Emma Martı́n Rodrı́guez Ecuaciones de Maxwell

Ecuaciones de Maxwell
5 de mayo de 2020

Las ondas electromagnéticas tienen su origen en fuentes variables con el tiempo. Los campos
eléctrico y magnético generados se propagan con velocidad finita, dependiente del medio, alejándose
de la fuente. La forma de propagación se describe mediante la solución de la ecuación de ondas sin
fuentes. Las ondas electromagnéticas tienen dos propiedades importantes:

1. La onda electromagnética una vez generada no tiene conexión con el sistema de cargas o corrientes
que la producen, en otras palabras la onda sigue su propagación sin que le afecte si la fuente
sigue emitiendo o no.

2. La onda electromagnética transporta energı́a que se pone de manifiesto cuando interacciona con
cargas aisladas o medios materiales, modificando el movimiento de las cargas o cambiando las
caracterı́sticas térmicas y eléctricas del medio.

En los siguientes apartados vamos a estudiar la propagación de ondas electromagnéticas en casos

simples.

9. Ondas monocromáticas planas en medios no conductores

Las ondas monocromáticas planas son la solución más simple a la ecuación de ondas, pero son
interesantes porque permiten ilustrar muchas propiedades de las ondas. Para hallar soluciones de la
ecuación de ondas vamos a resolver la ecuación para E~ mediante métodos de análisis complejo y a
imponer las siguientes condiciones a nuestras soluciones:

9.1. Ondas monocromáticas

las ondas monocromáticas son aquellas en las que la variación temporal de los campos está
caracterizada por una sola frecuencia ω. A partir de estas ondas podemos estudiar fácilmente ondas
no monocromáticas ya que Una onda periódica no sinusoidal puede obtenerse superponiendo ondas
monocromáticas mediante una serie de Fourier. Para una onda monocromática podemos asumir que
nuestra solución será del tipo
~ r)e−iωt
~ r, t) = E(~
E(~
~ r) un vector en general complejo. El campo fı́sico se obtendrá de
siendo i la unidad imaginaria, E(~
~ r). Si
la parte real de la expresión anterior, que es proporcional a cos(ωt + φ) siendo φ la fase de E(~
sustituimos la expresión anterior en la ecuación de ondas 37 obtendremos
 
e−iωt ∇2 E(~
~ r) + µω 2 E(~
~ r) + iωγµE(~
~ r) = 0 (41)

Ası́ que basta con resolver la ecuación anterior para la parte espacial del campo.

9.2. Ondas monocromáticas en medios no conductores:

Seguimos simplificando ahora el problema asumiendo que nos encontramos en un medio dieléctri-
co lineal, caracterizado por una permitividad eléctrica ε, permeabilidad magnética µ y conductividad
γ = 0. Además asumimos que el medio es no dispersivo, es decir el valor de µ y  no depende de la
frecuencia ω. En este caso la ecuación para el campo E~~ r se reduce a

~ r) + µω 2 E(~
∇2 E(~ ~ r) = 0 (42)

página 22 de 26
Apuntes de Electromagnetismo 2 Emma Martı́n Rodrı́guez

9.3. Ondas monocromáticas planas en medios no conductores

La última condición que imponemos es que la solución sea una onda plana. Una onda plana
se caracteriza por que en un instante dado su fase es la misma en todos los puntos de un plano
perpendicular a la dirección de propagación. Cuando la onda se propaga en el vacı́o el campo eléctrico
en un instante dado tiene el mismo módulo y fase en todos los puntos de un plano perpendicular a la
dirección de propagación. Lo mismo podemos decir del campo magnético. Este plano se llama frente
de onda o plano de onda. En medios conductores, dependiendo de la dirección de propagación, no
coinciden los planos de fase constante con amplitud constante, por lo que se toma como definición más
general la correspondiente a los planos en que la fase es la misma.
En nuestra solución vamos a suponer que la onda se propaga a lo largo del eje Z, ası́ que E~ = E(z)
~ y
la ecuación que debemos resolver será:
~
∇2 E(z) ~
+ µω 2 E(z) =0 (43)

Esta es la ecuación del oscilador armónico y tiene como soluciones dos ondas que se propagan en la
misma dirección en sentidos opuestos:
~
E(z) =E ~ 0 e±kz
Donde E~ 0 es un vector constante y k se conoce como constante de propagación o número de onda. Si
ensayamos las soluciones anteriores en la ecuación 43 obtenemos el valor de k
√
− k 2 + µω 2 = 0 → k = ω µε (44)

Combinando las soluciones para la parte espacial y la parte temporal llegamos a que la siguiente
expresión para una onda monocromática plana que se propaga en dirección Z
~ 0 e−i(ωt∓kz)
~ r, t) = E
E(~

La expresión del campo eléctrico fı́sico corresponderá a la parte real, es decir

~ r, t) = E
E(~ ~ 0 cos (ωt ∓ kz)

Donde el signo − corresponde a la onda que se propaga en sentido positivo del eje Z y el signo + a la
que se propaga en sentido negativo. Vamos a definir ahora diferentes magnitudes que caracterizan la
~
onda y que pueden obtenerse a través de la expresión de E

9.3.1. Parámetros de la onda

Velocidad de fase (vf ):
Los frentes de onda se obtienen cuando la fase de la onda es constante, es decir:

ωt − kz = cte

Diferenciando esa ecuación, teniendo en cuenta que ni ω ni k dependen del tiempo ni de la

posición, llegamos a
dz ω ω 1
ωdt − kdz = 0 → vf = = = √ =√
dt k ω µε µε
Ası́ que llegamos a la conclusión de que la velocidad de propagación de las ondas electromagnéti-
cas tiene un valor
1
vf = √ (45)
µε
Esta expresión (si la aplicamos al vacı́o) coincide con la velocidad de propagación de la luz en el
vacı́o, lo que permitió a Maxwell predecir que la luz es una onda electromagnética.

Longitud de onda:
Es la distancia entre dos puntos consecutivos en el mismo estado de oscilación, y suele determi-
narse como la distancia entre dos máximos consecutivos.

página 23 de 26
Emma Martı́n Rodrı́guez Ecuaciones de Maxwell

Periodo (T ):
Es el tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a la longitud de onda
λ
vf = (46)
T
El periodo se relaciona con la frecuencia de la onda ν y la frecuencia angular ω como
1 2π
T = = (47)
ν ω

Número de onda (k):

Con estas expresiones podemos hallar la relación entre longitud de onda (λ) y número de onda
(k) y completar la relación entre todos los parámetros presentados:
ω 2π 2π
λ = vf T = →k= (48)
k ω λ

9.3.2. Onda en dirección arbitraria

En el apartado anterior para simplificar los cálculos hemos supuesto que la onda se propaga en
la dirección del eje Z. Para generalizar el resultado a una onda plana que se propaga en una dirección
arbitraria determinada por el vector unitario ~u se obtiene ensayando una solución de la misma forma
pero en la que sustituimos z por la proyección de ~r en la dirección de ~u (z → ~k · ~r), es decir

~ 0 e−i(ωt∓~k·~r)
~ r, t) = E
E(~

Donde ~k = kx ~ux + ky ~uy + kz ~uz , siendo kx , ky , kz las constantes de propagación en las direcciones de
los ejes X, Y, Z respectivamente. Definiremos el vector de propagación o vector de onda
~k = k~u

donde k 2 = kx2 + ky2 + kz2 . La velocidad de fase puede calcularse del mismo modo que antes y mantendrá
la expresión antes dada.
ω 1
vf = = √ (49)
k µε

9.4. Relaciones entre dirección de propagación ~u, campos eléctrico y campo magnéti-
co en una onda plana
La aplicación directa de las ecuaciones de Maxwell nos permite obtener información extra sobre
las propiedades de las ondas planas

9.4.1. ~
Relación entre ~u y E
~ es siempre perpendicular a la dirección de propagación ~u.
El campo eléctrico E
~ ⊥ ~u
E

Esto se demuestra a partir de la ecuación de Gauss. Al estar en una zona libre de fuentes de campo
~ es nula
la divergencia de E
   
~ ·E
∇ ~ =∇ ~ · E~ 0 e−i(ωt−~k·~r) = e−iωt ∇
~ · E~ 0 ei~k·~r

Aplicamos la relación vectorial para la divergencia del producto de una función escalar f (en nuestro
~ ~ (en nuestro caso A
~=E ~ 0 ): ∇
~ · (f A)
~ =A
~∇~ · f + f∇
~ · A.
~ Recordando
caso f = eik·~r ) y una vectorial A
~
que E0 es un vector constante llegamos a

~ = e−iωt E
~ ·E
∇ ~ · ei~k·~r
~ 0∇

página 24 de 26
Apuntes de Electromagnetismo 2 Emma Martı́n Rodrı́guez

teniendo en cuenta que ~k · ~r = kx x + ky y + kz z llegamos a

~ ·E
∇ ~ 0 e−i(ωt−~k·~r)
~ = i~k · E

Esta expresión solo puede anularse en todo momento y todo punto del espacio si

~k ·E
~0 = 0
|{z}
k~
u

de donde se deduce que el campo eléctrico siempre debe ser perpendicular a la dirección de propagación
de la onda.

9.4.2. Campo magnético

~ el campo magnético puede calcularse a partir
Una vez obtenida la expresión para el campo E,
de la ecuación de Faraday
~
~ ×E
∇ ~ = − ∂B
∂t
~ y usando
Calculamos el rotacional del campo eléctrico sustituyendo directamente la expresión de E
~ × (f A)
~ = (∇f~ )×A ~ + f∇~ × A. ~
~ En nuestro caso f = eik·~r y A
~ =E ~ 0 , vector
la expresión vectorial ∇
~ ~
constante, por lo que el término f ∇ × A es nulo y nos queda:
  h  i h  i h  i
~ E
∇× ~ = e−iωt ∇×
~ ~ 0 ei~k·~r = e−iωt ∇e
E ~ i~k·~r × E ~ 0 = e−iωt ikei~k·~r ~u × E
~ 0 = e−iωt i~kei~k·~r × E ~0

Sustituyendo en la ley de Faraday, obtenemos

~
∂B h
~
 i h  i Z t
= −e−iωt ikeik·~r ~u × E ~ = ikei~k·~r ~u × E
~0 → B ~0 −e−iωt dt


∂t 0

~ = k ~u × E
~ 0 e−i(ωt−~k·~r) = k ~u × E
   
B ~ (50)
ω ω

Vemos que el campo magnético es perpendicular al campo E ~ y a la dirección de propagación.

La parte magnética del campo suele expresarse en función de la intensidad de campo magnético H~
que en el caso que nos ocupa de medios lineales e isótropos serı́a:

~ = k ~u × E
 
H ~ (51)
ωµ

La relación entre las amplitudes de los campos se define como impedancia intrı́seca

~
r
|E| ωµ µ 1
Z= = = = µv = (52)
~
|H| k ε εv

donde v es la velocidad de fase o velocidad de propagación de la onda, en el vacı́o v = c.

 
~
~u × E
~ =
H (53)
Z

~ es mucho menor que el de E.

El módulo de H ~

página 25 de 26
Emma Martı́n Rodrı́guez Ecuaciones de Maxwell

9.5. Densidades y flujos de energı́a en ondas monocromáticas

Hemos usado hasta ahora expresiones complejas de los campos, asumiendo que los valores fı́sicos
de los campos corresponden con la parte real de dichas expresiones. Esto no ha supuesto un problema
hasta ahora porque las ecuaciones de Maxwell son lineales y por lo tanto son satisfechas indepen-
dientemente por la parte real e imaginaria de los campos complejos con los que hemos trabajado. Sin
embargo, las ecuaciones referidas a energı́a (densidades de energı́a y vector de Poynting) no son linea-
les en los campos, y por lo tanto es necesario tomar las partes reales de los campos antes de usarlos
para calcular S~ o uem . Para el caso en el que tomar las partes reales no es sencillo, vamos a intentar
expresarlas de manera que podamos sustituir directamente las expresiones complejas. Por simplicidad
vamos a restringirnos al caso en el que las ondas son monocromáticas, es decir que su dependencia
temporal sea del tipo e−iωt
Los campos eléctricos y magnéticos fı́sicamente reales son

E ~ 0 e−iωt )
~ = Re(Ê) = Re(E (54)
~ = Re(Ĥ) = Re(H
H ~ o e−iωt ) (55)

donde Ê y Ĥ son los campos complejos y E ~0 = E ~ R + iE

~I y H~0 = H
~ R + iH~ I son funciones exclusivas
del vector posición.
h i
E~ = Re(Ê) = Re (E ~ R + iE
~ I )(cos ωt − i sen ωt) = (E~ R cos ωt + E~ I sen ωt) (56)
h i
~ = Re(Ĥ) = Re (H
H ~ R + iH~ I )(cos ωt − i sen ωt) = (H~ R cos ωt + H~ I sen ωt) (57)

El vector de Poynting será:

S~ = E
~ ×H
~ = (E
~R × H
~ R ) cos2 ωt + (E
~I × H
~ I ) sen2 ωt + (E
~R × H
~I + E
~I × H
~ R ) cos ωt sen ωt

En muchas situaciones el interés principal no estriba en el valor instantáneo del flujo de energı́a,
principalmente porque suele fluctuar muy rápidamente resultando imposible seguirlo con los instru-
mentos de medición existentes. El promedio en el tiempo del flujo de energı́a, (S), es, por lo general,
de mucho mayor significado. Por lo tanto promediamos sobre un periodo la expresión anterior obten-
dremos:
1 )
hcos2 ωti = hsen2 ωti = ~ = 1 (E
h i
2 hSi ~R × H ~ R ) + (E
~I × H
~ I)
hsen ωt cos ωti = 0 2

~R +
Esta expresión se puede escribir de forma más compacta si usamos el conjugado de Ĥ: Ĥ ∗ = (H
~
iHI ) ∗ eiωt

~ = 1 Re(Ê × Ĥ ∗ )
hSi (58)
2
Usando el mismo procedimiento para las densidades de energı́a se obtiene:
1 ~2 1
hue i = h εE i = Ê · Ê ∗ (59)
2 4
1 ~2 1
hum i = h µH i = Ĥ · Ĥ ∗ (60)
2 4

Fuentes
Electromagnetismo, Victoriano López Rodrı́guez, UNED

J. R. Reitz, F. J. Milford, R. W. Christy, Fundamentos de la Teorı́a Electromagnética. Ed

Addison-Wesley Iberoamericana (Delaware) 1984.

R. K. Wangsness, Campos Electromagnéticos. Ed. Limusa (Méjico) 20a Edición, 1986.

página 26 de 26