LABORATORIO Nº 4 - CIRCUITOS NO LINEALES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES, ABRIL 2012.

Circuitos No Lineales con

Amplificadores Operacionales
Alumnos: Fernando Angel Liozzi (41878), Leandro Sahuet (100490), Francisco Tscherig (86581),
Ricardo Fonseca (97022)
Profesores: TITE-1 Ing. Juan Carlos Revello, ASD-2 Ing. Marcelo Araos, AYS-3 Srta. Noelia Martínez Sartoe
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional del Comahue

Informe de Laboratorio nº 4 - Electrónica II

I.  Introducción
D1
U n amplificador operacional (op-amp), es un amplificador
diferencial de ganancia muy alta que se utiliza como blo-
que constructivo para el diseño de una amplia gama de circuitos 1N4148
electrónicos. +12
Se representa mediante un triángulo y las R1
características que lo definen son: ganan- Vi U1
cia diferencial muy alta, ganancia en modo Vo
común extremadamente baja, impedancia V3 1k
de entrada muy alta e impedancia de sali- LM358/NS
da muy baja. La Fig. 1 muestra la unidad -12
op-amp básica. La entrada positiva (+) pro- Fig. 1. Op-amp bá-
duce una salida que está en fase a la señal sico. AC 1
aplicada, y en cambio, una entrada en la terminal de entrada
negativa (-) da como resultado una salida de polaridad opuesta.
La importancia del amplificador operacional en la electró-
nica actual es que permite diseñar bloques funcionales con un Fig. 2. Circuito logaritmador con diodo, la salida es proporcional al negativo
comportamiento que es independiente de las características del del logaritmo natural de la señal de entrada.
elemento amplificador. Con él se consigue diseñar circuitos
electrónicos muy precisos y estables aún cuando se utilice tec- cambiar el signo colocando en cascada un amplificador inver-
nología semiconductora que en sí es imprecisa e inestable. sor, si se lo requiere. También se puede lograr esto invirtiendo
Algunos de estos bloques funcionales con los que experi- el diodo.
mentamos las aplicaciones no lineales son los amplificadores En la Fig. 3 se muestra la captura de pantalla del oscilosco-
logarítmicos y antilogarítmicos, el comparador con histéresis pio en donde se muestra la señal rampa de entrada (canal 1) y
(Schmitt Trigger), el rectificador de media onda y onda com- la señal logarítmica de salida (canal 2). Además de la captura
pleta. En cada uno de ellos analizamos su funcionamiento de de pantalla, el osciloscopio nos provee los valores tabulados
forma teórica contrastando con la experimentación. de la medición, dichos valores están en función del tiempo. Si
Pudimos apreciar cómo para muchas de las aplicaciones de
baja frecuencia, los amplificadores operaciones que actualmen-
te se fabrican tienen un comportamiento muy parecido al ideal.

II.  Amplificador logarítmico y antilogarítmico

El circuito que se muestra en la Fig. 2 corresponde al ampli-

ficador logarítmico utilizado un diodo como elemento no lineal.
La señal de salida es aproximadamente:

vo =- Vt $ ln ` I $ iR j
v
o

La ecuación indica que en este circuito la tensión de salida

es proporcional al logaritmo natural de la tensión de entrada,
una desventaja es que la corriente de saturación en polarización
inversa del diodo Io depende de la temperatura y varía sustan-
cialmente de un diodo a otro, aunque sean del mismo lote de
fabricación. Fig. 3. Captura de pantalla del osciloscopio. En canal 1 se muestra la señal
La salida del circuito de la Fig. 2 está negada, se le puede de entrada, una tensión rampa en el rango de 0 - 2 V. En canal 2 la salida del
circuito de la Fig. 1.

electrónica 1
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0.05

0.00
Tensión de salida Invertida, -Vo [V]

-0.05

-0.10

-0.15

-0.20

-0.25

-0.30

-0.35

-0.40
-0.45
-0.50
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Tensión de entrada, Vi [V]
Fig. 4. Tensión de salida invertida en función de la tensión de entrada. Los
puntos corresponden a los datos tomados por el osciloscopio, en trazo continuo
rojo la curva de ajuste, una función logarítmica.
queremos graficar la tensión de salida contra de la tensión de
entrada, podemos considerar ambos canales parametrizados en
el tiempo y graficar el canal de salida contra el canal de entrada
(se configura el osciloscopio invirtiendo el canal 2 y fijando el
modo XY).
La Fig. 4 muestra el canal de salida invertido en función del
canal de entrada (nube de puntos) y su curva de ajuste logarít-
mica (trazo continuo rojo).
Una mejora en la configuración circuital corresponde a reem-
plazar el diodo por un transistor, ya sea conectado como diodo
Fig. 6. Captura de pantalla del osciloscopio. En canal 1 se muestra la señal
de entrada, una tensión rampa en el rango de 0 - 2 V. En canal 2 la salida del
circuito de la Fig. 5.
igual que la configuración con diodo, la salida será invertida,
pudiéndose poner en cascada un amplificador inversor o invir-
tiendo el transistor.
La Fig. 7 muestra el canal de salida invertido en función de la
entrada (nube de puntos) y su curva de ajuste logarítmica (trazo
continuo naranja).
Estos circuitos logarítmicos no están compensados por tem-
peratura ni corregidos para cancelar ln(Io). Habría que hacerlo
para lograr un funcionamiento preciso con una amplia gama de
temperaturas. Ello requiere un circuito más extenso.
A modo de comparación, en la Fig. 8 se superponen las Fig. 4
y Fig. 7.
Para el amplificador antilogarítmico tenemos que
vi
vo =- Io $ R $ e Vt

o en configuración base común (ésta última es más utilizada).

En el circuito de la Fig. 5 se ha reemplazado el diodo por un Mostraremos el funcionamiento de este circuito conectándo-
transistor conectado como diodo. Esta configuración permite lo en cascada con el amplificador logarítmico; de esta manera,
una gama de entrada más amplia y es más estable a cambios de la salida debe copiar a la entrada.
la temperatura.
0.05
En la Fig. 6 mostramos la captura de la pantalla del osci-
loscopio para la entrada y la salida del circuito de la Fig. 5. Al 0.00

-0.05
BC547B
Tensión de salida Invertida, -Vo [V]

-0.10
Q1
-0.15

-0.20

+12 -0.25
R1
Vi U1
Vo -0.30

V3 1k -0.35
LM358/NS -0.40
-12
-0.45
AC 1 -0.50
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25
Tensión de entrada, Vi [V]
Fig. 7. Tensión de salida invertida en función de la tensión de entrada. Los
Fig. 5. Circuito logaritmador con transistor conectado como diodo, la salida es puntos corresponden a los datos tomados por el osciloscopio, en trazo continuo
proporcional al negativo del logaritmo natural de la señal de entrada. verde la curva de ajuste, una función logarítmica.

2 electrónica
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0.05

0.00

-0.05
Tensión de salida Invertida, -Vo [V]

-0.10

-0.15

-0.20

-0.25

-0.30

-0.35

-0.40
Fig. 10. Captura de pantalla del osciloscopio. En canal 1 se muestra la señal
-0.45
de entrada, una tensión rampa en el rango de 0 - 2 V. En canal 2 la salida del
-0.50
circuito de la Fig. 9. Se aprecia que la salida es igual a la entrada.
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25
tación positiva.
Tensión de entrada, Vi [V] En este comparador la señal de entrada Vi puede oscilar en-
Fig. 8. Tensión de salida invertida en función de la tensión de entrada. Los tre una gama de valores antes
puntos corresponden a los datos tomados por el osciloscopio, en trazo continuo +Vo
la curva de ajuste, una función logarítmica. Comparativa entre los circuitos con que la salida cambie de esta-
diodo y transistor. Rojo-diodo, naranja-transistor. do. En principio si Vi < 0, la +Vsat

salida Vo satura a positivo. Si

La Fig. 9 muestra el circuito logaritmador en cascada con el queremos cambiar de estado
circuito antilogaritmador. la salida deberemos aplicar -Vi Vv Vp +Vi
Nuevamente la desventaja es por causa de la presencia del una Vi mayor que VR1. Esta
diodo, la corriente de saturación con polarización inversa esta tensión deberá ser -Vsat
en función de la temperatura, es muy inestable esta configura-
R -Vo
ción y se tiene que compensar contra las variaciones de tempe- VP =+ VSat $ R +1 R Fig. 11. Funcionamiento del circuito de
ratura con un circuito complementario. 1 2
la Fig. 12.
Al realizar la composición de las funciones que representan a Una vez superada Vp, el
ambos circuitos obtenemos la función identidad. Este hecho se operacional saturará a negativo por lo cual para volver a cam-
observa en la Fig. 10 donde la señal de salida (canal 2) es igual biar su estado deberemos aplicar una tensión más negativa que
a la entrada (canal 1). la VR1. Es decir:

III.  Comparador con histéresis R

VV =- VSat $ R +1 R
1 2

Los comparadores de tensión tienen como objetivo comparar El resultado es que mientras la señal de entrada esté entre los
una tensión variable con otra, generalmente constante, llamada valores de Vv y Vp la salida no cambiará de estado.
tensión de referencia, dándonos a la salida una tensión positiva
o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturación los opamps
dando a la salida una tensión próxima a ! Vcc .
+12
El circuito mostrado en la Fig. 12 es un comparador inversor
con histéresis o Schmitt Trigger y en la Fig. 11 se muestra su Vi U1
comportamiento. Estos comparadores se logran con realimen- Vo
V3
LM358/NS
D1
R2 -12 R2
1N4148
1k AC 1 11K
+12
R1 +12
Vi U1 D2
U2
Vo
V3 1k
-12
LM358/NS1N4148
LM358/NS R1
-12
AC 1
1K

Fig. 9. Circuito logaritmador (recuadro rojo) seguido del circuito antilogarit- Fig. 12. Circuito comparador inversor con histéresis (Schmitt Trigger) diseñado
mador (recuadro verde). En esta configuración, la salida copia a la entrada. con una tensión de comparación de ! 1 V y referenciado a 0 V.

electrónica 3
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Fig. 13. Tensión de entrada (canal 1 - señal senoidal) superpuesta a la señal de Fig. 15. Tensión de entrada (canal 1 - señal senoidal) superpuesta a la señal de
salida (canal 2) para verificar el funcionamiento del circuito de la Fig. 12. En salida (canal 2) para verificar el funcionamiento del circuito de la Fig. 12. En
este caso la tensión de referencia es 0 V. este caso la tensión de referencia es 3.3 V.

En las expresiones anteriores se utiliza la tensión de satura- clara el comportamiento del comparador con histéresis.
ción en lugar de la tensión Vcc, porque la saturación del opamp Si ahora cambiamos la re-
es siempre un poco menor que Vcc. ferencia, es decir, en lugar de +Vo
En la Fig. 13 se muestran las señales de entrada senoidal con conectar R1 a 0 V, le damos +Vsat

una amplitud de 6 Vp-p, apreciamos que al superar la tensión una tensión diferente, esta-
de referencia establecida en +/-1 V, la señal de salida cambia de mos desplazando la curva de +Vi
-Vi
estado a -Vsat. Al hacerse la señal de entrada más negativa que histéresis en forma horizon- Vv-  Vp+

-1 V, la señal de salida vuelve a cambiar de estado a +Vsat. Se tal. Ese desplazamiento viene
aprecia en esta figura que Vsat es aproximadamente 10 V, es dado por -Vsat

decir 2 V por debajo de la tensión Vcc. -Vo

Para poder ver el lazo de histéresis, configuramos el osci-
R
D = VRef $ R +2 R Fig. 16. Funcionamiento del circuito de
loscopio en modo XY, es decir graficamos la salida contra la 1 2
la Fig. 12 con tensión de referencia.
entrada. y el incremento en la ten-
Haciendo uso de los datos suministrados por el osciloscopio, sión de comparación, esta dado por
se obtuvo el lazo de histéresis mostrado en la Fig. 14, vemos R
que dista un poco del lazo ideal mostrado en la Fig. 11 pero si- d = VSat $ R +1 R
gue la misma explicación. Este gráfico muestra de manera más 1 2

12
12

8 8
Tensión de salida, Vo [V]
Tensión de salida, Vo [V]

4 4

0
0

-4
-4
-8

-8
-12

-12 -16
-3 -2 -1 0 1 2 3 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tensión de entrada, Vi [V] Tensión de entrada, Vi [V]
Fig. 14. Lazo de histéresis para el comparador Schmitt Trigger referenciado en Fig. 17. Lazos de histéresis para el comparador Schmitt Trigger referenciado en
0 V. Se obtuvo de los datos arrojados por el osciloscopio y corresponden al 0 V (azul), 3V3 (verde) y 5 V (rojo). Se obtuvieron de los datos arrojados por el
gráfico paramétrico de la tensión de salida (canal 2) contra la tensión de entrada osciloscopio y corresponden a los gráficos paramétricos de la tensión de salida
(canal 1) de la Fig. 13. (canal 2) contra la tensión de entrada (canal 1).

4 electrónica
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R3 R7

10k 10k
D1 R3
R2
1N4148 10k
-Vo 10k D1
+12 R2
R1 +12
Vi U1 D2 R5
U2 1N4148
Vo 10k
V3 10k +12
LM358/NS1N4148 10k R1 +12
LM358/NS Vi U1 D2 R5
R4 -12 U2
AC 1 R6 -12 Vo
4k7 V3 10k
4k7 LM358/NS1N4148 5k
LM358/NS
R4 -12
AC 1 R6 -12
Fig. 18. Circuito rectificador de media onda. Como la salida está invertida con 4k7
2k5
respecto a la señal de entrada, se puso en cascada un amplificador inversor de
ganancia unitaria.
Fig. 20. Circuito rectificador de onda completa. Las resistencias R7 y R6 deben
ser iguales y la resistencia R5 exactamente la mitad de éstas. En la práctica se
En la Fig. 16 se muestra el funcionamiento del comparador utilizaron dos resistencias en paralelo de 10 KW.
con histéresis al tomar una tensión de referencia diferente de
0 V en R1. nal 2) rectificada.
La Fig. 15 muestra la entrada (canal 1) y la salida (canal 2) La Fig. 20 corresponde a un circuito rectificador de onda
del circuito comparador con histéresis cuando se colocó en R1 completa, la salida de este circuito será la señal de entrada rec-
una tensión de referencia de 3.3 V. tificada y negativa. Si se requiere que sea positiva se puede co-
La Fig. 17 resume las tres curvas de histéresis, en azul cuan- nectar en cascada un amplificador inversor de ganancia unidad,
do la referencia es 0 V, en verde cuando es 3V3 y en rojo cuan- o simplemente invertir ambos diodos.
do referenciamos a 5 V. En los lazos reales observamos además En este circuito R7 debe ser igual a R2, y R5 exactamente la
del corrimiento teórico de las curvas en dirección horizontal, mitad de ellas. En el diseño práctico se utilizaron dos resisten-
un desplazamiento vertical, esto se debe al uso de una fuente cias de 10 KW en paralelo.
de tensión para realizar el cambio de nivel. En realidad deben
utilizarse diodos zéner. V.  Conclusiones

IV.  Rectificador de media onda y onda completa
Los rectificadores convencionales tienen problema al recti-
ficar tensiones pequeñas (p. e. 1 V). La caída de tensión de los
diodos introduce un error muy significativo en el proceso.
El uso de rectificadores activos basados en opamps (rectifi-
cadores de precisión) nos permite salvar este problema, permi-
tiendo la rectificación de señales de muy pequeña amplitud sin
problema.
El circuito de la Fig. 18 corresponde a un rectificador de pre-
cisión de media onda no inversor, la salida corresponde al semi-
ciclo negativo de la señal de entrada. Si se requiere el semiciclo
positivo, basta con invertir ambos diodos D1 y D2.
En la Fig. 19 se muestra la entrada (canal 1) y la salida (ca-
Se comprobó la importancia del op-amp en los diseños de
bloques funcionales y como estos no dependen de sus carac-
terísticas, siempre hablando en sentido del circuito externo al
op-amp. Esto hace de los amplificadores operacionales disposi-
tivos electrónicos muy versátiles.
Se experimentó con varias configuraciones no lineales de los
op-amp verificando su funcionamiento.
Los amplificadores logarítmicos y antilogarítmicos resultan
de gran importancia, porque permiten configuraciones circuita-
les para realizar varias operaciones matemáticas, por ejemplo
productos, cocientes, exponenciales, potencias y raíces, entre
otras.
La comparación con histéresis tiene muchas aplicaciones,
entre ellas evitar el rebote en interruptores digitales e impedir

Fig. 19. Tensión de entrada (canal 1 - señal senoidal) y señal rectificada en la

salida (canal 2 - semiciclo negativo), para el rectificador de precisión activo de Fig. 21. Señal de entrada (canal 1) y la rectificación completa e invertida a la
la Fig. 18. salida (canal 2).

electrónica 5
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de esta manera su disparo accidental.

Se observó cómo en la rectificación tanto de media onda
como en onda completa no está presente el error de la caída en
los diodos de la rectificación convencional, esto dota de gran
precisión a la rectificación activa, pudiéndose utilizar en tensio-
nes muy bajas, incluso en tensiones de milivoltios.
En todas estas configuraciones el comportamiento de los op-
amp es muy parecido al ideal y el diseño de los componentes
externos es muy sencillo.

Referencias

[1]  R. L. Boylestad and L. Nashelsky, Electrónica: Teoría de Circuitos y Dis-

positivos electrónicos, décima ed. México: PEARSON EDUCACIÓN,
2009, ISBN: 978-607-442-292-4.
[2]  J. Millman and C. C. Halkias, Electrónica Integrada, E. E. Europa, Ed.,
1976, ISBN: 84-255-0432-5.
[3]  G. A. Ruiz Robredo, Electrónica Básica para Ingenieros, Universidad de
Cantabria, ISBN: 84-607-1933-2, Depósito Legal: SA-138-2001.
[4]  A. B. Williams, AMPLIFICADORES OPERACIONALES, Teoría y sus
aplicacioines, Mc Graw Hill, ISBN: 968-422-099-5.
[5]  R. F. Coughlin and F. F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y Circui-
tos Integrados Lineales, México: PRENTICE-HALL HISPANOAMERI-
CANA, ISBN: 968-880-284-0.

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